CN108702864B - 元件取出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于适当地取出在整齐排列的状态下供给的元件(P)的方法。(a)通过元件保持设备(24)保持处于取出位置(F)的元件(P)，(b)在元件保持设备保持着该元件的状态下，使该元件保持设备向与该元件邻接的元件的方向移动预定距离(L₁)，然后向与该方向相反的方向移动预定距离(L₂)，(c)在该移动之后，使该元件保持设备上升。在取出一个元件时，能够以在该元件与和其邻接的元件之间有间隙(D)的状态使所取出的元件上升，因此能够避免使邻接的元件立起的情况。

Description

元件取出方法

技术领域

本发明涉及一种为了将以整齐排列的状态供给的电子电路元件等元件例如向基板安装等而将其取出的方法。

背景技术

例如，在下述专利文献所记载的那样的技术、即所谓的将并排配置于所谓的杆内的元件向基板安装这样的技术中，在取出一个元件时，在该元件与下一个取出的元件邻接的状态下进行元件的取出。在从所谓的散装供料器型的元件供给装置取出元件这样的情况下或取出以矩阵状整齐排列于元件之间不存在分隔的托盘上的元件这样的情况下等，也成为取出的元件与其他元件邻接的状态。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平11-20932

发明内容

发明所要解决的课题

在以上述状态、即存在有邻接的元件的状态取出元件的情况下，当为了取出一个元件而使该元件上升时，可预料到在与邻接的元件接触的情况下会使该邻接的元件立起。若发生了这样的情况，则在取出该立起的元件时，有可能无法适当地取出该元件，进而，在将所取出的元件向基板安装时有可能引起安装错误。本发明鉴于这样的情况而作出，其课题在于提供一种用于适当地取出在整齐排列的状态下供给的元件的方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的元件取出方法通过元件保持设备保持并取出以整齐排列的状态供给的元件，上述元件取出方法的特征在于，(a)通过上述元件保持设备保持处于取出位置的元件，(b)在上述元件保持设备保持着该元件的状态下，使该元件保持设备向与该元件邻接的元件的方向移动预定距离，然后向与该方向相反的方向移动，(c)在该移动之后，使上述元件保持设备上升。

发明效果

根据本发明的元件取出方法，在取出一个元件时，能够以在该元件与和其邻接的元件之间有间隙的状态使所取出的元件上升，因此能够避免使邻接的元件立起的情况。

附图说明

图1是表示本发明的元件取出方法所应用的元件安装机的立体图。

图2是表示设于元件安装机的元件供料器和取出由该元件供料器供给的元件时的问题点的图。

图3是用于说明从元件供料器取出元件时的本发明的元件取出方法的顺序的图。

图4是表示本发明的元件取出方法所应用的其他元件安装机的立体图。

图5是用于说明在元件托盘上整齐排列有元件的状态和用于取出该元件的本发明的元件取出方法的顺序的图。

图6是用于说明在其他元件托盘上整齐排列有元件的状态和用于取出该元件的本发明的元件取出方法的顺序的图。

具体实施方式

以下，将本发明的代表性的实施方式作为实施例及其变形例，参照附图而详细地进行说明。另外，可申请的发明除了下述实施例及变形例以外，还能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良的方式实施。

实施例

如图1所示，本发明的元件取出方法所应用的元件安装机构成为，包括基座10和并排地配置于其上的两个安装装置12而构成，并通过两个安装装置依次向一个基板S安装元件，完成对于该一个基板S的安装作业。另外，两个安装装置12具有彼此大致相同的构造，因此仅说明近前侧的安装装置12。顺带一提，在附图中，近前侧的安装装置12以为拆下了上部罩的状态示出。

安装装置12构成为，包括：(a)两个输送装置14，输送基板S，并且也作为将基板S固定在预定位置的基板固定装置发挥作用；(b)多个元件供料器16，分别是元件供给装置；(c)安装头18，取出由元件供料器16供给的元件，并将所取出的元件向固定于输送装置14的基板S的上表面安装；及(d)头移动装置20，使安装头18在输送装置14与元件供料器16之间移动。

两个输送装置14例如交替地输送、固定基板S，从而在该安装装置12中交替地进行对于基板S的安装作业。即，本元件安装机为双轨元件安装机。如后述说明的那样，元件供料器16是构成为将以散装(零散的状态)状态收纳在壳体22的元件依次向预定的取出位置F输送的供料器，被称为所谓的散装供料器。

安装头18在下部具有作为元件保持设备的吸嘴24。该安装头18是转位型的头，通过使多个吸嘴24间歇地旋转而取出多个元件，并能够将所取出的多个元件向基板S安装。另外，安装头18还具有在元件的取出、安装时使上述吸嘴24中的各吸嘴24进行升降的升降机构。即，各吸嘴24能够通过该升降机构向上下移动。吸嘴24通过负压的供给而吸附元件的上表面并保持该元件，通过切断负压的供给而解除元件的吸附、保持。

头移动装置20是所谓的XY型的机器人装置，构成为使安装头18沿着与基板S的上表面平行的一个平面移动。输送装置14、元件供料器16、安装头18、头移动装置20由以计算机为主体的控制器26控制。

如在图2(a)中从上方所示且在图2(b)的剖面中从侧方所示，在元件供料器16中，元件P以排列成一列的状态被供给。详细地说，元件P被以如下方式供给，在整齐排列成一列的状态下沿着该列的方向(附图中的箭头的方向)依次输送，且该列的一个端部即最前头的元件位于取出位置F。由于元件P是以被后续的元件P推动的方式输送过来的，因此有可能相互接触。在这样的状态下，如图2(c)所示，在取出位于取出位置F的最前头的元件P的情况下，也可想到当简单地通过吸嘴24进行吸附保持并使其上升时，因两个元件P的摩擦而使相接触的下一个取出的元件P立起。

因此，如图3(a)所示，在本元件安装机中，在取出位于取出位置F的元件P时，首先，如图3(a)所示，通过吸嘴24保持元件P，并在该保持的状态下使吸嘴24向邻接的元件P，详细而言为下一个取出的元件P的方向移动预定距离L₁。由此，通过被保持的元件P使后续的元件P向与输送方向相反的方向移动。接着，如图3(b)所示，使吸嘴24向与已移动的方向相反的方向移动预定距离L₂。预定距离L₂小于预定距离L₁。具体而言，例如设为预定距离L₁的大致一半。由此，通过进行上述那样的动作，在被保持的元件P与下一个被保持的元件P之间制造一定程度的间隙D。若在该状态下如图3(c)那样使吸嘴24上升，则由于该间隙D的存在而防止了下一个取出的元件立起。

另外，即使使吸嘴24向后续的元件P的方向移动预定距离L₁，后续的元件P也不一定移动预定距离L₁。例如，在元件P彼此已经紧密地接触等的情况下，移动被限制。即使在这样的情况下、即在后续的元件P无法移动预定距离L₁的情况下，例如，也能够利用吸嘴24的弹性变形等，在保持着元件P的状态下使吸嘴24移动预定距离L₁，在该移动之后，使吸嘴24向相反的方向移动预定距离L₂，由此能够适当地确保上述间隙D。

上述取出方法是以自散装供料器的元件的取出为对象的，但是也可以以自其他元件供料器的元件的取出为对象。例如，也可以以自所谓的杆式供料器的元件的取出为对象。杆式供料器是通过杆将整齐排列成一列的元件向输送方向送出的构造的供料器，能够通过与散装供料器相同的方法也从杆式供料器取出元件。

变形例

作为变形例的元件取出方法，说明收纳于元件托盘的元件的取出方法。例如如图4所示，元件托盘28与带式供料器并列设置。顺带一提，图4所示的安装装置12的宽度大于图1所示的安装装置12的宽度。

元件托盘28有几个种类，图5(a)所示的托盘为一个例子。在图5(a)所示的元件托盘28中，形成有多个较长的槽30，元件P整齐排列成一列地配置于该各槽30中。由这样的元件托盘28供给的元件P例如被从前侧的槽30往后侧的槽30依次取出，在各槽30中，从右侧的元件P起依次取出。即，在取出某个槽30的元件P时，残存在该槽30的最右侧的元件成为位于取出位置F的元件P。在该情况，与该元件P的左侧邻接的元件P为下一个取出的元件P，如图5(b)所示，通过吸嘴24吸附保持位于取出位置F的元件P，并使其向左方移动预定距离移动L₁(空心箭头)，接着使其向右方移动预定距离L₂(黑箭头)。通过进行这样的取出动作，能够在与之后取出的元件P之间设置适当的间隙。然后，使吸嘴24上升即可。通过进行这样的取出动作，防止了邻接的元件P、即下一个取出的元件P的立起。

另外，也有时有通过图6(a)所示的那样的元件托盘32供给元件P。在图6(a)所示的元件托盘32中，元件P配置为矩阵状，即多个元件P以构成为行、列的方式前后、左右邻接地配置。从这样的元件托盘32取出元件P是通过从前侧的行(附图中的上侧的行)起依次往后侧的行(附图中的下侧的行)来进行的，在各行中，从右侧起依次往左侧取出元件P。

在从这样的元件托盘32依次取出元件P的情况下，残存的最前侧的行中的最右侧的列的元件P成为位于取出位置F的元件P。在取出该元件P的情况下，如图6的(b)所示，首先，通过吸嘴24吸附保持位于取出位置F的元件P，在该状态下，使吸嘴24向在相同的行中邻接的元件P的方向移动预定距离L₁(空心箭头)，接着，向相反的方向移动预定距离L₂(黑箭头)。并且，进而使吸嘴24向在相邻的行、即后侧的行中邻接的元件P的方向移动预定距离L₁′，接着，向相反的方向移动预定距离L₂′。简而言之，使吸嘴24在向左方移动之后向右方移动，然后在向后方移动之后向前方移动。通过这样的动作，能够在位于取出位置F的元件P与其左侧的元件P之间及位于取出位置F的元件P与其后侧的元件P之间这两方设置间隙。

另外，如图6(c)所示，通过使吸嘴24向包括左方的成分与后方的成分在内的斜左后方向移动预定距离L₁(空心箭头)，然后向与该方向相反的方向移动预定距离L₂(黑箭头)，也能够在位于取出位置F的元件P与其左侧的元件P之间及位于取出位置F的元件P与其后侧的元件P之间这两方设置间隙。另外，在无需在位于取出位置F的元件P的左侧与后侧这两方设置间隙的情况下，换言之，仅在左侧与后侧中的任一方设置间隙的情况下，仅进行上述左右方向上的动作和前后方向上的动作中的任一个即可。

在上述实施例、变形例的元件取出方法中，通过负压的供给来吸附保持元件的吸嘴被作为元件保持设备使用，但是元件保持设备并不限定于吸嘴，例如也可以是把持元件的夹具这样的装置。

附图标记说明

12、安装装置；16、元件供料器〔元件供给装置〕；18、安装头；20、头移动装置；24、吸嘴〔元件保持设备〕；26、控制器；28、元件托盘；30、槽；32、元件托盘；F、取出位置；P、元件；L₁、L₂、L₁′、L₂′、预定距离；D、间隙。

Claims (5)

1.一种元件取出方法，通过元件保持设备保持并取出以整齐排列的状态供给的元件，所述元件取出方法的特征在于，

通过所述元件保持设备保持处于取出位置的元件，

在所述元件保持设备保持着该元件的状态下，使该元件保持设备向与该元件邻接的元件的方向移动预定距离，然后向与该方向相反的方向移动，且，向所述相反的方向移动的距离小于所述预定距离，

在该移动之后，使所述元件保持设备上升。

2.根据权利要求1所述的元件取出方法，其中，

为了将以整齐排列成一列的状态供给的元件中的、位于该列的一端的元件作为处于所述取出位置的元件而依次取出，

在所述元件保持设备保持着处于取出位置的元件的状态下，使该元件保持设备向在该元件之后下一个取出的元件的方向移动所述预定距离，然后使所述元件保持设备向离开所述下一个取出的元件的方向移动。

3.根据权利要求2所述的元件取出方法，其中，

将以整齐排列成一列的状态依次输送而供给的元件中的、位于所述一端即最前头的元件作为处于所述取出位置的元件而依次取出。

4.根据权利要求1所述的元件取出方法，其中，

为了依次取出整齐排列在由行与列构成的矩阵上的元件，

在所述元件保持设备保持着处于所述取出位置的元件的状态下，使该元件保持设备向与该元件在相同的行中邻接的元件的方向和在相邻的行中邻接的元件的方向中的至少一个方向移动所述预定距离，在该移动之后，使所述元件保持设备向与所述至少一个方向相反的方向移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件取出方法，其中，

所述元件保持设备是通过供给负压来吸附元件的吸嘴。

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