JPH0334637B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 本発明は新規なカセツトローデイング機構に関
する。詳しくは、テープカセツトをローデイング
又はアンローデイングする際に駆動機構にかかる
負荷の最大値が低くなるようにして、スムースな
動作をするようにした新規なカセツトローデイン
グ機構を提供しようとするものである。

背景技術 ビデオテープレコーダやビデオテーププレーヤ
等（以下「VTR等」と言う。）において、テープ
カセツトをローデイングするのに、従来は、上下
方向に移動可能なカセツトキヤリアにテープカセ
ツトを挿入し、該テープカセツトが挿入されたカ
セツトキヤリアをVTR等内に押し込むことによ
つて行つていた。ところが、最近では、VTR等
を狭い設置スペース、特に上下方向の空間が余り
ないスペースにでも設置できるようにという目的
で、テープカセツトをVTR等の前面からローデ
イングする方式、いわゆるフロントローデイング
方式への要望が高まつて来ている。

発明が解決しようとする問題点［第１２図］ ところで、フロントローデイング方式を採用す
ると、テープカセツトを先ずVTR前面から奥へ
と水平に引き込み、しかる後、テープカセツトを
垂直方向へ下降せしめるという略横倒Ｌ字形の軌
跡を描く動作が必要となる。尚、アンローデイン
グ時には、これとは逆に、テープカセツトを先ず
垂直方向に上昇せしめ、それから水平方向に移動
させてVTR前面からエジエクトすることになる。
これは、テープカセツトのテープリールのハブに
VTRのリール台に設けられた駆動軸を係脱する
ためにはどうしても、ローデイングの最終段階及
びアンローデイングの最初の段階にリール台に設
けられた駆動軸の軸方向に且つ該係脱に必要なス
トロークだけテープカセツトを動かす必要がある
からである。そして、上記のようにテープカセツ
トを略横倒Ｌ字形の軌跡に沿つて移動させる場
合、それを回転駆動源を持つ駆動機構によつて行
なうと、移動方向が直角に変換する直前（上昇動
作の場合）で駆動機構にかかる負荷が最大とな
り、かつ、その値もかなり高いものとなる。

この点について詳細に述べると、いわゆるフロ
ントローデインク方式を採用したカセツトローデ
イング機構にあつては、駆動アームａに形成され
た長孔ｂが直線状・・・になつている。そのため、ピン
ｃの移動方向のベクトルx′と長孔ｂがピンｃ接す
る点（作用点）から長孔ｂの縁に対して垂直方向
に延びるベクトルy′の成す角度は、ピンｃが上昇
するに従つて次第に大きくなり、第１２図Ｃの状
態で最大となつてモータにかかる負荷が極めて大
きくなつてしまうという問題があつた。

問題点を解決するための手段 そこで、本発明は駆動機構にかかる最大負荷が
なるべく小さくなるようにして、テープカセツト
のスムースなローデイング及びアンローデイング
動作が為されるようにした新規なカセツトローデ
イング機構が提供しようとするもので、テープカ
セツトを保持するためのものであつて案内機構に
より略横倒Ｌ字形の軌跡を描くように移動される
カセツトキヤリアと、該カセツトキヤリアを前記
移動軌跡に沿つて往復移動せしめるための駆動機
構とから成り、該駆動機構は揺動端側に弧状の長
孔を有する駆動アームを含み、前記カセツトキヤ
リアと連結されその前記移動軌跡に対して垂直な
方向へ突出されたピンが前記駆動アームの弧状の
長孔と摺動自在に係合され、カセツトキヤリアが
駆動機構により前記駆動アーム及びピンを介して
上昇されるに従つて前記弧状の長孔と摺動しなが
ら前記ピンが移動する方向のベクトルをｘ、前記
ピンと前記弧状の長孔が接する点を通つて長孔側
に延びる長孔の縁に対して垂直方向のベクトルを
ｙとし、また、駆動アームの長孔の形状が弧状で
なく直線状であるときの同様のベクトルをそれぞ
れx′、y′とするとき、カセツトキヤリアが最も上
昇した時点における上記ベクトルｘと上記ベクト
ルｙの成す角θと上記ベクトルx′と上記ベクトル
y′の成す角θ′とを比較するとθ＜θ′であることを
特徴とする。

実施例［第１図乃至第１１図］ 以下に、本発明カセツトローデイング機構の詳
細を図示した実施例に従つて説明する。

１は機枠であり、天板２の両側から側板３，３
が垂下状に一体に形成されて成る。

４は前記機枠１に移動自在に支持されたカセツ
トキヤリアで、底板５の両側から側壁板６，６′
が一体に立ち上げられて成る。カセツトキヤリア
４の側壁板６，６′のそれぞれには外方へ突出し
た３個の案内ピン７，７′，８，８′及び９，９′
が固着されている。そして、前記機枠１の側板
３，３′のそれぞれには、水平部と該水平部の奥
端から下方へ向つて垂直に延びる垂直部とから成
る略横倒Ｌ字形をした３個の案内溝１０，１０′，
１１，１１′及び１２，１２′が形成されている。
しかして、カセツトキヤリア４の前記案内ピン
７，７′，８，８′及び９，９′はそれぞれ前記案
内溝１０，１０′，１１，１１′及び１２，１２′
に摺動自在に係合され、従つて、カセツトキヤリ
ア４はそれに設けられた案内ピンが機枠１の案内
溝に案内されることによつて、側面方向から見て
略横倒Ｌ字形の軌跡を描くようにして機枠１に対
して移動せしめられる。

１３は機枠１の側板３に回転自在に支持された
駆動アームで、その揺動端近くから基端部方向へ
向つて弧状の長孔１４が形成されている。そし
て、この弧状の長孔１４にカセツトキヤリア４の
案内ピン７が摺動自在に係合されている。１５は
駆動ギヤで、前記駆動アーム１３と同軸に機枠１
に対して回転自在に支持されている。該駆動ギヤ
１５はその外周の約４分の３程の部分の径が大き
くされており、該大径部の外周面にはギヤ歯１６
が形成されている。１７は駆動ギヤ１５に形成さ
れた扇形の孔であり、該扇形孔１７に前記駆動ア
ーム１３の外面に突設された突起１８が挿入され
ている。１９は中間部が駆動ギヤ１５のボス部２
０に外嵌されたトーシヨンスプリングで、該トー
シヨンスプリング１９の一端は駆動ギヤ１５の外
側面に突設された突起２１と係合され、他端は、
駆動アーム１３の前記突起１８と係合されてい
る。しかして、駆動ギヤ１５のローデイング方向
への回転はトーシヨンスプリング１９、突起１８
を介して駆動アーム１３に伝達され、駆動ギヤ１
５のアンローデイング方向への回転はその扇形孔
１７の縁と突起１８との当接を介して駆動アーム
１３に伝達される。

尚、上記した駆動アーム１３、駆動ギヤ１５及
びトーシヨンスプリング１９と略同様のもの１
３′，１５′び及び１９′が機枠１のもう一方の側
板３′にも設けられている。そして、これら「′」
付番号が付された部材は「′」無し番号が付され
たものと面対称の関係にあるだけで部材相互の関
連及び作用機能は同じであるので、説明を省略す
る。

しかして、駆動アーム１３とカセツトキヤリア
４との関係を説明すると、以下のとうりである。

即ち、今、第２図図示の状態から駆動アーム１
３が反時計回り方向に回動すると、該回動につれ
て弧状の長孔１４によつて案内ピン７を奥方向へ
と押す。そして、案内ピン７が案内溝１０の水平
部１０ｈの奥まで来ると、次は垂直部１０ｖに沿
つてその下端まで下降する。この間カセツトキヤ
リア４の他の案内ピン８，９はそれぞれの案内溝
１１，１２によつて案内される。このようにし
て、カセツトキヤリア４は先ず水平方向に奥まで
移動し、それから真直ぐ下降するという略横倒Ｌ
字形の軌跡を描くように移動される。そして、こ
の案内ピン７が案内溝１０の垂直部１０ｖの下端
にある位置がローデイング完了位置である。カセ
ツトキヤリア４がローデイング完了位置から逆の
方向に、即ちアンローデイング方向に移動される
ためには、駆動アーム１３が時計回り方向に回転
す。駆動アーム１３の時計回り方向への回転によ
つて、その弧状の長孔１４がカセツトキヤリア４
の案内ピン７を前とは逆の方向に押すこととな
り、これによつて、カセツトキヤリア４は前述の
横倒Ｌ字形の軌跡を前記とは逆に辿つて移動する
ことになる。そして、このようなカセツトキヤリ
ア４の動きは、反対側にあるもう一つの駆動アー
ム１３′が駆動アーム１３と同期して回動するこ
とによつて、スムーズに為される。

２２は機枠１の側板３と３′との間に架け渡し
状に支持された回転軸であり、該回転軸２２の各
側板３，３′から突出した部分にはピニオンギヤ
２３，２３′が固定されている。そして、これら
ピニオンギヤ２３，２３′はそれぞれ前述の駆動
ギヤ１５，１５′とギヤ歯１６，１６′と噛合され
ている。

２４は前記回転軸２２のピニオンギヤ２３が固
定された側の端部に固定されたホイールギヤであ
り、該ホイールギヤ２４は前記ピニオンギヤ２
３，２３′と共に回転される。

２５は機枠１の側板３にブラケツト２６を介し
て固定されたモータで、該モータで２５の出力軸
にはウオームギヤ２７が取着されており、該ウオ
ームギヤ２７は前記ホイールギヤ２４と噛合され
ている。

しかして、モータ２５が回転されると、該回転
は、ウオームギヤ２７→ホイールギヤ２４→回転
軸２２→ピニオンギヤ２３，２３′→駆動ギヤ１
５，１５′→駆動アーム１３，１３′と伝達される
ことになり、従つて、モータ２５の回転の方向に
応じて、駆動アーム１３，１３′はローデイング
方向又はアンローデイング方向へと回動されるこ
とになる。

２８，２８′はテープカセツトを挿入するため
のカセツト挿入用開口部を開閉するための上下の
扉体で、扉体２８はその上端部の両側端が、ま
た、扉体２８′はその下端部の両端側がそれぞれ
機枠側板３，３′に回動自在に支持されている。
そして、各扉体２８，２８′はその回動端が対向
するように、いわゆるカセツト挿入用開口部を観
音開き状に開閉するようになつている。また、各
扉体２８，２８′の側板３側の端部には扉体２８，
２８′の回動軸と一致する軸を有するピニオンギ
ヤ２９，２９′が一体に形成されている。

３０は機枠側板３の外側面に沿つて摺動自在に
支持されたスライド板であり、案内長孔３１及び
案内切欠３２を有しており、これら案内長孔３１
及び案内切欠３２はカセツトキヤリア４の水平移
動方向に沿つて延びている。そして、これら案内
長孔３１及び案内切欠３２は、それぞれ機枠側板
３に植立された案内ピン３３，３４と摺動自在に
係合されており、従つて、スライド板３０は水平
方向に摺動されるようになつている。また、該ス
ライド板３０の前端部の上下端にはラツク３５，
３５′が一体に形成されており、これらラツク３
５及び３５′は、それぞれ前記扉体２８，２８′の
ピニオンギヤ２９，２９′と噛合されている。従
つて、スライド板３０が、第４図に示す状態から
奥へ、即ち、第４図左側へ移動すると、そのラツ
ク３５，３５′によつて、それと噛合されている
ピニオンギヤ２９，２９′が回転されるため扉体
２８，２８′はそれぞれと回動端が奥へ向うよう
に回動されてカセツト挿入用開口部を開くことに
なる。扉体２８，２８′が開いている状態から、
スライド板３０が、第４図右側へ移動すると、扉
体２８，２８′はそれぞれ閉方向に回動して、第
４図に示すように、カセツト挿入用開口部を閉じ
ることとなる。

３６はその中間部にて機枠側板３に回動自在に
支持された扉体開閉用レバーであり、その一端３
６ａは前記スライド板３０は下端縁に形成された
切欠３７と係合されている。この扉体開閉用レバ
ー３６の一端３６ａ側の腕と前記ブラケツト２６
との間には引張スプリング３８が張設されてお
り、この引張スプリング３８によつて扉体開閉用
レバー３６は第４図における時計回り方向に回動
するよう付勢されており、従つて、スライド板３
０はその切欠３７と係合している扉体開閉用レバ
ー３６の一端３６ａを介して引張スプリング３８
によつて第４図に示す状態にあるように付勢され
る。

駆動アーム１３の側板３側の側面にはカム部３
９が形成されており、該カム部３９はその一部に
大径部４０が形成されている。そして、前記扉体
開閉用レバー３６の他端３６ｂは該カム部３９の
周面と接している。従つて、駆動アーム１３が回
動されてカム部３９の大径部４０が扉体開閉用レ
バー３６の他端３６ｂの箇所へ来ると、大径部４
０が該他端３６ｂを押して、扉体開閉用レバー３
６は引張スプリング３８の引張力に抗して第４図
における反時計回り方向に回動されることとな
り、従つて、扉体開閉用レバー３６の一端３６ａ
と切欠３７によつて係合しているスライド板３０
は奥へ向つて移動し、扉体２８，２８′を開くこ
とになる。

そして、本実施例においては、カセツトキヤリ
ア４の水平方向への移動の奥端部でカム部３９の
大径部４０の一番径の大きい部分が扉体開閉用レ
バー３６の他端３６ｂと接し、カセツトキヤリア
４の水平移動の前端部及び垂直移動の下端部でカ
セツト部３９の小径部が扉体開閉用レバー３６の
他端３６ｂと接するようになつている。従つて、
カセツトキヤリア４が垂直移動の下端にあるとき
には扉体２８，２８′は閉じられた状態となる。
尚、テープカセツト４１を挿入する場合は、テー
プカセツト４１の前端を扉体２８，２８′に押し
付け、更にテープカセツト４１をそのまま押し込
めば、扉体２８，２８′は比較的弱い引張力の引
張スプリング３８により閉じられているだけであ
るので、テープカセツト４１の前記押し込みによ
つて、扉体２８，２８′は開かれる。

４２及び４３は作動レバーで、軸４４，４５に
よりカセツトキヤリア４の底板５に回動自在に取
着されている。作動レバー４２の内端には下方へ
向つて突出したピン４６が固着されており、該ピ
ン４６はもう一つの作動レバー４３の内端の奥側
側縁と当接されている。作動レバー４２及び４３
の外端部は奥へ向つて曲折されており、かつ、該
端部には作動ピン４７，４８が植設されている。
作動レバー４３の軸４５より外寄りの位置に下方
へ折り曲げられた折曲片４９が形成されており、 該折曲片４９はカセツトキヤリア４の底板５に
形成された切欠孔５０から底板５の下方へ突出さ
れている。５１はカセツトキヤリア４の底板５の
前端部において下方へ折り曲げて形成された折曲
片で、該折曲片５１と作動レバー４３の前記折曲
片４９との間には引張スプリング５２が張設され
ている。しかして、作動レバー４３は引張スプリ
ング５２の引張力によつて、その外端部が手前側
へ来るように回動されるように付勢されており、
かつ、作動レバー４３の内端の奥側側縁が作動レ
バー４２の内端に設けられたピン４６と当接され
ているため、この作動レバー４２もその外端部が
手前側に来るように回動されるように付勢され
る。従つて、テープカセツト４１が挿入されてい
ない状態では、第６図に示すように、作動ピン４
７及び４８は共に最も手前の位置にあるようにさ
れている。

５３はストツパで、カセツトキヤリア４の底板
５に軸５４によつて回動自在に支持されている。
５５はストツパー５３に一体に形成された弾性腕
で、その先端はカセツトキヤリア４の側壁板６′
の内面と当接されている。５６はストツパー５３
の上面に突設されたカム部で、その内側の面は弧
状面されている。そして、このようなストツパー
５３の手前端は前記作動レバー４３の外端から突
設された突起５７に向い合つており、従つて、テ
ープカセツト４１が挿入されていない状態、例え
ば第６図に示す状態で作動レバー４３にその作動
ピン４８を奥へ移動させるような力が働いても突
起５７がストツパー５３の手前端と当接されて、
作動レバー４３のそのような回動が阻止される。

５８はカセツト押えレバーで、軸５９によつて
カセツトキヤリア４の底板５に回動自在に支持さ
れている。このカセツト押えレバー５８の一端に
は押えピン６０が立設されている。そして、この
押えピン６０はテープカセツト４１が挿入されて
いない状態では、第６図に示すようにカセツトキ
ヤリア４の側壁面６′に当接した状態となつてい
る。他方、カセツト押えレバー５８の他端寄りの
部分と作動レバー４３との間には引張スプリング
６１が張設されていて、レバー５８の他端は作動
レバー４３の前側縁と当接されている。

しかして、テープカセツト４１が扉体２８，２
８′を開けながらカセツトキヤリア４内へ挿入さ
れると、テープカセツト４１の側面がストツパー
５３のカム部５６の弧状面に当接し、更に、テー
プカセツト４１がカセツトキヤリア４内に押し込
まれると、カム部５６の弧状面がテープカセツト
４１の側面に押圧され、従つて、ストツパー５３
の弾性腕５５がカセツトキヤリア４の側壁板６′
に押し付けられて撓わみ、その撓んだ分だけ、ス
トツパー５３が側壁板６′側へ回動するため、ス
トツパー５３の手前端も側壁板６′の方へ偏位し、
作動レバー４３の突起５７の奥方向への移動を阻
止するものが無くなる。従つて、テープカセツト
４１を更にカセツトキヤリア４内に押し込むと、
テープカセツト４１の前端面が作動ピン４７，４
８と当接し、かつ、これらピン４７，４８を押圧
するので、作動レバー４２，４３は回動して、作
動ピン４７，４８は奥方向へ、即ち第６図におけ
る上方向へと移動する。そして、該移動は作動レ
バー４３の折曲片５１がカセツトキヤリア４の底
板５の切欠孔５０の奥側の端縁に当接するまで行
なわれる。それと同時にカセツト押えレバー５８
は引張スプリング６１を介して作動レバー４３に
引張られるため、このカセツト押えレバー５８が
回動し、その、押えピン６０がテープカセツト４
１側へ移動し、テープカセツト４１の側面を押圧
し、これによつて、テープカセツト４１をカセツ
トキヤリア４に確実に保持することができる。

しかして、上記のようにしてテープカセツト４
１がカセツトキヤリア４内の確実に挿入される
と、カセツト挿入完了信号が形成され、それを受
けて前記モータ２５がローデイング方向に回転さ
れ、カセツトキヤリア４を前述した略横倒Ｌ字形
軌跡を描くように移動せしめられる。

第８図及び第９図において、６２はカセツトキ
ヤリア４の底板５の裏側に配置されたロツク板で
あり、該ロツク板６２は前記作動レバー４２の内
端に下方へ向つて突出するように固着されたピン
４６の下端部に回動自在に支持されている。ロツ
ク板６２の上面には略鉤の手状の案内溝６３が形
成されており、該案内溝６３はカセツトキヤリア
４の底板５の下面に突設された案内ピン６４と摺
動自在に係合されている。６５はその中間部が前
記ピン４６の下端部に支持されたトーシヨンスプ
リングで、該トーシヨンスプリング６５の一端は
ロツク板６２に形成された突起６６と係合され、
他端は前記作動レバー４２に形成された突片６７
と係合され、これによつて、ロツク板６２は第８
図において反時計回り方向に回動せしめられる力
を受けている。６８はロツク板６２の一側縁に突
設された作動突起である。

しかして、作動レバー４２がテープカセツト４
１の挿入に応じて回動されると、その内端に取着
されているピン４６は第８図の矢印Ａの方向へ移
動する。すると、このピン４６に支持されている
ロツク板６２は矢印Ａの方向へ移動するが、これ
と共に、案内溝６３と案内ピン６４とによる案内
によつて第８図において時計回り方向にも回動し
て、２点鎖線で示す状態になる。この２点鎖線で
示す状態においては、前記案内ピン６４は案内溝
６３の係止部６３ａと係合し、ロツク板６２を第
８図の２点鎖線の状態に保持する。このロツク板
６２が２点鎖線の状態に保持されることは、これ
と関連したピン４６、作動レバー４２の動き、従
つて、もう一つの作動レバー４３の動きもロツク
されることになる。尚、カセツトキヤリア４にテ
ープカセツト４１が完全に挿入された時点でロツ
ク板６２は第８図の２点鎖線で示した状態とな
る。

６９はカセツトキヤリア４の底板５の裏面に固
定されたマイクロスイツチであり、前記ロツク板
６２の配置位置に近接されている。そして、該マ
イクロスイツチ６９の作動羽根７０はロツク板６
２が第８図の２点鎖線で示した状態になつたと
き、同じく２点鎖線で示したように押し込まれ、
これによつて、該マイクロスイツチ６９がオンさ
れカセツト挿入完了信号が出される。尚、このマ
イクロスイツチ６９のオンによるカセツト挿入完
了信号をどのように処理するかは任意であるが、
例えば、いわゆるマイクロコンピユータを用い、
マイクロスイツチ６９オンの信号を該マイクロコ
ンピユータに入力し、そして、マイクロコンピユ
ータによつて前記モータ２５を制御するようにし
ても良い。

７１はロツク解除レバーである。該ロツク解除
レバー７１はその略中間部の両側から突設された
ピン７２，７２によつてカセツトキヤリア４の底
板５裏側で揺動自在に支持されており、そして、
その作動端７３はカセツトキヤリア４の底板５と
前記ロツク板６２との間にあるようにされてい
る。

しかして、カセツトキヤリア４が前述の横倒Ｌ
字形軌跡を辿つてローデイング完了位置に達する
と、適当な部材、例えばピン７４がロツク解除レ
バー７１の駆動端７５を下から突き上げ、該駆動
端７５は第９図の矢印Ｂの方向へ移動するため、
その作用端７３は同じく矢印Ｃの方向へ移動さ
れ、従つて、該作用端７３がロツク板６２を下方
へ押し下げる。すると、ロツク板６２とカセツト
キヤリア４の底板５との間にギヤツプが生じ、該
底板５に固定された案内ピン６４がロツク板６２
の案内ピン６３から外れる。従つて、ロツク板６
２はトーシヨンスプリング６５の力により第８図
において反時計回り方向へ回動し、実線で示した
位置まで戻る。

上記のようにロツク板６２によるロツク状態が
解除されると、作動レバー４２，４３が回動可能
な状態となるため、引張スプリング５２の引張り
力が各作動レバー４２，４３の作動ピン４７，４
８を介してカセツトキヤリア４内に挿入されてい
るテープカセツト４１にそれをカセツトキヤリア
４から押し出すように作用する。従つて、テープ
カセツト４１がローデイング位置にあつて使用さ
れている間は機枠１に設けられた押え板７６によ
つてテープカセツト４１の動きが押えられるが、
カセツトキヤリア４がアンローデイング方向に移
動して、垂直方向の移動が終つた時点で、前記作
動ピン４７，４８による押し出し力によつて、テ
ープカセツト４１はカセツトキヤリア４から若干
押し出された状態となり、カセツトキヤリア４が
第６図に示す位置に来たとき、テープカセツト４
１がカセツト挿入用開口部から若干飛び出た状態
となり、テープカセツト４１の取り出しが容易と
なる。

７７はローデイング完了信号発生用のマイクロ
スイツチであり、プラケツト７８を介して機枠１
に取り付けられたカセツトキヤリア４がローデイ
ング完了位置まで来たときオンされ、例えば、そ
のオン信号がマイクロコンピユータに入力され、
該信号を受けたマイクロコンピユータは適当な時
間、例えば0.2〜0.3秒位遅れてモータ２５を停止
せしめるようになつている。

７９はアンローデイング時におけるモータ停止
信号発生用のマイクロスイツチであり、ブラケツ
ト８０を介して機枠１に取り付けられており、ア
ンローデイング完了時に駆動ギヤ１５の大径部の
端部８１によりオンされ、モータ２５停止信号を
発生する。

８２はカセツト二重挿入防止板で機枠１のカセ
ツト挿入用開口部の下側に配置されたブラケツト
８３に回動自在に支持されている。カセツト二重
挿入防止板８２の両側部の其部側には取付片８
４，８４が一体に形成されており、該取付片８
４，８４に形成された孔８５，８５に前記ブラケ
ツト８３に突出形成された軸８６，８６が挿通さ
れ、これによつて、カセツト二重挿入防止板８２
はその基端部をブラケツト８３に回動自在に支持
される。８７はトーシヨンスプリングで、ブラケ
ツト８３の軸８６，８６の一方に外嵌され、該ト
ーシヨンスプリング８７の一方の端部はブラケツ
ト８３に係合され、他端はカセツト二重挿入防止
板８２に係合されて、これによつて、カセツト二
重挿入防止板８２は立ち上がり方向に回動するよ
うに付勢されている。

そして、前記カセツトキヤリア４がカセツト挿
入待機位置にあるときは、カセツトキヤリア４の
底板５の前端部がカセツト二重挿入防止板８２の
上に乗り上げた状態となり、カセツト二重挿入防
止板８２はトーシヨンスプリング８７の弾発力に
抗して、寝た状態（第１図及び第６図に図示した
状態）となり、テープカセツト４１のカセツトキ
ヤリア４内への挿入を許容する。その状態からカ
セツトキヤリア４が奥へ向つて後退すると、カセ
ツト二重挿入防止板８２はトーシヨンスプリング
８７による付勢力によつて回動して立ち上がり、
カセツト挿入用開口部を扉体２８，２８′が塞ぐ
ようになる（第１０図で２点鎖線で示す状態）の
で、テープカセツトを重ねて挿入してしまうとい
う、テープカセツトの２重挿入が防止されること
になる。

上記したカセツトローデイング機構におけるテ
ープカセツトのローデイング及びアンローデイン
グについて簡単に説明する。

テープカセツト４１の前端部を扉体２８，２
８′に押し当て、そのまま押し込むと、その押し
込み力が、扉体２８，２８′のピニオンギヤ２９，
２９′、スライド板３０のラツク３５，３５′を介
してスライド板３０に伝わり、そして、スライド
板３０は引張スプリング３８に抗して後退するの
で、扉体２８，２８′は奥へ向つて開き、テープ
カセツト４１はそのままカセツトキヤリア４内へ
と挿入される。

テープカセツト４１はカセツトキヤリア４内に
挿入されると、前述したように、作動レバー４
２，４３が回動されて、それに伴つて、カセツト
押えレバー５８が回動して、その押えピン６０に
よつてテープカセツト４１の側面が押圧保持され
る、と同時に、ロツク板６２が回動されてロツク
されると共に、マイクロスイツチ６９がオンされ
て、カセツト挿入完了信号が発せられ、それに従
つてモータ２５が回転される。

モータ２５が回転されると、その回転がウオー
ムギヤ２７、ホイールギヤ２４、回転軸２２、ピ
ニオンギヤ２３，２３′、駆動ギヤ１５，１５′と
伝達され、該駆動ギヤ１５，１５′とトーシヨン
スプリング１９，１９′によつて連結されている
駆動アーム１３，１３′がローデイング方向、即
ち、第２図における反時計回り方向へと回動され
る。

駆動アーム１３，１３′がローデイング方向へ
と回動されると、駆動アーム１３，１３′と弧状
の長孔１４，１４′によつて接続されている案内
ピン７，７′が案内溝１０，１０′に案内されて移
動し、従つてテープカセツト４１を保持したカセ
ツトキヤリア４が案内溝１０，１０′，１１，１
１′及び１２，１２′によつて案内されて横倒Ｌ字
形の軌跡を描くようにして移動される。

尚、この移動の過程において、扉体開閉用レバ
ー３６の端部３６ｂが、駆動アーム１３のカム部
３９の大径部４０から外れると、スライド板３０
は引張スプリング３８の引張力によつて元へ戻
り、そのラツク３５，３５′によつて扉体２８，
２８′のピニオンギヤ２９，２９′を回転せしめ、
これによつて、扉体２８，２８′は閉じられる。

そして、カセツトキヤリア４がローデイング完
了位置に達すると、カセツトキヤリア４によりマ
イクロスイツチ７７がオンされてローデイング完
了信号が発せられ、それから適当な時間、例えば
0.2〜0.3秒間、遅延してモータ２５が停止せしめ
られる。尚、この遅延は、テープカセツト４１を
ローデイング位置に確実に保持するためのもので
ある。

また、カセツトキヤリア４がローデイング完了
位置まで来ると、ピン７４がロツク解除レバー７
１の駆動端７５を下から付き上げるため、ロツク
解除レバー７１の作用端７３がロツク板６２を押
し下げ、ロツク板６２によるロツクが解除され
る。このようにロツクが解除されると、引張スプ
リング５２による引張力が作動ピン４７，４８を
介してテープカセツト４１に働いている状態とな
る。

テープカセツト４１の使用が終了し、操作者が
エジエクトスイツチを押す等により、エジエクト
信号が入力されると、モータ２５が逆回転をし、
駆動アーム１３，１３′をアンローデイング方向
へ、即ち、第２図における時計回り方向へ回動せ
しめる。これによつて、カセツトキヤリア４は前
述の略横倒Ｌ字形の軌跡を逆に辿つて移動され
る。そして、カセツトキヤリア４が該軌跡の垂直
部を上がりきつたところで、テープカセツト４１
の後端を押えるものがなくなるため、前述の引張
スプリング５２による押圧力により、テープカセ
ツト４１はカセツトキヤリア４から僅かにエジエ
クト方向へ押し出される。

そして、カセツトキヤリア４が上記軌跡の水平
部を移動する間に扉体２８，２８′が開かれ、カ
セツトキヤリア４は初期位置まで達し、テープカ
セツト４１の後端部が扉体２８，２８′の配置位
置から梢飛び出した状態となり、これを手指でつ
まみ出せるようになる。

また、駆動ギヤ１５の端部８１がマイクロスイ
ツチ７９をオンし、これによつてモータ２５が停
止される。

効 果 以上に記載したところから明らかなように、本
発明カセツトローデイング機構においは、テープ
カセツトを保持するためのものであつて案内機構
により略横倒Ｌ字形の軌跡を描くように移動させ
るカセツトキヤリアと、該カセツトキヤリアを前
記移動軌跡に沿つて往復移動せしめるための駆動
機構とから成り、該駆動機構は揺動端側に弧状の
長孔を有する駆動アーム含み、前記カセツトキヤ
リアと連結されその前記移動軌跡に対して垂直な
方向へ突出されたピンが前記駆動アームの弧状の
長孔と摺動自在に係合され、カセツトキヤリアが
駆動機構により前記駆動アーム及びピンを介して
上昇されるに従つて前記弧状の長孔と摺動しなが
ら前記ピンが移動する方向のベクトルをｘ、前記
ピンと前記弧状の長孔が接する点を通つて長孔側
に延びる長孔の縁に対して垂直方向のベクトルを
ｙとし、また、駆動アームの長孔の形状が弧状で
なく直線状であるときの同様のベクトルをそれぞ
れx′、y′とするとき、カセツトキヤリアが最も上
昇した時点における上記ベクトルｘと上記ベクト
ルｙの成す角θと上記ベクトルx′と上記ベクトル
y′の成す角θ′とを比較するとθ＜θ′であるように
したので、テープカセツトをローデイング又はア
ンローデイングする際に駆動機構にかかる負荷の
最大値が小さくなり、比較的スムースな動作がさ
れ、かつ駆動源、例えばモータの故障率なども減
少せしめることができる。これを第１１図によつ
て説明する。

第１１図はアンローデイング開始時からその途
中までをＡからＣへ順を追つて示すものである。

第１１図において、モータ２５にかかる負荷の
増減は、駆動アーム１３の弧状の長孔１４の案内
ピン７と接する点、即ち、作用点ｐと駆動アーム
１３の回動中心ｏとの間の距離ｌと、ピン７が略
横倒Ｌ字形の軌跡を描く移動方向のベクトルｘと
前記作用点ｐを通つて長孔１４側に延びる長孔１
４の縁に対して垂直方向のベクトルｙの成す角度
θとで決まるものである。

そこで、本発明カセツトローデイング機構にお
いては案内ピン７と係合している長孔１４を弧状
としたので、案内ピン７が上昇されるに従つて、
θが小さくなるように、即ちθa＞θb＞θcとする
ことができる。ここで若し、前記ｌが等しいとす
れば、θが小さくなる程モータ２５にかかる負荷
は小さくなるが、ｌはＡからＣへ移行するに従つ
て大きくなる、即ちla＜lb＜lcとなるため、モー
タ２５にかかる負荷はやはりＡからＣへ移行する
に従つて大きくなる。しかしながら、θが順次小
さくなるため、モータ２５にかかる最大負荷（第
１１図Ｃのとき最大となる）の値は比較的小さく
なり、上記横倒Ｌ字形の軌跡を辿る間のモータに
かかる負荷を全体としてなだらかなものとするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明カセツトローデイ
ング機構の実施例の一例を示すもので、第１図は
正面図、第２図は左側図面、第３図は右側図面、
第４図は一部の部材を除去して示す左側図面、第
５図は正面図、第６図は機枠の天板等一部の部材
を除去して示す平面図、第７図は底面図、第８図
はカセツトキヤリアの裏側に設けられたロツク機
構を拡大して示す平面図、第９図は同じくロツク
機構の拡大側面図、第１０図はカセツト二重挿入
防止機構の拡大斜視図、第１１図は本発明カセツ
トローデイング機構の作用を説明するための要部
の左側面図である。第１２図は本発明カセツトロ
ーデイング機構の従来例の一例を示すものであつ
て、その作用を説明するための要部の側面図であ
る。 符号の説明、４……カセツトキヤリア、７，
７′……ピン、１３，１３′……駆動アーム、１
４，１４′……弧状の長孔、ｐ……ピンと弧状の
長孔が接する点、ｘ……ピンの移動方向のベクト
ル、ｙ……ピンと弧状の長孔が接する点を通つて
長孔側に延びる長孔の縁に対して垂直方向のベク
トル、θ……ｘとｙの成す角度、ａ……駆動アー
ム、ｂ……直線状の長孔、ｃ……ピン、x′……ピ
ンの移動方向のベクトル、y′……ピンと直線状の
長孔が接する点を通つて長孔側に延びる長孔の縁
に対して垂直方向のベクトル、θ′……x′とy′の成
す角度。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープカセツトを保持するためのものであつ
   て案内機構により略横倒Ｌ字形の軌跡を描くよう
   に移動されるカセツトキヤリアと、 該カセツトキヤリアを前記移動軌跡に沿つて往
   復移動せしめるための駆動機構とから成り、 該駆動機構は揺動端側に弧状の長孔を有する駆
   動アームを含み、 前記カセツトキヤリアと連結されその前記移動
   軌跡に対して垂直な方向へ突出されたピンが前記
   駆動アームの弧状の長孔と摺動自在に係合され、 カセツトキヤリアが駆動機構により前記駆動ア
   ーム及びピンを介して上昇されるに従つて前記弧
   状の長孔と摺動しながら前記ピンが移動する方向
   のベクトルをｘ、前記ピンと前記弧状の長孔が接
   する点を通つて長孔側に延びる長孔の縁に対して
   垂直方向のベクトルをｙとし、 また、駆動アームの長孔の形状が弧状でなく直
   線状であるときの同様のベクトルをそれぞれx′、
   y′とするとき、 カセツトキヤリアが最も上昇した時点における
   上記ベクトルｘと上記ベクトルｙの成す角θと上
   記ベクトルx′と上記ベクトルy′の成す角θ′とを比
   較するとθ＜θ′である ことを特徴とするカセツトローデイング機構。