JPS61149379A - プリンタ自動給紙装置のクラツチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、プリンタの自動給紙装置の給紙ローラをプ
ラテン駆動軸により駆動するだめの一方向クラッチに関
する。

従来技術 給紙カセット内に積み重ねられた用紙束をプリンタのプ
ラテンに１枚ずつ自動給紙する装置として、プラテンを
用紙の引き込み方向と逆方向に所定量回転し、次いで正
方向に所定量回転することによりクラッチを連結し、プ
ラテンの逆転に合せて自動給紙装置の給紙ローラをプラ
テン駆動軸よりクラッチを介して給紙方向に駆動し、用
紙先端がプラテンの用紙供給口に達する迄送り出し、次
いでプラテンを正転させることにより用紙をプラテンに
巻込むと同時に、前記クラッチの連結を解除するように
した給紙装置が知られている。

第３図は上記方式による給紙装置の１例を示す図である
。プラテン２０は駆動ギヤ２２に噛合うギヤ２６によっ
て駆動され、中間ギヤ２４．２５を介してクラッチ１の
ドライブギヤ５をプラテン２０と逆方向に駆動する。給
紙力走ット２７中に収納された用紙束の上面には給紙ロ
ーラ２１が圧接している。クラッチ１は、たとえばプラ
テン２０を印字行数７ライン分逆転させつソいて２ライ
ン分正転させることにより連結され、プラテンの逆転に
合せて給紙ローラ２１の軸２を給紙方向に回転させ用紙
２６をプラテン２０に向って送り出し、プラテン２’Ｏ
とこれに圧接す加圧ローラに達した後、プラテン２０を
正転するとクラッチの連結は解除され給紙ローラ２１は
停止する。給紙カセットを２組設ける場合は、図中鎖線
で示す如く、もう一つの給紙カセット２７′の給紙ロー
ラ２１′に対して同様の一方面クラッチ１′を設け、そ
のドライブギヤ５′にギヤ５を中間ギヤ２日を介して噛
合わせ、クラッチの連結のだめのプラテン回転量をクラ
ッチ１と異る値、たとえば逆回転９ライン、正回転２ラ
インとして１、用紙カセットを選択するようにする。

この目的のためのクラッチとして、本発明者らは、さき
に、第４図乃至第８図に示す構成のクラッチを提案した
。

第４図乃至第８図において、クラッチ機構１は、被駆動
軸２に遊装するドライブディスク３とクラッチディスク
４とから成り、ドライブディスク３にはドライブギヤ５
・ラッチポール６・位置決め用ピン７が設けである。

ラッチポール６は、先端６ａがクラッチディスク４の摺
接面４ａに沿うように支軸８でドライブディスク６の側
部に突設させてあり、支軸８を支点として回動自在に保
持されている。そして、支軸８部分にはスプリング９が
巻き付けられており、ラッチポール６は、このスプリン
グ９の弾力で先端６ａ側がドライブディスク３の回転中
心方向に向けて付勢されている。

一方、このスプリング９によるラッチポール６への弾力
付加は、上記の他、第５図で明らかなように、ラッチポ
ール（６）の先端６ａ側が対向するクラッチディスク４
の摺接面４ａに対して、摺接位置の一区分である空転許
容帯域１に沿うように、スプリング９を介して首振り状
に傾けである。

この帯域」に対しては、ラッチポール６の先端６ａが係
接しないで乗り越えできる突起状のポールｉｌ！；自ｆ
ｉ（ｎ邦染はア本ｈ−とのゼール醗自然１ｎには、ドラ
イブディスク３が矢印Ｘ方向に回転した場合にラッチポ
ール６の先端６ａが回転伝達帯域■側に首振りできる傾
斜状の転向面１０Ｆ、が設けである。

上記において、帯域■側には、ポール転向部１０の側方
に位置してラッチポール６の先端６ａが転向面１０＆に
沿って落ち込みできる爪穴（１が穿ってあり（第６図参
照）、この爪穴は、ポール先端６ａが上記回転によって
型穴１１内に落ち込んだ状態において、ドライブディス
ク５が矢印ｙ方向に反転することによってラッチポール
６とクラッチディスク４との係接が行える形状になしで
ある。また、上記により、ラッチポール６が型穴１１内
に落ち込んでもドライブディスク３がそのまま矢印Ｘ方
向に回転を持続すると、ラッチポール６は型穴１１内か
ら抜は出しでき、この状態では、スプリング９によって
ラッチポール６が再び帯域Ｉ側に寄せられる。これがた
め、ドライブディスク６が矢印Ｘ方向に継続して回転す
ると、ラッチポール６が一旦１１内に落ち込んでも、ラ
ッチボ−ル６はポール転向部１ｏの側方を通過した後、
再び空転側の帯域■に戻ってドライブディスク３の空転
を許容する。

クラッチディスク４には、さらに、回転中心部にワンウ
ェイクラッチ１２が装着させてあり、被駆動軸２に対し
てはこのワンウェイクラッチ１２を介してクラッチディ
スク４が軸着しである。よって、クラッチディスク４が
ドライブディスク６を介して矢印Ｘ方向に回転した場合
はワンウェイクラッチ１２が被駆動軸２に対して空転状
態となり、ラッチポール６が爪穴１１と係接した状態で
クラッチディスク４がドライブディスク３とともに矢印
Ｘ方向に同期回転した場合は、このクラッチディスク４
の回転がワンウェイクラッチ１２を介して被駆動軸２に
伝達される。

クラッチディスク４には、まだ、ドライブディスクろの
ピン７と対応するストッパ１３が、先端１３ａを自由端
として内蔵的に設けてあり、ストッパ１３はドライブデ
ィスク６が矢印Ｘ方向に回転した場合はピン７の通過を
阻止（第７図参照）してこれを受は止め、この状態でド
ライブディスク３が矢印Ｘ方向に継続回転すると、ピン
７・ストッパ１３の係接でクラッチディスク４がドライ
ブディスク６とともに被駆動軸２に対して空回転し、同
方向に連結回転する。

よって、この状態によるディスク相互の連結空回転は、
位置決め用ピン７が一方のストッパ１３と係接している
ことから、いわゆるホームポジションとしてのラッチポ
ール６と爪穴１１とのスペース角（θ１）が維持され、
ドライブディスク３が矢印Ｘ方向に適数回転してもホー
ムポジションが一定にキープされる。

上記において、ドライブディスク６が矢印Ｘ方向に回転
する場合は、上記ピン７がストッパ１３を内側に撓めな
がら通過し、また、ラッチポール６は単にポール転向部
１０を乗り越えて、ドライブディスク６のみが被駆動軸
２に対して空回転する。なお、上記回転向きに対するク
ラッチディスク４は、ワンウェイクラッチ１２が連結向
きであるために被駆動軸２を回転させる負荷が作用して
不回転状態を保つことになるが、クラッチディスク４に
はブレーキドラム１４が設けてあり、第８図で示すよう
にブレーキ１５がこれに付加させてあって、クラッチデ
ィスク４の停止状態が安定となるようにしである。また
、図示の場合のブレーキ１５は、クラッチ機構１が二組
設けられている場合について示しであるが、これはクラ
ッチ機構１が二組の場合は、−組用のブレーキを該ドラ
ムに付加させればよいこと勿論である。これによって、
クラッチディスク４（または４′）は、常時みだりに回
転をしないように阻止されている。

また、被駆動軸２に遊装されるドライブディスク５と、
クラッチディスク４は、図示では省略しであるが、Ｅリ
ングを上記軸端に組み付けて一連の遊装が維持できるよ
うにしである。

よって、このクラッチ機構１は、ドライブディスク３が
図示Ｘ方向またはＸ方向に単に回転するだけでは、被駆
動軸２を一方向にのみ駆動回転させるだめのクラッチデ
ィスク４が、不回転を保つ。

そして、通常は連動機構との関係でＸ方向に回転されて
いるドライブディスク３が、連動機構側の反転で作動回
転角（θ２）分（θ２＝θ１＋θ′：但しθ′は作動ス
ペース角、第７図参照。）逆回転すると、ラッチポール
６の先端６ａがクラッチディスク４のポール転向部１０
を越す。次いで、この状態に至って再び駆動側の回転方
向を反転させてドライブディスク３を図示Ｘ方向に作動
スペース角（θ′）分反転させると、その回転で後退す
るラッチポール６は、先端６ａがポール転向部１０の転
向面１０ａに接して風穴１１側に首振りガイドされ、ラ
ッチポール６が爪穴１１内に落ち込む。

よって、駆動側では上記ラッチポール６の首振り作動に
対応させてドライブディスク５を再度逆回転（図示Ｘ方
向）させれば、この状態でのラッチポール６は爪穴１１
と係接でき、クラッチディスク４がドライブディスク３
と同方向（Ｘ方向）に連結して回転できる。勿論、この
回転は連続して回転でき、これによって被駆動軸２がワ
ンウェイクラッチ１２を介して図示Ｘ方向に同時回転で
きる。

第９図は、クラッチ機構１を複数個併用する場合におい
て、個々のクラッチ機構を別々に作動させるために、そ
れぞれのクラッチ機構の動作点にタイミング差を保たせ
た場合の実施例を示す。

この場合、ラッチポール６と爪穴１１とのスペース角が
前記では図示（θ１）分であるのに対し、爪穴１１に対
するラッチポール６のホームポジションを設定する位置
決め用ビン７の位置を、ビン７の回転軌跡上において角
＠）分後退させて口承７′位置に該ビンを設定し、これ
によって、このビン７′がストッパ１３と係接した時の
ラッチポール６／のホームポジションであるスペース角
が、いわゆる爪穴１１に対して図示（ａ、５Ｊ）位置に
開く。

よって、このことは、クラッチ機構１・１′を作動させ
る選択が、爪穴１１と係接するラッチポール６・６′の
作動回転角（θ２）・（θ４）の選択によって的確に行
える。

ところが、上記のクラッチではポール転向部１０ａで転
向された位置に爪穴１１が設けられているため、例えば
、給紙カセットを２つ使用し同様の構成のクラッチを２
個使用して、クラッチを選択するためプラテンの逆転量
に差をもたせた場合、一方のクラッチを結合したとき、
最初だけは他方のクラッチではラッチポール６ａがホー
ムポジションになく、ホームポジションより転向部１０
ｍを越えた位置にきている場合が起りうる。

このように何らかの原因によりラッチポールがホームポ
ジションにない状態から印字のためプラテンの正転及び
逆転を行った場合、所定の印字時のプラテンの許容逆転
量以内の逆転量であってもラッチポール６が爪穴１１に
嵌り込み、クラッチが連結し、カセットから用紙が送り
出される不具合が発生することがあることが判った。

目的 本発明は、プリンタの自動給紙装置に用いるだめの、さ
きに提案したクラッチの上述の問題点を解決したラッチ
ポールがホームポジションにない場合、印字時のプラテ
ンの所定の許容量の逆回転動作ではクラッチ結合が行な
われないようなりラッチを提供することを目的とする。

構成 本発明は上記目的を達成させるため、上記構成のクラッ
チにおいて転向部によりラッチポールが風穴経路に転向
された位置から爪穴迄の距離を、クラッチの正回転方向
にあらかじめ定められた印字時のプラテンの許容逆転量
に対応するラッチポールの移動量よりも大きく設定する
とともにラッチポールを転向部から爪穴に導く溝を設け
たことを特徴とする。

以下、本発明を図面に示す実施例に基ずいて詳細に説明
する。第１図及び第２図は本発明の実施例を示す図であ
る。この図は夫々光に説明した第４図及び第５図に対応
するものであって、同一部材には同一の符号を付して説
明する。第４図、第５図に示す装置との相違は爪穴の位
置がＹ方向にポール転向部１０ａによる転向位置から、
印字時の所定のプラテン許容逆転量に対応する長さ以上
離れた１１′の位置にあり、かつ転向部１０ａにより転
向された位置から爪穴１１′にラッチポール６ａを案内
する溝１１“を設けたことである。

上記の如く構成したことにより、プラテンが逆転し帯域
■をＹ方向に進むラッチポール６ａがＸ方向に逆進し転
向部１０ａにより帯域■の溝１１“に落された後再びＹ
方向に進みポール６ａが爪穴１１′に当る迄はクラッチ
は回らない。

したがって、ポール６ａがホームポジションにない場合
、ポール６ａが帯域■にあれば、プラテン逆転方向に所
定量だけ回してもポール６ａは帯域Ｉを摺動し爪穴１１
′に係合することはない。プラテンを正転させればその
量によってポール６ａは転向部１０ａにより帯域■の溝
１１“に落ち込むが、転向部１０ｍから型穴１１’迄の
距離は、所定のプラテン許容逆転量に対応する長さより
も大きく設定されているので、たとえ印字中にプラテン
が所定の許容逆転量だけ逆転してもポールが爪穴１１′
に係合することはなく、クラッチが連結されることはな
い。印字中にポール６ａが転向部１゜の横の帯域■内に
あった場合には所定の逆転量の範囲でプラテンを逆転し
ても爪穴１１′迄の距離は所定のプラテン許容逆転量に
対応する距離よりも長いのでこの場合もクラッチが入る
ことはない。

しかし、ホームポジションにポールが位置する状態から
クラッチを入れるためのプラテンの逆転・正転を行なえ
ばポール先端６ａは転向部１０ａにより帯域■に転向さ
れ、つ寸いて、上記のクラッチの入らない所定の１以上
プラテンの逆転を行なえば、ポール６ａは型穴１１′に
係合し、クラッチが入り給紙ローラが給紙方向に回転す
る。

効果 以上の如く、本発明によれば、ラッチポールがホームポ
ジションにない場合に印字時の所定量のプラテン逆転に
よってクラッチが不用意に結合されることによる異常給
紙を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のクラッチの分解斜視図、第２
図はその側面図ミ第３図はこのクラッチ機構を使用した
プリンタ給紙装置の概略構成を示す斜視図、第４図は既
提案のクラッチの分解斜視図、第５図はその側面図、第
６図はその型穴近傍の一部断面を含む側面図、第７図は
ビンとストッパ及びラッチポールのクラッチディスクと
の係接状態を示す説明図、第８図はブレーキ付加の説明
図である。 １・・・クラッチ機構 ２・・・被駆動軸 ６・・・ドライブディスク ４・・・クラッチディスク ５・・・ドライブギヤ ６・・・ラッチポール ６ａ・・・ラッチポール先端 ７・・・ビン １０・・・ポール転向部 １０ａ・・・ポール転向部の転向面 １１′・・・型穴 １１′・・・案内溝　　″ １２・・・ワンウェイクラッチ １３・・・ストッパ ’：”：　−７”ｓ−−。 代理人　弁理士　　伊　藤　武　久１、ｉ♀・−・（−
一一シ 第　１　コ 第３図 第４図 第６図 第７問 手続補正書 昭和６０年　８　月２・７日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プリンタのプラテンを用紙引き込み方向と逆方向に所定
   量回転し次いで正方向に所定量回転することによりクラ
   ッチを連結し、プラテンの逆転に合せて自動給紙装置の
   給紙ローラをプラテン駆動軸よりクラッチを介して給紙
   方向に駆動し、用紙先端が前記プラテンに達する迄繰出
   された後プラテンを正回転させることにより前記クラッ
   チの連結を解除するようにしたプリンタ自動給紙装置の
   一方向性クラッチであつて、被駆動軸にドライブディス
   クとクラッチディスクとを併せて遊装し、一方のドライ
   ブディスクには、ドライブギヤとラッチポールおよび位
   置決め用ピンを設け、他方のクラッチディスクには、上
   記ドライブディスクが逆回転（空転）した時に上記ピン
   と係接できるストッパと、前記被駆動軸との間に軸装さ
   れるワンウェイクラッチと、上記ラッチポールが対応で
   きるポール転向部と爪穴とを設け、前記ラッチポールは
   、上記クラッチディスクに対して該クラッチディスクの
   爪穴に向けて弾圧付勢するとともに、そのクラッチディ
   スクの爪穴に対しては通常その爪穴経路から外れる向き
   に首振りできるように付勢しておき、かつ、このラッチ
   ポールは、その先端が上記ポール転向部を逆回転向きで
   通過する際に前記ポール転向部を介して該爪孔経路に入
   る位置に首振りできるように構成されたクラッチにおい
   て、上記の転向部によりラッチポールが爪穴経路に転向
   された位置から爪穴迄の距離が正回転方向に、あらかじ
   め定められた印字時のプラテンの許容逆転量に対応する
   ラッチポールの移動量よりも大きく設定されているとと
   もに、ラッチポールを上記の転向位置から爪穴に導く手
   段を設けたことを特徴とするクラッチ。