JPH11112194A - 電子部品収納テープを用いた電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】受けガイド上の電子部品収納テープを収納凹部
の配列間隔で１個分前進させ、カバーテープを剥離し、
収納凹部に入ったチップ部品を吸着ピンの下に送り出す
電子部品供給装置において、供給の高速化に対応しかつ
不要なチップ部品の姿勢変化を生じないシャッターを有
する電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】シャッター４５Ａ，４５Ｂが相互に接近あ
るいは接触する位置Ｕは電子部品収納テープからカバー
テープが剥離されてチップ部品が露出する位置である、
一方、シャッター４５Ａ，４５Ｂの他端は支点に近い外
側が傾斜した凸部４５Ｃ，４５Ｄを備え、スライダ４８
を左に移動させると折曲部４８Ｄ，４８Ｅが凸部４５
Ｃ，４５Ｄの傾斜した部分から頂部に至り重なってく
る、位置Ｕにおいて覆うシャッター４５Ａ，４５Ｂは電
子部品収納テープの前進方向とほぼ直交方向に相互に開
き、実装機の吸着ピンが下降し吸着保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、あらかじめ底を備
えた複数の収納穴に各々電子部品を収納して、カバーテ
ープで覆った電子部品収納テープを用いた電子部品供給
装置に関し、電子部品収納テープからカバーテープを剥
離し開放した収納穴から、実装機の取り出し手段で電子
部品を取り出す場合に、電子部品の供給がより確実に実
行できるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人の出願に係る特開平４−
１１３６９９号において、受けガイド上を走行する電子
部品収納テープの上面側に設けられた剥離作用部でカバ
ーテープを剥離し、カバーテープ引き出し用回転部材に
カバーテープを圧接させて回転部材の回転によってカバ
ーテープを引き出し、回転部材のカバーテープ引き出し
側に設けられた収納箱内にカバーテープを収納する電子
部品供給装置が提案されている。実装機の取り出し手段
である吸着ピンを有するヘッドの下降動作に連動してレ
バーが押し下げられると、レバーに接続されたリンクを
介して第２のレバーがある定められた角度回転し、ばね
によって第２のレバーと動きを同期させられた第３のレ
バーがこれも所定角度回転する。そして、第２のレバー
に取り付けられた送り用ラチェット爪により間欠送り用
スプロケットが所定のピッチ分回転し、受けガイド上の
電子部品収納テープの収納凹部（底を備えた収納穴）の
配列間隔１個分だけ前進させ、電子部品収納テープの収
納凹部に入った一般にチップ部品と呼ぶ電子部品を吸着
ピンの真下に送り出す、さらに下降した吸着ピンは電子
部品を吸着し保持する、その後上昇した吸着ピンは電子
部品を吸着保持しており、電子部品の取り出しが実行さ
れたことになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電子部
品収納テープを用いた電子部品供給装置は、受けガイド
上の電子部品収納テープを収納凹部の配列間隔１個分だ
け前進させ、受けガイド上を走行する電子部品収納テー
プの上面側に設けられた剥離作用部でカバーテープを剥
離し、電子部品収納テープの収納凹部に入ったチップ部
品を吸着ピンの真下に送り出す、そこに下降した吸着ピ
ンはチップ部品を吸着保持して上昇し取り出すが、剥離
作用部でカバーテープを剥離し吸着ピンがチップ部品を
吸着保持するまでの間、電子部品収納テープのチップ部
品はカバーテープを剥離され蓋の無い収納凹部に置かれ
た状態となる、このときにチップ部品は収納凹部の中で
所定の姿勢を変化する事態が生じることがある、例え
ば、複数の電子部品供給装置を搭載した供給部が吸着ピ
ンの吸着保持位置に対して移動する実装機があるが、吸
着保持する直前に所定の電子部品供給装置を選択する移
動があり、その後に電子部品収納テープを収納凹部の配
列間隔１個分だけ前進させる、それら一連の動作を短時
間に実行するためチップ部品は収納凹部の中で所定の姿
勢を変化しやすい、従って、剥離作用部でカバーテープ
が剥離された収納凹部を覆うシャッターを備える提案が
すでにある、その構成は概ね電子部品収納テープの前進
方向に移動自在なシャッターを備え、剥離作用部でカバ
ーテープを剥離し吸着ピンがチップ部品を吸着保持する
までの間シャッターで覆い、吸着保持するときにシャッ
ターを待避し収納凹部を開放する、ところで、電子部品
収納テープの前進方向に移動自在なシャッターは該テー
プの送り機構と連動させやすいが、シャッターの移動距
離が長くなり供給を高速化しようとすると困難が生じ
る、また、シャッターの移動距離が長いことは収納凹部
のチップ部品に不要な接触が増し姿勢を変化させる危険
が増す、そこで、本発明の目的は供給の高速化に対応し
かつ不要な姿勢変化の危険を生じないシャッター手段を
有する、電子部品収納テープを用いた電子部品供給装置
を提供しようとすることにある。

【０００４】

【問題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の発明は、フレーム（１）
に設けた受けガイド（２）上を走行する電子部品収納テ
ープのカバーテープを押さえ手段（５）の先端（５Ａ）
で剥がしながら収納凹部の配列間隔１個分だけ前進さ
せ、カバーテープが剥離された直後の前記収納凹部を実
装機の吸着ピン吸着保持位置に送り出す電子部品供給装
置において、電子部品収納テープの走行方向にほぼ直交
方向に開閉し、前記収納凹部のほぼ中央で相互に接近あ
るいは接触して閉じるシャッター（４５Ａ，４５Ｂ）を
備え、閉じられた前記シャッター（４５Ａ，４５Ｂ）は
カバーテープが剥離された直後の前記収納凹部を覆い、
前記吸着ピンの下降に合わせて前記収納凹部が露出する
よう相互に開く構成としたことを特徴とする電子部品収
納テープを用いた電子部品供給装置としている。

【０００５】請求項２に記載の発明は、フレーム（１）
に設けた受けガイド（２）上を走行する電子部品収納テ
ープのカバーテープを押さえ手段（５）の先端（５Ａ）
で剥がしながら収納凹部の配列間隔１個分だけ前進さ
せ、カバーテープが剥離された直後の前記収納凹部を実
装機の吸着ピン吸着保持位置に送り出す電子部品供給装
置において、カバーテープが剥離された直後の収納凹部
を覆う一端と他端に凸部（４５Ｃ，４５Ｄ）と両端間に
支点穴を各々有する一対のシャッター（４５Ａ，４５
Ｂ）と、電子部品収納テープの走行方向にほぼ直交方向
に前記収納凹部を覆う一端が開閉するよう揺動自在に前
記シャッター（４５Ａ，４５Ｂ）を前記支点穴で枢支す
るフォルダ（４４）と、前記シャッター（４５Ａ，４５
Ｂ）の凸部（４５Ｃ，４５Ｄ）側を前記支点穴に対し開
く方向に押す圧縮ばね（１４）と、フォルダ（４４）に
案内され電子部品収納テープの走行方向に移動自在なス
ライダ（４８）と、前記スライダ（４８）に設けた折曲
部（４８Ｄ，４８Ｅ）とを備え、前記折曲部（４８Ｄ，
４８Ｅ）は前記シャッター（４５Ａ，４５Ｂ）の凸部
（４５Ｃ，４５Ｄ）と重なることが可能な位置関係であ
り、前記スライダ（４８）は前記折曲部（４８Ｄ，４８
Ｅ）が前記凸部（４５Ｃ，４５Ｄ）と重ならない第１の
位置と、前記折曲部（４８Ｄ，４８Ｅ）が前記凸部（４
５Ｃ，４５Ｄ）と重なる第２の位置との間で移動自在で
あり、前記シャッター（４５Ａ，４５Ｂ）の前記収納凹
部を覆う一端を前記スライダ（４８）の第１の位置で閉
じ第２の位置で開く構成としたことを特徴とする電子部
品収納テープを用いた電子部品供給装置としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電子部品収納
テープを用いた電子部品供給装置の実施の形態を図面に
従って説明する。図１と図２において、１は実装機の供
給部に立設固定されるフレームであり、該フレーム１に
電子部品収納テープ１０の底面側を支える受けガイド２
が横方向に設けてある。また、受けガイド２上を走行す
る電子部品収納テープ１０の上面を押さえ、所要の走行
抵抗を与える押さえ板５を固着して備えたアーム３が支
点Ｐでフレーム１に枢着され、さらにアーム３は引っ張
りばね４で受けガイド２上の電子部品収納テープ１０を
押圧する向きに付勢されている。なお、押さえ板５は板
状に限らない形状の押さえ手段が可能である。

【０００７】図５は受けガイド２及び押さえ板５の先端
部分を拡大して示すものである。シャッター４５Ａ，４
５Ｂを含む一部を省略して示すこの図５から明らかなよ
うに、電子部品収納テープ１０は等間隔の収納凹部１１
を備え、各収納凹部内にチップ部品１２が入っており、
収納凹部１１の開口は剥離可能に貼り付けられたカバー
テープ１３で閉塞されている。そして、押さえ板５の先
端５Ａがカバーテープ１３を折り返して剥がす剥離作用
部となる。また、カバーテープ１３が剥離されてチップ
部品１２が露出した位置Ｕが吸着ピン４１による吸着保
持位置となる。一方、図１のようにフレーム１には間欠
送りピン付きホイール６が支点Ｑでフレーム１に軸支さ
れ、該ホイール６に間欠送り用スプロケット７が同軸で
一体化されている。間欠送りピン付きホイール６は電子
部品収納テープ１０の送り穴に係合するピンを外周面に
有するものである。さらに、支点Ｑでは２枚のレバー８
Ａ，８Ｂが枢支されている。上側のレバー８Ａには長穴
１５が形成され、下側のレバー８Ｂには該長穴１５に係
合するピン１６が固定され、ピン１６と長穴１５との係
合により両レバー８Ａ，８Ｂ先端側に引っ張りばね１７
が取り付けられている。そして、レバー８Ｂの後端部に
は送りラチェット爪１８が枢着され、該送りラチェット
爪１８はばねにより前記スプロケット７に圧接する向き
に付勢されている。また、フレーム１には逆転防止ラチ
ェット爪１９が枢着され、ばねにより前記スプロケット
７に圧接する向きに付勢されている。

【０００８】前記フレーム１には支持板２０がビスで固
定され、図２に示す如く、カバーテープ引き出し用回転
部材としてのカバーテープ剥ぎ取りローラー２１と、該
ローラー２１と同軸でトルクリミッタ（図示せず）を介
して連結されたギア２２が支持板２０に対して支点Ｒで
軸支されている。また、支点Ｒにてレバー２４が枢支さ
れ、この上端部には送り用ラチェット爪３０が枢着さ
れ、該爪３０とレバー２４の他の端部との間には引っ張
りばね２５が取り付けられている。該引っ張りばね２５
はギア２２に前記爪３０を係合させる働きをする。そし
て、前記レバー８Ａと前記レバー２４とはリンク２６で
連結されている、リンク２６の枢着点はＳ，Ｔで示され
る。なお図１において、前記レバー２４の下端とフレー
ム１との間にはレバー２４を右回転方向に付勢する戻し
ばね（引っ張りばね）３１が取り付けられている。

【０００９】さらに、前記支持板２０にはカバーテープ
収納箱５０が取り付けられている。該カバーテープ収納
箱５０は前記剥ぎ取りローラー２１のカバーテープ引き
出し側に開口する如く配置されるものであり、前記支持
板２０に固定された本体部５１と、該本体部５１に対し
て矢印Ｖの如く横方向に摺動自在な摺動板５２と、前記
カバーテープ受け入れ側の開口とは反対側の開口を開閉
する開閉蓋５３とからなっている。開閉蓋５３の下端部
はヒンジを介して本体部５１に取り付けられ、開閉蓋５
３は矢印Ｗのように回動することによって開閉自在であ
る。

【００１０】前記収納箱５０の本体部側面内側には図２
に示す如くローラー支持板２７が支点Ｄにて枢着され、
該ローラー支持板２７に一体のピンにてピンチローラー
（ゴムローラー）２８が枢着されている。該ピンチロー
ラー２８は圧縮ばね２９によって前記剥ぎ取りローラー
２１に圧接する向きに付勢されており、カバーテープ１
３は剥ぎ取りローラー２１とピンチローラー２８とで挟
まれた状態で引き出されるようになっている。前記収納
箱５０の内のり幅はカバーテープ幅及びピンチローラー
２８の幅よりも僅かに大きい寸法であり、剥ぎ取りロー
ラー２１とピンチローラー２８とで引き出されたカバー
テープ１３は該収納箱５０の中に押し出されて収納され
る。

【００１１】図３と図４は図１に示す電子部品供給装置
の全体図の左側部分を示し、電子部品収納テープ１０の
間欠送りピン付きホイール６やカバーテープ１３の剥離
作用部を中心に、図３は図１と同じ方向から示し、図４
は図３に対し直交する方向から上面を示す。支点板４０
は３ｍｍ程度の厚みを有する板材を用いる、支点板４０
にラッチ板９の下端部が嵌合する深さ２ｍｍ程度の凹部
４０Ａを備え、該凹部４０Ａとラッチ板９下側の逆Ｔ字
部９Ａ及び該逆Ｔ字部９Ａの上に続く部分の幅が嵌合す
る、支点板４０の下側はフレーム１の左側に２個のビス
で固定される、支点板４０の上側はカバーテープ１３が
剥離された電子部品収納テープ１０を排出する案内面で
フレーム１が傾斜する個所より上に出ている、支点板４
０の上側に保持板４２をビスで固定してラッチ板９が凹
部４０Ａから脱落しないようにする、ラッチ板９と保持
板４２の間には円形リング状をした波板ばね４７を挟
む、保持板４２を固定するビスと螺着する部分はフォル
ダ４４左下側に設けた穴に嵌合する支点軸４３を兼用す
る、支点軸４３はビスと螺着する側の反対側に鍔を備え
軸方向にフォルダ４４が抜けないようになっている、図
４に示される支点軸４３は鍔の部分が見えていることに
なる、フォルダ４４は支点板４０に固定された支点軸４
３に揺動自在に枢着されている、すなわち、図３に示す
如くフォルダ４４は支点軸４３でなる支点Ｅで揺動自在
に枢支され、また、フォルダ４４側にばね掛け４６Ａを
取り付け、フレーム１側にばね掛け４６Ｂを取り付け
て、ばね掛け４６Ａと４６Ｂを引っ張る方向に付勢する
引っ張りばね４６を張架すると、フォルダ４４下面はフ
レーム１上側に設けた案内面に対し電子部品収納テープ
１０を押さえることができる。

【００１２】また、図３と図４に示すフォルダ４４は上
部の右側に突出部４４Ａを有し、図３において突出部４
４Ａは紙面に直交する方向のスリット４４Ｂを有する、
さらにスリット４４Ｂの中心と穴の中心が同一なばね用
穴４４Ｃを紙面に直交する方向に備える、加えて図４に
おいて突出部４４Ａの幅の中心に対称な位置にピン用穴
４４Ｅ，４４Ｆを備える。シャッター４５Ａ，４５Ｂを
図４に示す突出部４４Ａ幅方向対称位置にスリット４４
Ｂへ摺動自在に嵌入する、所定の位置に嵌入されたシャ
ッター４５Ａ，４５Ｂは各々ピン用穴４４Ｅ，４４Ｆに
対応する位置に支点穴を有しており、ピン用穴４４Ｅ，
４４Ｆに支点ピンを嵌着して各々対応するシャッター４
５Ａ，４５Ｂの支点穴を貫通させる、その結果、シャッ
ター４５Ａ，４５Ｂはピン用穴４４Ｅ，４４Ｆに嵌着し
た支点ピンを支点にしてスリット４４Ｂに沿って揺動自
在である、そうして図４において、シャッター４５Ａ，
４５Ｂは右端の位置Ｕで相互に接近あるいは接触する部
位を備える、位置Ｕは電子部品収納テープ１０からカバ
ーテープ１３が剥離されてチップ部品１２が露出する位
置である、一方、シャッター４５Ａ，４５Ｂは左端の外
側で支点穴に近い側が傾斜した凸部４５Ｃ，４５Ｄを備
え、また該左端の内側でばね穴４４Ｃに対応するシャッ
ター４５Ａ，４５Ｂの相対する位置に浅い凹部を各々備
え、ばね穴４４Ｃに挿入した圧縮ばね１４の両端がシャ
ッター４５Ａ，４５Ｂの各々の凹部を開く方向に押す、
シャッター４５Ａ，４５Ｂはピン用穴４４Ｅ，４４Ｆに
嵌着した支点ピンに対し揺動し、シャッター４５Ａ，４
５Ｂは右端の位置Ｕに対応する部位が相互に接近あるい
は接触し閉じることになる。

【００１３】図３と図４に示す如く、スライダ４８はフ
ォルダ４４の上側と両側面を包み込む形状であり折曲部
４８Ｂ，４８Ｃを備えフォルダ４４の長手方向に案内さ
れ摺動自在である、図３においてスライダ４８の折曲部
４８Ｂに長穴４９が設けられている、該長穴４９に対応
するフォルダ４４の手前側面に案内ピン４９Ａ，４９Ｂ
を固着してスライダ４８を案内する、すなわち、案内ピ
ン４９Ａ，４９Ｂは長穴４９内に並列して突出し、案内
ピン４９Ａ，４９Ｂは長穴４９の長手方向にスライダ４
８を摺動自在に案内する。スライダ４８は上部右側に突
出部４８Ａを有し、図４において突出部４８Ａの両側に
各々折曲部４８Ｄ，４８Ｅを備える、図３において折曲
部４８Ｄが示されるが裏面側に同様形状の折曲部４８Ｅ
が存在する、折曲部４８Ｄ，４８Ｅはシャッター４５
Ａ，４５Ｂの凸部４５Ｃ，４５Ｄと重なることが可能な
位置関係である、図４においてスライダ４８は右側に寄
った重なっていない位置でありシャッター４５Ａ，４５
Ｂの右端は閉じている、スライダ４８を摺動し案内ピン
４９Ｂと長穴４９の余裕の範囲で左側に寄せると、折曲
部４８Ｄ，４８Ｅが凸部４５Ｃ，４５Ｄの傾斜した部分
から頂部に至り重なってくる、折曲部４８Ｄ，４８Ｅと
凸部４５Ｃ，４５Ｄが重なると圧縮ばね１４の力に抗し
て押し縮める、シャッター４５Ａ，４５Ｂはピン用穴４
４Ｅ，４４Ｆに嵌着した支点ピンに対し揺動し、シャッ
ター４５Ａ，４５Ｂは右端の位置Ｕに対応する部位が相
互に開くことになる。

【００１４】図３に示す如く、折曲部４８Ｂは右側下か
ら凹切欠部５４を備える、一方、レバー８Ａの上端に突
出する部分には紙面に直交する係合ピン５５を固着し凹
切欠部５４に係合する、すなわち、レバー８Ａの上端が
左に揺動すると固着した係合ピン５５が凹切欠部５４の
左側に当接しスライダ４８を左に摺動させ、レバー８Ａ
の上端が右に揺動すると固着した係合ピン５５が凹切欠
部５４の右側に当接しスライダ４８を右に摺動させる。
フォルダ４４は引っ張りばね４６に付勢されてフレーム
１上側に設けた案内面に対し電子部品収納テープ１０を
押さえることができる、しかし、引っ張りばね４６に付
勢された力に抗して押し上げられると位置Ｕにおけるシ
ャッター４５Ａ，４５Ｂが浮き上がることになる、シャ
ッター４５Ａ，４５Ｂの予期しない浮き上がりは望まな
いのでラッチを掛ける、図３はラッチ板９の横突出部９
Ｂがフォルダ４４に取り付けたばね掛け４６Ａの上に位
置している状態を示す、支点Ｅに対して揺動できるフォ
ルダ４４のばね掛け４６Ａが横突出部９Ｂでラッチを掛
けられた状態になり、ばね掛け４６Ａと横突出部９Ｂの
隙間をほとんど生じないようにするとフォルダ４４は支
点Ｅに対して揺動できなくなる。

【００１５】電子部品収納テープ１０の交換が生じると
きはフォルダ４４を支点Ｅに対して揺動させ持ち上げる
必要がある、ラッチを外した状態は図３におけるラッチ
板９の上端を図４の矢印Ｆの方向に指先で押すことで可
能である、ラッチ板９は保持板４２との間の波板ばね４
７の力に抗してＴ字部９Ａを支点に上端が矢印Ｆの方向
に移動する、同時に横突出部９Ｂも矢印Ｆ方向に移動し
て図４におけるばね掛け４６Ａとの重なりから外れた位
置になる、ラッチ板９の上端を矢印Ｆ方向に移動させた
ままで図３におけるフォルダ４４の右側を持ち上げる、
ばね掛け４６Ａの下端が横突出部９Ｂの上端から上側に
位置してからラッチ板９の上端を押すことを止める、続
いてフォルダ４４の右側を持ち上げることを止めてもば
ね掛け４６Ａの下端が横突出部９Ｂの上端に載る状態に
なる、すなわちフォルダ４４は支点Ｅに対し図３におけ
る右側が持ち上げられた状態を保持する、この状態で電
子部品収納テープ１０の交換が容易に実行でき、交換以
外の必要な作業も容易に実行できる、作業が終了して元
に戻すには再びラッチ板９の上端を矢印Ｆ方向に押し移
動させる、横突出部９Ｂの上端からばね掛け４６Ａの下
端が外れると、引っ張りばね４６が付勢しているので、
再びフォルダ４４下面はフレーム１上側に設けた案内面
に対し電子部品収納テープ１０を押さえることができ
る。

【００１６】次に、上記実施の形態における全体構成の
動作を説明する。始めに、電子部品収納テープ１０を電
子部品供給装置に取り付ける作業を要する、すなわち、
電子部品収納テープ１０が巻回されたリールを所定の個
所にセットする、そうして、あらかじめラッチ板９の上
端を図４矢印Ｆ方向に押しながら支点Ｅに対しフォルダ
４４の図３右側を持ち上げ、ラッチ板９を戻すとばね掛
け４６Ａの下端が横突出部９Ｂの上端に載る、フォルダ
４４は支点Ｅに対し図３の右側が持ち上げられた状態を
保持する、アーム３の後端を押し下げると反対側のアー
ム３の先端が上がる、アーム３の先端に固着の押さえ板
５やフォルダ４４を持ち上げた状態で、電子部品収納テ
ープ１０の先端を引き出して押さえ板５やフォルダ４４
やシャッター４５Ａ，４５Ｂの下側を通す、引き出され
た電子部品収納テープ１０より剥がされたカバーテープ
１３は、剥離作用部となる押さえ板５の先端５Ａで折り
返し後方のカバーテープ剥ぎ取りローラー２１とピンチ
ローラー２８の間を通ってカバーテープ収納箱５０内側
方向に引き出される如くセットする、このセットは収納
箱５０の摺動板５２を図２左方向にずらせてピンチロー
ラー２８を露出させ、ローラー支持板２７を圧縮ばね２
９に抗して押し、ピンチローラー２８を剥ぎ取りローラ
ー２１から離間させた状態で行う。カバーテープ１３を
引き出してセットが終了すると、再びラッチ板９の上端
を図４矢印Ｆ方向に押し移動させる、横突出部９Ｂの上
端からばね掛け４６Ａの下端が外れると引っ張りばね４
６が付勢しておりフォルダ４４は戻るので、ラッチ板９
の上端の押しを止め横突出部９Ｂがばね掛け４６Ａの上
に位置するようにしラッチを掛けた状態にする。

【００１７】電子部品収納テープ１０を取り付けた電子
部品供給装置は実装機の供給部の所定位置に立設固定す
る、実装機を運転すると吸着ピン４１の下降動作に連動
して矢印Ｙの如くレバー２４が押し下げられる、レバー
２４に接続されたリンク２６を介してレバー８Ａがある
定められた角度回転し、ばね１７によってレバー８Ａと
動きを同期させられたレバー８Ｂがこれも所定角度回転
する。そうして、レバー８Ｂに取り付けられた送り用ラ
チェット爪１８により間欠送り用スプロケット７が所定
のピッチ分回転し、受けガイド２上の電子部品収納テー
プ１０を収納凹部１１の配列間隔１個分だけ前進させ、
図５の如く電子部品収納テープ１０の収納凹部１１に入
ったチップ部品１２を吸着ピン４１の真下に送り出す。

【００１８】一方、レバー２４の押し下げに伴う電子部
品収納テープ１０の前進に同期して、レバー２４自体の
揺動により、ギア２２に係合した送り用ラチェット爪３
０が移動してギア２２が所定角度回転する。カバーテー
プ１３はギア２２に同軸で連結されたカバーテープ剥ぎ
取りローラー２１にピンチローラー２８で押し付けられ
ており、ギア２２と剥ぎ取りローラー２１間のトルクリ
ミッタが設定力以上でスリップして、ギア２２の回転に
よりカバーテープ１３は一定量引き出されて、電子部品
収納テープ１０より押さえ板５の先端５Ａで剥がされて
収納箱５０内に送り込まれる。

【００１９】レバー８Ａの上端に固着された係合ピン５
５はスライダ４８の折曲部４８Ｂの凹切欠部５４に係合
する、始めはレバー２４が戻しばね３１で図１において
右回転方向に付勢されている、リンク２６で連結されて
いるレバー８Ａも図３において右回転方向に片寄ってい
る、凹切欠部５４の幅の方が係合ピン５５の外径より大
きくしてあるので、凹切欠部５４の幅に対して係合ピン
５５は右に片寄っており左側に余裕を有する、すでに説
明した如くレバー２４が押し下げられるとレバー８Ａが
ある所定角度回転するとともに、受けガイド２上の電子
部品収納テープ１０のカバーテープ１３を剥がしながら
収納凹部１１の配列間隔１個分だけ前進させる、レバー
８Ａの上端に固着された係合ピン５５と凹切欠部５４の
図３における左側は始め所定の間隔を有しすぐに当接し
ない、カバーテープ１３を剥がされた電子部品収納テー
プ１０の収納凹部１１は直ちにシャッター４５Ａ，４５
Ｂの下面で覆われることになる、収納凹部１１にはチッ
プ部品１２が収納されているが位置Ｕにおいてすぐに露
出しない、レバー８Ａの回転が継続するとまずレバー８
Ｂの回転が限界に達して引っ張りばね１７が伸張する、
レバー８Ｂの回転は電子部品収納テープ１０の収納凹部
１１の配列間隔１個分だけ前進させ限界に達する、さら
にレバー８Ａの回転が継続するとレバー８Ａの上端に固
着された係合ピン５５は凹切欠部５４の左側に当接し、
折曲部４８Ｂを介してスライダ４８をフォルダ４４に対
して摺動させ左側に移動させる。

【００２０】スライダ４８が左側に移動するとき、折曲
部４８Ｄ，４８Ｅがシャッター４５Ａ，４５Ｂの凸部４
５Ｃ，４５Ｄの傾斜した部分から頂部に至り重なってく
る、折曲部４８Ｄ，４８Ｅと凸部４５Ｃ，４５Ｄが重な
ると圧縮ばね１４の付勢に抗して押し縮める、シャッタ
ー４５Ａ，４５Ｂはピン用穴４４Ｅ，４４Ｆに嵌着した
支点ピンに対し揺動し、カバーテープ１３を剥がされた
電子部品収納テープ１０の収納凹部１１を、位置Ｕにお
いて覆うシャッター４５Ａ，４５Ｂが電子部品収納テー
プ１０の前進方向とほぼ直交方向に相互に開き、収納凹
部１１のチップ部品１２は露出し実装機の吸着ピン４１
が下降して吸着保持する。

【００２１】図４において説明した実施の形態に限ら
ず、シャッター４５Ａ，４５Ｂの右端を開閉する構成
は、圧縮ばね１４（あるいは図示しない引っ張りばね１
４’の場合もある）を取り付ける位置とスライダ４８が
左側に寄って開き右側に寄って閉まる組み合わせに幾通
りか変形がある。すなわち、その一は圧縮ばね１４を支
点穴より右側にシャッター４５Ａ，４５Ｂの右端が開く
ように付勢して設ける、スライダ４８が右側に寄ると折
曲部４８Ｄ，４８Ｅがシャッター４５Ａ，４５Ｂを支点
穴より右側で外側から挟み込み圧縮ばね１４の付勢に抗
して閉じる。その二は引っ張りばね１４’を支点穴より
右側にシャッター４５Ａ，４５Ｂの右端が閉じるように
付勢して設ける、圧縮ばね１４が不要になることを除い
て説明した実施の形態に同じである。その三は引っ張り
ばね１４’を支点穴より左側にシャッター４５Ａ，４５
Ｂの右端が開くように付勢して設ける、スライダ４８が
右側に寄ると折曲部４８Ｄ，４８Ｅがシャッター４５
Ａ，４５Ｂを支点穴より右側で外側から挟み込み引っ張
りばね１４’の付勢に抗して閉じる。以上本発明の実施
の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定さ
れることなく請求項の記載の範囲内において各種の変
形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
収納テープを用いた電子部品供給装置によれば、受けガ
イド上の電子部品収納テープのカバーテープを剥がしな
がら収納凹部の配列間隔１個分だけ前進させ、収納凹部
に入ったチップ部品を実装機の吸着ピンの真下に送り出
す、カバーテープを剥離した直後の位置Ｕにおいて電子
部品収納テープの上にはシャッター４５Ａ，４５Ｄがあ
り、カバーテープが剥離されても収納凹部からチップ部
品が飛び出すのを防止する、しかも、シャッター４５
Ａ，４５Ｂが位置Ｕで相互に接近あるいは接触する個所
は収納凹部のほぼ中央にすることができ、電子部品収納
テープの前進方向とほぼ直交方向に相互に開くので、従
来の前進方向に移動自在なシャッターに比較して同じ収
納凹部に対してシャッターの移動距離が短くできる、そ
の結果、供給を高速化してもシャッターの開閉に困難を
生じることがなく、また、シャッターの移動距離が短い
ことは収納凹部のチップ部品に不要な接触をなくしチッ
プ部品の姿勢を変化させることがない、また、ラッチ板
によるラッチ手段がシャッターの予期しない浮き上がり
を防止し、シャッター及びフォルダが持ち上げられたと
きは状態を保持し作業を容易にする、簡単な構成で省コ
ストでコンパクトかつ作動が確実な電子部品供給装置を
提供できる効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する電子部品供給装置の一例で全
体構成を横から見て示す。

【図２】本発明を実施する電子部品供給装置の一例で図
１の裏面から見て示す。

【図３】図１に示す電子部品供給装置の左側部分を示
す。

【図４】図３に対し直交する方向から上面を示す。

【図５】受けガイド及び押さえ板の先端部分を拡大して
示す。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 受けガイド ３ アーム ４，１７，２５，３１，４６ 引っ張りばね ５ 押さえ板（押さえ手段） ５Ａ 先端 ６ 間欠送りピン付きホイール ７ 間欠送り用スプロケット ８Ａ，８Ｂ，２４ レバー ９ ラッチ板 ９Ｂ 横突出部 １０ 電子部品収納テープ １１ 収納凹部 １３ カバーテープ １４ 圧縮ばね ２１ 剥ぎ取りローラー ２８ ピンチローラー ４０ 支点板 ４１ 吸着ピン ４２ 保持板 ４４ フォルダ ４４Ｂ スリット ４５Ａ，４５Ｂ シャッター ４５Ｃ，４５Ｄ 凸部 ４６Ａ ばね掛け ４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｅ 折曲部 ４９ 長穴 ４９Ａ，４９Ｂ 案内ピン ５０ カバーテープ収納箱

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム（１）に設けた受けガイド（２）
   上を走行する電子部品収納テープのカバーテープを押さ
   え手段（５）の先端（５Ａ）で剥がしながら収納凹部の
   配列間隔１個分だけ前進させ、カバーテープが剥離され
   た直後の前記収納凹部を実装機の吸着ピン吸着保持位置
   に送り出す電子部品供給装置において、電子部品収納テ
   ープの走行方向にほぼ直交方向に開閉し、前記収納凹部
   のほぼ中央で相互に接近あるいは接触して閉じるシャッ
   ター（４５Ａ，４５Ｂ）を備え、閉じられた前記シャッ
   ター（４５Ａ，４５Ｂ）はカバーテープが剥離された直
   後の前記収納凹部を覆い、前記吸着ピンの下降に合わせ
   て前記収納凹部が露出するよう相互に開く構成としたこ
   とを特徴とする電子部品収納テープを用いた電子部品供
   給装置。
2. 【請求項２】フレーム（１）に設けた受けガイド（２）
   上を走行する電子部品収納テープのカバーテープを押さ
   え手段（５）の先端（５Ａ）で剥がしながら収納凹部の
   配列間隔１個分だけ前進させ、カバーテープが剥離され
   た直後の前記収納凹部を実装機の吸着ピン吸着保持位置
   に送り出す電子部品供給装置において、カバーテープが
   剥離された直後の収納凹部を覆う一端と他端に凸部（４
   ５Ｃ，４５Ｄ）と両端間に支点穴を各々有する一対のシ
   ャッター（４５Ａ，４５Ｂ）と、電子部品収納テープの
   走行方向にほぼ直交方向に前記収納凹部を覆う一端が開
   閉するよう揺動自在に前記シャッター（４５Ａ，４５
   Ｂ）を前記支点穴で枢支するフォルダ（４４）と、前記
   シャッター（４５Ａ，４５Ｂ）の凸部（４５Ｃ，４５
   Ｄ）側を前記支点穴に対し開く方向に押す圧縮ばね（１
   ４）と、フォルダ（４４）に案内され電子部品収納テー
   プの走行方向に移動自在なスライダ（４８）と、前記ス
   ライダ（４８）に設けた折曲部（４８Ｄ，４８Ｅ）とを
   備え、前記折曲部（４８Ｄ，４８Ｅ）は前記シャッター
   （４５Ａ，４５Ｂ）の凸部（４５Ｃ，４５Ｄ）と重なる
   ことが可能な位置関係であり、前記スライダ（４８）は
   前記折曲部（４８Ｄ，４８Ｅ）が前記凸部（４５Ｃ，４
   ５Ｄ）と重ならない第１の位置と、前記折曲部（４８
   Ｄ，４８Ｅ）が前記凸部（４５Ｃ，４５Ｄ）と重なる第
   ２の位置との間で移動自在であり、前記シャッター（４
   ５Ａ，４５Ｂ）の前記収納凹部を覆う一端を前記スライ
   ダ（４８）の第１の位置で閉じ第２の位置で開く構成と
   したことを特徴とする電子部品収納テープを用いた電子
   部品供給装置。