JP6166624B2

JP6166624B2 - 部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置

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Publication number: JP6166624B2
Application number: JP2013183976A
Authority: JP
Inventors: 亮斗田ノ口
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2013-09-05
Filing date: 2013-09-05
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2033-09-05
Also published as: JP2015053320A

Description

本発明は、部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置に関し、例えば部品供給テープに内包された電子部品を基板等に供給するための部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置に関する。

従来から、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープと部品収納部からの部品飛び出し防止のためにキャリアテープに形成された部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態で順次繰り出して部品取出し位置まで間欠送りするテープ送り装置と、部品収納部にある電子部品を露出させて電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置が知られている。

このような従来の部品供給装置において、特許文献１には、電子部品露出装置が、カバーテープを切断して分割するカバーテープ切断装置と、切断して分割されたカバーテープを電子部品がキャリアテープから取出し可能に開口するカバーテープ開口装置と、カバーテープ切断装置にカバーテープを導入する舌部と、舌部に導入されたカバーテープがカバーテープ上面に対して垂直上方に移動しないようにカバーテープを拘束するカバーテープ押え装置と、カバーテープ開口装置により露出させられた電子部品を取出すための部品取出し孔とを備え、カバーテープ開口装置がカバーテープ切断装置により切断分割されたカバーテープをガイドするカバーテープ案内装置を備える装置が開示されている。

特許文献１に開示されている部品供給装置によれば、カバーテープの端部が上方あるいは左右方向に突出することを抑制することができ、部品吸着装着装置や隣接する部品供給装置とカバーテープの端部とが干渉することを回避することができる。

特開２０１０−１９９５６７号公報

ところで、部品収納テープのカバーテープは、部品収納部の搬送方向と直交する方向の両側でキャリアテープと接着されており、電子部品露出装置のカバーテープ切断装置は、一般に部品収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部の略中央でカバーテープを切断するようになっている。また、カバーテープ案内装置や部品取出し孔は、その中央がカバーテープの切断箇所と略一致するように前記カバーテープ切断装置に連接して配置されている。

そのため、部品収納テープの製造工程における接着部Ｐの位置ずれ等に起因して接着部Ｐと部品収納部Ｓとの距離が該部品収納部Ｓの両側で不均一となると、図１１に示すように、カバーテープ案内装置Ｒの一部が部品収納テープの接着部Ｐの外側にはみ出し、例えば切断後のカバーテープＣの一方が接着部Ｐに乗り上げ、そのカバーテープＣの一部がキャリアテープＢに形成された部品収納部Ｓの上方に残存する可能性がある。このような状況下で、部品吸着装着装置等を用いて部品収納部Ｓに収納された電子部品Ｄを部品取出し孔Ｑから取出すと、部品収納部Ｓの上方に残存するカバーテープＣの一部が部品吸着装着装置等と干渉し、その部品収納部Ｓに収納された電子部品Ｄを円滑に取出すことができなくなるといった問題が生じ得る。

また、部品収納テープがテープ送り装置によって搬送される際にその搬送方向と略直交する方向へ揺動する場合にも、カバーテープ案内装置の一部が部品収納テープの接着部の外側にはみ出し、切断後のカバーテープの一部がキャリアテープに形成された部品収納部の上方に残存する可能性がある。

このような問題に対し、カバーテープ案内装置のサイズを小型化することが考えられるものの、そのような方法ではカバーテープの開口量が減少するため、部品収納部に収納された電子部品を確実に露出させることができず、部品収納部に収納された電子部品を円滑に取出すことができなくなる。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、カバーテープの開口量を維持しながら、切断後のカバーテープと電子部品を取出すための部品吸着装着装置等との干渉を抑制し、部品収納テープの部品収納部に収納された電子部品を円滑に取出すことのできる部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置を提供することにある。

上記する課題を解決するために、本発明に係る部品供給装置は、電子部品を収納する部品収納部が搬送方向に所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープと該キャリアテープの部品収納部からの電子部品の飛び出しを防止するために前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープとを有し、前記キャリアテープと前記カバーテープとが前記部品収納部の搬送方向に直交する方向の両側に設けられた接着部を介して接着されている部品収納テープを部品取出し位置まで搬送するテープ送り装置と、前記キャリアテープの部品収納部に収納された電子部品を露出させて該電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置であって、前記電子部品露出装置は、前記部品収納部の両側に設けられた前記接着部間で前記カバーテープを切断して分割するカバーテープ切断部と、該カバーテープ切断部により切断分割されたカバーテープを開口させるラッセル部であって開口されたカバーテープから露出された電子部品を取出すための部品取出し孔が形成されたラッセル部とを有し、前記ラッセル部は、前記接着部間で搬送方向に直交する方向へ移動自在となっていることを特徴とする。

また、本発明に係る部品実装装置は、前記部品供給装置と、該部品供給装置から供給される電子部品を実装する基板を搬送する基板搬送装置と、前記部品供給装置の電子部品露出装置により露出された電子部品を吸着して前記基板搬送装置により搬送された基板に実装する部品吸着装着装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置によれば、ラッセル部が部品収納部の両側に設けられた接着部間で搬送方向に直交する方向へ移動自在となっていることで、カバーテープ切断部により切断分割されたカバーテープを開口させるラッセル部の位置を接着部間で調整することができ、該ラッセル部を部品収納テープの接着部間に配置して、切断後のカバーテープを部品収納部の外側へ確実に押し広げることができる。これにより、切断後のカバーテープと電子部品を取出すための部品吸着装着装置等との干渉を抑制することができ、部品収納テープの部品収納部に収納された電子部品を円滑に取出すことができるため、部品供給装置及び部品実装装置の動作信頼性を高めることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る部品供給装置の実施形態１の全体構成を概略的に示す全体構成図。図１に示す部品供給テープを概略的に示す平面図。図２ＡのＡ２−Ａ２矢視断面図。図１に示す電子部品露出装置の全体構成を概略的に示す斜視図。図３Ａに示す電子部品露出装置の三面図。図３Ａに示す電子部品露出装置をカバーに取付けた状態を概略的に示す平面図。図３Ａに示す電子部品露出装置をカバーに取付けた状態を概略的に示す側面図であり、内部を視認できるようにカバーの一部を切り欠いて示す一部切欠図。図４ＢのＡ４−Ａ４矢視断面図。図３Ａに示す電子部品露出装置でカバーテープを切開する状態を概略的に示す平面図。図３Ａに示す電子部品露出装置でカバーテープを切開する状態を概略的に示す側面図であり、内部を視認できるようにカバーの一部を切り欠いて示す一部切欠図。図５ＢのＡ５−Ａ５矢視断面図。図５ＢのＢ５−Ｂ５矢視断面図。図５ＢのＣ５−Ｃ５矢視断面図。図１に示す電子部品露出装置の他例を示す平面図。本発明に係る部品供給装置の実施形態２に適用される電子部品露出装置を概略的に示す斜視図。図７に示す電子部品露出装置をカバーに取付けた状態を概略的に示す平面図。図７に示す電子部品露出装置をカバーに取付けた状態を概略的に示す側面図であり、内部を視認できるようにカバーの一部を切り欠いて示す一部切欠図。図７に示す電子部品露出装置でカバーテープを切開する状態を概略的に示す平面図。図７に示す電子部品露出装置でカバーテープを切開する状態を概略的に示す側面図であり、内部を視認できるようにカバーの一部を切り欠いて示す一部切欠図。図９ＢのＡ９−Ａ９矢視断面図。本発明に係る部品実装装置の実施形態の全体構成を概略的に示す全体構成図。従来の部品供給装置を説明する縦断面図。

以下、本発明に係る部品供給装置及びそれを用いた部品実装装置の実施形態を図面を参照して説明する。

＜部品供給装置の実施形態１＞
図１は、本発明に係る部品供給装置の実施形態１の全体構成を概略的に示したものであり、電子部品露出装置３０やガイド１３や搬送路４２等を覆うカバー４０を取り外した状態を示したものである。

図１に示す部品供給装置１０は、収納テープリール９に巻き付けられた部品供給テープ１を順次繰り出して部品取出し位置まで搬送し、その部品取出し位置で部品供給テープ１により供給された電子部品を部品吸着装着装置５４により取出して基板等に実装するための装置である。

部品供給テープ１は、図２Ａに示すように、主に、キャリアテープ２とカバーテープ３とから構成されている。キャリアテープ２には、図２Ｂに示すように、キャリアテープ２の表面から電子部品６が突出しないように該キャリアテープ２の表面を窪ませて形成された部品収納部５と、スプロケットなどの部品供給テープ１を搬送するテープ送り装置１１（図１参照）と嵌合するための送り孔４とが、共に部品供給テープ１の搬送方向に所定の間隔で並んで形成されている。なお、電子部品６を収納する部品収納部５は、キャリアテープ２の断面を略コの字状に成形して形成してもよい（図１１参照）。

カバーテープ３は、キャリアテープ２の部品収納部５に収納された電子部品６の飛び出しを防止するために部品収納部５を覆うように設けられている。キャリアテープ２とカバーテープ３とは、図２Ａに示すように、部品収納部５の搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という。）（矢印Ｘ方向）の両側が接着部７を介して接着されている。この接着部７は、例えばキャリアテープ２とカバーテープ３を局所的に溶着し冷却固化して形成され、一般に部品収納部５からの距離がその両側で等しくなるように搬送方向に沿って設けられている。

なお、キャリアテープ２に形成された送り孔４と部品収納部５の位置関係については、部品供給テープ１の幅方向（矢印Ｘ方向）と搬送方向（矢印Ｙ方向）について規格（JIS C 0806-3）が定められており、部品供給テープ１の各製造メーカーは、その規格を満たすように当該部品供給テープ１を製造している。また、部品供給テープ１の幅方向のサイズは、「電子部品６の幅Ｗ６＜部品収納部５の幅Ｗ５＜接着部７間の距離Ｗ７」の関係となるように設定されている。これは、部品収納部５が電子部品６を収納するために部品収納部５の幅Ｗ５を電子部品６の幅Ｗ６よりも大きく設計する必要があり、部品収納部５の両側に接着代を設けるために接着部７間の距離Ｗ７を部品収納部５の幅Ｗ５よりも大きく設計する必要があるためである。

図１に示すように、部品供給装置１０には部品供給テープ１が搬送路４２から逸脱しないようにするガイド１３が設けられている。収納テープリール９に巻き付けられた上記部品供給テープ１は、搬送路４２とガイド１３により支持されながら、テープ送り装置１１により搬送方向（矢印Ｙ方向）へ向かって間欠送りされる。なお、ガイド１３は、断面が略コの字状の棒状部材で搬送路４２の表面を覆うように設置されている。

部品供給装置１０は、収納テープリール９と下流側のテープ送り装置１１の間の搬送路４２上であってガイド１３の一部を切り欠いた部分に電子部品露出装置３０を有している。搬送方向へ向かって搬送された部品供給テープ１のカバーテープ３がこの電子部品露出装置３０により切開され、部品収納部５に収納された電子部品６が部品供給テープ１から露出される。部品供給テープ１から露出された電子部品６は、部品吸着装着装置５４が鉛直方向（矢印Ｚ方向）に移動することにより、部品吸着装着装置５４の先端部に保持されて部品収納部５から取出される。電子部品６が取出された後の部品供給テープ１は、搬送方向へ向かって搬送された後、切断装置１２により裁断されて廃棄される。

電子部品露出装置３０は、図３Ａに示すように、平面視で略矩形状の本体３１、接着部７間でカバーテープ３を切断するカッター（カバーテープ切断部）３２、カッター３２により切断されたカバーテープ３を開口させるラッセル部３３、カッター３２へ搬送される部品供給テープ１を位置決めする位置決めガイド３５、及び、本体３１等をカバー４０に取付けるための取付部３６を有し、これらが一体に形成されている。

カッター３２は、本体３１の一部を略矩形状に切り欠いた箇所に本体３１の下面から突出するように設けられている。また、ラッセル部３３は、カッター３２の下流側に連接して設けられ、カッター３２により切断されたカバーテープ３を両側に押し広げて開口させる形状を呈している。ラッセル部３３の下流側には、部品収納部５に収納された電子部品６を取出すためにラッセル部３３及び本体３１を鉛直方向に貫通する部品取出し孔３４が形成されている。なお、カッター３２及びラッセル部３３は、例えば平面視でラッセル部３３の幅方向の中央を通る平面に対して対称な形状を有している。位置決めガイド３５は、カッター３２の上流側に設けられ、カッター３２へ搬送される部品供給テープ１のカバーテープ３がカバーテープ３上面に対して鉛直上方へ移動しないように該カバーテープ３を拘束する。なお、位置決めガイド３５及び本体３１のカッター３２に対応する部分には切欠きが形成され、カッター３２によるカバーテープ３の切断を阻害しないようになっている。

より具体的には、電子部品露出装置３０のカッター３２及びラッセル部３３は、図３Ｂに示すように、その下面が本体３１及び位置決めガイド３５の下面から鉛直下方に僅かに突出して形成され、カッター３２により電子部品６を覆うカバーテープ３を円滑に切断できるようになっている。また、本体３１の搬送方向の両側に設けられた取付部３６はそれぞれ、その上面が本体３１の上面よりも鉛直下方となるような幅方向に延びる段差部２９を有しており、電子部品露出装置３０の幅方向の動きをガイドするようになっている。また、取付部３６にはそれぞれ、幅方向に二つのネジ穴３９が並んで形成されている。

上記した電子部品露出装置３０は、図４Ａに示すように、その取付部３６を介して電子部品露出装置３０やガイド１３や搬送路４２を覆うカバー４０に取付けられる。

具体的には、カバー４０の上面には、平面視で略矩形状の開口４６が形成され、その開口４６の上流側及び下流側にはそれぞれ、電子部品露出装置３０のネジ穴３９の上方に対応する部分に幅方向に延びる二つの長穴４５が形成されている。カバー４０の開口４６の幅方向寸法は、電子部品露出装置３０の本体３１の幅方向寸法よりも大きい。これにより、カバー４０の長穴４５を貫通して該長穴４５の幅よりも大きな頭部を有する段付きネジ４１が嵌挿され、そのネジ４１が電子部品露出装置３０の取付部３６に形成されたネジ穴３９に締結された際、電子部品露出装置３０が幅方向両側で隙間Ｇ１を有するようにカバー４０に摺動自在に取付けられ、電子部品露出装置３０がカバー４０に対して幅方向両側へ隙間Ｇ１だけ移動自在に配置される。なお、上記したように、カバー４０の開口４６の上流側端部及び下流側端部は取付部３６の段差部２９と当接配置され、電子部品露出装置３０の幅方向の動きをガイドするようになっている。

また、カバー４０には、図４Ｂに示すように、電子部品露出装置３０及び搬送路４２の鉛直下方にバネ土台４３が一体に設けられている。搬送路４２とバネ土台４３の間には圧縮されたバネ４４が配置され、このバネ４４の付勢力によりカバー４０が搬送路４２に向かって付勢されることによって、カバー４０に取付けられた電子部品露出装置３０が、鉛直方向で不動に固定された搬送路４２に押圧される。

なお、搬送路４２は、図４Ｃに示すように、断面が段付きの凹形状を有しており、その上段側が部品供給テープ１を載置する部分とされている。一方、下段側は、例えばキャリアテープ２の断面を略コの字状に成形して部品収納部５を形成した場合に前記部品収納部５が収容される部分とされている（図１１参照）。

次に、電子部品露出装置３０によって部品供給テープ１から電子部品６を露出させる動作を図５Ａ〜図５Ｅを参照して説明する。

搬送路４２に沿って搬送された部品供給テープ１の端部が電子部品露出装置３０に到達し、位置決めガイド３５がカバーテープ３と接触すると、位置決めガイド３５と搬送路４２とによって部品供給テープ１が鉛直方向で挟持される。ここで、位置決めガイド３５は、該位置決めガイド３５よりも鉛直下方に突出したカッター３２の先端が部品供給テープ１のカバーテープ３とキャリアテープ２との層間に位置するように部品供給テープ１を位置決めする。

部品供給テープ１が更に搬送方向へ搬送され、部品供給テープ１の端部がカッター３２の先端に到達すると、カッター３２は部品供給テープ１に対するテープ送り装置１１の搬送力の反力でカバーテープ３を切断する。カッター３２の下流側に連接して設けられたラッセル部３３は、図５Ａ〜図５Ｃに示すように、部品供給テープ１に対するテープ送り装置１１の搬送力の反力で切断後のカバーテープ３の端部を幅方向両側に押し広げる。なお、カッター３２がカバーテープ３を切開する際、カッター３２とラッセル部３３の下面は、キャリアテープ２の上面と接触するように位置されている。

図５Ｄに示すように、ラッセル部３３により切断後のカバーテープ３の端部が幅方向に押し広げられた状態で部品供給テープ１が更に搬送方向へ搬送され、キャリアテープ２に形成された部品収納部５が部品取出し孔３４の下方に到達すると、図５Ａに示すように、部品取出し孔３４を通して部品収納部５内の電子部品６が露出される。部品取出し孔３４を通して露出された電子部品６は、例えば真空圧やチャック機構等を利用した部品吸着装着装置５４の先端部に保持されて部品収納部５から取出される（図１参照）。

なお、上記した電子部品露出装置３０のラッセル部３３と部品取出し孔３４の幅（搬送方向と直交する方向での寸法）は、「部品収納部５の幅＜部品取出し孔３４の幅＜ラッセル部３３の幅＜接着部７間の距離」の関係を満たすように形成される。これは、部品収納部５に収納された電子部品６を部品取出し孔３４を介して確実に取出すために、部品取出し孔３４の幅を部品収納部５の幅よりも大きく設計する必要があるためである。また、切断後のカバーテープ３がラッセル部３３により押し広げられた状態で部品取出し孔３４から電子部品６を確実に露出させるために、ラッセル部３３の幅を部品取出し孔３４の幅よりも大きく設計する必要があるためである。また、ラッセル部３３を接着部７の間に配置し、切断後のカバーテープ３が接着部７に乗り上げることを抑止するために、接着部７間の距離をラッセル部３３の幅よりも大きく設計する必要があるためである。ただし、電子部品６を部品取出し孔３４から確実に露出させるために、部品取出し孔３４の幅とカバーテープ３の切開量とは可能な限り大きいことが望ましい。そのため、電子部品露出装置３０のラッセル部３３と部品取出し孔３４の幅は、「部品収納部５の幅＜部品取出し孔３４の幅＜ラッセル部３３の幅＜接着部７間の距離」の大小関係を満たしつつ、「部品取出し孔３４の幅≒ラッセル部３３の幅≒接着部７間の距離」と成るように設計されている。

ところで、カバーテープ３は弾性力を有しており、ラッセル部３３により切断後のカバーテープ３の端部を幅方向両側に押し広げる際、カバーテープ３からラッセル部３３に作用する押し戻し力はラッセル部３３が接着部７に近接するに従って大きくなる。そのため、部品収納部５の両側で該部品収納部５と接着部７との距離に差が生じ、カバーテープ３の両側でラッセル部３３と接着部７との距離に差が生じた場合、ラッセル部３３と接着部７との距離が近い方が、ラッセル部３３と接着部７との距離が遠い方よりも切断されたカバーテープ３からラッセル部３３が受ける力が大きくなる。

電子部品露出装置３０は、カバー４０に対して幅方向に移動自在に取付けられており、切断後のカバーテープ３の両側でラッセル部３３と接着部７との距離に差が生じた場合、切断されたカバーテープ３からラッセル部３３が受ける力に応じて幅方向で揺動する。そして、電子部品露出装置３０は、図５Ｅに示すように、ラッセル部３３が接着部７間であってラッセル部３３と接着部７との距離が両側で略等しくなる位置に自動的に移動する。すなわち、電子部品露出装置３０は、部品供給テープ１の搬送力の反力により、カッター３２でカバーテープ３を切開しつつ、ラッセル部３３と接着部７との距離が略等しくなる位置に自動的に誘導されて移動され、部品取出し孔３４を通して部品収納部５に収納された電子部品６が確実に露出される。より具体的には、部品供給テープ１の接着部７が部品収納部５の両側で不均一に形成され、ラッセル部３３の幅方向の略中央に設置されたカッター３２が最初に部品収納部５に収納された電子部品６の略中央に位置合わせされた場合であっても、電子部品露出装置３０が切断後のカバーテープ３からラッセル部３３が受ける力に応じて移動（図中の右方向）され、カバーテープ３の切断位置が移動（図中の右方向）され、切断後のカバーテープ３が部品収納部５の外側へ押し広げられ、部品取出し孔３４を通して部品収納部５に収納された電子部品６が確実に露出される。

なお、上記する実施形態１では、部品収納部５に収納された電子部品６を覆うカバーテープ３を円滑に切開するために、カッター３２をラッセル部３３の幅方向の略中央に設置し、カバーテープ３の切断位置を接着部７間の略中間位置へ移動させ、接着部７間の略中央でカバーテープ３を切断する形態について説明した。一方で、配置制約等により、図６に示すように、カッター３２をラッセル部３３の幅方向の略中央に設置できない場合がある。そのような場合であっても、電子部品露出装置３０がカバー４０に対して幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動自在に取付けられ、ラッセル部３３や部品取出し孔３４、キャリアテープ２の部品収納部５、接着部７等が適正に配置されることで、切断後のカバーテープ３からラッセル部３３が受ける力に応じてラッセル部３３を接着部７間の適宜の位置に移動させることができ、例えば接着部７や切断後のカバーテープ３へのラッセル部３３の乗り上げを回避して、部品取出し孔３４を通して部品収納部５に収納された電子部品６を確実に露出させることができる。

＜部品供給装置の実施形態２＞
図７は、本発明に係る部品供給装置の実施形態２に適用される電子部品露出装置を概略的に示したものである。

なお、本実施の形態２は、実施の形態１に対して電子部品露出装置の構成が相違しており、その他の構成は実施の形態１と同様である。したがって、実施の形態１と同様の構成についてはその詳細な説明は省略する。

本実施の形態２における電子部品露出装置３０Ａは、図７に示すように、カバー４０Ａ（図８Ａ参照）に対して固定して取付けられる固定部３０ｂＡと、該固定部３０ｂＡ及びカバー４０Ａに対して幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動自在に取付けられる可動部３０ａＡと、を備えている。

固定部３０ｂＡは、平面視で略矩形状の本体３１Ａ、可動部３０ａＡのカッター（カバーテープ切断部）３２Ａへ搬送される部品供給テープ１Ａを位置決めする位置決めガイド３５Ａ、及び、本体３１Ａ等をカバー４０Ａに取付けるための取付部３６Ａを有し、これらが一体に形成されている。

本体３１Ａには、可動部３０ａＡのカッター３２Ａやラッセル部３３Ａを配置するための略矩形状の開口４６ｂＡが形成され、開口４６ｂＡの下流側には、該本体３１Ａに可動部３０ａＡを取付けるために幅方向に延びる二つの長穴３８Ａが搬送方向に並んで形成されている。また、位置決めガイド３５Ａ及び本体３１Ａのカッター３２Ａに対応する部分（すなわち、部品供給テープ１Ａのカバーテープ３Ａの切開位置に対応する部分）には、上記した実施形態１と同様に切欠きが形成され、カッター３２Ａによるカバーテープ３Ａの切断を阻害しないようになっている。ここで、カッター３２Ａは、固定部３０ｂＡに対して幅方向に移動自在となっているため、位置決めガイド３５Ａ及び本体３１Ａの切欠きはカッター３２Ａの幅方向の動きに対応し得るように相対的に幅広に形成されている。また、本体３１Ａの搬送方向の両側に設けられた取付部３６Ａはそれぞれ、その上面が本体３１Ａの上面よりも鉛直下方となるような幅方向に延びる段差部２９Ａを有しており、固定部３０ｂＡがカバー４０Ａに対して位置決めされるようになっている。また、取付部３６Ａにはそれぞれ、幅方向に二つのネジ穴が並んで形成されている。

一方、可動部３０ａＡは、カバーテープ３Ａを切断するカッター３２Ａ、カッター３２Ａにより切断されたカバーテープ３Ａを開口させるラッセル部３３Ａ、可動部３０ａＡを固定部３０ｂＡに取付けるための取付部３７Ａを有し、これらが一体に形成されている。

カッター３２Ａは、固定部３０ｂＡの本体３１Ａに形成された開口４６ｂＡに前記本体３１Ａの下面から突出するように設けられる。ここで、開口４６ｂＡの幅方向寸法は、可動部３０ａＡのカッター３２Ａ及びラッセル部３３Ａの幅方向寸法よりも大きい。また、ラッセル部３３Ａは、カッター３２Ａの下流側に連接して設けられ、カッター３２Ａにより切断されたカバーテープ３Ａを両側に押し広げて開口させる形状を呈している。ラッセル部３３Ａの下流側には、部品収納部５Ａに収納された電子部品６Ａを取出すためにラッセル部３３Ａを鉛直方向に貫通する部品取出し孔３４Ａが形成されている。ラッセル部３３Ａの部品取出し孔３４Ａよりも下流側に連接して設けられた取付部３７Ａは、その上面がラッセル部３３Ａの上面よりも鉛直下方となるような幅方向に延びる段差部２８Ａを有しており、可動部３０ａＡの幅方向の動きをガイドするようになっている。なお、取付部３７Ａには、固定部３０ｂＡの本体３１Ａに形成された長穴３８Ａに対応する位置にネジ穴が並んで形成されている。

上記した電子部品露出装置３０Ａの可動部３０ａＡは、図８Ａに示すように、その取付部３７Ａを介して固定部３０ｂＡに取付けられ、固定部３０ｂＡは、その取付部３６Ａを介して電子部品露出装置３０Ａ等を覆うカバー４０Ａに取付けられる。

具体的には、固定部３０ｂＡの本体３１Ａの長穴３８Ａを貫通して該長穴３８Ａの幅よりも大きな頭部を有する段付きネジ４１ａＡが嵌挿され、そのネジ４１ａＡが可動部３０ａＡの取付部３７Ａに形成されたネジ穴に締結される。その際、可動部３０ａＡが幅方向両側で隙間Ｇ２を有するように固定部３０ｂＡに摺動自在に取付けられ、可動部３０ａＡがカバー４０Ａに固定して取付けられる固定部３０ｂＡに対して幅方向両側で隙間Ｇ２分だけ移動自在に配置される。なお、上記したように、固定部３０ｂＡの開口４６ｂＡの下流側端部は取付部３７Ａの段差部２８Ａと当接配置され、可動部３０ａＡの幅方向の動きをガイドするようになっている。

また、カバー４０Ａの上面には、平面視で略矩形状の開口４６ａＡが形成され、その開口４６ａＡの上流側及び下流側にはそれぞれ、固定部３０ｂＡの取付部３６Ａのネジ穴の上方に対応する部分にネジ穴が形成されている。電子部品露出装置３０Ａの固定部３０ｂＡは、カバー４０Ａに形成されたネジ穴を貫通してネジ４１ｂＡが嵌挿され、そのネジ４１ｂＡが固定部３０ｂＡの取付部３６Ａに形成されたネジ穴に締結されることで、カバー４０Ａに対して固定して取付けられる。なお、上記したように、カバー４０Ａの開口４６ａＡの上流側端部及び下流側端部は取付部３６Ａの段差部２９Ａと当接配置され、固定部３０ｂＡがカバー４０Ａに対して位置決めされるようになっている。

また、カバー４０Ａには、図８Ｂに示すように、電子部品露出装置３０Ａ及び搬送路４２Ａの鉛直下方にバネ土台４３Ａが一体に設けられている。搬送路４２Ａとバネ土台４３Ａの間には圧縮されたバネ４４Ａが配置され、このバネ４４Ａの付勢力によりカバー４０Ａが搬送路４２Ａに向かって付勢されることによって、カバー４０Ａに取付けられた電子部品露出装置３０Ａが、鉛直方向で不動に固定された搬送路４２Ａに押圧されている。

次に、電子部品露出装置３０Ａによって部品供給テープ１Ａから電子部品６Ａを露出させる動作を図９Ａ〜図９Ｃを参照して説明する。

搬送路４２Ａに沿って搬送された部品供給テープ１Ａの端部が電子部品露出装置３０Ａに到達し、固定部３０ｂＡの位置決めガイド３５Ａがカバーテープ３Ａと接触すると、位置決めガイド３５Ａと搬送路４２Ａとによって部品供給テープ１Ａが鉛直方向で挟持される。ここで、位置決めガイド３５Ａは、該位置決めガイド３５Ａよりも鉛直下方に突出した可動部３０ａＡのカッター３２Ａの先端が部品供給テープ１Ａのカバーテープ３Ａとキャリアテープ２Ａとの層間に位置するように部品供給テープ１Ａを位置決めする。

部品供給テープ１Ａが更に搬送方向へ搬送され、部品供給テープ１Ａの端部がカッター３２Ａの先端に到達すると、カッター３２Ａは部品供給テープ１Ａに対するテープ送り装置の搬送力の反力でカバーテープ３Ａを切断する。カッター３２Ａの下流側に連接して設けられたラッセル部３３Ａは、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、部品供給テープ１Ａに対するテープ送り装置の搬送力の反力で切断後のカバーテープ３Ａの端部を幅方向両側に押し広げる。

ラッセル部３３Ａにより切断後のカバーテープ３Ａの端部が幅方向に押し広げられた状態で部品供給テープ１Ａが更に搬送方向へ搬送され、キャリアテープ２Ａに形成された部品収納部５Ａが部品取出し孔３４Ａの下方に到達すると、図９Ａに示すように、部品取出し孔３４Ａを通して部品収納部５Ａ内の電子部品６Ａが露出される。

実施形態１に基づき説明したように、部品収納部５Ａの両側で該部品収納部５Ａと接着部７Ａとの距離に差が生じ、カバーテープ３Ａの両側で可動部３０ａＡのラッセル部３３Ａと接着部７Ａとの距離に差が生じた場合、ラッセル部３３Ａと接着部７Ａとの距離が近い方が、ラッセル部３３Ａと接着部７Ａとの距離が遠い方よりも切断されたカバーテープ３Ａからラッセル部３３Ａが受ける力が大きくなる。

電子部品露出装置３０Ａの可動部３０ａＡは、カバー４０Ａや固定部３０ｂＡに対して幅方向に移動自在に取付けられており、切断後のカバーテープ３Ａの両側でラッセル部３３Ａと接着部７Ａとの距離に差が生じた場合、切断されたカバーテープ３Ａからラッセル部３３Ａが受ける力に応じて幅方向で揺動する。そして、可動部３０ａＡは、図９Ｃに示すように、ラッセル部３３Ａが接着部７Ａ間であってラッセル部３３Ａと接着部７Ａとの距離が両側で略等しくなる位置に自動的に移動する。すなわち、電子部品露出装置３０Ａのうち可動部３０ａＡは、部品供給テープ１Ａの搬送力の反力により、カッター３２Ａでカバーテープ３Ａを切開しつつ、ラッセル部３３Ａと接着部７Ａとの距離が略等しくなる位置に自動的に誘導されて移動され、部品取出し孔３４Ａを通して部品収納部５Ａに収納された電子部品６Ａが確実に露出される。より具体的には、部品供給テープ１Ａの接着部７Ａが部品収納部５Ａの両側で不均一に形成され、ラッセル部３３Ａの幅方向の略中央に設置されたカッター３２Ａが最初に部品収納部５Ａに収納された電子部品６Ａの略中央に位置合わせされた場合であっても、可動部３０ａＡは、切断後のカバーテープ３Ａからラッセル部３３Ａが受ける力に応じて移動（図中の右方向）され、カバーテープ３Ａの切断位置が移動（図中の右方向）され、切断後のカバーテープ３Ａが部品収納部５Ａの外側へ押し広げられ、部品取出し孔３４Ａを通して部品収納部５Ａに収納された電子部品６Ａが確実に露出される。

なお、配置制約等により、カッター３２Ａをラッセル部３３Ａの幅方向の略中央に設置できない場合であっても、可動部３０ａＡがカバー４０Ａ等に対して幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動自在に取付けられ、ラッセル部３３Ａや部品取出し孔３４Ａ、キャリアテープ２Ａの部品収納部５Ａ、接着部７Ａ等が適正に配置されることで、切断後のカバーテープ３Ａからラッセル部３３Ａが受ける力に応じてラッセル部３３Ａを接着部７Ａ間の適宜の位置に移動させることができ、例えば接着部７Ａや切断後のカバーテープ３Ａへのラッセル部３３Ａの乗り上げを回避して、部品取出し孔３４Ａを通して部品収納部５Ａに収納された電子部品６Ａを確実に露出させることができる。

＜部品実装装置の実施形態＞
図１０は、本発明に係る部品実装装置の実施形態の全体構成を概略的に示したものであり、例えば上記した実施形態１の部品供給装置１０を用いた部品実装装置を示したものである。なお、実施形態１の部品供給装置１０に代えて実施形態２の部品供給装置１０Ａを当該部品実装装置に用いることができる。

図示する部品実装装置５０は、主に、複数の部品供給装置１０と、複数の部品供給装置１０から供給される種々の電子部品６を実装する基板５２を搬送する基板搬送コンベア（基板搬送装置）５１と、部品供給装置１０の電子部品露出装置３０により露出された電子部品６を吸着して基板搬送コンベア５１により搬送された基板５２に実装する部品吸着装着装置５４（図１参照）と、部品吸着装着装置５４により吸着される電子部品６を撮影するカメラ（撮影装置）５６と、を備えている。

各部品供給装置１０は、基板搬送コンベア５１の両側に設置された基台５９上に着脱可能に固定して配置されている。基板搬送コンベア５１に対して対向配置された部品供給装置１０の両側には、基板搬送コンベア５１を架橋するように基板搬送コンベア５１の搬送方向と略直交する方向に延びるＹビーム５７が設置され、部品供給装置１０の両側のＹビーム５７を架橋するように各部品供給装置１０上に基板搬送コンベア５１の搬送方向に延びるＸビーム５５が設置されている。Ｘビーム５５の両端部には不図示のアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）が取付けられ、このアクチュエータによりＸビーム５５が、基板５２の搬送方向と略直交する方向にＹビーム５７に沿って移動自在となっており、部品供給装置１０と基板搬送コンベア５１により搬送される基板５２との間を往来することができる。また、Ｘビーム５５には部品吸着装着装置５４と不図示のアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）が設置されており、このアクチュエータにより部品吸着装着装置５４が部品供給装置１０上をＸビーム５５に沿って移動自在となっている。

さらに、各部品供給装置１０と基板搬送コンベア５１との間に、カメラ５６とノズル保管部５８が配置されている。カメラ５６は、Ｘビーム５５に設置した部品吸着装着装置５４が部品供給装置１０の部品取出し孔３４を通して吸着した電子部品６の位置ずれに関する情報等を取得するためのものである。カメラ５６が電子部品６を撮影することにより、使用者等は、例えば、基板５２の搬送方向及び基板５２の搬送方向と直交する方向に対する電子部品６の位置ずれや電子部品６の回転角度、電子部品６が吸着されているか否か等を確認することができる。なお、Ｘビーム５５及びＸビーム５５に設置された部品吸着装着装置５４がそれぞれアクチュエータにより動作され、部品吸着装着装置５４が部品供給装置１０から基板搬送コンベア５１上の基板５２に移動する際、当該部品吸着装着装置５４がカメラ５６上を通過することで、カメラ５６が電子部品６の位置ずれに関する情報等を取得することができる。また、ノズル保管部５８は、種々の電子部品６を吸着及び装着するために必要な、部品吸着装着装置５４に取付けられる吸着ノズル（不図示）を保管しておく場所である。不図示の制御装置を介して部品吸着装着装置５４に対して電子部品６に対応した吸着ノズルを取付けるように指示すると、部品吸着装着装置５４等がアクチュエータにより動作され、部品吸着装着装置５４がノズル保管部５８まで移動されてその先端に取付けられた吸着ノズルが交換される。

この部品実装装置５０による電子部品６の実装作業を概説すると、まず、基板搬送コンベア５１により搬送方向（矢印Ｆ方向）へ向かって基板５２が搬送され、基板５２が対向配置された部品供給装置１０の所定位置で位置決めされる。部品供給装置１０により、収納テープリール９に巻き付けられた部品供給テープ１が順次繰り出されて部品取出し位置まで搬送され、その電子部品露出装置３０により部品供給テープ１に内包された電子部品６が露出される。そして、部品吸着装着装置５４により部品取出し位置で露出された電子部品６が吸着されて取出され、アクチュエータによりＸビーム５５や部品吸着装着装置５４等が動作され、電子部品６を吸着した部品吸着装着装置５４が基板５２上まで移動されて当該基板５２上に電子部品６が実装される。前記所定位置で電子部品６が装着された基板５２は、基板搬送コンベア５１により次の部品供給装置１０に対応する位置まで搬送方向へ向かって搬送され、その位置で新たな電子部品６が実装されることとなる。

このような構成とすることで、切断後のカバーテープと電子部品を取出すための部品吸着装着装置５４等との干渉を抑制することができ、部品収納テープの部品収納部に収納された電子部品を円滑に取出して基板に実装することができるため、部品実装装置５０の信頼性を高めることができる。

なお、上記する実施形態では、部品供給装置の構成を簡素化するために、電子部品露出装置を構成するカッターやラッセル部が部品供給テープの搬送力の反力により自動的に接着部間の所定位置へ誘導されて移動される形態について説明したが、カッターやラッセル部の移動を精緻に制御するために、前記カッターやラッセル部をアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）等の駆動装置から供給される駆動力により強制的に移動させてもよい。

また、上記する実施形態では、部品供給テープに送り孔を形成し、スプロケットなどのテープ送り装置を用いて部品供給テープを搬送する形態について説明したが、例えば部品供給テープの両面を挟む一対のローラ等からなるテープ送り装置を用いて部品供給テープを搬送してもよい。

また、上記する実施形態では、基板搬送コンベアを用いて基板を搬送する形態について説明したが、基板を搬送できれば適宜の搬送装置を使用することができる。

また、上記する実施形態では、カメラを用いて部品吸着装着装置に吸着された電子部品を撮影する形態について説明したが、電子部品を撮影できれば適宜の撮影装置を使用することができる。

また、上記する実施形態１の部品供給装置では、カバー４０に設けられた長穴４５を介してカバー４０と部品露出装置３０の取付部３６とが取付けられる形態について説明し、実施形態２の部品供給装置では、カバー４０Ａに固定して取付けられる固定部３０ｂＡに設けられた長穴３８Ａを介して固定部３０ｂＡと可動部３０ａＡの取付部３７Ａとが取付けられる形態について説明したが、双方を接続するための長穴は部品露出装置３０の取付部３６や可動部３０ａＡの取付部３７Ａに形成してもよい。

また、部品供給テープのキャリアテープに形成される部品収納部、該部品収納部に収納される電子部品、送り孔、電子部品露出装置のカッター、ラッセル部、ラッセル部の部品取出し孔の形状等は適宜に変更することができる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形形態が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１部品供給テープ
２キャリアテープ
３カバーテープ
４送り孔
５部品収納部
６電子部品
７接着部
９収納テープリール
１０部品供給装置
１１テープ送り装置
１２切断装置
１３ガイド
２９段差部
３０電子部品露出装置
３０ａＡ電子部品露出装置の可動部
３０ｂＡ電子部品露出装置の固定部
３１本体
３２カッター（カバーテープ切断部）
３３ラッセル部
３４部品取出し孔
３５位置決めガイド
３６取付部
３７Ａ本体との取付部
３８Ａ本体の長穴
３９ネジ穴
４０カバー
４１ネジ
４２搬送路
４３バネ土台
４４バネ
４５カバーの長穴
４６カバーの開口
５０部品実装装置
５１基板搬送コンベア（基板搬送装置）
５２基板
５４部品吸着装着装置
５５Ｘビーム
５６カメラ（撮影装置）
５７Ｙビーム
５８ノズル保管部
５９基台
Ｗ５部品収納部の幅
Ｗ６電子部品の幅
Ｗ７接着部間の距離

Claims

電子部品を収納する部品収納部が搬送方向に所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープと該キャリアテープの部品収納部からの電子部品の飛び出しを防止するために前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープとを有し、前記キャリアテープと前記カバーテープとが前記部品収納部の搬送方向に直交する方向の両側に設けられた接着部を介して接着されている部品供給テープを部品取出し位置まで搬送するテープ送り装置と、前記キャリアテープの部品収納部に収納された電子部品を露出させて該電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置と、を備える部品供給装置であって、
前記電子部品露出装置は、前記部品収納部の両側に設けられた前記接着部間で前記カバーテープを切断して分割するカバーテープ切断部と、該カバーテープ切断部により切断分割されたカバーテープを開口させるラッセル部であって開口されたカバーテープから露出された電子部品を取出すための部品取出し孔が形成されたラッセル部とを有し、
前記ラッセル部は、前記接着部間で搬送方向に直交する方向へ移動自在となっていることを特徴とする部品供給装置。
前記カバーテープ切断部と前記ラッセル部とは一体に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記ラッセル部は、前記テープ送り装置により前記部品供給テープを搬送方向へ搬送しながら前記カバーテープを切断する際に切断後のカバーテープから受ける力により搬送方向に直交する方向へ移動するようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記ラッセル部は、前記テープ送り装置により前記部品供給テープを搬送方向へ搬送しながら前記カバーテープを切断する際に切断後のカバーテープから受ける力により前記接着部間の所定位置へ誘導されるようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記ラッセル部は、駆動装置から供給される駆動力により搬送方向に直交する方向へ移動するようになっていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記カバーテープ切断部は、前記ラッセル部の搬送方向に直交する方向の幅の範囲内に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記カバーテープ切断部は、前記ラッセル部の搬送方向に直交する方向の幅の中央に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記カバーテープ切断部及び前記ラッセル部は、該ラッセル部の搬送方向に直交する方向の幅の中央を通る平面に対して対称な形状を有していることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記部品供給装置は前記部品供給テープを覆うカバーを有し、前記電子部品露出装置は、搬送方向に直交する方向へ延びる長穴を介して前記カバーに取付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記長穴は前記カバーに設けられていることを特徴とする、請求項９に記載の部品供給装置。
前記カバーの上面に開口が形成され、前記長穴は前記カバーの前記開口の上流側端部及び下流側端部に設けられていることを特徴とする、請求項１０に記載の部品供給装置。
前記電子部品露出装置には搬送方向に直交する方向へ延びる段差部が形成され、前記カバーの上面には平面視で矩形状の開口が形成され、前記電子部品露出装置の前記段差部と前記カバーの前記開口の上流側端部及び／又は下流側端部とが当接配置されていることを特徴とする、請求項９に記載の部品供給装置。
前記開口の搬送方向に直交する方向の寸法は、前記ラッセル部の搬送方向に直交する方向の寸法よりも大きいことを特徴とする、請求項１２に記載の部品供給装置。
前記電子部品露出装置は、前記カバーテープ切断部へ搬送される前記部品供給テープを位置決めする位置決めガイドを有していることを特徴とする、請求項９に記載の部品供給装置。
前記位置決めガイドの前記カバーテープ切断部に対応する部分には切欠きが形成されて
いることを特徴とする、請求項１４に記載の部品供給装置。
前記部品供給装置は前記部品供給テープを覆うカバーを有し、前記電子部品露出装置は、前記カバーに固定して取付けられる固定部と前記ラッセル部及び前記カバーテープ切断部を含む可動部とからなり、前記可動部は、搬送方向に直交する方向へ延びる長穴を介して前記固定部に取付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給装置。
前記長穴は前記固定部に設けられていることを特徴とする、請求項１６に記載の部品供給装置。
前記固定部には開口が形成され、前記長穴は前記固定部の前記開口の下流側に設けられていることを特徴とする、請求項１７に記載の部品供給装置。
前記可動部には搬送方向に直交する方向へ延びる段差部が形成され、前記固定部には平面視で矩形状の開口が形成され、前記可動部の前記段差部と前記固定部の前記開口の下流側端部が当接配置されていることを特徴とする、請求項１６に記載の部品供給装置。
前記開口の搬送方向に直交する方向の寸法は、前記ラッセル部の搬送方向に直交する方向の寸法よりも大きいことを特徴とする、請求項１９に記載の部品供給装置。
前記固定部は、前記カバーテープ切断部へ搬送される前記部品供給テープを位置決めする位置決めガイドを有していることを特徴とする、請求項１６に記載の部品供給装置。
前記位置決めガイドの前記カバーテープ切断部に対応する部分には切欠きが形成されていることを特徴とする、請求項２１に記載の部品供給装置。
前記部品供給装置は前記部品供給テープを搬送するための搬送路を有し、前記ラッセル部及び前記カバーテープ切断部は前記搬送路に押圧されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
前記部品供給装置は前記部品供給テープを覆うカバーを有し、前記電子部品露出装置が前記カバーに取付けられており、前記ラッセル部及び前記カバーテープ切断部は前記カバーが前記搬送路に向かって付勢されることによって前記搬送路に押圧されていることを特徴とする請求項２３に記載の部品供給装置。
請求項１に記載の部品供給装置と、該部品供給装置から供給される電子部品を実装する基板を搬送する基板搬送装置と、前記部品供給装置の電子部品露出装置により露出された電子部品を吸着して前記基板搬送装置により搬送された基板に実装する部品吸着装着装置と、を備えることを特徴とする、部品実装装置。
前記部品実装装置は、前記部品吸着装着装置により吸着される電子部品を撮影する撮影装置を更に備えていることを特徴とする、請求項２５に記載の部品実装装置。