JPS5972671A - カセツトロ−デイング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 本発明は新規なカセットローディング機構に関する。詳
しくは、テープカセットをローディング又はアンローデ
ィングする際に駆動機構にががる負荷の最大値が低くな
るようにして、スムースな動作をするようにした新規な
カセットローディング機構を提供しようとするものであ
る。

背景技術 ビデオテープレコーダやビデオテーププレーヤ等（以下
ｒＶＴＲ等」と言う。）において、テープカセットをコ
ーディングするのに、従来は、上下方向に移動可能なカ
セットキャリアにテープカセットを挿入し、該テープカ
セットが挿入されたカセットキャリアをＶＴＲ等内に押
し込むことによって行っていた。ところが、最近では、
ＶＴＲ等を狭い設置スペース、特に上下方向の空間が余
りないスペースにでも設置できるようにという目的で、
テープカセットをＶＴＲ等の前面からローディングする
方式、いわゆるフロントローディング方式への要望が高
まって来ている。

発明が解決しようとする問題点 ところで、フロントローディング方式を採用すると、テ
ープカセットを先ずＶＴＲ前面から奥へと水平に引き込
み、しかる後、テープカセットを垂直方向へ下降せしめ
るという略横倒り字形の軌跡を描く動作が必要となる。

尚、アンローディング時には、これとは逆に、テープカ
セットを先ず垂直方向に上昇せしめ、それから水平方向
に移動させてＶＴＲ前面からエジェクトすることになる
。これは、テープカセットのテープリールの／＼ブにＶ
ＴＲのリール台に設けられた駆動軸を係脱するためには
どうしても、ローディングの最終段階及びアンローディ
ングの最初の段階にリール台に設けられた駆動軸の軸方
向に且つ該係脱に必要なストロークだけテープカセット
を動かす必要があるからである。そして、上記のように
テープカセットを略横倒り字形の軌跡に沿って移動させ
る行なうと、移動方向が直角に変換する直前（上昇動作
の場合）で駆動機構にかかる負荷が最大となり、かつ、
その値もかなり高いものとなる。

問題点を解決するための手段 そこで、本発明は駆動機構にかかる最大負荷がなるべく
小さくなるようにして、テープカセットのスムースなロ
ーディング及びアンロープインク動作が為されるように
した新規なカセットローディング機構を提供しようとす
るもので、テープカセットを保持するためのものであり
案内機構により略横倒り字形の軌跡を描くように移動さ
れるカセットキャリアと、カセットキャリアを前記移動
軌跡に沿って往復移動せしめるための駆動機構とから成
り、駆動機構は揺動端側に弧状の長孔を有する駆動アー
ムを含み、カセットキャリアと連結されその前記移動軌
跡に対して垂直な方向へ突出されたピンか前記駆動アー
ムの弧状の長孔と摺動自在に係合され、カセットキャリ
アが駆動機構により前記駆動アーム及びピンを介して上
昇されるに従って前記弧状の長孔の前記ピンと接する点
、即ち作用点に下ろした垂線と前記ピンの移動方向との
成す角度が小さくなるようにしたことを特徴とする。

実施例 以下に１本発明カセットローディング機構の詳細を図示
した実施例に従って説明する。

１は機枠であり、天板２の両側から側板３．３′が垂下
状に一体に形成されて成る。

４は前記機枠ｌに移動自在に支持されたカセットキャリ
アで、底板５の両側から側壁板６．６′が一体に立ち上
げられて成る。カセットキャリア４の側壁板６．６′の
それぞれには外方へ突出した３個の案内ピン７．７′、
８．８′及び９．９′が固着されている。そして、前記
機枠１の側板３．３′のそれぞれには、水平部と該水平
部の奥端から下方へ向って量直に延びる垂直部とから成
る略横倒り字形をした３個の案内溝１０．１０′、１１
．１１′及び１２．１２′が形成されている。しかして
、カセットキャリア４の前記案内ピン７．７′、８．８
′及び９．９′はそれぞれ前記案内溝１０．１０′、１
１．１１′及び１２．１２′に摺動自在に係合され、従
って、カセットキャリア４はそれに設けられた案内ビン
が機枠１の案内溝に案内されることによって、側面方向
から見て略横倒り字形の軌跡を描くようにして機枠１に
対して移動せしめられる。

１３は機枠１の側板３に回動自在に支持された駆動アー
ムで、その揺動端近くから基端部方向へ向って弧状の長
孔１４が形成されている。そして、この弧状の長孔１４
にカセットキャリア４の案内ピン７が摺動自在に係合さ
れている。１５は駆動ギヤで、前記駆動アーム１３と同
軸に機枠ｌに対して回転自在に支持されている。該駆動
ギヤ１５はその外周の約４分の３程の部分の径が大きく
されており、該大径部の外周面にはキヤ歯１６が形成さ
れている。１７は駆動ギヤ１５に形成された扇形の孔で
あり、該扇形孔１７に前記駆動ア−ム１３の外面に突設
された突起１８が挿入されている。１９は中間部が駆動
ギヤ１５のボス部２０に外嵌されたトーションスプリン
グで、該トーションスプリング１９の一端は駆動ギヤ１
５の外側面に突設された突起２１と係合され、他端は、
駆動アーム１３の前記突起１８と係合されている。しか
して、駆動ギヤ１５のローデ−イング方向ヘノ回転はト
ーションスプリング１９、突起１８を介して駆動アーム
１３に伝達され、駆動ギヤ１５のアンローディング方向
への回転はその扇形孔１７の縁と突起１８との当接を介
して駆動アーム１３に伝達される。

尚、上記した駆動アーム１３、駆動ギヤ１５及びトーシ
ョンスプリング１９と略同様のもの１３′、１５′び及
び１９′が機枠ｌのもう一方の側板３′にも設けられて
いる。そして、これら「′」行番号が付された部材は「
′」無し番号が伺されたものと面対称の関係にあるだけ
で部材相互の関連及び作用機能は同じであるので、説明
を省略する。

しかして、駆動アーム１３とカセットキャリア４との関
係を説明すると、以下のとうりである。

即ち、今、第２図図示の状態から駆動アーム１３が反時
計回り方向に回動すると、該回動につれて弾状の長孔Ｉ
４によって案内ピン７を奥方向へと押す。そして、案内
ピン７か案内溝１ｏの水平部１０ｈの奥まで来ると、次
は垂直部１０ｖに沿ってその下端まで下降する。この間
カセットキャリア４の他の案内ピン８．９はそれぞれの
案内溝１１．１２によって案内される。このようにして
、カセットキャリア４は先ず水平方向に奥まで移動し、
それから真直ぐ下降するという略横倒り字形の軌跡を描
くように移動される。そして、この案内ピン７が案内溝
１０の垂直部１０ｖの下端にある位置がローディング完
了位置である。カセ・ントキャリア４がローディング完
了位置から逆の方向に、即ちアンローディング方向に移
動されるためには、駆動アーム１３が時計回り方向に回
転す。駆動アーム１３の時計回り方向への回転によって
、その弧状の長孔１４がカセットキャリア４の案内ピン
７を前とは逆の方向に押すこととなり、これによって、
カセットキャリア４は前述の横倒り字形の軌跡を前記と
は逆に辿って移動することになる。そして、このような
カセットキャリア４の動きは、反対側にあるもう一つの
駆動アーム１３′が駆動アーム１３と同期して回動する
ことによって、スムースに為される。

２２は機枠１の側板３と３′との間に架は渡し状に支持
された回転軸であり、該回転軸２２の各側板３．３′か
ら突出した部分にはピニオンギヤ２３．２３′が固定さ
れている。そして、これらピニオンギヤ２３．２３′は
それぞれ前述の駆動ギヤ１５．１５′のギヤ歯１６．１
６′と噛合されている。

２４は前記回転軸２２のピニオンギヤ２３が固定された
側の端部に固定されたホイールギヤであり、該ホイール
ギヤ２４は前記ピニオンギヤ２３．２３′と共に回転さ
れる。

２５は機枠１の側板３にブラケット２６を介して固定さ
れたモータで、該モータで２５の出力軸にはウオームギ
ヤ２７が取着されており、該ウオームギヤ２７は前記ホ
イールギヤ２４と噛合されている。

しかして、モータ２５が回転されると、該回転は、ウオ
ームギヤ２７→ホイールギヤ２４→回転軸２２→ピニオ
ンギヤ２３．２３′→駆動キヤ１５．１５′→駆動アー
ム１３．１３′と伝達されることになり、従って、モー
タ２５の回転の方向に応じて、駆動アーム１３．１３′
はローディング方向又はアンローディング方向へと回動
されることになる。

２８．２８′はテープカセットを挿入するためのカセッ
ト挿入用開口部を開閉するだめの上下の扉体で、扉体２
８はその上端部の両側端が、また、扉体２８′はその下
端部の両端側がそれぞれ機枠側板３．３′に回動自在に
支持されている。

そして、各扉体２８．２８′はそり回動端が対向するよ
うに、いわゆるカセット挿入用開口部を観音開き状に開
閉するようになっている。また、各扉体２８．２８′の
側板３側の端部には扉体２８．２８′の回動軸と一部す
る軸を有するピニオンギヤ２９．２９′が一体に形成さ
れている。

３０は機枠側板３の外側面に沿って摺動自在に支持され
たスライド板であり、案内長孔３１及び案内切欠３２を
有しており、これら案内長孔３１及び案内切欠３２はカ
セットキャリア４の水平移動方向に沿って延びている。

そして、これら案内長孔３１及び案内切欠３２は、それ
ぞれ機枠側板３に植立さ・れた案内ビン３３．３４と摺
動自在に係合されており、従って、スライド板３０は水
平方向に摺動されるようになっている。また、該スライ
ド板３０の前端部の上下端にはラック３５．３５′が一
体に形成されており、これらラック３５及び３５′は、
それぞれ前記扉体２８．２８′のピニオンギヤ２９．２
９′と噛合されている。

従って、スライド板３０が、第４図に示す状態から奥へ
、即ち、第４図左側へ移動すると、そのラック３５．３
５′によって、それと噛合されているピニオンギヤ２９
．２９′が回転されるため扉体２８．２８′はそれぞれ
の回動端が奥へ向うように回動されてカセット挿入用開
口部を開くことになる。扉体２８．２８′が聞いている
状態から、スライド板３０が、第４図右側へ移動すると
、解体２８．２８′はそれぞれ閉方向に回動して、第４
図に示すように、カセット挿入用開口部を閉じることと
なる。

３６はその中間部にて機枠側板３に回動自在に支持され
た扉体開閉用レバーであり、その一端３６ａは前記スラ
イド板３０の下端縁に形成された切欠３７と係合されて
いる。この扉体開閉用し／〜−３６の一端３６ａ側の腕
と前記ブラケット２６との間には引張スプリング３８が
張設されており、この引張スプリング３已によって扉体
開閉用レバー３６は第４図における時計回り方向に回動
するよう付勢されており、従って、スライド板３０はそ
の切欠３７と係合している扉体開閉用レバー３６の一端
３６ａを介して引張スプリング３８によって第４図に示
す状態にあるように付勢される。

駆動アーム１３の側板３側の側面にはカム部３９が形成
されており、該カム部３９はその一部に大径部４０が形
成されている。そして、前記扉体開閉用レバー３６の他
端３８ｂは該カム部３９の周面と接している。従って、
駆動アーム１３が回動されてカム部３９の大径部４０が
扉体開閉用レバー３６の他端３６ｂの箇所へ来ると、大
径部４０が該他端３６ｂを押して、扉体開閉用レバー３
６は引張スプリング３８の引張力に抗して第４図におけ
る反時計回り方向に回動されることとなり、従って、扉
体開閉用し八−３６の一端３６ａと切欠３７によって係
合しているスライド板３０は奥へ向って移動し、扉体２
８．２８′を開くことになる。

そして、本実施例においては、カセットキャリア４の水
平方向への移動の奥端部でカム部３９の大径部４０の一
番径の大きい部分が扉体開閉用レバー３６の他端３６ｂ
と接し、カセットキャリア４の水平移動の前端部及び垂
直移動の下端部でカム部３９の小径部が扉体開閉用レバ
ー３６の他端３６ｂと接するようになっている。従って
、カセットキャリア４が垂直移動の下端にあるとき（こ
は扉体２８．２８′は閉しられた状態となる。

尚、テープカセット４１を挿入する場合は、テープ力セ
ッ）４１の前端を扉体２８．２８′に押し付け、更にテ
ープカセット４１をそのまま押し込めば、扉体２８．２
８′は比較的弱い引張力の引弓長スプリング３８により
閉じられているだ（すであるので、テープカセット４１
の前記押し込みによって、扉体２８．２８′は開かれる
。

４２及び４３は作動し／ヘーで、軸４４．４５によりカ
セットキャリア４の底板５に回動自在に取着されている
。作動レバー４２の内端には下方へ向って突出したピン
４６が固着されており、該ビン４６はもう一つの作動レ
バー４３の内端の奥側側縁と当接されている。作動レバ
ー４２及び４３の外端部は奥へ向って曲折されており、
かつ、該端部には作動ピン４７．４８が植設されている
。

作動レバー４３の軸４５より外寄りの位置に下方へ折り
曲げられた折曲片４９が形成されており、該折曲片４９
はカセットキャリア４の底板５に形成された切欠孔５０
から底板５の下方へ突出されている。５１はカセットキ
ャリア４の底板５の前端部において下方へ折り曲げて形
成された折曲片で、該折曲片５１と作動レバー４３の前
記折曲片４９との間には引張スプリング５２が張設され
ている。しかして、作動レバー４３は引張スプリング５
２の引張力によって、その外端部が手前側へ来るように
回動されるように付勢されており、かつ、作動レバー４
３の内端の奥側側縁が作動レバー４２の内端に設けられ
たピン４６と当接されているため、この作動レバー４２
もその外端部が手前側に来るように回動されるように付
勢される。従って、テープカセット４１が挿入されてい
ない状態では、第６図に示すように、作動ピン４７及び
４８は共に最も手前の位置にあるようにされている。

５３はストッパで、カセットキャリア４の底板５に軸５
４によって回動自在に支持さ−れている。

５５はストッパー５３に一体に形成された弾性腕で、そ
の先端はカセットキャリア４の側壁板６′の内面と当接
されている。５６はストッパー５３の」二面に突設され
たカム部で、その内側の面は弧状面されている。そして
、このようなストッパー５３の手前端は前記作動レバー
４３の外端から突設された突起５７に向い合っており、
従って、テープカセット４１が挿入されていない状態、
例えば第６図に示す状態で作動し／＜−４３にその作動
ピン４８を奥へ移動させるような力が働いても突起５７
がストッパー５３の手前端と当接されて、作動レバー４
３のそのような回動が阻止される。

５８はカセット押えレバーで、軸５９によってカセット
キャリア４の底板５に回動自在に支持されている。この
カセット押えレバー５８の一端には押えピ／６０が立設
されている。そして、この押えピン６０はテープカセッ
ト４１が挿入されていない状態では、第６図に示すよう
にカセットキャリア４の側壁面６′に当接した状態とな
っている。他方、カセット押えレバー５８の他端寄りの
部分と作動レバー４３との間には引張スプリング６１が
張設されていて、レバー５８の他端は作動レバー４３の
前側縁と当接されている。

しかして、テープカセット４１が扉体２８．２８′を開
けながらカセットキャリア４内へ挿入されると、テープ
カセット４１の側面がストッパー５３のカム部５６の弧
状面に当接し、更に、テープカセット４１がカセットキ
ャリア４内に押し込まれると、カム部５６の弧状面がテ
ープ力セツ）・４１の側面に押圧され、従って、ストッ
パー５３の弾性腕５５がカセットキャリア４の側壁板６
′に押し付けられて撓わみ、その撓んだ分だけ、ストッ
パー５３が側壁板６′側へ回動するため、ストッパー５
３の手前端も側壁板６′の方へ偏位し、作動レバー４３
の突起５７の奥方向への移動を阻止するものが無くなる
。従って、テープ力セッ）４１を更にカセットキャリア
４内に押し込むと、テープカセット４１の前端面が作動
ピン４７．４８と当接し、がっ、これらピン４７．４８
を押圧するので、作動レバー４２．４３は回動して、作
動ピン４７．４８は奥方向へ、即ち第６Ｆ多における上
方向へと移動する。そして、該移動は作動レバー４３の
折曲片５１がカセットキャリア４の底板５の切欠孔５０
の奥側の端縁に当接するまで行なわれる。それと同時に
カセット押えレバー５８は引張スプリング６１を介して
作動レバー４３に引張られるため、このカセ・ント押え
レバー５８が回動し、その、押えピン６ｏがテープカセ
ット４１側へ移動し、テープカセット４１の側面を押圧
し、これによって、テープカセット４１をカセットキャ
リア４に確実に保持することができる。

しかして、上記のようにしてテープカセット４１がカセ
ットキャリア４内に確実に挿入されると、カセット挿入
完了信号が形成され、それを受けて前記モータ２５がロ
ーディング方向に回転され、カセットキャリア４を前述
した略横倒り字形軌跡を描くように移動せしめられる。

第８図及び第９図において、６２はカセットキャリア４
の底板５の裏側に配置された口７り板であり、該ロック
板６２は前記作動レバー４２の内端に下方へ向って突出
するように固着されたピン４６の下端部に回動自在に支
持されている。

ロック板６２の上面には略鉤の竿状の案内溝６３が形成
されており、該案内溝６３はカセットキャリア４の底板
５の下面に突設された案内ピン６４と摺動自在に係合さ
れている。６５はその中間部が前記ピン４６の下端部に
支持されたトーションスプリングで、該トーションスプ
リング６５の一端はロック板６２に形成された突起６６
と係合され、他端は前記作動レバー４２に形成された突
片６７と係合され、これによって、ロック板６２は第８
図において反時計回り方向に回動せしめられる力を受け
ている。６８はロック板６２の一側縁に突設された作動
突起である。

しかして、作動レバー４２がテープカセット４１の挿入
に応じて回動されると、その内端に取着されているピン
４６は第８図の矢印Ａの方向へ移動する。すると、この
ピン４６に支持されているロック板６２は矢印Ａの方向
へ移動するが、これと共に、案内溝６３と案内ビン６４
とによる案内によって第８図において時計回り方向にも
回動して、２点鎖線で示す状態になる。この２点鎖線で
示す状態においては、前記案内ビン６４は案内溝６３の
係止部６３ａと係合し、ロック板６２を第８図の２点鎖
線の状態に保持する。このロック板６２が２点鎖線の状
態に保持されることは、これと関連したピン４６、作動
レバー４２の動き、従って、もう一つの作動レバー４３
の動きもロックされたことになる。尚、カセットキャリ
ア４にテープ力セント４１が完全に挿入された時点でロ
ック板６２は第８図の２点鎖線で示した状態となる。

６９はカセットキャリア４の底板５の裏面に固定された
マイクロスイッチであり、前記ロック板６２の配置位置
に近接されている。そして、該マイクロスイ・ンチ６９
の作動羽根７０はロック板６２が第８図の２点鎖線で示
した状態になったとき、同じく２点鎖線で示したように
押し込まれ、これによって、該マイクロスイッチ６９が
オンされカセット挿入完了信号が出される。尚、このマ
イクロスイッチ６９のオンによるカセット挿入完了信号
をどのように処理するかは任意であるが、例えば、いわ
ゆるマイクロコンピュータを用い、マイクロスイッチ６
９オンの信号を該マイクロコンピュータに入力し、そし
て、マクロコンピュータによって前記モータ２５を制御
するようにしても良い。

７１はロック解除レバーである。該ロック解除レバー７
１はその略中間部の両側から突設されたピン７２．７２
によってカセットキャリア４の底板５裏側で揺動自在に
支持されており、そして、その作動端７３はカセットキ
ャリア４の底板５と前記ロック板６２との間にあるよう
にされている。

しかして、カセットキャリア４が前述の横倒り字形軌跡
を辿ってローディング完了位置に達すると、適当な部材
、例えばピン７４がロック解除し焚 バー７１の駆動端７５を下から帆き上げ、該駆動端７５
は第９図の矢印Ｂの方向へ移動するため、その作用端７
３は同じく矢印Ｃの方向へ移動され、従って、該作用端
７３がロッック板６２を下方へ押し下げる。すると、ロ
ック板６２とカセ、２トキヤリア４の底板５との間にギ
ャップが生じ、該底板５に固定された案内ビン６４がロ
ック板６２の案内ビン６３から外れる。従って、ロック
板６２はトーションスプリング６５の力により第８図に
おいて反時計回り方向へ回動し、実線で示した位置まで
戻る。

上記のようにロック板６２によるロック状態が解除され
ると、作動レバー４２．４３が回動可能な状態となるた
め、引張スプリング５２の引張り力が各作動レバー４２
．４３の作動ピン４７．４８を介してカセットキャリア
４内に挿入されているテープカセット４１にそれをカセ
ットキャリア４から押し出すように作用する。従って、
テープカセット４１がローディング位置にあって使用さ
れている間は機枠１に設けられた押え板７６によってテ
ープカセット４１の動きが押えられるが、カセットキャ
リア４がアンローディング方向に移動して、垂直方向の
移動が終った時点で、前記作動ピン４７．４８による押
し出し力によって、テープカセット４１はカセットキャ
リア４から若干押し出された状態となり、カセットキャ
リア４が第６図に示す位置に来たとき、テープカセット
４１がカセット挿入用開口部から若干飛び出た状態とな
り、テープカセット４１の取り出しが容易となる。

７７はローディング完了信号発生用のマイクロスイッチ
であり、ブラケット７８を介して機枠ｌに取り付けられ
カセットキャリア４がローディング完了位置まで来たと
きオンされ、例えば、そのオン信号がマイクロコンピュ
ータに入力され、該信号を受けたマイクロコンピュータ
は適当な時間、例えば０．２〜０．３秒位遅れてモータ
２５を停止せしめるようになっている。

７９はアンローディング時におけるモータ停止信号発生
用のマイクロスイッチであり、ブラケット８０を介して
機枠１に取り付けられており、アンローディング完了時
に駆動ギヤ１５の大径部の端部８１によりオンされ、モ
ーフ２５停止信号を発生する。

８２はカセット二重挿入防止板で機枠１のカセット挿入
用開口部の下側に配置されたブラケット８３に回動自在
に支持されている。カセット二重挿入防止板８２の両側
部の具部側には取付片８４．８４が一体に形成されてお
り、該取付片８４．８４に形成された孔８５．８５に前
記ブラケット８３に突出形成された軸８６．８６が挿通
され、これによって、カセット二重挿入防止板８２はそ
の基端部をブラケット８３に回動自在に支持される。８
７はトーションスプリングで、ブラケット８３の軸８６
．８６の一方に外嵌され、該トーションスプリング８７
の一方の端部はブラケット８３に係合され、他端はカセ
ット二重挿入防止板８２に係合されて、これによって、
カセット二重挿入防止板８２は立ち上がり方向に回動す
るように付勢されている。

そして、前記カセットキャリア４がカセット挿入待機位
置にあるときは、カセットキャリア４の底板５の前端部
がカセット二重挿入防止板８２の上に乗り上げた状態と
なり、カセット二重挿入防止板８２はトーションスプリ
ング８７の弾発力に抗して、寝た状態（第１図及び第６
図に図示した状態）となり、テープカセット４１のカセ
ットキャリア４内への挿入を許容する。その状態からカ
セットキャリア４が奥へ向って後退すると、カセット二
重挿入防止板８２はトーションスプリング８７による付
勢力によって回動して立ち上が力や り、カセット挿入用開口部を扉体２８．２８′飄塞ぐよ
うになる（第１０図で２点鎖線で示す状態）ので、テー
プカセットを重ねて挿入してしまうという、テープカセ
ットの２重挿入が防止されることになる。

上記したカセットローディング機構におけるテープカセ
ットのローディング及びアンローディングについて簡単
に説明する。

テープカセット４１の前端部を扉体２８．２８′に押し
当て、そのまま押し込むと、その押し込み力が、扉体２
８．２８′のピニオンギヤ２９．２９′、スライド板３
０のラック３５．３５’を介してスライド板３０に伝わ
り、そして、ス、ライド板３０は引張スプリング３８に
抗して後退するので、扉体２８．２８′は奥へ向って開
き、テープカセット４１はそのままカセットキャリア４
内へと挿入される。

テープ力セッ）４１がカセットキャリア４内に挿入され
ると、前述したように、作動レバー４２．４３が回動さ
れて、それに伴って、カセッ］・押えし八−５８が回動
して、その押えビン６０によってテープカセット４１の
側面が抑圧保持される、と同時に、ロック板６２が回動
されてロックされると共に、マイクロスイッチ６９がオ
ンされて、カセット挿入完了信号が発せられ、それに従
ってモータ２５が回転される。

モータ２５が回転されると、その回転がウオームギヤ２
７、ホイールギヤ２４、回転軸２２、ピニオンギヤ２３
．２３′、駆動ギヤ１５．１５’と伝達され、該駆動ギ
ヤ１５．１５′とトーションスプリング１９．１９’に
よって連結されている駆動アーム１３．１３′がローデ
ィング方向、即ち、第２図における反時計回り方向へと
回動される。

駆動アーム１３．１３’がローディング方向へと回動さ
れると、駆動アーム１３．１３′と弧状の長孔１４．１
４′によって接続されている案内ピン７．７′が案内溝
１０．１０’に案内されて移動し、従ってテープカセッ
ト４１を保持したカセットキャリア４が案内溝１０．１
０’、１１．１１′及び１２．１２′によって案内され
て横倒り字形の軌跡を描くようにして移動される。

尚、この移動の過程において、扉体開閉用し？く−３６
の端部３６ｂが、駆動アーム１３のカム部３９の大径部
４０から外れると、スライド板３０は引張スプリング３
８の引張力によって元へ戻り、そのラック３５．３５′
によって扉体２８．２８′のピニオンギヤ２９．２９′
を回転せしめ、これによって、扉体２８．２８′は閉じ
られる。

そして、カセットキャリア４がローディング完了位置に
達すると、カセットキャリア４によりマイクロスイッチ
７７がオンされてローディング完了信号が発せられ、そ
れから適当な時間、例えば０．２〜０．３秒間、遅延し
てモータ２５が停止せしめられる。尚、この遅延は、テ
ープカセット４１をローディング位置に確実に保持する
ためのものである。

また、カセットキャリア４がローディング完了位置まで
来ると、ピン７４がロック解除レノヘ−７１の駆動端７
５を下から付き上げるため、ロック解除レバー７１の作
用端７３がロック板６２を押し下げ、ロック板６２によ
るロックが解除される。このようにロックが解除される
と、引張スプリング５２による引張力が作動ピン４７．
４８を介してテープカセット４１に働いている状態とな
る。

テープカセット４１の使用が終了し、操作者がニジ・エ
クトスイッチを押す等により、エジェクト信号が入力さ
れると、モータ２５は逆回転をし、駆動アーム１３．１
３’をアンローディング方向へ、即ち、′ＩＲ２図にお
ける時計回り方向へ回動せしめ、る。これによって、カ
セットキャリア４は前述の略横倒り字形の軌跡を逆に辿
って移動される。そして、カセットキャリア４が該軌跡
の垂直部を上がりきったところで、テープカセット４１
の後端を押えるものがなくなるため、前述の引張スプリ
ング５２による押圧力により、テープカセット４１はカ
セットキャリア４から僅かにエジェクト方向へ押し出さ
れる。

そして、カセットキャリア４が上記軌跡の水平部を移動
する間に扉体２８．２８′が開かれ、カセットキャリア
４は初期位置まで達し、テープカセット４１の後端部が
扉体２８．２８′の配置位置から稍飛び出した状態とな
り、これを手指でつまみ出せるようになる。

また、駆動ギヤ１５の端部８１がマイクロスイッチ７９
をオンし、これによってモータ２５が停止される。

効果 以上に記載したところから明らかなように、本発明カセ
ットローディング機構においては、手−プカセットを保
持するためのものであり案内機構により略横倒り字形の
軌跡を描くように移動されるカセットキャリアと、カセ
ットキャリアを前記移動軌跡に沿って往復移動せしめる
だめの駆動機構とから成り、駆動機構は揺動端側に弧状
の長孔を有する駆動アームを含み、カセットキャリアと
連結されその前記移動軌跡に対して垂直な方向へ突出さ
れたピンが前記駆動アームの弧状の長孔と摺動自在に係
合され、カセットキャリアが駆動機構により前記駆動ア
ーム及びピンを介して上昇されるに従って前記弧状の長
孔の前記ピンと接する点、即ち作用点に下ろした垂線と
前記ピンの移動方向との成す角度が駆動アームの長孔が
直線状である場合に比して小さくなるようにしたので、
テープカセットをローディング又はアンローディングす
る際に駆動機構にかかる負荷の最大値が小さくなり、比
較的スムースな動作がされ、かつ駆動源、例えばモータ
の故障率なども減少せしめることができる。これを第１
１図によって説明する。

ｉｌ１図はアンローディング開始時からその途中までを
（Ａ）から（Ｃ）へ順を追って示すものである。

第１１図において、モータ２５にかかる負荷の増減は、
駆動アーム１３の弧状の長孔１４の案内ピン７と接する
点、即ち、作用点ｐと駆動アーム１３の回動中心０との
間の距ａｔと、前記作用点ｐに下にした直線Ｘと案内ピ
ン７の移動方向ｙとの成す角度θとで決まるものである
。

そ伸で１本発明カセットローディング機構においては案
内ピン７と係合している長孔１４を弧状としたので、案
内ピン７が上昇されるに従って、θが小さくなるように
、即ちＯａ〉θｂ〉ＣＣとすることができる。ここで若
し、前記ｔが等しいとすれば、θが小さくなる程モータ
２５にかがる負荷は小さくなるが、■は（Ａ）からＣＣ
）へ移行するに従って大きくなる、即ちＬａ＜ｌｂ＜Ｌ
Ｃとなるため、モータ２５にかかる負荷はやはり（Ａ）
から（Ｃ）へ移行するに従って大きくなる。しかしなが
ら、θが順次小さくなるため、モータ２５にかかる最大
負荷（第１１図（Ｃ）のとき最大となる）の値は比較的
小さくなり、上記横倒り字形の軌跡を辿る間のモータに
かかる負荷を全体としてなだらかなものとすることがで
きる。

尚、第１１図においてθが（Ａ）から（Ｃ）へ移行する
に従って順次小さくなる場合を例として説明したが、必
ずしもそうである必要はなく、案内ピン７と係合する長
孔を直線状とした場合に比して小さくなれば良く、例え
ばＯａくθｂくＣＣとなっても、θｂやＣＣ特にＣＣが
駆動アームの案内ピンと係合する長孔が直線状である場
合のそれらに比して小さいものであれば、充分にその目
的を達することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明カセットローディング機構の実施例の一例
を示すもので、第１図は正面図、第２図は左側図面、第
３図は右側図面、第４図は一部の部材を除去して示す左
側図面、第５図は正面図、第６図は機枠の天板等一部の
部材を除去して示す平面図、第７図は底面図、第８（、
はカセ−／　）ギヤ１ノアの裏側に設けられたロック機
構を拡大して示す平面図、第９図は同じくロック機構の
拡大側面図、第１０図はカセ−／　）二重挿入防１１機
構の拡大斜視図、第１１図は本発明カセ−／　）ローデ
ィング機構の作用を説明するための要部の左側図面であ
る。 符号の説明 ４拳・・カセットキャリア、　　７．７′・ψ・ピン、
　　１３．１３′ΦΦ・駆動アーム、１４．１４’・・
φ弧状の長孔、　　ｐ・・・作用点、　　Ｘ・φ・作用
点に下ろした垂線、ｙ・・・ピン７の移動方向、　　θ
・・ψＸとｙとの成す角度 出　願　人　　ソニー株式会社 手続補正書（方式） 昭和５８年１１月２１日 昭和５７年　＃　詐　願　第９００５６号２、発明の名
称 カセットローディング機構 ３、補正をする措 事件との関係　特許出願人 住所　東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称　（２
１８）ソ　ニ　−　株　式　会　社４、代　理　人 住所　東京都中央区入船３丁目１番１０５．７１１）正
命令の日付 昭和５８年１０月１日 （昭和５８年１０月２５日発送） ６、補正命令の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 明細書節３３頁３行目、「第８」を「第８図」に訂正す
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープカセットを保持するためのものであり案内機構に
   より略横倒り字形の軌跡を描くように移動されるカセッ
   トキャリアと、カセットキャリアを前記移動軌跡に沿っ
   て往復移動せしめるための駆動機構とから成り、駆動機
   構は揺動端側に弧状の長孔を有する駆動アームを含み、
   カセットキャリアと連結されその前記移動軌跡に対して
   垂直な方向へ突出されたピンが前記駆動アームの弧状の
   長孔と摺動自在に係合され、カセットキャリアが駆動機
   構により前記駆動アーム及びピンを介して上昇されるに
   従って前記弧状の長孔の一前記ピンと接する点、即ち作
   用点に下ろした垂線と前記ピンの移動方向との成す角度
   が駆動アームの長孔が直線状である場合に比して小さく
   なるようにしたことを特徴とするカセットローディング
   機構