JP2003142879A - テープフィーダユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻き取りの進行に伴う１ピッチ当たりの巻き
取り量と送り量の差の発生に伴うテープテンションの増
大を緩和し、安定した巻き取りを行えるようにすること
である。 【解決手段】 巻き取り側連動リンク機構４６を構成す
る固定支点側リンク５２、５２’と入力支点側リンク５
４、５４’を該入力支点側リンク５４、５４’に設けた
長穴５９、５９’を介して中間連結ピン５５、５５’に
より連結し、両方の固定支点側リンク５２、５２’に方
向性反対の巻き取りばね６１、６１’を取り付けて逆向
きに付勢し、トップテープ５のテンションが各巻き取り
ばね６１、６１’のばね力を超えたときは、巻き取り側
連動リンク機構４６の作動を上記長穴５９、５９’の範
囲で空送りし、巻き取りを一時的に中断するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子チップ等の
小部品をチップマウンタ等の組立装置に供給する場合に
用いられるテープフィーダユニットに関し、特にその巻
き取りテープのテンションの調整に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子チップ等の小部品をチップマウンタ
等の組立装置に供給する場合に用いられるフィードテー
プは、搬送テープに設けたセルに上記小部品を収納する
とともに、そのセルを蓋するトップテープを貼着した構
造を有するものである。そのフィードテープに送りを加
えるとともに、剥離したトップテープを巻き取るために
テープフィーダユニットが用いられる。

【０００３】このテープフィーダユニットは、一般に、
搬送テープにトップテープを貼着してなるフィードテー
プの当該搬送テープに係合してこれに送りをかける送り
ユニット、上記トップテープを剥離する剥離爪、剥離さ
れたトップテープを巻き取る巻き取りユニット、上記両
ユニットに共通の駆動ユニット及び該駆動ユニットと上
記各ユニット間に設けられる連動リンク機構とからなる
構造がとられる。

【０００４】図１１（ａ）は、そのようなテープフィー
ダユニットのテープの走行経路を概略的に示したもので
あり、１は送りユニット、２は巻き取りユニット、３は
剥離爪を示す。送りユニット１の送り歯車８によって送
りを掛けられたフィードテープ４のトップテープ５が剥
離爪３において剥離され、巻き取りユニット２の巻き取
りリール６に巻き取られるとともに、小部品を格納した
搬送テープ７が組立装置側に送られる。なお、送り歯車
８の半径をＲ、１ピッチの送り角をα〔rad〕で示して
いる。また、巻き取りリール６におけるトップテープ５
の巻き初め時の巻き取り半径をＲ１、巻き終わり時また
は巻き取り途中の巻き取り半径をＲ２で示し、１ピッチ
の巻き取り角をβ〔rad〕で示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
テープフィーダユニットにおいては、送りユニット１と
巻き取りユニット２を共通の駆動ユニットを経て一定の
往復振幅の駆動を掛けるようにしていた。この場合、搬
送テープ７の組立装置に対する１ピッチの送り量は常に
一定でなければならず、Ｒ×αの大きさに設定される。
一方、トップテープ５の巻き取り量は、巻き初めはＲ１
×βであり、搬送テープ７の送り量と等しくするため、
Ｒ×α＝Ｒ１×βの関係を満足するように設定される。
しかし、巻き取りが進むことにより巻き取り半径がＲ２
になると、巻き取り量はＲ２×β（Ｒ２×β＞Ｒ×α）
となる。このときの送り量と巻き取り量の差をＸとする
と、図１１（ｂ）に示すように、Ｘ＝（Ｒ２×β）−
（Ｒ×α）となる。

【０００６】その結果、巻き取りの進行に伴なって、巻
き取りリール６に巻き取られるトップテープ５に作用す
るテープテンションが異常に増大し、テープ切れ、巻き
取り異常等のトラブル発生の原因となる。

【０００７】そこで、この発明は、搬送テープの送り量
とトップテープの巻き取り量の差Ｘを吸収することによ
り、テープテンションの異常増大を抑制し、円滑な巻き
取り作業ができるようにすることを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、搬送テープにトップテープを貼着し
てなるフィードテープの当該搬送テープに係合してこれ
に送りをかける送りユニット、上記トップテープを剥離
する剥離爪、剥離されたトップテープを巻き取る巻き取
りユニット、上記両ユニットに共通の駆動ユニット及び
該駆動ユニットと上記各ユニット間に設けられる送り側
連動リンク機構と巻き取り側連動リンク機構からなり、
上記送りユニットと上記巻き取りユニットを同期駆動さ
せて送りと巻き取りを行うようにしたテープフィーダユ
ニットにおいて、上記巻き取り側連動リンク機構を、連
動リンクと、その入力支点に連結された連結レバーと、
該連動リンクに取り付けられた一対のクラッチ歯車によ
り構成し、該連動リンクの固定支点を上記巻き取りユニ
ットの中心軸に定めるとともに、その固定支点側リンク
と入力支点側リンクを該入力支点側リンクに設けた長穴
を介して中間連結ピンにより連結し、前記のクラッチ歯
車を各固定支点側リンクに取り付けて巻き取りユニット
に結合せしめるとともに、両方の固定支点側リンクに方
向性反対の巻き取りばねを取り付けて入力支点から離れ
る方向と接近する方向の逆向きに付勢し、各巻き取りば
ねのばね力により巻き取りユニットに巻き取られるテー
プテンションの大きさを規制するようにしたものであ
る。

【０００９】上記の構成によると、送りユニットと巻き
取りユニットが同期をとって駆動され、駆動ユニットの
１サイクルの駆動により２ピッチの送りと巻き取りを行
う。巻き取りの進行によりテープテンションが増大して
巻き取りばねのばね力とのバランス点を越えると、巻き
取りばねの規制が働き、巻き取りトルクの伝達が１ピッ
チの巻き取り途中で中断される一方、巻き取り側連動リ
ンク機構は長穴の部分で空送りを行う。送りユニットに
より連続的に送りを行いつつ、巻き取りユニットは間欠
的に巻き取ることにより、テープテンションの異常増大
を防ぐ。

【００１０】また、上記駆動ユニットは、サイクル運動
する駆動力伝達手段と、その駆動力伝達手段により揺動
される入力レバーと、該入力レバーに取り付けられた駆
動リンクとからなり、該駆動リンクを前記の連結レバー
に連結して、駆動力を前記の巻き取り側連動リンク機構
に入力するようにした構成を採ることができる。この駆
動ユニットの半サイクルの運動ごとに１ピッチの送りと
巻き取りが行われる。

【００１１】また、上記各巻き取りばねの一端部をそれ
ぞれ固定支点側リンクの先端部に取り付け、他端部を当
該固定側リンクに連結された入力支点側リンクに取り付
け、入力支点から離れる方向に付勢する巻き取りばねは
圧縮型ばねであり、同じく接近する方向に付勢する巻き
取りばねは引張り型ばねであり、これらの巻き取りばね
により各固定支点側リンクを逆向に付勢する構成を採用
することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図１から図８に示した第１実
施形態のテープフィーダユニットは、図１に示すよう
に、フレーム１１に、駆動ユニット１２、送りユニット
１３及び巻き取りユニット１４を搭載している。フレー
ム１１は、扁平な金属板でなり、これを縦向きにして機
台（図示省略）に固定して使用に供される。フィードテ
ープ４は、従来の場合と同様に、搬送テープ７とトップ
テープ５とからなり、搬送テープ７のセル９（図２参
照）内に電子チップ等の小部品１０が収納される。

【００１３】フレーム１１の上面に一定幅の浅いガイド
溝１５が設けられ（図３参照）、そのガイド溝１５にフ
ィードテープ４を機外上流側の巻き取り部１６（図１参
照）から導入するようにしている。

【００１４】上記のフレーム１１の上縁部に前記の巻き
取りユニット１４が設けられ、また、下流側側面に送り
ユニット１３が設けられる。また、その巻き取りユニッ
ト１４と送りユニット１３の間において、フレーム１１
の上縁部に駆動ユニット１２が設けられる。

【００１５】駆動ユニット１２は、フレーム１１の上縁
に固定されたブラケット１７に支点ピン１８により上下
方向に揺動自在に取り付けられた扇形の入力レバー１
９、その上端に当接され上下方向の一定サイクルの駆動
力を伝達する伝達ロッド２１、及び入力レバー１９に回
動自在に取り付けられた２本の駆動リンク２２、２
２’、及び入力レバー１９の戻しばね２０とにより構成
される。

【００１６】送りユニット１３は、図２、図３に示すよ
うに、送り歯車２３とそれより小径のラチェット歯車２
４を同一の中心軸２５に取り付け、ラチェット歯車２４
に左右一対のラチェット２６、２６’が噛み合わされ
る。送り歯車２３の歯が搬送テープ７に係合して送り作
用をなす。ラチェット２６、２６’は、送り側連動リン
ク機構２８に取り付けられる。

【００１７】送り側連動リンク機構２８は、図２に示す
ように、固定支点としての上記の中心軸２５に揺動自在
に取り付けられた２本の固定支点側リンク２９、２９’
と、入力支点としてのピン３３に揺動自在に連結された
２本の入力支点側リンク３４、３４’とをそれぞれ中間
連結ピン３１、３１’で連結した四辺形リンクを有す
る。上記の固定支点側リンク２９、２９’に前記のラチ
ェット２６、２６’が同方向に噛み合って取り付けられ
る。固定支点側リンク２９、２９’が相互に反対方向
（即ち、相互に離れる方向又は接近する方向）に揺動す
ると、いずれか一方のラチェット２６、２６’が送り作
用をするときは他方のラチェット２６、２６’はフリー
となる。

【００１８】上記の入力支点としてのピン３３はスライ
ダー３２に取り付けられ、そのスライダー３２はフレー
ム１１に設けられたガイド溝３５にラフに嵌合される。
また、そのピン３３にＬ字形の連結レバー３６の一端が
連結される。

【００１９】連結レバー３６は支点ピン３７により揺動
自在に支持され、その他端部はピン３８により駆動リン
ク２２の下端に連結される。このため、前記の伝達ロッ
ド２１の一定ストロークの上下運動が、入力レバー１
９、駆動リンク２２、連結レバー３６、スライダー３
２、ピン３３（入力支点）を介して入力され、送り側連
動リンク機構２８の四辺形リンクが収縮（図２の実線の
状態参照）又は伸長（同じく一点鎖線の状態参照）す
る。その収縮・伸長により固定支点側リンク２９、２
９’が相互に逆方向に揺動するため、ラチェット２６、
２６’が交互にラチェット歯車２４を一方向に回転さ
せ、送り歯車２３を回転させる。

【００２０】次に、前述の巻き取りユニット１４（図１
参照）は、ブラケット３９に回転自在に取り付けられた
巻き取りリール４１を有する（図６参照）。この巻き取
りリール４１は、その外周縁に巻き取り歯車４２が一体
に設けられる。

【００２１】上記の巻き取り歯車４２の外周２箇所に一
定の間隔をおいて、２個のクラッチ歯車４３、４３’が
噛み合う（図５参照）。これらのクラッチ歯車４３、４
３’には、一方向クラッチ４４、４４’が組み込まれ、
各一方向クラッチ４４、４４’がクラッチ軸４５、４
５’により巻き取り側連動リンク機構４６に取り付けら
れる。

【００２２】これらの一方向クラッチ４４、４４’は、
内周面に設けられた多数のポケット４７（図５（ｂ）参
照）の底面に一定方向に傾斜したカム面４８を設け、そ
のカム面４８とクラッチ軸４５との間でくさび形空間を
形成し、ポケット４７に収納したころ４９をばね５０で
狭小方向へ付勢するようにしたものである。これらの一
方向クラッチ４４、４４’は、クラッチ軸４５、４５’
とクラッチ歯車４３、４３’との相対的な回転方向に応
じて、ころ４９がくさび形空間の狭小方向に移動してロ
ックしトルクを伝達し、また、その反対の拡径方向に移
動して空転することによりトルク伝達を遮断する。

【００２３】図示の場合、２個の一方向クラッチ４４、
４４’は、いずれも、クラッチ軸４５、４５’に対する
クラッチ歯車４３、４３’の右回転（図５（ａ）矢印ａ
参照）でロックとなり、左回転（矢印ｂ参照）でフリー
となる同一の方向性を有するが、それぞれ、後述のよう
に巻き取り側連動リンク機構４６上で同時に反対方向に
回転されるため、作用上は択一的に一方がロックされ、
他方がフリーとなる関係になる。

【００２４】巻き取り側連動リンク機構４６は、巻き取
りユニット１４の中心軸５１を共通の固定支点とした２
本の固定支点側リンク５２、５２’と、共通の入力支点
としてのピン５３に連結された２本の入力支点側リンク
５４、５４’を中間連結ピン５５、５５’で連結した四
辺形リンク４０（特許請求の範囲でいう「連動リンク」
に相当）を有する。ピン５３は、ガイド溝５６にラフに
嵌合したスライダー５７に取り付けられる。上記のスラ
イダー５７のピン５３に連結レバー５８の一端部が連結
される。連結レバー５８はピン６０に揺動自在に取り付
けられ、その他端部に前述の駆動リンク２２’の下端部
が連結される。

【００２５】上記の固定支点側リンク５２、５２’と入
力支点側リンク５４、５４’の中間連結ピン５５、５
５’による連結点において、入力支点側リンク５４、５
４’の端部に長穴５９、５９’が設けられ、前記の中間
連結ピン５５、５５’はそれぞれこれらの長穴５９、５
９’に嵌入される。

【００２６】また、固定支点側リンク５２、５２’の端
部には巻き取りばね６１、６１’が取り付けられる。一
方の巻き取りばね６１の他端部はフレーム１１に固定さ
れる。これにより巻き取りばね６１が、固定側リンク５
２をばね６１の固定端の方向（下方向）に付勢し、図
１、図４に示すように、中間連結ピン５５を長穴５９の
下端部に押し当てる。また、他方の巻き取りばね６１’
の他端部は、フレーム１１上に取り付けたブラケット６
２に固定され、固定側リンク５２’をばね６１’の固定
端の方向（上方向）に付勢し、中間連結ピン５５’を長
穴５９’の上端部に押し当てる。

【００２７】上記のように、各巻き取りばね６１、６
１’は、中間連結ピン５５、５５’が長穴５９、５９’
の下端又は上端部に当接するよう反対方向に付勢してい
るため、巻き取り側連動リンク機構４６が図１、図４の
一点鎖線の状態（伸長状態）から実線状態（収縮状態）
に変化すると（図５（ａ）の矢印Ａ参照）、図に向かっ
て左側の中間連結ピン５５’の部分においては、固定支
点側リンク５２’が巻き取りばね６１’に引き上げられ
る。

【００２８】このとき一方向クラッチ４４’には矢印ａ
方向の回転力が作用するのでロックし、クラッチ歯車４
３’、巻き取り歯車４２’を介してリール４１に巻き取
りトルクを伝達する。右側の中間連結ピン５５の部分に
おいては、巻き取りばね６１を引き伸ばしながら固定支
点側リンク５２が中間連結ピン５５により押し上げられ
る。このとき一方向クラッチ４４が矢印ｂ方向に回転す
ることによりフリーとり、巻き取りトルクの伝達は行な
われない。

【００２９】なお、上記の各巻き取りばね６１、６１’
のばね力は、トップテープ５の所定のテンションとバラ
ンスする大きさであり、そのテンションが一定以上に増
大した場合は、固定支点側リンク５２、５２’の引き下
げや引き上げによる巻き取り作用を規制する（不可能に
する）大きさに設定される。

【００３０】実施形態のテープフィーダユニットは以上
のようなものであり、次にその作用について説明する。
図１に示した巻き取り部１６から引き出したフィードテ
ープ４をフレーム１１上のガイド溝１５に沿わせ、剥離
爪３０の部分でトップテープ５を剥離し、これを巻き取
りユニット１４のリール４１に止める一方、搬送テープ
７を次工程の組立装置まで延ばす。しかる後に、駆動ユ
ニット１２を駆動して伝達ロッド２１に上下方向のサイ
クル運動を与える。

【００３１】図１と図４に示すように、伝達ロッド２１
が一点鎖線の状態から実線の状態に下降する前半の半サ
イクルの運動で、入力レバー１９が戻しばね２０を引き
伸ばしつつ下方向に揺動し、同時に駆動リンク２２、２
２’が下降する。一方の駆動リンク２２に連動して連結
レバー３６が揺動すると、送り側連動リンク機構２８は
一点鎖線の状態から実線の状態に変形し（図２参照）、
その固定支点側リンク２９、２９’が相互に離れる方向
に移動する結果、一方のラチェット２６’により送り歯
車２３に１ピッチ分の送りトルクが伝達される。次の後
半の半サイクルで伝達ロッド２１が上昇すると、他方の
ラチェット２６により送り歯車２３に１ピッチ分の送り
トルクが伝達される。このようにして、伝達ロッド２１
の１サイクルの上下運動に応じて２ピッチの送りが搬送
テープ７とトップテープ５に与えられる。

【００３２】また、上記の伝達ロッド２１の前半の半サ
イクルの運動により、他方の駆動リンク２２’が下降す
ると、連結リンク５８を介して巻き取り側連動リンク機
構４６を図１、図４の一点鎖線の状態から実線の状態に
変形させる。このとき、一方の固定支点側リンク５２’
は巻き取りばね６１’のばね力で引き上げられ、クラッ
チ歯車４３’のクラッチ４４’はロックする。このた
め、巻き取りユニット１４の巻き取り歯車４２は該リン
ク５２’と一体に回転する結果、リール４１にトップテ
ープ５の巻き取りが行われる。このとき他方のクラッチ
４４はフリーであり、巻き取りトルクの伝達作用は行な
れない。次の後半の半サイクルで駆動リンク２２’が上
昇すると、逆に他方のクラッチ４４がロックし、該リン
ク５２と一体に回転して巻き取りを行う。このようにし
て、巻き取りユニット１４においては、前記の送りユニ
ット１３の送り作用と同期しつつ、伝達ロッド２１の１
サイクルの運動に応じてトップテープ５の２ピッチの巻
き取りが行われる。

【００３３】図７（ａ）から（ｃ）は、前記の伝達ロッ
ド２１が下降して入力支点５３が上昇する前半の半サイ
クルの作動状態を示すものである。図７（ａ）は、トッ
プテープ５のテンションＴが巻き取りばね６１、６１’
のばね力を超えない範囲で、前半の半サイクルで入力支
点５３が上昇し、固定支点側リンク５２，５２’が角度
θだけ揺動することにより、クラッチ歯車４３’側でト
ルク伝達が行なわれ、所定量の巻き取りを行う状態を示
している。

【００３４】図７（ｂ）に示すように、リール４１の巻
き取り量が増し、トップテープ５のテンションＴ１が一
定以上に大きくなり、巻き取りばね６１、６１’のばね
力とのバランス点を越えると、固定支点側リンク５２、
５２’の作動がトップテープ５のテンションにより規制
される。従って、前半の半サイクルで、入力支点５３が
上昇する途中において、固定支点側リンク５２’は角度
θ１（＜θ）で停止し、残り分（θ−θ１）は、図７
（ｃ）に示すように、長穴５９’の部分で上方に空送り
される。なお、クラッチ歯車４３側はフリーであるの
で、入力支点５３の上昇に従って固定支点側リンク５２
が角度θだけ移動する。

【００３５】図８（ａ）から（ｃ）は、後半の半サイク
ルの作動状態を示すものである。図８（ａ）は、トップ
テープ５のテンションＴが巻き取りばね６１、６１’の
ばね力を超えない範囲で、後半の半サイクルで入力支点
５３が下降し、固定支点側リンク５２，５２’が角度θ
だけ揺動することにより、クラッチ歯車４３側でトルク
伝達が行なわれ、所定量の巻き取りを行う状態を示して
いる。クラッチ歯車４３’は、トルクの伝達を行わな
い。

【００３６】図８（ｂ）に示すように、リール４１の巻
き取り量が増し、トップテープ５のテンションＴ１が一
定以上に大きくなり、巻き取りばね６１、６１’のばね
力とのバランス点を越えると、固定支点側リンク５２、
５２’の作動がトップテープ５のテンションにより規制
される。従って、後半の半サイクルで、入力支点５３が
下降する途中において、固定支点側リンク５２は角度θ
１（＜θ）で停止し、残り分（θ−θ１）は、図８
（ｃ）に示すように、長穴５９の部分で空送りされる。
なお、クラッチ歯車４３’側はフリーであるので、入力
支点５３の上昇に従って固定支点側リンク５２が角度θ
だけ移動する 次に、図９、図１０に示した第２実施形態は、巻き取り
側連動リンク機構４６の巻き取りばね６１、６１’の固
定端が、それぞれ入力支点側リンク５４、５４’に固定
した点で前記の第１実施形態と相違するが、その他の構
成は同じである。巻き取りばね６１は常に固定支点側リ
ンク５２を該巻き取りばね６１の固定端側（下向き矢印
参照）に引張る引張型ばねである。また、他方に巻き取
りばね６１は常に固定支点側リンク５２’を該巻き取り
ばね６１’側に引き寄せる圧縮型ばねである。従って、
ばねの方向性が逆であって一方の固定支点側リンク５２
には下方向きのばね力を与え、逆に他方の固定支点側リ
ンク５２’に上方向きのばね力を与える点で第１実施形
態の場合と同じである。従って、その作用も同じであ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、この発明は、フィードテ
ープから剥離したトップテープの巻き取り駆動と、剥離
後の搬送テープの送り駆動とを共通の駆動ユニットで行
う場合において、巻き取りの進行に伴なう１ピッチ当た
りの巻き取り量と送り量の差の発生を、トップテープの
テンションが巻き取りばねとのバランス点を越えた際
に、巻き取り側連動リンク機構に遊びを与えて巻き取り
トルクの伝達を中断するようにしたので、トップテープ
のテンションの異常上昇によるトラブルを回避し、円滑
な巻き取り作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の正面図

【図２】同上の送りユニット部分の拡大正面図

【図３】図２のＣ−Ｃ線の拡大断面図

【図４】同上の巻き取りユニット部分の拡大正面図

【図５】（ａ）同上の巻き取りユニット部分の正面図 （ｂ）（ａ）図の一部拡大断面図

【図６】図１のＢ−Ｂ線の拡大正面図

【図７（ａ）】同上の作用説明図

【図７（ｂ）】同上の作用説明図

【図７（ｃ）】同上の作用説明図

【図８（ａ）】同上の他の作用説明図

【図８（ｂ）】同上の他の作用説明図

【図８（ｃ）】同上の他の作用説明図

【図９】第２実施形態の正面図

【図１０】同上の巻き取りユニットの一部拡大正面図

【図１１】（ａ）従来例のテープ経路概略図 （ｂ）同上の説明図

【符号の説明】 【符号の説明】

１ 送りユニット ２ 巻き取りユニット ３ 剥離爪 ４ フィードテープ ５ トップテープ ６ 巻き取りリール ７ 搬送テープ ８ 送り歯車 ９ セル １０ 小部品 １１ フレーム １２ 駆動ユニット １３ 送りユニット １４ 巻き取りユニット １５ ガイド溝 １６ 巻き取り部 １７ ブラケット １８ 支点ピン １９ 入力レバー ２０ 戻しばね ２１ 伝達ロッド ２２、２２’ 駆動リンク ２３ 送り歯車 ２４ ラチェット歯車 ２５ 中心軸 ２６、２６’ ラチェット ２７、２７’ ばね ２８ 送り側連動リンク機構 ２９、２９’ 固定支点側リンク ３０ 剥離爪 ３１ 中間連結ピン ３２ スライダー ３３ ピン ３４、３４’ 入力支点側リンク ３５ ガイド溝 ３６ 連結レバー ３７ ピン ３８ ピン ３９ ブラケット ４０ 四辺形リンク ４１ リール ４２ 巻き取り歯車 ４３、４３’ クラッチ歯車 ４４、４４’ 一方向クラッチ ４５、４５’ クラッチ軸 ４６ 巻き取り側連動リンク機構 ４７ ポケット ４８ カム面 ４９ ころ ５０ ばね ５１ 中心軸 ５２、５２’ 固定支点側リンク ５３ ピン ５４、５４’ 入力支点側リンク ５５、５５’ 中間連結ピン ５６ ガイド溝 ５７ スライダー ５８ 連結レバー ５９、５９’ 長穴 ６０、６０’ ピン ６１、６１’ 巻き取りばね ６２ ブラケット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送テープにトップテープを貼着してな
   るフィードテープの当該搬送テープに係合してこれに送
   りをかける送りユニット、上記トップテープを剥離する
   剥離爪、剥離されたトップテープを巻き取る巻き取りユ
   ニット、上記両ユニットに共通の駆動ユニット及び該駆
   動ユニットと上記各ユニット間に設けられる送り側連動
   リンク機構と巻き取り側連動リンク機構からなり、上記
   送りユニットと上記巻き取りユニットを同期駆動させて
   送りと巻き取りを行うようにしたテープフィーダユニッ
   トにおいて、上記巻き取り側連動リンク機構を、連動リ
   ンクと、その入力支点に連結された連結レバーと、該連
   動リンクに取り付けられた一対のクラッチ歯車により構
   成し、該連動リンクの固定支点を上記巻き取りユニット
   の中心軸に定めるとともに、その固定支点側リンクと入
   力支点側リンクを該入力支点側リンクに設けた長穴を介
   して中間連結ピンにより連結し、前記のクラッチ歯車を
   各固定支点側リンクに取り付けて巻き取りユニットに結
   合せしめるとともに、両方の固定支点側リンクに方向性
   反対の巻き取りばねを取り付けて入力支点から離れる方
   向と接近する方向の逆向きに付勢し、各巻き取りばねの
   ばね力により巻き取りユニットに巻き取られるテープテ
   ンションの大きさを規制することを特徴とするテープフ
   ィーダユニット。
2. 【請求項２】 上記駆動ユニットは、サイクル運動する
   駆動力伝達手段と、その駆動力伝達手段により揺動され
   る入力レバーと、該入力レバーに取り付けられた駆動リ
   ンクとからなり、該駆動リンクを前記の連結レバーに連
   結して、駆動力を前記の巻き取り側連動リンク機構に入
   力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のテ
   ープフィーダユニット。
3. 【請求項３】 上記各巻き取りばねの一端部をそれぞれ
   固定支点側リンクの先端部に取り付け、その他端部を各
   固定支点側リンクごとに反対側となるフレーム上の所定
   位置に取り付けることにより、各固定支点側リンクを逆
   向に付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載の
   テープフィーダユニット。
4. 【請求項４】 上記各巻き取りばねの一端部をそれぞれ
   固定支点側リンクの先端部に取り付け、他端部を当該固
   定側リンクに連結された入力支点側リンクに取り付け、
   入力支点から離れる方向に付勢する巻き取りばねは圧縮
   型ばねであり、同じく接近する方向に付勢する巻き取り
   ばねは引張り型ばねであり、これらの巻き取りばねによ
   り各固定支点側リンクを逆向に付勢することを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のテープフィーダユニット。