JP2003142880A - テープ送りユニット及びこれを用いたテープフィーダユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ送りユニットにシャッタを設け、これ
によりフィードテープのセルを開閉するようにした場合
において、そのシャッタ開閉速度とテープ送り速度の高
速化を図ることである。 【解決手段】 テープカバー７３の下流側端部に剥離爪
７４を設け、これと突き合うように配置されたシャッタ
７５を該剥離爪７４に対し付勢し、送り装置４０を１サ
イクルの駆動入力に対して２ピッチの送りを行なう送り
機構により構成し、該送り装置４０の回転軸にシャッタ
開閉ディスク５９を取り付け、その外周縁に送りピッチ
と同一ピッチで設けたシャッタ開閉カム８３と上記シャ
ッタ７５に設けたシャッタカム８２を１ピッチごとに係
脱せしめ、これにより該シャッタ７５を開閉するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子チップ等の
小部品をチップマウンタ等の組立装置に供給する場合に
用いられるテープ送りユニット及びそれを用いたテープ
フィーダユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子チップ等の小部品をチップマウンタ
等の組立装置に供給する場合に用いられるフィードテー
プは、搬送テープに設けたセルに上記小部品を収納する
とともに、そのセルを蓋するトップテープを貼着した構
造を有するものである。そのフィードテープに送りを加
えるとともに、剥離したトップテープを巻き取るために
テープフィーダユニットが用いられる。

【０００３】このテープフィーダユニットは、図１０に
示すように、フレーム１の上縁に設けたガイド溝２に沿
ってフィードテープ３を引き込むようになっている。フ
ィードテープ３は、一定ピッチのセル４を有する搬送テ
ープ５と、そのセル４内に収納した電子部品等の小部品
６をカバーするために貼着されたトップテープ７とから
なるものである。フレーム１の下流側にフィードテープ
３の搬送テープ５に係合してこれに送りをかけるテープ
送りユニット８が設けられ、また、フレーム１の上流側
上縁にトップテープ７の巻き取りユニット９が設けられ
る。さらに、上記両ユニット８、９間のフレーム１の上
縁に両ユニット８、９に共通の駆動装置１１が設けら
れ、また上記各ユニット８、９間に連動リンク１２が設
けられる。

【０００４】上記のテープ送りユニット８の部分のガイ
ド溝２上において、フィードテープ３の走行方向（矢印
参照）の下流側にテープカバー１３が固定され、またそ
の上流側にシャッタ１４が突き合せ状態に設けられる。
そのシャッタ１４の突合せ端に剥離爪１５が設けられ
る。

【０００５】前記の送りユニット８は、搬送テープ５に
噛み合ってこれに送りを掛ける送り歯車１６と、これと
同軸のラチェット歯車１７を有する。これらの共通の中
心軸１８には送りレバー１９が取り付けられ、その送り
レバー１９とシャッタ１４との間に連動バー２１が取り
付けられる。またラチェット歯車１７に噛み合った送り
用ラチェット２２が上記の送りレバー１９に取り付けら
れ、同じくラチェット歯車１７に噛みあった逆転防止用
ラチェット２３がばね２３’で噛み合い方向に付勢され
る。

【０００６】前記の巻き取りユニット９は、リール２４
のボス部２５に図示省略の巻き取り用及びストッパ用の
各一方向クラッチが組み込まれ、一定方向に緩みなく巻
き取りができるようになっている。リール２４の中心軸
２６にＬ形の巻き取りレバー２７が取り付けられ、その
巻き取りレバー２７の下方のアーム２７ａに前記の連動
リンク１２が連結される。また、他方のアーム２７ｂに
ばね２８が取り付けられ、ばね２８によりリール２４は
巻き取り方向Ａに付勢される。

【０００７】前記の駆動装置１１は、フレーム１の上縁
に設けたブラケット２９に駆動レバー３１を揺動自在に
取り付け、その駆動レバー３１の一端部に適宜な駆動源
から上下方向のサイクル運動Ｐが入力される（矢印Ｐ参
照）。また、その駆動レバー３１の先端部は前記巻き取
りレバー２７のアーム２７ｂの下面に当接される。駆動
レバー３１には戻しばね３２が装着される。また、上記
の駆動レバー３１に押込みローラ３３が設けられる。こ
の押込みローラ３３は、図１０のように、シャッタ１４
が閉まった状態において、トップテープ７の上面に当接
する位置に取り付けられる。

【０００８】上述したテープフィーダユニットは、駆動
レバー３１の一端部に加えられる上下方向の１サイクル
の運動Ｐの前半の半サイクル（即ち、図１０の状態を始
点とし、図１１の状態を終点とする半サイクル）におい
て、巻き取りユニット９の巻き取りレバー２７が巻き取
りを行なう。また、これと連動して、送りユニット８の
送りレバー１９が半サイクルの揺動を行なうが、ラチェ
ット歯車１７は逆転防止用ラチェット２３により回転が
阻止され、送り歯車１６も回転されず、従ってフィード
テープ３の送りは行われない。

【０００９】これに対し、送りレバー１９の上記の半サ
イクルの揺動で、連動バー２１を介してテープカバー１
３が１セル分（１ピッチ分に等しい。）だけ後退され
る。その後退によりトップテープ７が剥離爪１５で剥離
され、弛み分は押込みローラ３３の下降により吸収され
る。また、シャッタ１４の後退により、一つのセル４を
開放する。その開放のタイミングに合わせて適宜なピッ
クアップ装置を作動させ、開放されたセル４内の小部品
６を取り出す（図１１参照）。

【００１０】次に、後半の半サイクルでは巻き取りユニ
ット９においては巻き取りを行わず、逆に送りユニット
８が１ピッチの送りを行い、その送りとともにシャッタ
１４が元の閉鎖状態に戻り、送り分を吸収する。また、
駆動レバー３１が元の状態に戻ることにより、次の１サ
イクルの前半の半サイクルにおける巻き取りに備える。

【００１１】なお、テープカバー１３は、小部品６を取
り出した後の搬送テープ５の移動をガイドする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のテープ送りユニ
ット８は、トップテープ７の剥離と同時にシャッタ１４
を１セル分だけ開放して小部品６をピックアップするよ
うにしているので、セル４を開放したまま長い距離を移
動することがなく、このため、振動等によって小部品６
がセル４から飛び出すことがなく、小部品６を確実に供
給できる利点がある。また、トップテープ７の剥離後の
搬送テープ５は、テープカバー１３でガイドされるため
その移動が安定する利点もある。

【００１３】しかしながら、上記のテープ送りユニット
８の送り速度は、１サイクルの駆動について１ピッチ
（１セル分）の送りしかできないため、１サイクル当た
り２ピッチの巻き取りを行なう巻き取りユニット９に対
応することができず、テープ巻き取りの高速化に支障を
来たす問題がある。

【００１４】そこで、この発明は、シャッタを備えるこ
とにより小部品の確実な供給機能を維持しつつ、１サイ
クルあたり２ピッチの送りと、これと連動してシャッタ
の開閉ができるテープ送りユニットを提供することを課
題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、フィードテープからトップテープを
剥離する剥離爪、剥離後のフィードテープの１セル分を
開閉するシャッタ、開閉されるセルを挟んで上記シャッ
タの反対側に固定されたテープカバー、上記フィードテ
ープに１ピッチ単位で送りを掛ける送り装置、及び上記
送り装置と同期して上記シャッタをスライドさせ上記の
セルを開閉させるシャッタ連動部とからなるテープ送り
ユニットにおいて、上記テープカバーを上記シャッタよ
りフィードテープ走行方向の上流側に配置するととも
に、該フィードテープの下流側端部に上記の剥離爪を設
け、下流側に配置された上記シャッタを該剥離爪に対向
して付勢し、上記送り装置を１サイクルの駆動入力に対
して２ピッチの送りを行なう送り機構により構成し、該
送り装置の回転軸にシャッタ開閉ディスクを取り付け、
該シャッタ開閉ディスクの外周縁に上記送りピッチと同
一ピッチで設けたシャッタ開閉カムと上記シャッタに設
けたシャッタカムを１ピッチごとに係脱せしめ、これに
より該シャッタを開閉する構成を採用した。

【００１６】上記構成のテープ送りユニットは、小部品
を収納したセルを開放するのはその小部品をピックアッ
プするときだけであり、セルを開放したまま搬送するこ
とがない。このため、小部品の落下等の恐れがなく、確
実に供給できる。また、駆動装置の１サイクルの運動に
対して２ピッチの送りと、これに連動してシャッタを開
閉することができ、テープフィード装置の高速化に適応
することができる。また、トップテープ剥離後の搬送テ
ープはテープカバーによりカバーされるので、その浮き
上がりを防止することができる。また、シャッタ開閉カ
ムの形状を適宜変えることにより、搬送テープの送りの
変化に合わせたシャッタの開閉が可能となる。

【００１７】上記テープカバーをガイド溝に対して平行
となるカバー姿勢と、その姿勢から立ち上がった開放姿
勢がとれるよう取り付け、そのカバーに係合した押さえ
ばねで通常はカバー姿勢に付勢した構成をとることがで
きる。このように構成すると、フィードテープを装着す
る際の作業が容易になる。

【００１８】また、フィードテープに係合してこれに送
りをかけるとともに、該フィードテープからトップテー
プを剥離する剥離爪を備えたテープ送りユニット、剥離
されたトップテープを巻き取る巻き取りユニット、上記
両ユニットに共通の駆動装置及び該駆動装置と上記テー
プ送りユニット及び巻き取りユニット間にそれぞれ設け
られた送り側連動リンク機構と巻き取り側連動リンク機
構からなり、上記巻き取りユニットにより上記駆動ユニ
ットの１サイクルにつき２ピッチの巻き取りを行なわせ
るようにしたテープフィーダユニットにおいて、上記テ
ープ送りユニットとして前記のいずれかのテープ送りユ
ニットを用いた構成を採用することができる。この構成
のテープフィーダユニットは、駆動装置の１サイクルの
運動により、２ピッチの送りと巻き取りが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図１から図７に示した第１実
施形態のテープフィーダユニットは、図１に示すよう
に、フレーム４１に、駆動装置４２、テープ送りユニッ
ト４２’及びテープ巻き取りユニット４４を搭載してい
る。フレーム４１は扁平な金属板でなり、これを縦向き
にして機台（図示省略）に固定して使用に供される。フ
ィードテープ３（図２参照）は、従来の場合と同様に、
搬送テープ５とトップテープ７とからなり、搬送テープ
５のセル４内に電子チップ等の小部品６が収納される。

【００２０】フレーム４１の上面に一定幅の浅いガイド
溝４５が設けられ（図３参照）、そのガイド溝４５にフ
ィードテープ３を機外の巻き取り部４６（図１参照）か
ら導入するようにしている。

【００２１】上記のフレーム４１の片面において、下流
側に取り付け凹部４８を設け、これにテープ送りユニッ
ト４２’のラチェット機構４３を取り付けている。ま
た、上流側端部の上縁にブラケット４７を設け、これに
前記の巻き取りユニット４４を取り付けている。そのテ
ープ巻き取りユニット４４とテープ送りユニット４２’
との中間部分においてブラケット４９を設け、これに前
記の駆動装置４２を取り付けている。

【００２２】駆動装置４２は、前記のブラケット４９に
支点ピン５１により上下方向に揺動自在に取り付けられ
た扇形の入力レバー５２、その上端に当接され上下方向
の一定サイクルの駆動力を伝達する伝達ロッド５３、及
び入力レバー５２に回動自在に取り付けられた２本の駆
動リンク５４，５４’、及び入力レバー５２の戻しばね
５５とにより構成される。

【００２３】テープ送りユニット４２’は、図２に示す
ように、大きく、送り装置４０としてのラチェット機構
４３と送り側連動リンク機構６２、及びシャッタ連動部
５０としてのシャッタ開閉ディスク５９と板ばね８４と
により構成される。

【００２４】上記のラチェット機構４３を構成するラチ
ェット歯車５７と送り歯車５８は中心軸５６の内側に取
り付けられ、また、シャッタ連動部５０を構成するシャ
ッタ開閉ディスク５９がその中心軸５６の最も外側に取
り付けられる。上記のラチェット歯車５７に左右一対の
ラチェット６１、６１’が噛み合わされる。送り歯車５
８の歯が搬送テープ５に係合して送り作用をなす。ラチ
ェット６１、６１’は、送り側連動リンク機構６２に取
り付けられる。

【００２５】送り側連動リンク機構６２は、図２に示す
ように、固定支点としての上記の中心軸５６に揺動自在
に取り付けられた２本の固定支点側リンク６３、６３’
と、入力支点としてのピン６４に揺動自在に連結された
２本の入力支点側リンク６５、６５’とをそれぞれ中間
連結ピン６６、６６’で連結した４本のリンクからなる
四辺形リンクを形成する。上記の固定支点側リンク６
３、６３’に前記のラチェット６１、６１’が同方向に
噛み合って取り付けられる。固定支点側リンク６３、６
３’が相互に反対方向（即ち、相互に離れる方向又は接
近する方向）に揺動すると、いずれか一方のラチェット
６１、６１’が送り作用をするときは他方のラチェット
６１、６１’はフリーとなる。即ち、固定支点側リンク
６３、６３’の相互に離れる方向の前半の半サイクルで
一方のラチェット６１’が送り作用を行い、後半の半サ
イクルで他方のラチェット６１が送り作用を行う。

【００２６】上記の入力支点としてのピン６４はスライ
ダー６７に取り付けられ、そのスライダー６７はフレー
ム４１に設けられたガイド溝６８にラフに嵌合される。
また、そのピン６４にＬ字形の連結レバー６９の一端が
連結される。

【００２７】連結レバー６９は支点ピン７１により揺動
自在に支持され、その他端部はピン７２（図１参照）に
より前記駆動リンク５４の下端に連結される。このた
め、伝達ロッド５３の一定ストロークの上下運動が、入
力レバー５２、駆動リンク５４、連結レバー６９、スラ
イダー６７、ピン６４（入力支点）を介して入力され、
送り側連動リンク機構６２の四辺形リンクが収縮した状
態（図１の状態）と、伸長した状態（図４の状態参照）
をとる。その収縮・伸長により固定支点側リンク６３、
６３’が相互に逆方向に揺動するため、前述の要領でラ
チェット６１、６１’が交互にラチェット歯車５７を一
方向に回転させ、送り歯車５８を回転させる。

【００２８】上記の送り歯車５８がガイド溝４５の溝底
に部分的に露出して搬送テープ５に係合される部分を中
心として、ガイド溝４５の上流側に、そのガイド溝４５
を覆うテープカバー７３が設けられ、そのテープカバー
７３の下流側端部に剥離爪７４が一体に設けられる。そ
の剥離爪７４の下流側に、突き合わせ状にシャッタ７５
が設けられる。

【００２９】上記のテープカバー７３は、その上流側端
部においてブラケット７６に対しピン７７により起伏自
在に取り付けられ、そのピン７７に取り付けた捩じりば
ね７８の一端部を該カバー７３に係止し、他端部をフレ
ーム４１に係止することにより、カバー７３を通常状態
ではガイド溝４５に平行なカバー姿勢をとるように付勢
されている。フィードテープ３をガイド溝４５に導入装
着する等の作業時は、図２において一点鎖線で示すよう
に、開放姿勢に立ち上げる。

【００３０】シャッタ７５は、トップテープ７が剥離さ
れた後の搬送テープ５をカバーする形状に形成され、前
記のシャッタ開閉ディスク５９側に開放された水平のス
ライド溝７９を有する。そのスライド溝７９にガイドピ
ン８１が嵌入され、シャッタ７５はガイド溝４５と平行
にスライド自在となっている。また、上記のスライド溝
７９の下部において、シャッタ開閉ディスク５９側の先
端部に三角形に尖ったシャッタカム８２が設けられる。
このシャッタカム８２に係脱するシャッタ開閉カム８３
が、前記の送り歯車５８の送りピッチと同じピッチでシ
ャッタ開閉ディスク５９の外周縁に設けられる（図４
（ｂ）参照）。

【００３１】また、上記のシャッタ７５を下流側から上
流側に向けて付勢する板ばね８４が、フレーム４１の下
流側端部に取り付けねじ８５により取り付けられる。そ
の板ばね８４はシャッタ７５の下流側端部に当接し、こ
れを上流側に付勢する。上流側に付勢されたシャッタ７
５のシャッタカム８２は、開閉ディスク５９側のシャッ
タ開閉カム８３の傾斜面に押し当てられる。従って、前
述の送り装置４０の回転に連動してシャッタ開閉ディス
ク５９が回転すると、シャッタ開閉カム８３がシャッタ
カム８２及びこれと一体のシャッタ７５を板ばね８４の
付勢力に対向して後方にスライドさせる（図４（ｂ）参
照）。スライドストロークは、図４（ａ）に示すよう
に、剥離爪７４に対して１ピッチ分、即ち１セル分とな
るようシャッタ開閉カム８３のカム形状が設定される。
また、このシャッタ開閉カム８３のカム形状により、シ
ャッタ７５の開閉のタイミングを決定することもでき
る。ここでは、送り装置４０による１ピッチの送りにタ
イミングを合わせて、シャッタ７５が後方に１セル分だ
けスライドし、部品取り出し口８６が開放されるように
している。

【００３２】上記のシャッタカム８２がシャッタ開閉カ
ム８３から離れると、シャッタ７５は板ばね８４の付勢
力で元の状態に戻り、部品取り出し口８６を閉鎖し、次
の作動に備える。なお、フィードテープ３をガイド溝４
５に導入装着する作業時等において必要があるときは、
板ばね８４を取り付けねじ８５の部分で９０度程度回転
させ（図５参照）、シャッタ７５をガイド溝４５から外
すことにより行なう。

【００３３】次に、巻き取りユニット４４（図１、図６
参照）は、ブラケット４７に回転自在に取り付けられた
巻き取りリール８７を有する。この巻き取りリール８７
のボス部９０には、従来の場合と同様に、巻き取り用及
びストッパ用の各一方向クラッチが組み込まれ、一定方
向に緩みなく巻き取りができるようになっている。ま
た、その外周縁に巻き取り歯車８８が一体に設けられ
る。

【００３４】上記の巻き取り歯車８８の外周２箇所に一
定の間隔をおいて、２個のクラッチ歯車８９、８９’が
噛み合う（図７（ａ）参照）。これらのクラッチ歯車８
９、８９’には、一方向クラッチ９１、９１’が組み込
まれ、各一方向クラッチ９１、９１’がクラッチ軸９
２、９２’により巻き取り側連動リンク機構９３に取り
付けられる。

【００３５】これらの一方向クラッチ９１、９１’は、
内周面に設けられた多数のポケット９４（図７（ｂ）参
照）の底面に一定方向に傾斜したカム面９５を設け、そ
のカム面９５とクラッチ軸９２との間でくさび形空間を
形成し、ポケット９４に収納したころ９６をばね９７で
狭小方向へ付勢するようにしたものである。これらの一
方向クラッチ９１、９１’は、クラッチ軸９２、９２’
とクラッチ歯車８９、８９’との相対的な回転方向に応
じて、ころ９６がくさび形空間の狭小方向に移動してロ
ックしトルクを伝達する。また、その反対の拡径方向に
移動して空転することによりトルク伝達を遮断する。

【００３６】図示の場合、２個の一方向クラッチ９１、
９１’は、いずれも、クラッチ軸９２、９２’に対する
クラッチ歯車８９、８９’の右回転（図７（ａ）の矢印
ａ参照）でロックとなり、左回転（矢印ｂ参照）でフリ
ーとなる同一の方向性を有するが、それぞれ、後述のよ
うに巻き取り側連動リンク機構９３上で同時に反対方向
に回転されるため、作用上は択一的に一方がロックさ
れ、他方がフリーとなる関係になる。

【００３７】巻き取り側連動リンク機構９３は、巻き取
りユニット４４の中心軸９８を共通の固定支点とした２
本の固定支点側リンク９９、９９’と、共通の入力支点
としてのピン１０１に連結された２本の入力支点側リン
ク１０２、１０２’を中間連結ピン１０３、１０３’で
連結した四辺形リンクを有する。ピン１０１は、ガイド
溝１０４にラフに嵌合したスライダー１０５に取り付け
られる。上記のスライダー１０５のピン１０１に連結レ
バー１０６の一端部が連結される。連結レバー１０６は
ピン１０７に揺動自在に取り付けられ、その他端部に前
述の駆動リンク５４’の下端部が連結される（図１参
照）。

【００３８】上記の固定支点側リンク９９、９９’と入
力支点側リンク１０２、１０２’の中間連結ピン１０
３、１０３’による連結点において、入力支点側リンク
１０２、１０２’の端部に長穴１０８、１０８’が設け
られ、前記の中間連結ピン１０３、１０３’はそれぞれ
これらの長穴１０８、１０８’に嵌入される。

【００３９】また、固定支点側リンク９９、９９’の端
部には巻き取りばね１０９、１０９’が取り付けられ
る。一方の巻き取りばね１０９の他端部はフレーム４１
に固定される。これにより巻き取りばね１０９が、固定
支点側リンク９９をばね１０９の固定端の方向（下方
向）に付勢し、図６示すように、中間連結ピン１０３を
長穴１０８の下端部に押し当てる。また、他方の巻き取
りばね１０９’の他端部は、フレーム４１上に取り付け
たブラケット１１１に固定され、固定支点側リンク９
９’をばね１０９’の固定端の方向（上方向）に付勢
し、中間連結ピン１０３’を長穴１０８’の上端部に押
し当てる。

【００４０】上記のように、各巻き取りばね１０９、１
０９’は、中間連結ピン１０３、１０３’が長穴１０
８、１０８’の下端又は上端部に当接するよう反対方向
に付勢しているため、巻き取り側リンク機構９３が図６
の一点鎖線の伸長状態、即ち、入力支点としてのピン１
０１が下死点にある状態から、実線状態の収縮状態、即
ち、ピン１０１が上死点にある状態に変化すると、図に
向かって左側の中間連結ピン１０３’の部分において
は、固定支点側リンク９９’が巻き取りばね１０９’に
より引き上げられる。

【００４１】このとき一方向クラッチ９１’には図７の
矢印ａ方向の回転力が作用するのでロックし、クラッチ
歯車８９’、巻き取り歯車８８を介してリール８７に巻
き取りトルクを伝達する。右側の中間連結ピン１０３の
部分においては、巻き取りばね１０９を引き伸ばしなが
ら固定支点側リンク９９が中間連結ピン１０３により押
し上げられる。このとき一方向クラッチ９１が矢印ｂ方
向に回転することによりフリーとなり、巻き取りトルク
の伝達は行なわれない。

【００４２】なお、上記の各巻き取りばね１０９、１０
９’のばね力は、トップテープ７の所定のテンションと
バランスする大きさであり、そのテンションが一定以上
に増大した場合は、固定支点側リンク９９、９９’の引
き下げや引き上げによる巻き取り作用を規制する（即
ち、不可能にする）大きさに設定される。

【００４３】第１実施形態のテープフィーダユニットは
以上のようなものであり、次にその作用について説明す
る。図１に示した巻き取り部４６から引き出したフィー
ドテープ３をフレーム４１上のガイド溝４５に沿わせ、
剥離爪７４の部分でトップテープ７を剥離し、これを巻
き取りユニット４４のリール８７に止める一方、搬送テ
ープ５をシャッタ７５の下方を通して外部に引き出す作
業を行なう。このとき、図２に破線で示すように、テー
プカバー７３をピン７７を中心として開放姿勢に立ち上
げ、また、板ばね８４を取り付けねじ８５で９０度程度
回転させておけば（図５参照）、上記の作業が容易とな
る。作業完了後、テープカバー７３及び板ばね８４は元
の状態に戻される。しかる後に、伝達ロッド５３に上下
方向のサイクル運動を与えるように、駆動装置４２を駆
動する。

【００４４】図１に示すように、伝達ロッド５３が一点
鎖線の状態から実線の状態に下降する前半の半サイクル
の運動で、入力レバー５２が戻しばね５５を引き伸ばし
つつ下方向に揺動し、同時に駆動リンク５４、５４’が
下降する。一方の駆動リンク５４に連動して連結レバー
６９が揺動すると、送り側連動リンク機構６２が一点鎖
線の伸長状態から実線の収縮状態（図２の状態）に変化
し、その固定支点側リンク６３、６３’が相互に離れる
方向に移動する結果、一方のラチェット６１’により送
り歯車５８に１ピッチ分の送りが行なわれる。

【００４５】このとき、送り歯車５８と一体にシャッタ
開閉ディスク５９も１ピッチ分回転し、そのシャッタ開
閉カム８３に押し当てられたシャッタカム８２を押し戻
し、これと一体のシャッタ７５を１ピッチ分（１セル
分）後退方向にスライドさせ、部品取り出し口８６を開
放させる（図４参照）。その開放とタイミングを合わせ
て、機外のピックアップ装置が作動され、開放されたセ
ル４内の小部品６を取り出す。シャッタ７５は１ピッチ
分の後退が完了するとシャッタカム８２がシャッタ開閉
カム８３から外れるため、板ばね８４の付勢力で戻り、
部品取り出し口８６を閉鎖する。

【００４６】次の後半の半サイクルで伝達ロッド５４が
上昇すると、他方のラチェット６１により送り歯車５８
に１ピッチ分の送りが行なわれる。同時にシャッタ７５
が開放され、小部品６の取り出しが行なわれる。このよ
うにして、伝達ロッド５４の１サイクルの上下運動に応
じて２ピッチの送りがフィードテープ３に与えられ、こ
れと同期して１ピッチごとにシャッタ７５の開閉が行な
われて、小部品６の取り出しが行なわれる。

【００４７】一方、上記の伝達ロッド５３の前半の半サ
イクルにより、他方の駆動リンク５４’が下降すると、
連結リンク１０６を介して巻き取り側連動リンク機構９
３を図１、図６の一点鎖線の状態から実線の状態に変形
させる。このとき、一方の固定支点側リンク９９’は巻
き取りばね１０９’のばね力で引き上げられ、クラッチ
歯車８９’のクラッチ９１’はロックする。このため、
巻き取りユニット４４の巻き取り歯車８８は該リンク９
９’と一体に回転し、リール８７にトップテープ７の巻
き取りが行われる。このとき他方のクラッチ９１はフリ
ーであり、巻き取り作用は行なれない。次の後半の半サ
イクルで駆動リンク５４’が上昇すると、逆に他方のク
ラッチ９１がロックし、リンク９９と一体に回転して巻
き取りを行う。このようにして、巻き取りユニット４４
においては、前記の送り装置４０の送り作用と同期しつ
つ、伝達ロッド５３の１サイクルの運動に応じてトップ
テープ７の２ピッチ分の巻き取りが行われる。

【００４８】なお、上記のトップテープ７の巻き取りが
進行してそのテンションが巻き取りばね１０９、１０
９’のばね力とのバランス点を越えると、固定支点側リ
ンク９９、９９’の作動がトップテープ７のテンション
により規制される。従って、前半の半サイクルで、ピン
１０１が上昇するストロークの途中において、固定支点
側リンク９９’が停止し、残りのストロークは、長穴１
０８’の部分で上方に空送りされる。また、後半の半サ
イクルでトップテープ７のテンションが巻き取りばね１
０９、１０９’のばね力とのバランス点を越えると、固
定支点側リンク９９、９９’の作動がトップテープ７の
テンションにより規制される。従って、後半の半サイク
ルで、ピン１０１の下降ストロークの途中において、固
定支点側リンク９９は停止し、残りのストロークは長穴
１０８の部分で空送りされる。

【００４９】次に、図８に示した第２実施形態は、テー
プ送りユニットを巻き取りユニット４４から独立させた
ものであり、独自のアクチュエータ１１２を有する。そ
のアクチュエータ１１２の往復動するロッド１１３を前
記のスライダー６７に連結し、そのスライダー６７の反
対側に戻しばね１１４を取り付けたものである。その他
の構造は前記のテープ送りユニットと同じである。この
場合の巻き取りユニット４４との同期は、それぞれの独
立した各ユニットごとのアクチュエータを電気的に制御
することにより行なう。

【００５０】次に、図９に示した第３実施形態は、前述
の各実施形態におけるシャッタ７５及びテープカバー７
３を変形したものである。この場合のシャッタ７５は遮
蔽部１１５とシャッタレバー１１６からなる。遮蔽部１
１５は、前記の剥離爪７４に対向し、ガイド溝４５上で
スライド自在に設けられる。シャッタレバー１１６の上
端部はピン１１７により遮蔽部１１５の後端部にラフに
取り付けられ、下端部において支点ピン１１８によりフ
レーム４１に揺動自在に取り付けられる。シャッタレバ
ー１１６にはシャッタカム８２を有する。また、遮蔽部
１１５とシャッタレバー１１６との間に戻しばね１１９
が介在される。

【００５１】また、テープカバー７３は、その側面の２
箇所に２段階ガイド溝１２０が同じ高さに設けられ、ブ
ラケット１２２に設けたピン１２１を各２段階ガイド溝
１２０に嵌入している。また、そのテープカバー７３を
コイルばね７８’により、カバー姿勢となるよう付勢し
ている。

【００５２】上記以外の構成は前述の各実施形態と同様
であり、シャッタカム８２がシャッタ開閉カム８３に押
し当てられる。シャッタ７５の遮蔽部１１５はシャッタ
レバー１１６の揺動に連動して前後方向にスライドし、
前述の場合と同様に、１サイクルあたり２ピッチ分の開
閉を行なう。また、フィードテープ３をガイド溝４５に
導入装着する際には、図９において一点鎖線で示すよう
に、ピン１１７を中心に戻しばね１１９のばね力に対向
して、遮蔽部１１５を立ち上げる。また、カバーテープ
７３は２段階ガイド溝１２０の下段にピン１２１が嵌入
するように、一点鎖線で示すように平行に持ち上げ、開
放姿勢をとるようにする。

【００５３】図示の場合、駆動手段は前述の第２実施形
態の場合と同様に、独立したアクチュエータ１１２を用
いる場合を示しているが、第１実施形態の場合と同様に
巻き取りユニット４４と共通の駆動装置４２（図１参
照）を用いることもできる。

【００５４】なお、この第３実施形態においては、送り
装置４０がラチェット機構４３と送り側連動リンク機構
６２により構成され、また、シャッタ連動部５０はシャ
ッタ開閉ディスク５９、シャッタレバー１１６及び戻し
ばね１１９により構成される。

【００５５】

【発明の効果】以上のように、この発明は、シャッタに
よりフィードテープのセルを開閉しながら同時に送り作
用をかける場合に、そのシャッタの開閉とフィードテー
プの送り作用が駆動装置の１サイクル当たり２ピッチの
速度で行われるため、シャッタを有するテープ送りユニ
ットの送り速度の高速化を図ることができる。また、駆
動装置の１サイクル当たり２ピッチ分の巻き取りが可能
な巻き取りユニットと組み合せることにより、巻き取り
作用、送り作用が同期した高速テープフィードユニット
を提供することができる。

【００５６】なお、シャッタとテープカバーが開放姿勢
とカバー姿勢の２態様がとれるため、フィードテープを
導入装着する際の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の正面図

【図２】同上の一部拡大正面図

【図３】図２のＡ−Ａ線の断面図

【図４】（ａ）同上の作動状態の一部拡大断面図 （ｂ）（ａ）図の一部拡大正面図

【図５】同上の一部側面図

【図６】同上の巻き取りユニット部分の拡大正面図

【図７】（ａ）同上の巻き取りユニット部分の一部拡大
正面図 （ｂ）（ａ）図の一部拡大断面図

【図８】第２実施形態の一部正面図

【図９】第３実施形態の一部正面図

【図１０】従来例の正面図

【図１１】同上のシャッタ開放状態の正面図

【符号の説明】

１ フレーム ２ ガイド溝 ３ フィードテープ ４ セル ５ 搬送テープ ６ 小部品 ７ トップテープ ８ テープ送りユニット ９ 巻き取りユニット １１ 駆動装置 １２ 連動リンク １３ テープカバー １４ シャッタ １５ 剥離爪 １６ 送り歯車 １７ ラチェット歯車 １８ 中心軸 １９ 送りレバー ２１ 連動バー ２２ 送り用ラチェット ２３ 逆転防止用ラチェット ２３’ ばね ２４ リール ２５ ボス部 ２６ 中心軸 ２７ 巻き取りレバー ２７ａ アーム ２７ｂ アーム ２８ ばね ２９ ブラケット ３１ 駆動レバー ３２ 戻しばね ３３ 押込みローラ ４０ 送り装置 ４１ フレーム ４２ 駆動装置 ４２’ テープ送りユニット ４３ ラチェット機構 ４４ 巻き取りユニット ４５ ガイド溝 ４６ 巻き取り部 ４７ ブラケット ４８ 取り付け凹部 ４９ ブラケット ５０ シャッタ連動部 ５１ 支点ピン ５２ 入力レバー ５３ 伝達ロッド ５４、５４’ 駆動リンク ５５ 戻しばね ５６ 中心軸 ５７ ラチェット歯車 ５８ 送り歯車 ５９ シャッタ開閉ディスク ６１、６１’ ラチェット ６２ 送り側連動リンク機構 ６３、６３’ 固定支点側リンク ６４ ピン ６５、６５’ 入力支点側リンク ６６、６６’ 中間連結ピン ６７ スライダー ６８ ガイド溝 ６９ 連結レバー ７１ 支点ピン ７２ ピン ７３ テープカバー ７４ 剥離爪 ７５ シャッタ ７６ ブラケット ７７ ピン ７８ 捻じりばね ７８’ コイルばね ７９ スライド溝 ８１ ガイドピン ８２ シャッタカム ８３ シャッタ開閉カム ８４ 板ばね ８５ 取り付けねじ ８６ 部品取り出し口 ８７ 巻き取りリール ８８ 巻き取り歯車 ８９、８９’ クラッチ歯車 ９０ ボス部 ９１、９１’ 一方向クラッチ ９２、９２’ クラッチ軸 ９３ 巻き取り側連動リンク機構 ９４ ポケット ９５ カム面 ９６ ころ ９７ ばね ９８ 中心軸 ９９、９９’ 固定支点側リンク １０１ ピン １０２、１０２’ 入力支点側リンク １０３、１０３’ 中間連結ピン １０４ ガイド溝 １０５ スライダー １０６ 連結レバー １０７ ピン １０８、１０８’ 長穴 １０９、１０９’ 巻き取りばね １１１ ブラケット １１２ アクチュエータ １１３ ロッド １１４ 戻しばね １１５ 遮蔽部 １１６ シャッタレバー １１７ ピン １１８ 支点ピン １１９ 戻しばね １２０ ２段階ガイド溝 １２１ ピン １２２ ブラケット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィードテープからトップテープを剥離
   する剥離爪、剥離後のフィードテープの１セル分を開閉
   するシャッタ、開閉されるセルを挟んで上記シャッタの
   反対側に固定されたテープカバー、上記フィードテープ
   に１ピッチ単位で送りを掛ける送り装置、及び上記送り
   装置と同期して上記シャッタをスライドさせ上記のセル
   を開閉させるシャッタ連動部とからなるテープ送りユニ
   ットにおいて、上記テープカバーを上記シャッタよりフ
   ィードテープ走行方向の上流側に配置するとともに、該
   フィードテープの下流側端部に上記の剥離爪を設け、下
   流側に配置された上記シャッタを該剥離爪に対向して付
   勢し、上記送り装置を１サイクルの駆動入力に対して２
   ピッチの送りを行なう送り機構により構成し、該送り装
   置の回転軸にシャッタ開閉ディスクを取り付け、該シャ
   ッタ開閉ディスクの外周縁に上記送りピッチと同一ピッ
   チで設けたシャッタ開閉カムと上記シャッタに設けたシ
   ャッタカムを１ピッチごとに係脱せしめ、これにより該
   シャッタを開閉するようにしたことを特徴とするテープ
   送りユニット。
2. 【請求項２】 上記テープカバーをガイド溝に対して平
   行となるカバー姿勢と、その姿勢から立ち上がった開放
   姿勢がとれるよう取り付け、そのテープカバーに係合し
   た押さえばねで通常はカバー姿勢に付勢したことを特徴
   とする請求項１に記載のテープ送りユニット。
3. 【請求項３】 上記シャッタに上記テープカバーの方向
   に開放されたスライド溝を設け、該スライド溝をガイド
   軸に嵌合する一方、該シャッタの下流側端面に板ばねを
   押し当てて付勢し、かつ該板ばねをフレームに対し回動
   可能に取り付けたことを特徴とする請求項１又は２に記
   載のテープ送りユニット。
4. 【請求項４】 上記のシャッタを遮蔽部と、これに連結
   ピンによりラフに連結したシャッタレバーとにより構成
   し、上記遮蔽部を前記ガイド溝上においてスライド自在
   かつ上流側に付勢して設け、上記シャッタレバーに設け
   たシャッタカムを前記のシャッタ開閉カムに係合させた
   ことを特徴とする請求項１に記載のテープ送りユニッ
   ト。
5. 【請求項５】 フィードテープに係合してこれに送りを
   かけるとともに、該フィードテープからトップテープを
   剥離する剥離爪を備えたテープ送りユニット、剥離され
   たトップテープを巻き取る巻き取りユニット、上記両ユ
   ニットに共通の駆動装置及び該駆動装置と上記テープ送
   りユニット及び巻き取りユニット間にそれぞれ設けられ
   た送り側連動リンク機構と巻き取り側連動リンク機構か
   らなり、上記巻き取りユニットにより上記駆動装置の１
   サイクルにつき２ピッチの巻き取りを行なわせるように
   したテープフィーダユニットにおいて、上記テープ送り
   ユニットとして請求項１から４のいずれかに記載のテー
   プ送りユニットを用いたことを特徴とするテープフィー
   ダユニット。