JP5253892B2 - 電子部品供給装置及び電子部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品供給装置、及び、電子部品実装装置に係り、特に、電子部品のサイズの大小に関わらず、部品搭載ヘッドのピックアップノズルによる電子部品ピックアップ位置より後方に電子部品を１個だけ位置させることが可能な電子部品供給装置、及び、この電子部品供給装置を備えた電子部品実装装置に関する。

図１に例示する如く、基板搬送路９を、例えば図の左方向（Ｘ方向とする）に搬送されてきた基板１０に対して、例えば電子部品が部品供給テープに所定ピッチで収納されたテープフィーダ４でなる電子部品供給装置から、図のＸＹ方向に移動自在なＸＹガントリ６Ｘ、６Ｙ上に装着された、Ｚ軸方向（紙面に垂直な方向）に移動可能な部品搭載ヘッド８の先端に装着された、例えば吸着ノズル８ａでなるピックアップノズルにより電子部品を吸着（ピックアップ）して、基板１０上の所定位置に搭載する電子部品実装装置１が知られている。

前記電子部品供給装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、図２（特許文献１の図３に対応）に示す如く、凹部７ａに電子部品Ｐ１を保持したキャリアテープ７をピッチ送りすることにより、電子部品Ｐ１を部品搭載ヘッド８の吸着ノズル８ａによる吸着位置（ピックアップ位置）に供給するテープフィーダ４が多用される。

前記キャリアテープ７には、図３（ａ）（平面図）及び（ｂ）（拡大正面図）（特許文献１の図４（ａ）（ｂ）に対応）に良く示される如く、所定ピッチｐで送り穴７ｂが開けられており、この送り穴７ｂと噛み合う歯２１ａを備えたスプロケット２１をモータ２２により回転することで、キャリアテープ７は部品供給進行方向であるテープ進行方向（図２、図３の右方向）に送られる。

テープフィーダ４の表面には、フレーム（図示省略）に配設された支点ピン２４を中心として開閉可能なアッパーカバー２３が設けられ、その切欠部である部品取出口２３ａに対応するピックアップ可能範囲で、吸着ノズル８ａにより電子部品がピックアップされる。図においてＡは、吸着ノズル８ａの可動範囲、７ｃは、部品取出口２３ａまでキャリアテープ７の表面をカバーするためのカバーテープ、２３ｅは、キャリアテープ７の表面からカバーテープ７ｃを剥離するための剥離爪部である。

テープフィーダ４に用いられるキャリアテープ７は、テープ幅や送り穴ピッチが標準化されたものが用いられ、多品種を対象として同一規格のテープフィーダが使用できるようになっている。

即ち、キャリアテープの保持対象となる電子部品をサイズによって区分し、この区分に従って送り穴ピッチと部品配列間隔との関係が決定される。例えば、標準サイズのものは、キャリアテープの送り穴ピッチの１ピッチ毎に電子部品が１個保持されており、大型部品の場合には、そのサイズのうちで複数ピッチ毎に電子部品が１個保持される。逆に部品サイズが小さい微小部品の場合には、キャリアテープの１ピッチ内に複数の電子部品が保持される。

特許文献１には、更に、図４（特許文献１の図５に対応）に示す如く、キャリアテープ１７を１ピッチ送るテープ送り動作によって２個の電子部品Ｐ２をアッパーカバー３３の部品取出口３３ａ内に位置させ、該部品取出口３３ａ内における電子部品Ｐ２の位置を示す部品吸着データに基づいて、２個の凹部１７ａに、それぞれ収容された２個の電子部品Ｐ２に対して部品搭載ヘッドに装着された吸着ノズルを順次位置合わせしてピックアップすることにより、部品供給時間を短縮して生産性を向上させると共に、送りピッチを標準化してテープフィーダの共用化を促進することが記載されている。図において、１７ｂは送り孔である。

特開２００４−５６０３０号公報（図３〜図５）

しかしながら、２個の電子部品を同時に部品取出口内に位置させ、吸着ノズルを順次位置合わせしてピックアップした場合、部品取出口内に露出している電子部品は、吸着時ノズルが伝搬させる振動を抑えることができないため、一方の部品を吸着する振動で、もう一方の部品が、倒立したり、転がったりしてしまい、吸着できない不具合が発生することがある。

そこで、部品取出口内に電子部品を１個だけ位置させることが有効であるが、図５（Ａ）に示す如く、部品取出口２３ａの吸着位置（ピックアップ位置）より後方（図の右方向）の長さＢを小さくして、小部品ＰＳを１個だけ配置できる状態とした時は、図５（Ｂ）に示す如く、大部品ＰＬの後部が部品取出口２３ａに引っ掛って吸着できない状態が起きてしまう。一方、図５（Ｃ）に示す如く、大部品ＰＬに合わせて、前記長さＢを大きくすると、図５（Ｄ）に示す如く、小部品ＰＳの場合に、２個目の小部品ＰＳが、倒立したり、はみ出して転がってしまい，吸着できない不具合が発生する恐れがあった。なお、ピックアップ位置より前方の部品取出口の長さは、部品がピックアップされた後で部品が存在しないので、部品の吸着性とは無関係である。

本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、電子部品のサイズの大小に関わらず、部品取出口内のピックアップ位置より後方に電子部品が１個だけ部品取出口から露出するようにすることを課題とする。

本発明は、電子部品実装装置に対し、搭載する部品の供給進行方向と整列され、電子部品実装装置のピックアップノズルによりピックアップされる部品を、部品取出口に順次位置させるようにした電子部品供給装置において、前記部品取出口が形成されると共に、フレームに配設された支点ピンを中心として開閉可能なアッパーカバーを備え、該アッパーカバー全体の位置を部品供給進行方向に可変とすることにより、電子部品のサイズに合わせて、前記ピックアップ位置より後方の部品取出口長さを部品供給進行方向に可変として、前記課題を解決したものである。

ここで、前記アッパーカバーの位置を、部品のサイズに応じた位置で固定する手段を備えることができる。

本発明は、又、前記の電子部品供給装置を備えたことを特徴とする電子部品実装装置を提供するものである。

本発明によれば、電子部品のサイズの大小に関わらず部品取出口内のピックアップ位置より後方に電子部品が１個だけ部品取出口から露出するようにさせることができ、ピックアップを確実にすることができる。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

本発明の第１実施形態は、図６（ａ）（ｂ）及び図７（要部水平断面図）に示す如く、アッパーカバー２３の支点ピン２４に偏心ピン２６を設けることにより、図８に詳細に示す如く、アッパーカバー２３を前後（図の左右方向）に移動可能としたものである。図において、３０は、テープフィーダ４のフレームである。

即ち、小部品ＰＳを吸着する場合には、偏心ピン２６を回転して、図８の上段に示す如く、アッパーカバー２３を前方（図の左方）に移動する。これにより、図６（ａ）に示す如く、吸着位置より後方（図の右方）の部品取出口長さＢを小さくすることができるので、小さな電子部品ＰＳであっても、図５（Ｄ）に示したように２個目の電子部品がはみ出すことなく、確実に最初の電子部品のみを吸着できる。

一方、大きな電子部品ＰＬを吸着する場合には、図８の下段に示す如く、偏心ピン２６を１８０°回転して、アッパーカバー２３を後方（図の右方）に移動させる。これにより、図６（ｂ）に示す如く、吸着位置より後方の部品取出口長さＢを大きくすることができるので、大きな電子部品ＰＬであっても、図５（Ｂ）に示したように、後端が引っ掛ってしまうことがなく、確実に吸着できる。

本実施形態によれば、アッパーカバー２３を任意の位置に設定できる。

なお、テープフィーダ運搬中等にアッパーカバー２３が自然に動いてしまうのを防止するため、例えばクリックを設けることができる。

次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態は、図９に示す如く、アッパーカバー２３の支点２４部に長穴２３ｂを設けて、アッパーカバー２３を前後（図の左右）に移動自在とすると共に、アッパーカバー２３の上面に複数の位置決めピン孔２３ｃを設け、部品位置サイズに応じて、図１０（ａ）（小部品対応時）（ｂ）（大部品対応時）に示す如く、位置決めピン３２を差し込む位置を変えるようにしたものである。

本実施形態によれば、偏心ピンを用いることなく、吸着位置後方の部品取出口長さＢを変えて、確実に固定することができる。

なお、図１に例示したように、近年は部品搭載ヘッド８に複数の吸着ノズル８ａが並設されることが多い。図１１（Ａ）に示す如く、部品取出口２３ａの位置が固定されていると、異なるサイズの部品で同時吸着を行った場合、小さな部品の吸着においては、図５（Ｄ）に示す如く、部品取出口２３ａに２つ以上の部品が露出されるために、１個目の小部品ＰＳ（図左端）の吸着に際に、ノズルによって伝搬させる振動により２個目の小部品ＰＳ（図左から２番目）は、倒立したり、はみ出して転がってしまい、次の搭載動作において２個目の小部品ＰＳは吸着ができないという不具合が発生する恐れがあった。本発明では、部品の大小に応じて部品取出口２３ａの位置を前後（図１１の上下）に移動可能であるため、図１１（Ｂ）に示す如く、部品取出口２３ａから確実に１つの部品のみ露出させ、安定した同時吸着が可能となる。

前記実施形態においては、偏心ピン２６や位置決めピン３２によってアッパーカバー２３を部品供給進行方向に移動自在としているので、構成が簡略である。なお、ピックアップ位置後方の部品取出口長さＢを部品供給進行方向に変える手段は、これらに限定されない。又、ピックアップ方法も吸着に限定されず、適用対象もテープフィーダに限定されない。

従来の電子部品実装装置の一例の全体構成を示す平面図 特許文献１に記載されたテープフィーダの要部構成を示す正面図 同じく（ａ）平面図及び（ｂ）拡大正面図 同じく２点同時吸着の平面図 従来の問題点を説明するための拡大断面図 本発明の第１実施形態の要部構成を示す正面図 同じく要部水平断面図 同じく作用を示すアッパーカバーの正面図 本発明の第２実施形態の要部構成を示すアッパーカバーの正面図 同じく作用を示す正面図 大部品と小部品を同時吸着する場合の（Ａ）従来の問題点及び（Ｂ）本発明の利点を比較して示す図

符号の説明

１…電子部品実装装置
４…テープフィーダ（電子部品供給装置）
７…キャリアテープ
８…部品搭載ヘッド
８ａ…吸着ノズル（ピックアップノズル）
２３…アッパーカバー
２３ａ…部品取出口
２３ｂ…支点部長穴
２３ｃ…位置決めピン穴
２４…支点ピン
２６…偏心ピン
３０…フレーム
３２…位置決めピン
ＰＬ…大（電子）部品
ＰＳ…小（電子）部品

Claims (3)

1. 電子部品実装装置に対し、搭載する部品の供給進行方向と整列され、電子部品実装装置のピックアップノズルによりピックアップされる部品を、部品取出口に順次位置させるようにした電子部品供給装置において、
   前記部品取出口が形成されると共に、フレームに配設された支点ピンを中心として開閉可能なアッパーカバーを備え、
   該アッパーカバー全体の位置を部品供給進行方向に可変とすることにより、
   電子部品のサイズに合わせて、前記ピックアップ位置より後方の部品取出口長さを部品供給進行方向に可変としたことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 前記アッパーカバーの位置を、部品のサイズに応じた位置で固定する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 請求項１又は２に記載の電子部品供給装置を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。

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