JPH1154989A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】微小な電子部品であっても支障なく供給できる
とともに、電子部品の供給速度を高速化することができ
る電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】シャッター２９を、電子部品配列テープＡ
を受入れてガイドするテープガイド１４に往復直線運動
するように案内支持させる。シャッター２９は、薄い板
材にスリット３３が形成された主シャッター部３１と、
下面に主シャッター部３１が接合され、スリット３３に
対向する箇所にスリット３３よりも大きな幅を有する切
欠き３２が形成されたシャッター本体３０とにより構成
する。スリット３３は、シャッター２９の往方向の移動
に伴い保持テープ３から剥離されるトップテープ４を通
過させて巻取り手段２７に導く。シャッター２９は、ト
ップテープ４が剥離された保持テープ３の格納凹部２に
収納されている電子部品１の上面を覆いながら電子部品
配列テープＡの移送に同期して復方向に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を回路基
板に実装する電子部品実装機に対して電子部品を供給す
る電子部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子部品供給装置では、図６
に示すような電子部品配列テープＡを使用して電子部品
１を供給することが一般的に行われている。この供給手
段には、電子部品１を規則的、且つ連続的に供給できる
だけでなく、作業者にとっても持ち運びや取扱いが容易
であるというメリットがある。上記の電子部品配列テー
プＡは、格納凹部２が長さ方向に一定間隔で配設された
保持テープ３と、格納凹部２に収納された電子部品１
と、電子部品１の脱落防止と保護のために保持テープ３
の上面に貼られたトップテープ４と、保持テープ３の長
さ方向に一定間隔で配設された送り孔７とからなる。し
たがって、電子部品供給装置において、上記電子部品配
列テープＡを用いて電子部品１を供給する場合には、ト
ップテープ４を剥がす剥離工程と、そのトップテープ４
の剥離により外部に露呈した電子部品１を電子部品実装
機の吸着ノズルで吸着する吸着工程と、格納凹部２の一
定間隔分だけ電子部品配列テープＡを間欠移動させる移
動工程との３工程を１サイクルとする繰り返し動作が必
要である。

【０００３】電子部品実装機に付設される従来の電子部
品の供給装置における上述の繰り返し動作を図７ないし
図１０を参照しながら説明する。図７は電子部品供給装
置の側面図を示し、この装置は、電子部品実装機の吸着
ノズルによる格納凹部２への降下、格納凹部２内の電子
部品１の吸着および電子部品１を吸着したのちの上昇で
構成されるサイクルに合わせて電子部品実装機により制
御されて、部品供給動作を繰り返すものである。

【０００４】上記電子部品供給装置のフィードレバー８
は、電子部品実装機から上記の吸着ノズルの動作に合わ
せた駆動力を受けると、第１回動中心９を軸として実線
位置と２点鎖線位置との範囲で往復回動される。このフ
ィードレバー８の往復回動は、リンク１０を介して、ホ
イール駆動レバー１１の第２回動中心１２を軸とする往
復回動運動に変換される。ホイール駆動レバー１１には
駆動ピン１３が設けられている。一方、電子部品配列テ
ープＡを受け入れるテープガイド１４には、これに設け
られた２個の固定ピン１７，１７にそれぞれ摺接自在に
係合する長孔状のガイド孔１８を有するシャッター１９
が水平方向に移動可能に設けられており、シャッター１
９には、駆動ピン１３に係合する係合切欠き２０が設け
られている。したがって、上述のホイール駆動レバー１
１の往復回動運動は駆動ピン１３を介してシャッター１
９の間欠的な直線往復運動に変換される。

【０００５】図８はテープガイド１４とシャッター１９
の部分の平面図、図９は図８のＢ−Ｂ線で切断した拡大
断面図を示す。これらの図において、シャッター１９の
折れ曲がった先端部１９ａはテープガイド１４の部品取
出位置に設けられた吸着窓２１または待避溝２２を介し
て格納凹部２内の電子部品１の一部を押さえている。

【０００６】吸着窓２１は電子部品１を取り出せる開口
面積を有し、格納凹部２内の電子部品１は、電子部品配
列テープＡが間欠移動されて停止したときに、吸着窓２
１の中央付近に位置決めされる。なお、図９に示すよう
に、電子部品配列テープＡは、保持テープ３における格
納凹部２に対向する下面に底部テープ５が接合されてい
る。これは、格納凹部２が保持テープ３の打ち抜き加工
により形成されるためである。

【０００７】図７において、フィードレバー８が電子部
品実装機の駆動力を受けて実線位置から２点鎖線位置に
向け反時計方向に回動すると、その回動力をリンク１０
を介して受けるホイール駆動レバー１１は、図の時計方
向に回動して、駆動ピン１３を介してシャッター１９を
図の右方向に直線移動させる。このとき、シャッター１
９の先端部１９ａが待避溝２２に待避して吸着窓２１が
開口し、電子部品実装機の降下した吸着ノズルが、吸着
窓２１から外部に露出している電子部品１を吸着保持
し、そののちに上昇する。フィードレバー８は、吸着ノ
ズルの上昇に追随して２点鎖線位置から実線位置に向け
回動していき、それに伴ってホイール駆動レバー１１が
図の反時計方向に回動してシャッター１９を図の左方へ
向け直線移動させる。

【０００８】また、ホイール駆動レバー１１と送りホイ
ール２３とは同じ第２回動中心１２を有し、両者間には
周知の一方向回転ラチェット機構が設けられており、送
りホイール２３はホイール駆動レバー１１が図７の反時
計方向に回動する時のみ一体に回転される。送りホイー
ル２３の周縁部には電子部品配列テープＡの送り孔７に
係合するピン２３ａが等ピッチで設けられている。した
がって、シャッター１９が左方へ向け移動するのに伴っ
て、送りホイール２３が図の反時計方向に回動して電子
部品配列テープＡを図７の左方へ移送する。

【０００９】図１０（ａ）の平面図および（ａ）のＣ−
Ｃ線断面図である同図（ｂ）に示すように、テープガイ
ド１４には、電子部品配列テープＡにおける保持テープ
３から剥離されたトップテープ４を通過させることので
きる小さなスリット幅のスリット２４が形成されてい
る。このスリット２４を通って図７の巻取りリール２７
に巻き掛けられているトップテープ４には、巻取りリー
ル２７を介してばね（図示せず）による張力つまり剥離
力が図１０（ｂ）の矢印方向に加えられている。

【００１０】したがって、前述の電子部品配列テープＡ
が図７の左方へ移送される際に、トップテープ４はスリ
ット２４において保持テープ３の上面から剥離されて巻
取りリール２７に巻き取られていく。そして、フィード
レバー８の回動が停止すると、リンク１０を介してホイ
ール駆動レバー１１の回動およびシャッター１９の移動
がそれぞれ停止して、電子部品配列テープＡの移送およ
びトップテープ４の剥離動作も停止する。このとき、ト
ップテープ４の剥離された格納凹部２内の電子部品１が
吸着窓２１に位置決めされる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
電子部品供給装置では、スリット２４においてトップテ
ープ４が剥離された瞬間に格納凹部２内の電子部品１に
対する上方からの押さえ保持力が消失し、このときに電
子部品が振動等を受けて格納凹部２内で上下動すると、
この電子部品１を格納凹部２に正常な状態で格納しなが
らテープガイド１４の下面に円滑に入り込ませるのが困
難となる問題がある。

【００１２】すなわち、スリット２４の部分の拡大平面
図を示す図１１（ａ）のように、スリット２４は0.3 ｍ
ｍ程度のスリット幅Ｄに設定されているのに対し、一般
に市販されている最も微小な電子部品１の矢印で示す送
り方向の寸法が0.5 ｍｍ程度である。したがって、電子
部品１は、トップテープ４が剥離された瞬間に、その上
面の面積の４割程度しかテープガイド１４により押さえ
られないことから、振動し易い状態となる。このとき
に、電子部品１が保持テープ３の移動に伴う振動や装置
自体から発生する振動を受けると、図１１（ｂ）に示す
ように、電子部品１は、振動によりその上部が保持テー
プ３の上面より上方に突出してスリット２４の送り下手
側スリット端面に衝突してしまい、回転や立ち上がりな
どの異常格納状態となってしまい、吸着窓２１に移送さ
れたときに吸着ノズルによる吸着が不可能なものにな
り、電子部品１の吸着率が低下する。

【００１３】そこで、スリット２４のスリット幅Ｄを小
さくして電子部品１の振動を抑制する構成とすることが
考えられる。しかし、テープガイド１４は、一般に厚み
が1.2 ｍｍ程度と比較的大きい板材を用いて製作され、
この板材に、図１０（ｂ）に示すように、トップテープ
４をスリット２４から斜め上方へ引き出すためのガイド
となる傾斜面を有する先細り形状を縁部に備えたスリッ
ト２４を形成する必要がある。そのため、このような縁
部が先細り形状である上に、板材の厚さに比較して格段
に小さい0.3 ｍｍ以下のスリット幅Ｄを一定距離だけ正
確に確保したスリット２４は、製作上、極めて加工が困
難となる。

【００１４】しかも、図１１に示すように、電子部品１
は一般にその両端部の電極部１ａ，１ｂが中央部に比べ
て出っ張った構造になっている。そのため、電子部品１
が振動を受けて上下動したとき、この電子部品１の出っ
張った両電極部１ａ，１ｂがスリット２４の送り下手側
スリット端面に同時に当接した場合のみ、電子部品１を
格納凹部２に押し戻して静止させる力が作用するが、両
電極部１ａ，１ｂがスリット２４の直線的なスリット端
面に同時に当接する可能性は低いので、電子部品１がス
リット２４において上下動するのをテープガイド１４で
効果的に抑制することができない。上述の種々の問題点
は電子部品１の供給速度が大きくなるに伴い衝撃や振動
が大きくなって一層発生し易くなる。これに対し、今後
においては、電子部品１の供給速度の高速化や電子部品
１の微小化が要望されているから、これには上述の種々
の問題点を解消しない限り対応することができない。

【００１５】そこで、本発明は、微小な電子部品であっ
ても支障なく供給できるとともに、電子部品の供給速度
を高速化することができる電子部品供給装置を提供する
ことを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明に係る電子部品供給装置は、帯状の保持
テープの長さ方向に沿って配設された多数の格納凹部に
電子部品がそれぞれ格納され、前記保持テープの表面に
貼着されたトップテープにより電子部品が前記格納凹部
内に封入された電子部品配列テープと、前記電子部品配
列テープの前記トップテープを前記保持テープから剥離
するために前記トップテープを巻き取る巻取り手段と、
前記電子部品配列テープの前記保持テープを一方向に間
欠的に移送して前記格納凹部内の電子部品を部品取出位
置に順次導くテープ送り手段と、前記電子部品配列テー
プを受入れてガイドするテープガイドと、前記テープガ
イドに案内支持されて往復直線運動し、往方向への移動
により前進位置にあるときに前記部品取出位置の上方を
開放して電子部品の取り出しを可能とするとともに、前
記トップテープが剥離された保持テープの格納凹部に収
納されている電子部品の上面を覆いながら前記電子部品
配列テープの移送に同期して復方向に移動するシャッタ
ーと、前記シャッターに設けられ、前記シャッターの往
方向の移動に伴い前記保持テープから剥離される前記ト
ップテープを通過させて前記巻取り手段に導くスリット
とを備えてなり、前記シャッターが、薄い板材に前記ス
リットが形成された主シャッター部と、下面に前記主シ
ャッター部が接合され、前記スリットに対向する箇所に
該スリットよりも大きな幅を有する切欠きが形成された
シャッター本体とにより構成されている。

【００１７】この電子部品供給装置では、シャッターが
往方向へ移動するときに、このシャッターのスリットに
通されたトップテープが、巻取り手段からの巻取力を受
けてシャッターが移動した分量だけ保持テープから漸次
剥離され、且つ巻取り手段に巻き取られていく。このよ
うに移動するシャッターに設けたスリットにより静止状
態の保持テープからトップテープを剥離するので、トッ
プテープの剥離をスムーズに行うことができる。つぎ
に、シャッターが復方向へ移動するとき、電子部品配列
テープがテープ送り手段によりシャッターと同期して移
送される。このとき、トップテープが剥離されて格納凹
部上で露呈する電子部品は、同期移動するシャッターの
主シャッター部によってその上面を拘束された状態を保
持したまま移送されるから、保持テープの移送中におい
て安定した姿勢を維持する。これにより、部品取出位置
での電子部品の取出率が向上する。

【００１８】上記電子部品供給装置は、シャッターがシ
ャッター本体と主シャッター部とを接合して構成されて
おり、主シャッター部にスリットを設けるとともに、シ
ャッター本体のスリットに対向する箇所に大きな幅の切
欠きが設けられていることから、主シャッター部のスリ
ットの縁部にトップテープをガイドするための傾斜面を
形成する必要がない。したがって、薄い板材からなる主
シャッター部には、可及的に小さなスリット幅のスリッ
トを、特殊加工などを一切要することなく簡単な加工に
より容易に製作することができ、この製作した主シャッ
ター部をシャッター本体に接合することによりシャッタ
ーを得られる。それにより、微小な電子部品であって
も、容易に対応して支障なく供給できる。

【００１９】しかも、スリット幅の非常に小さいスリッ
トの製作が可能となったことにより、電子部品は、トッ
プテープの剥離によって押さえ保持力が消失した瞬間に
おいても、その上面の大部分を主シャッター部のスリッ
トの両縁部に押さえられて振動しようとするのを抑制さ
れ、その直後にスリットが通過して主シャッター部によ
って上面全体を覆われ、その状態を保持したまま部品取
出位置るで移送される。したがって、電子部品が振動を
受けたときの影響を各段に低減できるから、電子部品１
の供給速度を高めることが可能となる。

【００２０】第２の発明に係る電子部品供給装置は、帯
状の保持テープの長さ方向に沿って配設された多数の格
納凹部に電子部品がそれぞれ格納され、前記保持テープ
の表面に貼着されたトップテープにより電子部品が前記
格納凹部内に封入された電子部品配列テープと、前記電
子部品配列テープの前記トップテープを前記保持テープ
から剥離するために前記トップテープを巻き取る巻取手
段と、前記電子部品配列テープの前記保持テープを一方
向に間欠的に移送して前記格納凹部内の電子部品を部品
取出位置に順次導くテープ送り手段と、前記電子部品配
列テープを受入れてガイドするテープガイドと、前記テ
ープガイドに案内支持されて往復直線運動し、往方向へ
の移動により前進位置にあるときに前記部品取出位置の
上方を開放して電子部品の取り出しを可能とするシャッ
ターと、前記テープガイド設けられ、前記テープ送り手
段による電子部品配列テープの移送に伴い前記保持テー
プから剥離される前記トップテープを通過させて前記巻
取手段に導くスリットとを備えてなり、前記テープガイ
ドが、薄い板材に前記スリットが形成された主ガイド部
と、下面に前記主ガイド部が接合され、前記スリットに
対向する箇所に該スリットよりも大きな幅を有する切欠
きが形成されたガイド本体とにより構成されている。

【００２１】この電子部品供給装置においても、第１の
発明に対してトップテープの剥離動作および巻き取り動
作を電子部品配列テープの移送時に行う構成が相違する
のみで、第１の発明と同様に、可及的に小さなスリット
幅のスリットを簡単な加工により容易に製作できるの
で、微小な電子部品に対しても容易に対応することがで
きるとともに、電子部品が振動を受けたときの影響を低
減できることから、電子部品の供給速度を高めることが
できる効果を得られる。

【００２２】上記の各発明において、スリットが、電子
部品配列テープの送り方向に対し上手側スリット端面が
前記送り方向に直交する直線形状に形成され、前記送り
方向に対し下手側スリット端面が前記電子部品配列テー
プの電子部品の移動軌跡上に中心をもつ任意曲率の円弧
形状に形成されている構成とすることが好ましい。

【００２３】これにより、円弧形状となった送り方向下
手側スリット端面の先端縁部が、シャッターの往方向へ
の移動に伴って電子部品の中央部分を先ず押さえ込むよ
うに作用するので、トップテープの剥離によって押さえ
保持力が消失した電子部品が振動を受けて上下動しよう
とするのを効果的に抑制して、電子部品をスムーズに主
シャッター部の下面に滑り込ませることができる。その
ため、電子部品の格納凹部内での回転や立ち上がりなど
の発生を確実に防止できるので、電子部品の供給速度を
一層高速化することができる。しかも、剥離動作が遅れ
た場合のトップテープの挟み込みが円弧形状の送り方向
下手側スリット端面の中央部分のみにしか発生せず、ト
ップテープ４の剥離ミスに起因する電子部品の供給不能
の発生が格段に低減する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、
本発明の一実施の形態に係る電子部品供給装置を示す側
面図であり、この供給装置の基本構成は図７の従来のも
のと同様であるので、同一若しくは同等の構成について
は同一の符号を付してある。すなわち、この電子部品１
の供給装置においても、フィードレバー８は、電子部品
実装機から吸着ノズルの動作に合わせた駆動力を駆動レ
バー２８を介して受けると、第１回動中心９を軸として
所定範囲内で往復回動される。このフィードレバー８の
往復回動は、リンク１０を介して、ホイール駆動レバー
１１の第２回動中心１２を軸とする往復回動運動に変換
される。上記のホイール駆動レバー１１には駆動ピン１
３が設けられ、電子部品配列テープＡのテープガイド１
４には、これに設けられた２個の固定ピン１７，１７に
それぞれ摺接自在に係合する長孔状のガイド孔１８，１
８を有するシャッター２９が水平方向に移動可能に設け
られており、シャッター２９には、駆動ピン１３に係合
する係合切欠き２０が設けられている。

【００２５】したがって、上述のホイール駆動レバー１
１の往復回動運動は駆動ピン１３を介してシャッター２
９の間欠的な直線往復運動に変換される。また、ホイー
ル駆動レバー１１と送りホイール２３とは同じ第２回動
中心１２を有し、両者間には周知の一方向回転ラチェッ
ト機構が設けられており、送りホイール２３はホイール
駆動レバー１１が図１の反時計方向に回動する時のみ一
体に回転される。送りホイール２３の周縁部には電子部
品配列テープＡの送り孔７に係合するピン２３ａが等ピ
ッチで設けられている。それにより、シャッター２９が
左方の往方向へ移動するのに伴って、送りホイール２３
が図１の反時計方向に回動して電子部品配列テープＡを
図の左方へ移送する。なお、この実施の形態で使用する
電子部品配列テープＡは図６に示すものと同様であるの
で、その説明を省略する。

【００２６】つぎに、従来の供給装置と相違する構成に
ついて説明する。図２はシャッター２９部分の拡大平面
図、図３は図２のＥ−Ｅ線で切断した拡大断面図、図４
（ａ）は図２の要部の拡大平面図、（ｂ）はシャッター
２９の斜視図、（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図をそれ
ぞれ示す。シャッター２９は、従来の折れ曲がった先端
部１９ａで電子部品１を押さえる構造のものと異なり、
フラットシャッター構造になっており、シャッター本体
３０の下面全体に、厚さ0.3 ｍｍ程度の薄い板材からな
る主シャッター部３１をスポット溶接により接合した構
成になっている。

【００２７】また、従来装置ではテープガイド１４にス
リット２４が設けられていたのに対し、この実施の形態
では、シャッター２９のシャッター本体３０に電子部品
１の送り方向の寸法よりも十分に大きな幅の切欠き３２
が形成されているとともに、主シャッター部３１におけ
る切欠き３２に対向する箇所にスリット３３が形成され
ている。スリット３３は、電子部品１の送り方向に対し
上手側スリット端面３３ａが上記送り方向に対し直交し
た直線形状で、送り方向に対し下手側スリット端面３３
ｂが電子部品１の中心部の移動軌跡上に中心をもつ任意
曲率の円弧形状になっている。両スリット端面３３ａ，
３３ｂの各々の中央部間は、トップテープ４の通過が可
能な範囲で可及的に小さな隙間に、例えば0.2 ｍｍ程度
に設定されている。

【００２８】また、トップテープ４を剥離する箇所で
は、電子部品１の上面をシャッター２９の主シャッター
部３１を接触させて保持するようになっている。さら
に、シャッター２９には、電子部品１を吸着ノズルで吸
着して取り出すための吸着窓３４が、シャッター本体３
０と主シャッター部３１とを貫通して形成されている。
なお、テープガイド１４における吸着窓３４とスリット
３３とに各々対向する各箇所には開口部が形成されてい
る。

【００２９】つぎに、上記供給装置における電子部品１
の供給動作について説明する。フィードレバー８は、部
品実装機から吸着ノズルの下降動作に合わせた駆動力を
駆動レバー２８を介して受けると、図１の実線位置から
反時計方向に向け回動（往回動）し、この回動力がリン
ク１０を介してホィール駆動レバー１１に伝達され、ホ
ィール駆動レバー１１が第２回動中心１２を軸として図
１の時計方向に回動する。このホィール駆動レバー１１
の回動力は駆動ピン１３を介してシャッター２９に伝達
され、シャッター２９は固定ピン１７，１７とガイド孔
１８，１８との係合により移動方向を規制されてテープ
ガイド１４に沿いながら図１の右方である往方向へ向け
直線移動する。

【００３０】このシャッター２９が往方向へ移動すると
き、ホィール駆動レバー１１との間に一方向回転ラチェ
ット機構が設けられている送りホイール２３は回転され
ないので、電子部品配列テープＡは静止したままである
が、往方向へ移動するシャッター２９にトップテープ４
の剥離用のスリット３３が設けられているため、シャッ
ター２９が移動した分量だけのトップテープ４が保持テ
ープ３から漸次剥離されていく。また、この実施の形態
では、フィードレバー８の反時計方向の往回動に連動し
て巻取りリール２７がトップテープ４の巻取り方向であ
る反時計方向に回動するようになっている。したがっ
て、電子部品配列テープＡのトップテープ４は、スリッ
ト３３を通過して方向を変える際に保持テープ３から剥
離されるとともに、巻取りリール２７の巻取り方向への
回動により巻き取られていく。

【００３１】すなわち、従来では電子部品配列テープＡ
を移送させながら静止状態のテープガイド１４のスリッ
ト２４を通してトップテープ４を剥離していたのに対
し、この実施の形態では、移動するシャッター２９に設
けたスリット３３により静止状態の保持テープ３からト
ップテープ４を剥離するので、トップテープ４の剥離を
スムーズに行うことができる。しかも、従来装置では、
電子部品配列テープＡの移送に対しトップテープ４の剥
離動作が遅れた場合に、トップテープ４がシャッター１
９におけるスリット２４の送り方向下手側スリット端面
の縁部に挟み込まれて電子部品１の吸着が不能となる事
態に陥っていたが、本発明の供給装置では、シャッター
２９におけるスリット３３の送り方向下手側スリット端
面３３ｂが円弧状であることから、トップテープ４の挟
み込みが中央部分のみしか発生しなく、トップテープ４
の剥離ミスに起因する電子部品１の吸着不能の発生が格
段に低減する。

【００３２】また、上記の電子部品１の供給装置では、
シャッター２９をシャッター本体３０と主シャッター部
３１とを接合する構成として、0.3 ｍｍ程度の薄い主シ
ャッター部３１にスリット３３を形成することと、主シ
ャッター部３１にスリット３３と吸着窓３４を一体形成
することによりスリット３３のスリット幅の管理が容易
になることと、スリット３３の上方にシャッター本体３
０による十分に幅広の切欠き３２を形成したことによっ
てスリット３３の縁部にトップテープ４をガイドするた
めの傾斜面を形成する必要がないこととにより、0.2 ｍ
ｍ程度の小さなスリット幅のスリット３３であっても、
特殊加工などを一切要することなく、薄い主シャッター
部３１をレーザー加工などの簡単な加工により容易に製
作することができる。この製作した主シャッター部３１
をシャッター本体３０に接合することにより、小さなス
リット幅のスリット３３を有するシャッター２９を得る
ことができる。それにより、微小な電子部品１に対して
も容易に対応して円滑に供給することがてきる。

【００３３】図５（ａ），（ｂ）は上述のシャッター２
９が右方へ直線移動するときのスリット３３と格納凹部
２内の電子部品１との位置関係を示す説明図である。静
止している電子部品配列テープＡの格納凹部２に収納さ
れている電子部品１に対して、スリット３３を有するシ
ャッター２９が図の矢印で示す往方向へ移動していく
と、巻取りリール２７により巻取り方向に付勢されてい
るトップテープ４はスリット３３の送り方向上手側スリ
ット端面３３ａが右方へ移動される分だけ保持テープ３
から剥離される。ここで、スリット３３の送り方向上手
側スリット端面３３ａは直線形状になっているから、ト
ップテープ４はスリット３３からスムーズに引き出され
て巻取りリール２７へ導かれる。

【００３４】一方、スリット３３の送り方向下手側スリ
ット端面３３ｂは電子部品１の移動軌跡上に中心をもつ
任意曲率の円弧形状になっているから、図５（ｂ）に示
すように、シャッター２９の移動に伴って送り方向下手
側スリット端面３３ｂの先端縁部が電子部品１における
両電極部１ａ，１ｂよりも幅の小さい中央部分に対し最
初に押さえ込むように作用する。それにより、電子部品
１は、トップテープ４の剥離によって押さえ保持力が消
失した瞬間に振動を受けても、上下動しようとするのを
効果的に抑制され、両電極部１ａ，１ｂが送り方向下手
側スリット端面３３ｂの縁部に接する時点では上下動が
殆どおさまった状態となり、電子部品１はスリット３３
が通過したのちにスムーズに主シャッター部３１の下面
に滑り込むように対向する。

【００３５】そのため、電子部品１の供給速度を高速化
した場合においても、電子部品１の回転や立ち上がりな
どの不都合が発生しなく、吸着窓３４におる電子部品１
の吸着率の向上を図ることができる。換言すれば、シャ
ッター２９の移動や保持テープ３の送り等に起因して発
生する振動を殆ど留意することなく、電子部品１の供給
速度の高速化を図ることができる。これに対し、従来の
ように直線的な下手側スリット端面を有するスリットで
は、電子部品が振動を受けて上下動した場合に、電子部
品１における中央部分よりも出っ張った両電極部１ａ，
１ｂを同時に押さえる必要があるが、それはタイミング
的に非常に困難であるから、電子部品１の供給速度を高
めることができない。

【００３６】しかも、上述のようにスリット幅の非常に
小さいスリット３３を設けることができるので、電子部
品１は、トップテープ４の剥離によって押さえ保持力が
消失した瞬間においても、その上面の大部分を主シャッ
ター部３１のスリット３３の両縁部部分に押さえられて
振動しようとするのを抑制され、スリット３３が通過し
たのちに、主シャッター部３１によって上面全体を覆わ
れる。

【００３７】フィードレバー８が下死点まで回動してシ
ャッター２９が右限位置まで移動すると、トップテープ
４が既に剥離されて格納凹部２の上方に露呈している電
子部品１が、主シャッター部３１による被覆を解除され
て吸着窓３４に位置決めされる。電子部品実装機の吸着
ノズルは、シャッター２９が停止したタイミングで降下
して、吸着窓３４から電子部品１を吸着保持したのちに
上昇する。

【００３８】そののちに、フィードレバー８が吸着ノズ
ルの上昇に合わせて図１の時計方向へ向け復回動し、こ
のフィードレバー８の回動力をリンク１０を通じ伝達さ
れて反時計方向に回動するホイール駆動レバー１１によ
りシャッター２９が左方である復方向へ直線移動され
る。このとき、ホイール駆動レバー１１との間に一方向
回転ラチェット機構が設けられた送りホイール２３は、
ホイール駆動レバー１１と一体に回転して、送り孔７に
係合するピン２３ａによって電子部品配列テープＡを図
１の左方へ移送する。電子部品配列テープＡは、送りホ
イール２３とホイール駆動レバー１１とが一体的に回動
することから、シャッター２９と同期的に移送される。
したがって、格納凹部２上で露呈する電子部品１は、同
期移動するシャッター２９の主シャッター部３１によっ
てその上面を拘束された状態を保持したまま移送される
から、電子部品１は、電子部品配列テープＡの移送中に
おいても安定した姿勢を維持する。これにより、吸着窓
３４での電子部品１の吸着率がさらに向上する。

【００３９】また、上記実施の形態では、スリット３３
をシャッター２９に設けたが、従来装置と同様に、実施
の形態と同形状のスリットをテープガイド１４に設けて
も、上記実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができ
る。その場合、テープガイド１４はガイド本体とこれの
下面に接合する主ガイド部とにより構成し、実施の形態
と同様の切欠きおよびスリットをそれぞれガイド本体お
よび主ガイド部に形成すれば、上記実施の形態とほぼ同
様の効果を得ることができる。なお、上記実施の形態の
スリット３３および切欠き３２と同一形状をテープガイ
ド１４に設けるよう構成を変更するだけであるから、図
示を省略する。但し、トップテープ４の剥離動作および
巻き取り動作は、電子部品配列テープＡの移送時に行う
構成に変更する必要があるが、この構成は図７に示した
従来装置と同様である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の電子部品供給装
置によれば、スリットを設けた薄い板状の部材と、スリ
ットに対向して大きな幅の切欠きを設けた部材とを接合
する構成としたので、可及的に小さなスリット幅を有す
るスリットを、特殊加工などを一切要することなく簡単
な加工により容易に製作することができるので、微小な
電子部品に対しても容易に対応することができるととも
に、電子部品が振動を受けたときの影響を低減できるか
ら、電子部品の供給速度を高めることが可能となる。

【００４１】また、スリットにおける電子部品配列テー
プの送り方向に対し上手側スリット端面を送り方向に直
交する直線形状に形成し、下手側スリット端面を電子部
品配列テープにおける電子部品の移動軌跡上に中心をも
つ任意曲率の円弧形状に形成する構成とすれば、電子部
品の格納凹部内での回転や立ち上がりなどの発生を確実
に防止して、電子部品の供給速度を一層高速化すること
ができるとともに、トップテープの剥離ミスに起因する
電子部品の供給不能の発生を格段に低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る電子部品の供給装
置を示す側面図。

【図２】同上装置における要部を拡大して示した平面
図。

【図３】図２のＥ−Ｅ線で切断した拡大断面図。

【図４】（ａ）は図２の要部の拡大図、（ｂ）はシャッ
ターの斜視図、（ｃ）は（ａ）のＦ−Ｆ線断面図。

【図５】（ａ），（ｂ）はシャッターの移動に伴う電子
部品とスリットとの位置関係を示す説明図。

【図６】同上装置に用いる電子部品配列テープの構成を
示す斜視図。

【図７】従来の電子部品の供給装置を示す側面図。

【図８】同上装置の一部の平面図。

【図９】図８のＢ−Ｂ線で切断した拡大断面図。

【図１０】（ａ）は図８の一部の拡大図、（ｂ）は
（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。

【図１１】（ａ）は同上装置における電子部品上のトッ
プテープが剥離された瞬間を示す平面図、（ｂ）は電子
部品が上下動している状態を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ 電子部品 ２ 格納凹部 ３ 保持テープ ４ トップテープ １４ テープガイド ２３ 送りホイール（テープ送り手段） ２７ 巻取りリール（巻取り手段） ２９ シャッター ３０ シャッター本体 ３１ 主シャッター部 ３２ 切欠き ３３ スリット ３３ａ 送り上手側スリット端面 ３３ｂ 送り下手側スリット端面 ３４ 吸着窓（部品取出位置） Ａ 電子部品配列テープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 実 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 牧野 洋一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状の保持テープの長さ方向に沿って配
   設された多数の格納凹部に電子部品がそれぞれ格納さ
   れ、前記保持テープの表面に貼着されたトップテープに
   より電子部品が前記格納凹部内に封入された電子部品配
   列テープと、 前記電子部品配列テープの前記トップテープを前記保持
   テープから剥離するために前記トップテープを巻き取る
   巻取り手段と、 前記電子部品配列テープの前記保持テープを一方向に間
   欠的に移送して前記格納凹部内の電子部品を部品取出位
   置に順次導くテープ送り手段と、 前記電子部品配列テープを受入れてガイドするテープガ
   イドと、 前記テープガイドに案内支持されて往復直線運動し、往
   方向への移動により前進位置にあるときに前記部品取出
   位置の上方を開放して電子部品の取り出しを可能とする
   とともに、前記トップテープが剥離された保持テープの
   格納凹部に収納されている電子部品の上面を覆いながら
   前記電子部品配列テープの移送に同期して復方向に移動
   するシャッターと、 前記シャッターに設けられ、前記シャッターの往方向の
   移動に伴い前記保持テープから剥離される前記トップテ
   ープを通過させて前記巻取り手段に導くスリットとを備
   えてなり、 前記シャッターは、薄い板材に前記スリットが形成され
   た主シャッター部と、下面に前記主シャッター部が接合
   され、前記スリットに対向する箇所に該スリットよりも
   大きな幅を有する切欠きが形成されたシャッター本体と
   により構成されていることを特徴とする電子部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 帯状の保持テープの長さ方向に沿って配
   設された多数の格納凹部に電子部品がそれぞれ格納さ
   れ、前記保持テープの表面に貼着されたトップテープに
   より電子部品が前記格納凹部内に封入された電子部品配
   列テープと、 前記電子部品配列テープの前記トップテープを前記保持
   テープから剥離するために前記トップテープを巻き取る
   巻取り手段と、 前記電子部品配列テープの前記保持テープを一方向に間
   欠的に移送して前記格納凹部内の電子部品を部品取出位
   置に順次導くテープ送り手段と、 前記電子部品配列テープを受入れてガイドするテープガ
   イドと、 前記テープガイドに案内支持されて往復直線運動し、往
   方向への移動により前進位置にあるときに前記部品取出
   位置の上方を開放して電子部品の取り出しを可能とする
   シャッターと、 前記テープガイドが設けられ、前記テープ送り手段によ
   る電子部品配列テープの移送に伴い前記保持テープから
   剥離される前記トップテープを通過させて前記巻取り手
   段に導くスリットとを備えてなり、 前記テープガイドは、薄い板材に前記スリットが形成さ
   れた主ガイド部と、下面に前記主ガイド部が接合され、
   前記スリットに対向する箇所に該スリットよりも大きな
   幅を有する切欠きが形成されたガイド本体とにより構成
   されていることを特徴とする電子部品供給装置。
3. 【請求項３】 スリットは、電子部品配列テープの送り
   方向に対し上手側スリット端面が前記送り方向に直交す
   る直線形状に形成され、前記送り方向に対し下手側スリ
   ット端面が前記電子部品配列テープの電子部品の移動軌
   跡上に中心をもつ任意曲率の円弧形状に形成されている
   請求項１または請求項２に記載の電子部品供給装置。