JP4695534B2 - テープ式部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、チップ状電子部品を部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置に関する。

従来、基板ユニット生産ラインにおいて、部品搭載装置に装着され、チップ状電子部品（以下、単に部品という）を部品搭載装置に供給するテープフィーダ又はフィーダとも呼称されるテープ式部品供給装置がある。

上記のテープ式部品供給装置において、部品は部品収容テープに収容されて、この部品収容テープの上に貼着されるトップテープと共に（以下、これらをまとめて部品テープという）、トップテープ剥離位置まで搬送される。トップテープが剥離された後、部品収容テープに収容される部品は、吸着ノズルによって吸着され、部品搭載装置に供給される。

なお、トップテープ剥離前の部品テープは、テープガイド等によって保持されてトップテープ剥離位置まで搬送される。そして、トップテープが剥離された後の部品収容テープは、部品吸着時にシャッター等が開閉することにより吸着される。

ここで、部品テープを保持するテープガイド等には、トップテープの剥離のために剥離スリット（隙間）が形成されているのが一般的である。（例えば、特許文献１参照。）
また、剥離スリットがシャッターに形成されているテープ式部品供給装置もある。（例えば、特許文献２参照。）
図４Ａは、従来のテープ式部品供給装置を示す斜視図であり、図４Ｂは、上記テープ式部品供給装置のＡ部拡大分解斜視図である。

図４Ａに示すテープ式部品供給装置４０は、リール４１から図４Ｂに示すテープガイド４２やシャッター４３の方向（矢印Ｂ）に、部品収容テープ及びトップテープからなる部品テープ４４を引き出す構成となっている。

図４Ｂに示すシャッター４３及び付勢部材４７は、ワッシャー４５及び止めネジ４６によって、２本の支持ピン４８，４８の上からテープガイド４２に位置決めされる。
ここで、シャッター４３は、上面部４３ａと、この上面部４３ａから下方に略直角に折れ曲がって形成される側面部４３ｂと、上面部４３ａの先端に固定保持されるブロック状の押え部４３ｃとからなる。側面部４３ｂには長孔係合部４３ｄが形成され、この長孔係合部４３ｄが支持ピン４８，４８に係合する。これにより、シャッター４３は、テープガイド４２に仮位置決めされる。

付勢部材４７は、上記の仮位置決めされるシャッター４３の上面部４３ａを下方に付勢する押圧部４７ａと、この押圧部４７ａから下方に略直角に折れ曲がって形成される取り付け部４７ｂとからなる。取り付け部４７ｂには２つの取り付け孔４７ｃ，４７ｃが穿設され、この取り付け孔４７ｃ，４７ｃには、シャッター４３の長孔係合部４３ｄをテープガイド４２と挟み込むようにして上記の支持ピン４８，４８の端部が係合している。そして、各支持ピン４８の上からワッシャー４５を介した止めネジ４６（同図では１つのみ図示）によって、付勢部材４７及びシャッター４３がテープガイド４２に位置決め固定される。

ここで、テープガイド４２には、不図示の吸着ノズルにより部品が吸着される部品供給口４２ａと、部品テープ４４のトップテープを剥離させるための後述する剥離スリット４２ｂとが形成されている。

図５Ａは、上記テープ式部品供給装置のシャッターの開閉を示す説明図であり、図５Ｂは、図５ＡのＶ−Ｖ断面図である。
図５Ａにおいて、テープガイド４２には上記のように剥離スリット４２ｂが形成されており、この剥離スリット４２ｂにおいて部品テープ４４からトップテープ４４ａが剥離されている。トップテープ４４ａが剥離された後の部品収容テープ４４ｂも、テープガイド４２により、不図示の吸着ノズルに部品が吸着される部品吸着位置Ｃの手前まで保持される。

シャッター４３は、図５Ａ及び図５Ｂに示すテープガイド４２の部品供給口４２ａ内に形成された肉薄部４２ｃ上を移動する。具体的には、図５Ａに示す部品吸着位置Ｃにおける部品収容テープ４４ｂを覆う状態から、部品吸着時に、部品テープの進行方向（矢印Ｂ）と逆方向に退避する。
実開平成７−１１０００号公報 特許第２５６６８３１号公報

ところで、上記のテープガイド（上記特許文献２ではシャッター）に形成される剥離スリットの隙間において、部品収容テープは保持されず、トップテープ剥離直後の部品の姿勢が不安定となってしまっていた。また、シャッターがテープガイドの肉薄部上を移動する場合、シャッターが部品収容テープを当接した状態で保持することができずに、部品の姿勢は更に不安定なものとなってしまう。

なお、このように部品の姿勢を不安定にしてしまうと、部品を吸着する吸着ノズルが不安定な状態の部品を吸着することになり、部品搭載装置における部品搭載精度を悪化させてしまう。

本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、部品供給前の部品姿勢を安定させるテープ式部品供給装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のテープ式部品供給装置は、部品を収容する部品収容テープとこの部品収容テープの上に貼着され上記部品が部品搭載装置により吸着される前に剥離されるトップテープとからなる部品テープを保持するテープガイドと、上記部品収容テープからの上記部品の吸着時に上記部品収容テープを保持する位置から退避する位置に移動するシャッターとを備えるテープ式部品供給装置であって、上記テープガイドは、上記トップテープ剥離位置までの上記部品テープを保持し、上記シャッターは、上記剥離されたトップテープを挟んで上記テープガイドに密接した位置で上記トップテープ剥離直後の上記部品収容テープを保持すると共に、上記部品の吸着時に上記テープガイドに密接した位置から退避する構成とする。

好ましくは、上記シャッターは、上記部品の吸着時に上記部品テープの進行方向に退避する構成とする。
好ましくは、上記シャッターは、上記部品の吸着時に上記部品テープの進行方向と交差する方向として、例えば進行方向と直交する方向で且つ水平方向に退避する構成とする。

好ましくは、上記シャッターは、上記部品収容テープの上面に当接した状態でこの部品収容テープを保持する構成とする。
好ましくは、上記シャッターは、上記部品の上面を覆う状態で上記部品収容テープを保持する構成とする。

好ましくは、上記トップテープ剥離位置と上記部品の吸着位置との間隔は、上記部品収容テープに収容される部品間の間隔よりも狭い構成とする。
好ましくは、上記シャッターは、上記部品テープの進行方向と反対方向に付勢された状態で、上記剥離されたトップテープを挟んで上記テープガイドに密接する構成とする。

本発明のテープ式部品供給装置では、テープガイドはトップテープ剥離位置までの部品テープを保持し、シャッターは、剥離されたトップテープを挟んでテープガイドに密接した位置から部品の吸着時に退避する。これにより、剥離されたトップテープを挟んでテープガイドに密接して位置するシャッターによって、従来のようにトップテープ剥離位置に剥離スリットを設けることなくトップテープを剥離させると共に、トップテープ剥離直後の部品収容テープを保持することができる。よって、本発明によれば、部品供給前の部品姿勢を安定させることができる。

以下、本発明の実施の形態に係るテープ式部品供給装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る部品搭載装置の主要部を示す斜視図である。

同図において、部品搭載装置１には、プリント基板２の搬送手段３の両側に（同図では手前側のみを図示）ベースユニット４が配設され、このベースユニット４の周辺には、後述する多数のテープ式部品供給装置１０，１０，・・・，１０等の生産ライン構成機器が配設されている。また、部品搭載装置１は、搭載ヘッド５に装着した吸着ノズル６によって、各テープ式部品供給装置１０から部品を吸着し、プリント基板２上の所定位置に搭載する構成となっている。

各テープ式部品供給装置１０は、ベースユニット４に配設され、リール１１から後述するテープガイド１２及びシャッター１３の方向に、部品収容テープ及びトップテープからなる部品テープ１４を引き出す構成となっている。なお、テープ式部品供給装置１０は、後述するテープガイド１２及びシャッター１３を除いては、上記図４Ａ及び図４Ｂに示す従来のテープ式部品供給装置４０と略同様の構成である。

図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の一実施の形態に係るテープ式部品供給装置のシャッターの開閉を示す説明図である。図２Ａ及び図２Ｂにおける上側の図は概略平面図であり、下側の図は概略断面図である。

図２Ａにおいて、テープガイド１２は、搬送部１５によって搬送される部品テープ１４を、トップテープ１４ａの剥離位置まで保持している。シャッター１３は、部品テープ１４から剥離されたトップテープ１４ａを挟んでテープガイド１２に密接した位置で部品吸着位置Ｃにおける部品収容テープ１４ｂを保持している。なお、部品吸着位置Ｃにおいては、図１に示す吸着ノズル６が部品を吸着する。また、ここで説明するシャッター１３は、例えば図４Ｂに示すようシャッター４３のような形状とし、テープガイド１２の部品供給口１２ａ内を移動する構成とするとよい。

部品収容テープ１４ｂの部品が吸着される際におけるシャッター１３は、剥離されたトップテープ１４ａを挟んでテープガイド１２に密接した位置（吸着位置Ｃ）から、図２Ｂに示すように部品テープ１４の進行方向（矢印Ｂ）に退避する構成となっている。

また、シャッター１３は、部品収容テープ１４ｂ（部品）の上面に当接した状態で、且つ部品の上面を覆う状態でこの部品収容テープ１４ｂ上を移動している。なお、トップテープ１４ａ剥離位置と部品の吸着位置Ｃとの間隔Ｌ１は、部品収容テープ１４ｂに収容される部品間の間隔Ｌ２よりも狭くなっている。

なお、シャッター１３は、部品テープ１４の進行方向（矢印Ｂ）と反対方向に付勢された状態で、剥離されたトップテープ１４ａを挟んでテープガイド１２に密接するものとする。

本実施の形態に係るテープ式部品供給装置１０では、テープガイド１２はトップテープ１４ａ剥離位置までの部品テープ１４を保持し、シャッター１３は、剥離されたトップテープ１４ａを挟んでテープガイド１２に密接した位置から部品の吸着時に退避する。これにより、剥離されたトップテープ１４ａを挟んでテープガイド１２に密接して位置するシャッター１３によって、従来のようにトップテープ１４ａ剥離位置に剥離スリットを設けることなくトップテープ１４ａを剥離させると共に、トップテープ１４ａ剥離直後の部品収容テープ１４ｂを保持することができる。よって、本実施の形態によれば、部品供給前の部品姿勢を安定させることができる。

また、シャッター１３は、部品の吸着時に部品テープ１４の進行方向（矢印Ｂ）に退避するため、テープガイド１２の部品テープ１４の保持を妨げることがなく、更には部品を当接した状態で保持することが可能となる。

また、シャッター１３は、部品収容テープ１４ｂの上面に当接した状態で部品収容テープ１４ｂを保持するため、トップテープ１４ａ剥離直後の部品収容テープ１４ｂの姿勢をより安定させることができる。

また、シャッター１３は、部品の上面を覆う状態で部品収容テープ１４ｂを保持するため、トップテープ１４ａ剥離直後の部品収容テープ１４ｂの姿勢をより一層安定させることができる。

また、トップテープ１４ａ剥離位置と部品の吸着位置Ｃとの間隔Ｌ１は、部品収容テープ１４ｂに収容される部品間の間隔Ｌ２よりも狭いため、部品を吸着させるためにシャッター１３を退避させても、吸着位置Ｃの１つ前の部品をテープガイド１２により保持できるため、部品姿勢を有効に安定させることができる。

また、シャッター１３は、部品テープ１４の進行方向（矢印Ｂ）と反対方向に付勢された状態で、剥離されたトップテープ１４ａを挟んでテープガイド１２に密接するため、シャッター１３とテープガイド１２との間に、剥離されるトップテープ１４ａの厚さ以上の隙間が生じず、更には厚さの異なるトップテープ１４ａを使用することも可能となり、部品姿勢をより有効に安定させることができる。

図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の他の実施の形態に係るテープ式部品供給装置のシャッターの開閉を示す説明図である。本実施形態では、シャッター２４の退避する方向を除いては上記実施形態と略同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。

図３Ａにおいて、テープガイド２２は、搬送部２５によって搬送される部品テープ２４を、トップテープ２４ａの剥離位置まで保持している。シャッター２３は、テープガイド２２に形成された部品供給口２２ａ内に位置し、部品テープ２４から剥離されたトップテープ２４ａを挟んでテープガイド２２（部品テープ１４を保持する部分）に密接した位置で部品吸着位置Ｃにおける部品収容テープ２４ｂを保持している。なお、部品吸着位置Ｃにおいては、図１に示す吸着ノズル６が部品を吸着する。

部品収容テープ２４ｂの部品が吸着される際におけるシャッター２３は、上記のテープガイド２２に密接した位置（吸着位置Ｃ）から、図３Ｂに示すように部品テープ２４の進行方向（矢印Ｂ）と交差する方向として、進行方向（矢印Ｂ）と直交する方向で且つ水平方向（矢印Ｄ）に退避する構成となっている。

なお、シャッター２３は、部品テープ２４の進行方向（矢印Ｂ）と反対方向に付勢された状態で、剥離されたトップテープ２４ａを挟んでテープガイド２２に密接する構成とするとよい。また、シャッター２３は、テープガイド２２の部品供給口２２ａ内を、トップテープ２４ａの剥離を妨げない程度に摺動するような構成としてもよい。

本実施の形態に係るテープ式部品供給装置では、テープガイド２２はトップテープ２４ａ剥離位置までの部品テープ２４を保持し、シャッター２３は、トップテープ２４ａを挟んでテープガイド２２に密接した位置から部品の吸着時に退避する。これにより、剥離されたトップテープ２４ａを挟んでテープガイド２２に密接して位置するシャッター２３によって、従来のようにトップテープ２４ａ剥離位置に剥離スリットを設けることなくトップテープ２４ａを剥離させると共に、トップテープ２４ａ剥離直後の部品収容テープ２４ｂを保持することができる。よって、本実施の形態によれば、上記実施形態と同様に部品供給前の部品姿勢を安定させることができる。

また、本実施形態では、シャッター２３が、部品の吸着時に部品テープ２４の進行方向（矢印Ｂ）と交差する方向として、進行方向（矢印Ｂ）と直交する方向で且つ水平方向（矢印Ｄ）に退避するため、テープガイド２２の部品テープ２４の保持を妨げることがなく、更には部品を当接した状態で保持することが可能となる。

なお、シャッター２３は、部品テープ２４の進行方向（矢印Ｂ）と交差する方向として、例えば部品テープ２４の進行方向（矢印Ｂ）とこの進行方向（矢印Ｂ）に水平且つ直交する上記の方向（矢印Ｄ）との中間方向に退避させてもよく、更には、図１に示す吸着ノズル６の吸着を妨げない範囲で斜め上方向に退避させてもよい。

本発明の一実施の形態に係る部品搭載装置の主要部を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態に係るテープ式部品供給装置のシャッターの開閉を示す説明図（その１）である。 本発明の一実施の形態に係るテープ式部品供給装置のシャッターの開閉を示す説明図（その２）である。 本発明の他の実施の形態に係るテープ式部品供給装置のシャッターの開閉を示す説明図（その１）である。 本発明の他の実施の形態に係るテープ式部品供給装置のシャッターの開閉を示す説明図（その２）である。 従来のテープ式部品供給装置を示す斜視図である。 上記テープ式部品供給装置のＡ部拡大分解斜視図である。 上記テープ式部品供給装置のシャッターの開閉を示す説明図である。 図５ＡのＶ−Ｖ断面図である。

符号の説明

１ 部品搭載装置
２ プリント基板
３ 搬送手段
４ ベースユニット
５ 搭載ヘッド
６ 吸着ノズル
１０ テープ式部品供給装置
１１ リール
１２ テープガイド
１２ａ 部品供給口
１３ シャッター
１４ 部品テープ
１４ａ トップテープ
１４ｂ 部品収容テープ
１５ 搬送部
２２ テープガイド
２２ａ 部品供給口
２３ シャッター
２４ 部品テープ
２５ 搬送部
４０ テープ式部品供給装置
４１ リール
４２ テープガイド
４２ａ 部品供給口
４２ｂ 剥離スリット
４２ｃ 肉薄部
４３ シャッター
４３ａ 上面部
４３ｂ 側面部
４３ｃ 押え部
４３ｄ 長孔係合部
４４ 部品テープ
４４ａ トップテープ
４４ｂ 部品収容テープ
４５ ワッシャー
４６ 止めネジ
４７ 付勢部材
４７ａ 押圧部
４７ｂ 取り付け部
４７ｃ 取り付け孔
４８ 支持ピン

Claims (5)

1. 部品を収容する部品収容テープと該部品収容テープの上に貼着され前記部品が部品搭載装置により吸着される前に剥離されるトップテープとからなる部品テープを保持するテープガイドと、前記部品収容テープからの前記部品の吸着時に前記部品収容テープを保持する位置から退避する位置に移動するシャッターとを備えるテープ式部品供給装置であって、
   前記テープガイドは、前記トップテープ剥離位置までの前記部品テープを保持し、
   前記シャッターは、前記剥離されたトップテープを挟んで前記テープガイドに密接した位置で前記トップテープ剥離直後の前記部品収容テープを保持すると共に、前記部品の吸着時に前記テープガイドに密接した位置から前記トップテープに対して摺動しながら前記部品テープの進行方向と直交する方向で且つ水平方向に退避することを特徴とするテープ式部品供給装置。
2. 前記シャッターは、前記部品収容テープの上面に当接した状態で該部品収容テープを保持することを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
3. 前記シャッターは、前記部品の上面を覆う状態で前記部品収容テープを保持することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテープ式部品供給装置。
4. 前記トップテープ剥離位置と前記部品の吸着位置との間隔は、前記部品収容テープに収容される部品間の間隔よりも狭いことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載のテープ式部品供給装置。
5. 前記シャッターは、前記部品テープの進行方向と反対方向に付勢された状態で、前記剥離されたトップテープを挟んで前記テープガイドに密接することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項記載のテープ式部品供給装置。