CN1183024A - 片状零件供给装置及其所使用的吸附盘 - Google Patents

Abstract

本发明的片状零件供给装置,其具有:可变位到使定向运送的片状零件P停止的规定停止位置X2与离开该停止位置的规定取出位置X3的挡块9;为使在所述停止位置X2停止的最前面片状零件P可与挡块9一起变位到取出位置X3而将该最前面片状零件P吸附到挡块9的第1吸附部M1;将与挡块9一起变位到取出位置X3的最前面片状零件P吸附到皮带7上的第2吸附部M2。该装置可沿通道以定向状态运送片状零件而将其最前面片状零件供给到规定的取出位置,从而良好地取出最前面片状零件。

Description

片状零件供给装置及其所使用的吸附盘

本发明涉及以定向状态运送散状放置的片状零件、将其最前面的片状零件供给到规定取出位置的片状零件供给装置和用于这种片状零件供给装置的吸附盘。

众所周知，作为现有的这种片状零件供给装置，公开在日本发明专利申请公开1994年第232596号公报上。

在该公报上公开的片状零件供给装置，具有：散状放置多个片状零件的存放箱；可上下动作地贯通存放箱下面的零件取出管；使零件取出管上下动作的机构；与零件取出管连通并向下方延伸设置的片状零件运送管；在零件运送管终端位置配设、将从该片状零件运送管排出的片状零件运送到规定方向的运送皮带；以规定间距使运送皮带移动的机构；对由运送皮带运送的片状零件进行定向的带有通道的盖子；以及使沿通道进行定向运送的片状零件停止的挡块。

这种片状零件供给装置，通过使零件取出管上下动作，使存放箱内的片状零件以规定方向1个个进入零件取出管内，且通过零件运送管而使其排出到运送皮带上，从而可由运送皮带向挡块方向对该排出零件进行定向运送。另外，通过在由挡块使定向运送的片状零件停止后，使该挡块向前方变位，可使挡块离开供给于取出位置的最前面的片状零件。

在所述片状零件供给装置中，在由挡块将定向运送的片状零件停止后，由于仅使该挡块离开最前面的片状零件，故最前面的片状零件和后续的片状零件因湿气和片状零件制造阶段所使用的处理液等影响而粘住，或若最前面的片状零件和后续的片状零件因相互表面凹凸而引起卡住等，则在用吸附喷嘴等取出供给到取出位置的最前面的片状零件时，最前面的片状零件的状态产生混乱，从而存在着产生不良的取出情况。

另外，用上述片状零件供给装置进行处理的片状零件，由于尺寸小且每1个的重量极轻，故仅仅与通道接触的阻力等作用在定向运送的片状零件上，就在运送途中片状零件产生突出或倾斜等，从而存在着产生不良的运送情况。

鉴于上述存在的缺点，本发明的第1目的在于，提供一种使从定向运送的片状零件中良好地取出最前面的片状零件的片状零件供给装置。而本发明的第2目的在于，提供一种能良好进行片状零件定向运送的片状零件供给装置和用于该片状零件供给装置的吸附盘。

为达到第1目的，在本发明的沿通道且以定向状态运送片状零件而将其最前面的片状零件供给到规定取出位置的片状零件供给装置中，其主要特点在于，具有：在使定向运送的片状零件停止的规定的停止位置和离开该停止位置的规定的取出位置可变位的挡块；在所述停止位置停止的最前面的片状零件可与挡块一起变位到取出位置而将该最前面的片状零件吸附到挡块的片状零件变位用吸附部；以及将与挡块一起变位到取出位置的最前面的片状零件吸附到通道的片状零件保持用吸附部。

另一方面，为达到第2目的，在本发明的沿通道且以定向状态运送片状零件而将其最前面的片状零件供给到规定取出位置的片状零件供给装置中，其主要特点在于，具有将沿通道而定向运送的片状零件吸附到通道的紧贴运送零件用的吸附部。而所述紧贴运送零件用的吸附部，其特点在于，设置在可在装置构成零件上进行装拆的盘上。

附图的简单说明

图1是片状零件供给装置的侧视图。

图2(a)(b)(c)是作为供给对象的片状零件的立体图。

图3是管上下动作机构的详细图。

图4是表示可动管处于下降位置状态的详细图。

图5是管上下动作机构的动作说明图。

图6是表示可动管处于上升位置状态的详细图。

图7是运送皮带导向体部分的俯视图。

图8是表示变位到片状零件取出位置的片状零件和第1、第2吸附部的位置关系的剖视图。

图9(a)(b)是片状零件挡块的俯视图及沿其b-b线方向的视图。

图10是前侧皮带轮部分的详细图。

图11是皮带运送机构的动作说明图。

图12是表示在皮带上片状零件导出作用的图。

图13是表示在皮带上片状零件导出作用的图。

图14是挡块变位机构的详细图。

图15是挡块变位机构的动作说明图。

图16(a)(b)(c)是表示挡块变形状态的图。

图17(a)(B)是表示挡块变形状态的图。

图18是表示挡块变形状态的图。

图19是表示挡块变形状态的图。

图20(a)(b)是表示挡块变形状态的图。

图21是表示第2吸附部的变形状态的图。

图22是表示第2吸附部的变形状态的图。

图23是表示第2吸附部的变形状态的图。

图24是表示第2吸附部的变形状态的图。

图25是表示挡块变形状态的图。

图26是表示取出片状零件时吸附位置的变形状态的图。

图27是表示第3吸附部的变形状态的图。

图28(a)(b)是表示第2、第3吸附部的变形状态的图。

图29是表示图28所示的变形状态的、变位到片状零件取出位置的片状零件和第1、第2吸附部的位置关系的剖视图。

图30(a)(b)是表示吸附盘的变形状态的图。

图31是表示吸附盘的变形状态的图。

图1至图15是表示本发明最佳的一实施例，图中的1是框架，2是料斗，3是固定管，4是可动管，5是片状零件导向体，6是皮带导向体，7是皮带，8是前后一对的皮带轮，9是挡块，10是管上下动作机构，11是皮带运送机构，12是挡块变位机构。

如图1及图3所示，料斗2具有存放室2a、开闭自如地遮住该存放室2a上端开口的盖板2b和在存放室2a底面贯通形成的可动管用的圆形滑动孔2c，并将其侧面装拆自如地固定在框架1上。

在存放室2a内，散状放置多个具有如图2(a)(b)(c)所示的圆柱状、方柱状或扁平方柱状等形状的片状零件P、例如以片状电容器、片状电感器及片状电阻器等为代表的片状零件P的一种。放置在该料斗2内的片状零件P随着零件供给而靠自身重量沿底面倾斜并向滑动孔2c移动。

如图3及图4所示，固定管3由规定长度的圆形或方形的管材构成，并将下端部固定在零件导向体5上，其上端以比滑动孔2c上端稍低的位置关系而垂直地贯通配置在该滑动孔2c内的中心位置。该固定管3具有小于作为供给对象的片状零件P端面最大长度的厚度。另外，固定管3的内径稍大于作为供给对象的片状零件P的端面最大长度，存放室2a内的片状零件P以长度方向1个个进入固定管3的上端开口，并同方向地靠自身重量落到固定管3内。

如图3及图4所示，可动管4由规定长度的圆形或方形的管材构成，其具有稍比滑动孔2c小的外径和稍比固定管3外径大的内径，上端以稍比固定管3上端低的位置关系而上下可动地配置在固定管3的外侧。该可动管4具有稍大于作为供给对象的片状零件P端面最大长度的厚度，且在其上端面具有朝中心并向下倾斜的乳钵状的导向面4a。另外，在可动管4的外面中间部和外面下端部分别形成有卡合凸缘4b、4c，在中间凸缘4b的上下，装设具有S1＜S2力关系的螺旋弹簧S1和S2。

如图3、图12及图14所示，零件导向体5在下面具有与作为供给对象的片状零件P对应的规定的宽度及深度的直线状通道5a，且将其侧面固定在框架1上。在通道5a的后端形成有与固定管3内孔连通的圆形或方形截面的垂直通道5b，在图示例子中，形成有以长度方向使料斗2内的片状零件P一个个进入固定管3的内孔和所述的垂直通道5b、并靠自身重量而使其落到皮带7上的零件导出通道(无符号)。另外在零件导向体5的前部，形成有使最前面的片状零件P上面向外部露出用的零件取出口5c。

如图3、图7、图8及图12所示，皮带导向体6在上面具有与皮带7对应的规定的宽度及深度的直线状导向槽6a，导向槽6a的宽度方向中心与通道5a的宽度方向中心一致地配置在零件导向体5的下侧，并将其侧面固定在框架1上。

此外，如图7所示，在与皮带7的用来零件运送的区域下侧接触的导向槽6a的底面上，除了零件导出位置X1(将片状零件P从垂直通道5b导出到皮带7上的位置)与零件停止位置X2(定向运送的片状零件P被挡块9停止时的最前面的片状零件P的位置)外，配置有紧贴运送零件用的第3吸附部M3(关于第1、第2吸附部M1、M2在后面详述)。附带说一下，所谓所述的“皮带7的用来零件运送的区域”是指皮带7中的零件导出位置X1到零件停止位置X2的区域部分。所述第3吸附部M3由形成圆盘状的多个稀土类永久磁铁构成，各永久磁铁埋设成，在导向槽6a的宽度方向中心沿零件运送方向以等间隔排列且各永久磁铁的上面与导向槽6a的底面一致，或各永久磁铁的上面稍低于导向槽6a的底面。

又如图7及图8所示，在导向槽6a的底面上，在零件取出位置X3(最前面的片状零件P与挡块9一起变位到前方后的位置)的下侧配置有圆盘状的由稀土类永久磁铁构成的取出零件保持用的第2吸附部M2，在该第2吸附部M2与所述第3吸附部M3之间，形成有作为供给对象的1个片状零件P左右或其以上的间隙。

而在图示例子中，作为第2、第3吸附部M2、M3所使用的永久磁铁，其直径使用大于片状零件P长度尺寸的永久磁铁。另外，构成第3吸附部M3的多个永久磁铁的与皮带7相对一侧的极性，从其最前面的永久磁铁开始依次交替地排列N极与S极。此外，使与构成后述的第1吸附部M1的单一永久磁铁的最前面的片状零件P相对一侧的极性(N极)不同于构成第2吸附部M2的单一永久磁铁的与皮带7相对一侧的极性(S极)。再将由第1吸附部M1作用于变位到取出位置后的最前面的片状零件P的磁力所产生的吸附力，设定得小于由第2吸附部M2作用于同片状零件P的磁力所产生的吸附力。

如图3、图8、图12及图14所示，皮带7由合成橡胶或软质树脂等形成的非磁性的平皮带或牙轮皮带构成，其自身具有导磁性。该皮带7在皮带导向体6的前后位置中卷绕在转动自如地支承在框架1上的一对皮带轮8上，并将其上侧部分置于皮带导向体6的导向槽6a内，利用卷绕张力而将同部分以可移动的状态与零件导向体5的下面接触。

如图8、图9(a)(b)及图14所示，挡块9由近似于通道5a槽深的厚度的非磁性的长方形板构成，在通道5a的前侧位置中，通过销9a而将其一端水平移动自如地支承在挡块支承构件9b上。该挡块9由螺旋弹簧S3向图14中逆时针方向附加力，从而在将其一面与通道5a的前端抵接(参照图15)后确保所期望的零件停止位置。

另外，在与挡块9最前面的片状零件P相对的位置，配置有由长方体状的稀土类永久磁铁构成的停止零件变位用的第1吸附部M1，并使其N极面可与最前面的片状零件P抵接。在图示例子中，作为构成第1吸附部M1的单一永久磁铁，其高度尺寸大致与作为供给对象的片状零件P的高度尺寸一致，且宽度尺寸比同一片状零件P的宽度尺寸大，但该永久磁铁的高度尺寸也可小于片状零件P的高度尺寸，而宽度尺寸也可做得小于片状零件P的宽度尺寸。

此外，在第1吸附部M1的上侧，设有比该第1吸附部(永久磁铁)M1上面大的大致半圆状的磁性板J，并使其上面与挡块9的上面一致。该磁性板J是用来调整第1吸附部M1磁场的，由铁等的磁性材料构成，以抑制向该第1吸附部M1上方的磁通量泄漏，同时发挥将与最前面的片状零件P相对一侧的磁力强的部分(磁力中心)变换到其高度方向中心的上侧的作用。

附带说一下，在图示例子中，为能方便地将存在于通道5a内的片状零件P排出到外部，安装有转动自如地支承挡块9的挡块支承构件9b，并通过销9c而将其一端向上侧方向转动自如地安装在零件导向体5的前部。详细地说，挡块9通过使挡块支承构件9b的前部与设置在零件导向体5前端的板弹簧9d卡合而可保持水平状态，同时通过解除与板弹簧9d的卡合而使挡块支承构件9b向上方转动就可使其向上方地离开皮带7。即，当利用挡块支承构件9b向上方可动作而使挡块9向上方地离开皮带7时，就可将存在于通道5a内的片状零件P从通道5a的前端排出到外部。

如图3所示，管上下动作机构10包括：操作杆10a；在其下侧配置的中继杆10b；限定操作杆10a复位位置用的定位块10c。由设置在框架1上的销10d支承操作杆10a的一端部，且做成上下方向可转动，在待机状态中，将杆中央的上面与定位块10c抵接。由设置在框架1上的销10e支承中继杆10b的中央部，且做成上下方向可转动。该中继杆10b，将在一端部(图中右端部)形成的圆孔部分或U字形部分安装在可动管4的下端凸缘4c与下侧螺旋弹簧S2之间，在待机状态中，由上侧螺旋弹簧S1及下侧螺旋弹簧S2向下方附加力，从而将另一端部设置的滚轮10f与操作杆10a的中央下面抵接。

附带说一下，定位块10c由圆板和以偏心位置将其固定用的螺钉构成，通过使圆板的固定方向变化而可任意调整操作杆10a的复位位置，即可动管4的下降位置。例如，当使定位块10c变化到图3中以虚线表示的位置时，就可使操作杆10a的复位位置偏到实线位置的下侧，从而可使可动管4的下降位置向上方变位。

在该管上下动作机构10中，如图5所示，通过对操作杆10a的端部附加向下的按压力F，使该操作杆10a以销10d为中心逆时针方向转动，在该操作杆10a的下面对中继杆10b的滚轮10f附加向下的力，就可使其以销10e为中心逆时针方向转动，且由中继杆10b的端部通过螺旋弹簧S2而压缩螺旋弹簧S1的同时，可使可动管4向上方移动。

另外，在图5状态中，通过解除在操作杆10a端部上的按压力F，则可由螺旋弹簧S1的弹簧力使可动管4向下方移动，随之，可使中继杆10b向顺时针方向转动，且利用滚轮10f的推上而使操作杆10a顺时针方向转动，在与定位块10c抵接后，使该操作杆10a的转动停止，从而可使其复位到图3的待机状态。

如图10、11所示，皮带运送机构11包括：操作杆11a；转动自如地与此连接的中继杆11b；转动自如地与此连接且以前侧皮带轮8为同一轴可转动的运送拨叉11c；转动自如地设置在运送拨叉11c上的棘爪11d；同轴地固定在前侧皮带轮8上的棘轮11e；限定操作杆11a复位位置用的定位块11f；限定操作杆11a转动界限位置用的定位块11g；对操作杆11a向图中顺时针方向附加力的螺旋弹簧S4；将棘爪11d与棘轮11e压接的扭力弹簧S5。由与管上下动作机构10共用的销10d支承操作杆11a的一端部，并做成上下方向可转动，从而利用螺旋弹簧S4的弹簧力，在待机状态中使杆侧面中央与定位块11f抵接。

另外，该皮带运送机构11的操作杆11a与先前叙述的管上下动作机构10的操作杆10a的互相的操作部位通过螺旋弹簧SS而上下相对配置，从而可将作用于管上下动作机构10的操作杆10a端部的向下的按压力F通过螺旋弹簧SS而传递到皮带运送机构11的操作杆11a端部。

附带说一下，定位块11g包括：与上述的定位块10c相同的圆板和以偏心位置将其固定用的螺钉，通过使圆板的固定方向变化，就可任意调整操作杆11a的转动界限位置，即皮带7的运送量。例如，当使定位块11g变化到图11中虚线表示的位置时，就可使操作杆11a的转动界限位置偏到实线位置的右侧，从而可增加皮带运送量。

在该皮带运送机构11中，如图11所示，通过对管上下动作机构10的操作杆10a端部附加向下的按压力F并由螺旋弹簧SS将该力传递到操作杆11a的端部，则可与螺旋弹簧S4的弹簧力相抗衡，使该操作杆11a以销10d为中心逆时针方向转动，且通过中继杆11b而使运送拨叉11c逆时针方向转动，从而可使与运送拨叉11c的棘爪11d卡合的棘轮11e与前侧皮带轮8一起逆时针方向转动，并仅按转动角的距离可使皮带7向前方移动。

另外，通过解除在图11状态中在管上下动作机构10的操作杆10a端部上的按压力F并解除操作杆11a端部的按压力，则利用螺旋弹簧S4的弹簧力可使其顺时针方向转动，在与定位块11f抵接后，使该操作杆11a的转动停止，从而可使中继杆11b与运送拨叉11c复位到图1的待机状态，同时可使运送拨叉11c的棘爪11d以顺时针方向移动到相邻的槽并卡合。

如图10、14所示，挡块变位机构12包括：同轴地固定在前侧皮带轮8上的棘轮12a；用销12b转动自如地安装在框架1侧面的挡块作动板12c；对挡块作动板12c向前方附加力并将其突起部12c′与棘轮12a压接的螺旋弹簧S6；用销12d水平移动自如地安装在零件导向体5前部的零件保持杆12e；对零件保持杆12e向图中顺时针方向附加力的螺旋弹簧S7；贯通于设置在通道5a前部侧面的孔5d的零件保持销12f；对零件保持销12f向外方附加力的螺旋弹簧S8。

如图14所示，在挡块作动板12c处于前方位置的待机状态中，由螺旋弹簧S7对零件保持杆12e向图中顺时针方向附加力，由此，与螺旋弹簧S8的弹簧力相抗衡，零件保持销12f被压入通道5a内，并利用该零件保持销12f从最前面将第2个片状零件P推压到通道5a的内面而保持在同位置。另外，利用挡块作动板12c的推压而使挡块9变位到前方(向前方离开零件停止位置X2的零件取出位置X3)，最前面的片状零件P仍靠第1吸附部M1的吸附力吸附在挡块9上并与其一起向前方变位而离开后续的片状零件P。

在该挡块变位机构12中，在棘轮12a与先前叙述的皮带运送机构11的棘轮11e一起转动的过程(皮带7向规定距离的前方移动的过程)中，利用棘轮12a的1个棘爪的起伏而可使挡块作动板12c向后方移动规定的距离。当挡块作动板12c向后方移动时，如图15所示，利用螺旋弹簧S3的弹簧力而使挡块9与通道5a的前端抵接，以确保零件停止位置。与此同时，靠挡块作动板12c与螺旋弹簧S7的弹簧力相抗衡而将零件保持杆12e的后端突出部分12e′压入内方，并向图中逆时针方向转动，零件保持销12f利用螺旋弹簧S8的弹簧力而向外方移动，以解除从最前面保持的第2个片状零件P，从而可定向运送通道5a内的片状零件P。

下面，就图1至图15所示的片状零件供给装置的工作原理进行说明。

在用吸附喷嘴等将最前面的片状零件P从零件取出口5c取出时，利用该吸附喷嘴等一部分或另外的驱动设备将管上下动作机构10的操作杆10a端部向下按压。

如图4所示，在可动管4处于下降位置的状态中，在该可动管4的上端与滑动孔2c的内面与固定管3的外面之间形成有环状袋E，在该环状袋E内放入有少量的零件P。

一旦向下方按压管上下动作机构10的操作杆10a端部，则如先前所述，利用该操作杆10a及中继杆10b的转动而使可动管4从下降位置上升仅规定行程，且其上端进入料斗2的存放室2a内。

在可动管4从下降位置移动到上升位置的过程中，如图6所示，利用该可动管4将环状袋E内的零件P提升到上方，并将存放室2a的放置零件隔开，而即使有横放在固定管3上的片状零件P，也从同位置推开该片状零件P。在同过程中，利用可动管4上端导向面4a的倾斜，料斗2内的放置零件P以长度方向1个个进入固定管3的上端开口，进入到固定管3内的片状零件P同方向地靠自重落到该固定管3内。

另外，当解除在管上下动作机构10的操作杆10a端部上的按压，则如先前所述，利用弹簧力而使中继杆10b及操作杆10a转动复位，且可动管4也利用弹簧力从上升位置进行下降复位。

在可动管4从上升位置移动到下降位置的过程中，如图4所示，少数零件P进入环状袋E内，且放置零件整体下降。在同过程中，放置零件P利用可动管4的上端导向面4a的倾斜以长度方向1个个进入固定管3的上端开口，并同方向地靠自重落到该固定管3内。

如此，零件进入固定管3内以可动管4的上升过程和下降过程来进行。以长度方向1个个进入固定管3内的片状零件P靠自重落到该固定管3内，并同方向地进入下侧的垂直通道5b内，再靠自重落到该垂直通道5b内，使其一端与皮带7上的零件导出位置X1抵接(参照图12)。

另一方面，当对管上下动作机构10的操作杆10a端部附加向下的力时，如先前所述，通过螺旋弹簧SS，皮带运送机构11的操作杆11a端部也被向下按压，利用中继杆11b和运送拨叉11c的转动，卡合棘爪11d的棘轮11e与前侧皮带轮8一起逆时针方向转动，皮带7按该转动角的距离、最好是仅稍大于片状零件P长度尺寸的距离向前方移动。

在皮带7向前方移动规定距离的过程中，靠自重落到垂直通道5b内而一端部与皮带7抵接的片状零件P，利用与皮带7的摩擦阻力而被引到前方，并横倒地横放在皮带7上，下个的片状零件P的一端部与皮带7的上面抵接(参照图13)。

由于每从零件取出口5c取出最前面的片状零件P就重复该皮带7的间歇移动，故在固定管3内及垂直通道5b内重叠的片状零件P一面受到同样的横倒作用一面依次向前方移动。由此，多个片状零件P一面受到定向作用一面以长度方向在通道5a内排成一排，并以该定向状态而与皮带7的间歇移动一致地被运送到前方。

如前所述，在皮带7的用于零件运送的区域的下侧，由于配置有用多个永久磁铁构成的第3吸附部M3，故由皮带7运送到前方的零件P被该第3吸附部M3的磁力向下方吸附，且以紧贴皮带表面的状态被运送。另外，由于使与构成第3吸附部M3的多个永久磁铁的皮带7相对的一侧极性沿皮带7交替排列N极与S极，故皮带7上的片状零件P即使处于零件运送区域咽喉的位置，也可有效地发挥上述紧贴作用。

由此，即使与通道5a的接触阻力等作用于运送途中的片状零件P的情况下，也能可靠地防止该片状零件P的突出和倾斜等，可适当地保持定向运送的片状零件P的排列状态的同时，可良好地进行零件运送。另外，由于在皮带7的零件导出位置X1的下侧不设置永久磁铁，故不会因磁力而妨碍从垂直通道5b向皮带7的零件导出和先前所述的皮带7产生的零件横倒作用。

另一方面，当皮带运送机构11的棘轮11e与前侧皮带轮8一起转动而皮带7向前方移动时，利用与此同方向转动的挡块变位机构12的棘轮12a而使挡块作动板12c后退规定距离，由此，利用弹簧力而使挡块9变位到后方，且该挡块9与通道5a的前端抵接而确保所期望的零件停止位置。也就是说，随着皮带移动，定向运送的片状零件P与挡块9抵接后而停止，在最前面的片状零件P与挡块抵接后的状态下以长度方向无间隙地排成一排。另外，由于皮带7的间歇移动量设定得稍大于片状零件P的长度尺寸，故用挡块9停止定向运送的片状零件P后，利用与零件接触面的滑动而仅使皮带7稍稍前进(参照图15)。

如前所述，在挡块变位机构12的棘轮12a与皮带运送机构11的棘轮11e一起仅转动固定角度(1个棘爪)后，挡块作动板12c进行转动复位，如图14所示，利用零件保持杆12c的转动复位而使零件保持销12f前端突出到通道5a内，并从最前面保持第2个片状零件P。与此同时，在挡块9变位到前方而离开通道5a前端的同时，利用第1吸附部M1的磁力而吸附在挡块9上的最前面的片状零件P与该挡块9一起移动到零件取出位置X3，从而离开后续的片状零件P，并在最前面的片状零件P与后续的片状零件P之间强制性地形成间隙C。

如图8所示，由于在配置于皮带7的零件取出位置X3下侧的第2吸附部M2与配置在其后方的第3吸附部M3之间形成有1个零件左右或其以上的间隙，故不会因所述磁力而妨碍挡块9的前方变位所产生的最前面的片状零件P的断开和零件保持销12f对第2个片状零件P的保持。

另外，如图8所示，在挡块9变位到前方且最前面的片状零件P完全离开后续的片状零件P的状态中，最前面的片状零件P处于其下侧的第2吸附部M2的正上面的位置(片状零件P的长度方向中心与构成第2吸附部M2的单一永久磁铁的长度方向中心一致的位置，或片状零件P的长度方向中心处于比永久磁铁的长度方向中心稍后侧的位置)，该片状零件P被置于在第1吸附部M1与第2吸附部M2之间所形成的磁场内。

也就是说，变位到零件取出位置X3的最前面的片状零件P在利用第1吸附部M1的磁力而吸附在挡块9上的状态下，利用下侧的第2吸附部M2的磁力吸附到下方而与皮带7上面紧贴。即，变位到零件取出位置X3的最前面的片状零件P利用第1、第2的吸附部M1、M2各自的吸附力并以稳定的姿态保持在该零件取出位置X3，由吸附喷嘴等适当地保持其姿态直到被取出。

此外，由于将由第1吸附部M1作用于变位到零件取出位置X3后的最前面的片状零件P的吸附力设定得小于由第2吸附部M2作用于同片状零件P的吸附力，故也能可靠地使吸附在挡块9上的最前面的片状零件P与皮带7上面紧贴，并可防止其突出。

又，由于与第1吸附部M1的最前面的片状零件P相对一侧的极性不同于与第2吸附部M2的同零件相对一侧的极性，故能有效利用两吸附部M1、M2的磁力，并能有效发挥保持零件的作用。

又，由于在第1吸附部M1的上侧或下侧设有磁场调整用的磁性板J，故能利用该磁性板J来抑制向第1吸附部M1上方或下方的磁通量渗漏，同时通过将与最前面的片状零件P相对一侧的磁力强的部分(磁力中心)变换到其高度方向中心的上侧或下侧，而可防止吸附到挡块9上的最前面的片状零件P的立起和倾斜。

又，由于构成第2吸附部M2的单一永久磁铁的零件运送方向的尺寸设定得大于片状零件P的长度尺寸，故能可靠地使该第2吸附部M2的磁力作用于变位到零件取出位置的片状零件P上。

如图8及图14所示，由吸附喷嘴等取出最前面的片状零件P以如下状态进行：最前面的片状零件P与挡块9一起变位到零件取出位置X3而离开后续的片状零件P，且变位到零件取出位置X3的片状零件P利用第1、第2吸附部M1、M2的吸附力而保持在同位置X3，所以，即使最前面的片状零件P和后续的片状零件P因湿气等影响而粘住或卡住，也能简单地消除这种情况，并可不受后续的片状零件P影响而以稳定的姿态取出最前面的片状零件P。

图16(a)(b)(c)表示挡块的变形例，做成与图1至图15所示的挡块不同的结构，系使第1吸附部M1和磁性板J从与通道5a相对的面稍稍凹入，且将与该第1吸附部M1的最前面片状零件P相对一侧用低磁性或非磁性的非磁性板H遮住的结构。这样，可利用非磁性板H的板厚t来控制由第1吸附部M1作用于最前面片状零件P的吸附力，且对根据片状零件P的形状及尺寸而变更挡块9的零件吸附力的场合是有用的。

图17(a)(b)表示挡块的变形例，做成与图1至图15所示的挡块或图16(a)(b)(c)所示的挡块不同的结构，系将第1吸附部(永久磁铁)M1配置成其无极性的面相对于最前面的片状零件，换言之，在与最前面的片状零件P相对的面相邻的两端面，分别放置N极与S极地配置永久磁铁。这样，可利用永久磁铁的方向而简单地控制磁力，对于降低由第1吸附部(永久磁铁)M1作用于最前面片状零件P的磁力是有用的。

图18表示挡块的变形例，做成与图1至图15所示的挡块不同的结构，系将挡块9的厚度尺寸(在图示例子中，第1吸附部M1与磁性板J的厚度尺寸之和)设定在作为供给对象的片状零件P的高度尺寸以下。这样，当利用吸附喷嘴KN取出变位到零件取出位置的最前面的片状零件P时，挡块9具有可防止干扰吸附喷嘴KN或影响零件吸附的优点。当然，在使用的吸附喷嘴KN外形较大的场合，在将挡块9的厚度尺寸设定在片状零件P的高度尺寸以下的同时，如图中虚线所示，也可在零件导向体5的前端，设置避免干扰吸附喷嘴KN用的切口。

图19表示挡块的变形例，做成与图18所示的挡块不同的结构，系在第1吸附部(永久磁铁)M1的下侧，设置比该第1吸附部M1下面大的大致半圆状的磁性板J，其下面与挡块9的下面一致。这样，利用设在第1吸附部M1下侧的磁性板J，并通过将与该第1吸附部M1的最前面片状零件P相对一侧的磁力强的部分(磁力中心)变换到其高度方向中心的下侧，则可将吸附在挡块9上的最前面的片状零件P推压到皮带7的上面而更可靠地使零件紧贴在皮带7上。其它作用、效果与图18所示的挡块相同。

图20(a)(b)表示挡块的变形例，做成与图1至图15所示的挡块及同图(a)不同的结构，系将第1吸附部(永久磁铁)M1的宽度尺寸设定得小于作为供给对象的片状零件P的宽度尺寸。另外，做成与图1至图15所示的挡块及同图(b)不同的结构，系将第1吸附部(永久磁铁)M1配置在与挡块9最前面的片状零件P相对的面的内侧，由切口9e而将永久磁铁的露出宽度设定得小于作为供给对象的片状零件P的宽度尺寸。同图(a)(b)分别表示的挡块，其优点如下：由于可将第1吸附部M1的磁通量通过区域的宽度尺寸设定得小于作为供给对象的片状零件P的宽度尺寸，故即使是最前面的片状零件P的位置偏移到宽度方向的场合，该片状零件P也可避免脱离第1吸附部M1的磁力强的部分，并可适当进行片状零件P向挡块9上的吸附。

另外，在图20(a)(b)的结构中，例举了由该第1吸附部M1的大小或露出面积来限定与第1吸附部M1的最前面片状零件P相对一侧的磁通量通过区域(吸附的有效区域)的宽度尺寸，但也可用其它方法来限定宽度尺寸。

图21表示第2吸附部的变形例，不同于图1至图15所示的第2吸附部，系设定成将构成第2吸附部M2的永久磁铁的零件运送方向中心M2s稍位于变位到零件取出位置的最前面片状零件P的零件运送方向中心Ps的前方。变位到零件取出位置的最前面的片状零件P，置于在第1、第2吸附部M1、M2之间形成的磁场内，但此时的磁通量密度相对片状零件P中心Ps不是均等的，靠近挡块9一侧的磁通量密度高于相反一侧。这样，由两吸附部M1、M2作用于片状零件P的吸附力的偏倚就消失，从而可更良好地保持变位到零件取出位置的片状零件P的姿态。

图22表示第2吸附部的变形例，不同于图1至图15所示的第2吸附部，系将第2吸附部(永久磁铁)M2配置在导向槽6a底面的下侧，并用非磁性的面板Ma遮住第2吸附部M2的上面，以使该第2吸附部M2的露出部的位置处于变位到零件取出位置的片状零件P的零件运送方向中心的后方。这样，零件取出位置就变化，或第2吸附部M2的大小和位置就变化，并与图21一样，由两吸附部M1、M2作用于片状零件P的吸附力的偏倚就消失，从而可更良好地保持变位到零件取出位置的片状零件P的姿态。

此外，在图21及图22的结构中，列举了由第2吸附部M2的配置位置或露出部位置来限定第2吸附部M2的磁通量通过区域(有效吸附区域)的中心与最前面的片状零件的位置关系，但也可用其它方法来限定位置关系。

图23表示第2吸附部的变形例，与图1至图15所示的第2吸附部的结构不同，作为构成第2吸附部M2的永久磁铁，使用长方体形状的永久磁铁，且使该永久磁铁的宽度尺寸近似于作为供给对象的片状零件P的宽度尺寸。这样，可将第2吸附部M2的磁力有效地作用于变位到零件停止位置的最前面的片状零件P上，并可避免磁力作用在同位置的片状零件P以外，以防止零件偏移。

此外，在图23的结构中，例举了由该第2吸附部M2的大小来限定与第2吸附部M2最前面的片状零件P相对一侧的磁通量通过区域(有效吸附区域)的宽度尺寸，但也可如图20(b)那样，由第2吸附部M2的露出面积来限定，或也可由其它方法来限定宽度尺寸。

图24表示第2吸附部的变形例，与图1至图15所示的第2吸附部结构不同，作为构成第2吸附部M2的永久磁铁，使用在沿零件运送方向前后面分别呈现N极与S极的两极磁铁。这样，通过使靠近两极磁铁上面的挡块的极性不同于与第1吸附部最前面的片状零件P相对一侧的极性，可保持与图1至图15所示的相同姿态。当然，构成第3吸附部M3的多个永久磁铁也可分别使用相同的两极磁铁。

然而，如先前所述的挡块结构，在使最前面的片状零件P直接与永久磁铁和磁性板抵接而吸附在挡块上的情况下，一旦这些永久磁铁及磁性板的表面摩擦阻力高，则在取出变位到零件取出位置的最前面的片状零件P时，恐有产生卡住现象。在这种场合，例如可在永久磁铁与磁性板的至少最前面的片状零件P抵接的区域，设置由研磨或浸蚀等进行平滑化处理的平滑部即可，或在同区域设置进行氟化乙烯树脂等涂敷的同样的平滑部即可。这样，即使由吸附喷嘴等吸附取出变位到零件取出位置的最前面的片状零件P，也不会产生因表面摩擦阻力的影响而该片状零件P向前下方倾斜或取出不良，并可将变位到零件取出位置的最前面的片状零件P仍保持适当姿态地良好地取出。

另外，如图16所示的挡块结构，在使最前面的片状零件P直接与非磁性板H抵接而吸附在挡块上的情况下，由摩擦系数低的材料形成非磁性板H，或也可在该非磁性板H的至少抵接最前面的片状零件P的区域设置与上述同样的平滑部。

图25表示挡块的变形例，与图1至图15所示的挡块结构不同，系将与最前面片状零件P相对的第1吸附部(永久磁铁)M1及磁性板J的宽度尺寸设定得小于该片状零件P的宽度尺寸，且将两者的接触面积做得极小。这样，即使无先前所述那样的平滑部，也可使第1吸附部M1及磁性板J与片状零件P的摩擦阻力减小，并可将变位到零件取出位置的最前面的片状零件P仍保持适当姿态地良好地取出。

图26表示取出片状零件P时的吸附位置的变形例，与图1至图15所示的不同，系由吸附喷嘴KN吸附比变位到零件取出位置的最前面片状零件P的零件运送方向中心还靠近挡块9的部位，换言之，将吸附喷嘴KN中心位置偏移至变位到零件取出位置的最前面片状零件P的零件运送方向中心的挡块一侧来取出同片状零件P。这样，即使永久磁铁及磁性板的表面摩擦阻力较高，取出的片状零件P也不会因摩擦阻力而向前下方倾斜。当然，若设置先前所述的平滑部，则因累积效果而可进一步良好地进行零件的取出。

图27表示第3吸附部的变形例，与图1至图15所示的第3吸附部结构不同，作为构成第3吸附部M3的多个永久磁铁，使用长方体形状的永久磁铁，且使各永久磁铁的宽度尺寸近似于作为供给对象的片状零件P的宽度尺寸。这样，可将第3吸附部M3的磁力有效地作用于定向运送的片状零件P上，避免磁力作用于定向运送的片状零件P以外，以防止零件偏移。当然，即使是圆盘状的永久磁铁，且由非磁性的面板等控制其露出部形状(磁通量通过区域)，也可进行同样的磁场调整。

此外，在图27的结构中，例举了由该第3吸附部M3的大小或露出面积来限定与第3吸附部M3的被定向运送的片状零件P相对一侧的磁通量通过区域(有效吸附区域)的宽度尺寸，但也可用其它方法来限定宽度尺寸。

图28(a)(b)及图29表示第2、第3吸附部的变形例。同图所示的皮带导向体6包括导向块6a和装拆自如地安装在其上的吸附盘6b。

导向块6a在上面具有与皮带7对应的规定的宽度及深度的直线状导向槽6a1，为使导向槽6a1宽度方向中心与零件导向体5的导向槽5a宽度方向中心一致，将其配置在零件导向体5的下侧，并将其侧面固定在框架1上。另外，在导向槽6a1宽度方向中心部，设有与吸附盘6b外形一致形状的安装槽6a2。

吸附盘6b具有：设有细长长方形的非磁性的盘本体6b1；使一方的极面露出上面侧地设置在该盘本体6b1上的第2吸附部M2与第3吸附部M3。为使盘本体6b1的上面与导向槽6a1的底面一致，使该吸附盘6b做成在安装槽6a2上用螺旋夹、压入等措施既可安装也可拆卸的结构。

第3吸附部M3与图1至图15所示的结构相同，包括构成圆盘状的多个稀土类的永久磁铁，各永久磁铁的上面大致与盘上面一致，且沿盘宽度方向中心以等间隔排列地被埋设在盘本体6b1内。另外，与皮带用于7运送零件的区域相对应而配置该第3吸附部M3，各永久磁铁从其最前面的永久磁铁开始依次交替排列N极与S极。

第2吸附部M2与图1至图15所示的结构相同，包括构成圆盘状的单一的稀土类的永久磁铁，该永久磁铁的上面大致与盘上面一致，且从第3吸附部M3隔开1个片状零件P左右或其以上的间隙而埋设于盘本体6b1内。另外，构成第2吸附部M2的永久磁铁的与皮带7相对的面的极性是S极，不同于与第1吸附部M1的最前面的片状零件P相对一侧的极性(N极)。

采用这种吸附盘，即使是用片状零件供给装置进行处理尺寸不同的片状零件P的场合，若将该吸附盘6b适当调换成具有大小与进行处理的片状零件P匹配的永久磁铁，也能可靠地发挥先前所述的紧贴零件作用，并可良好地进行零件运送及零件取出。

图30表示吸附盘的变形例，与图28及图29所示的吸附盘结构不同，作为第2吸附部M2而使用长方体状的永久磁铁，且使该第2吸附部M2的宽度尺寸近似于作为运送对象的片状零件P的宽度尺寸。这样，可将第2吸附部M2的磁力有效地作用于变位到零件停止位置的最前面的片状零件P上，并可避免磁力作用于同位置片状零件P以外而防止零件偏移。当然，即使利用非磁性的面板等控制构成圆盘状的永久磁铁的露出部形状(磁通量通过区域)，也可进行同样的磁场调整。

图31表示吸附盘的变形例，与图28及图29所示的吸附盘结构不同，系在盘本体6d1的前端设置用来安装第2吸附部(永久磁铁)M2的狭槽6d2，用压入或粘接等措施将构成长方体状的第2吸附部M2安装在该狭槽6d2上。这样，可根据作为供给对象的片状零件P的尺寸而选择第2吸附部M2的大小(在图示例子中为磁铁的长度尺寸)。因此，若能预先准备好未安装第2吸附部M2的吸附盘6d，则能将该吸附盘6d适用于各自不同尺寸的片状零件，从而提高通用性，并可减轻另外准备吸附盘以适合片状零件P尺寸而带来的经济负担。

此外，构成吸附盘的盘本体未必用非磁性材料来形成，若用铁等强磁性材料形成该盘本体，则可防止来自各永久磁铁的磁通量向上方以外泄漏，并可增强与皮带相对一侧的磁力。这样，由于可使强磁力仅作用于定向运送的片状零件，故可将永久磁铁的大小减小，同时可降低永久磁铁的使用个数，以求降低成本。另外，由于可防止向上方以外泄漏磁通量，故即使是并排配置多个片状零件供给装置的场合，也可避免相邻的装置相互受到吸附盘的永久磁铁的磁力影响。

在上述的各实施例中，作为零件运送用皮带，而使用由合成橡胶或软质树脂等形成的平皮带或牙轮皮带，但若改用由吸湿性的材料构成的皮带，可进一步提高皮带与该皮带上的零件的紧贴性，以更可靠地抑制零件滑动。

另外，在上述的各实施例中，例举了用皮带进行运送片状零件的结构，但也可去除皮带，通过从零件导向体的通道后侧吹入空气或从通道前侧吸入空气来进行运送片状零件。

Claims (32)

1.一种片状零件供给装置，系沿通道以定向状态运送片状零件、将其最前面的片状零件供给到规定的取出位置的片状零件供给装置，其特征在于，具有：

在使定向运送的片状零件停止的规定的停止位置和离开该停止位置的规定的取出位置可变位的挡块；

在所述停止位置停止的最前面的片状零件可与挡块一起变位到取出位置而将该最前面的片状零件吸附到挡块的停止零件变位用吸附部；

将与挡块一起变位到取出位置的最前面的片状零件吸附到通道的取出零件保持用吸附部。

2.如权利要求1所述的片状零件供给装置，其特征在于，停止零件变位用吸附部配置在与挡块最前面的片状零件相对的部位，取出零件保持用吸附部配置在变位到取出位置最前面的片状零件的下侧。

3.如权利要求1或2所述的片状零件供给装置，其特征在于，由停止零件变位用吸附部作用在变位到取出位置的最前面的片状零件上吸附力小于由取出零件保持用吸附部作用在同片状零件上的吸附力。

4.如权利要求1、2或3所述的片状零件供给装置，其特征在于，停止零件变位用吸附部与取出零件保持用吸附部分别由永久磁铁构成。

5.如权利要求4所述的片状零件供给装置，其特征在于，停止零件变位用吸附部的、与变位到取出位置的最前面的片状零件相对一侧的极性和取出零件保持用吸附部的、与同片状零件相对一侧的极性不相同。

6.如权利要求4或5所述的片状零件供给装置，其特征在于，取出零件保持用吸附部的零件运送方向的长度尺寸大于片状零件的零件运送方向的长度尺寸。

7.如权利要求4、5或6所述的片状零件供给装置，其特征在于，在停止零件变位用吸附部的上面与下面的任何一方设置有磁场调整用的磁性板。

8.如权利要求4、5、6或7所述的片状零件供给装置，其特征在于，在与停止零件变位用吸附部的最前面片状零件相对一侧设置有磁力调整用的非磁性板。

9.如权利要求4、5、6、7或8所述的片状零件供给装置，其特征在于，挡块的厚度尺寸小于片状零件的高度尺寸。

10.如权利要求4、5、6、7、8或9所述的片状零件供给装置，其特征在于，停止零件变位用吸附部的与变位到取出位置的最前面片状零件相对一侧的磁通量通过区域的宽度尺寸小于片状零件的宽度尺寸。

11.如权利要求10所述的片状零件供给装置，其特征在于，停止零件变位用吸附部的、与变位到取出位置的最前面的片状零件相对一侧的磁通量通过区域的宽度尺寸由该停止零件变位用吸附部的大小或露出面积来限定。

12.如权利要求4、5、6、7、8、9、10或11所述的片状零件供给装置，其特征在于，变位到取出位置的最前面片状零件的零件运送方向的中心，位于与取出零件保持用吸附部的同片状零件相对一侧的磁通量通过区域的中心附近或比其还要离开挡块的方向。

13.如权利要求12所述的片状零件供给装置，其特征在于，取出零件保持用吸附部的、与变位到取出位置的最前面的片状零件相对一侧的磁通量通过区域的宽度尺寸由该取出零件保持用吸附部的配置位置或露出部位置来限定。

14.如权利要求4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的片状零件供给装置，其特征在于，取出零件保持用吸附部的、与变位到取出位置的最前面片状零件相对一侧的磁通量通过区域的宽度尺寸近似于片状零件的宽度尺寸。

15.如权利要求14所述的片状零件供给装置，其特征在于，取出零件保持用吸附部的、与变位到取出位置的最前面的片状零件相对一侧的磁通量通过区域的宽度尺寸由该取出零件保持用吸附部的大小或露出面积来限定。

16.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、1 1、12、13、14或15所述的片状零件供给装置，其特征在于，在挡块的至少最前面的片状零件抵接的区域，设置有降低该挡块与最前面片状零件的摩擦阻力用的平滑部。

17.如权利要求16所述的片状零件供给装置，其特征在于，平滑部是经研磨等平滑化处理的。

18.如权利要求16所述的片状零件供给装置，其特征在于，平滑部是经平滑剂涂敷的。

19.如权利要求16、17或18所述的片状零件供给装置，其特征在于，挡块的至少最前面的片状零件抵接的区域包含停止零件变位用吸附部的露出面。

20.如权利要求16、17或18所述的片状零件供给装置，其特征在于，挡块的至少最前面的片状零件抵接的区域包含在与停止零件变位用吸附部最前面的片状零件相对一侧设置的非磁性板的露出面。

21.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20所述的片状零件供给装置，其特征在于，通过由吸附器具吸附靠近于变位到取出位置的最前面片状零件的零件运送方向中心的挡块的部分而取出同片状零件。

22.一种片状零件供给装置，系沿通道以定向状态运送片状零件、将其最前面的片状零件供给到规定的取出位置的片状零件供给装置，其特征在于，具有：

将沿通道而定向运送的片状零件吸附到通道的运送零件紧贴用吸附部。

23.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20或21所述的片状零件供给装置，其特征在于，将沿通道而定向运送的片状零件吸附到通道的运送零件紧贴用吸附部。

24.如权利要求23所述的片状零件供给装置，其特征在于，在运送零件紧贴用吸附部与取出零件保持用吸附部之间设置有1个片状零件以上的间隙。

25.如权利要求22、23或24所述的片状零件供给装置，其特征在于，运送零件紧贴用吸附部配置在定向运送的片状零件下侧。

26.如权利要求22、23、24或25所述的片状零件供给装置，其特征在于，运送零件紧贴用吸附部由沿零件运送方向以等间隔排列的多个永久磁铁群构成。

27.如权利要求26所述的片状零件供给装置，其特征在于，构成运送零件紧贴用吸附部的多个永久磁铁的、与定向运送的片状零件相对一侧的极性在零件运送方向交替排列成N极与S极。

28.如权利要求22、23、24、25、26或27所述的片状零件供给装置，其特征在于，运送零件紧贴用吸附部的、与定向运送的片状零件相对一侧的磁通量通过区域的宽度尺寸近似于片状零件的宽度尺寸。

29.如权利要求28所述的片状零件供给装置，其特征在于，运送零件紧贴用吸附部的、与定向运送的片状零件相对一侧的磁通量通过区域的宽度尺寸由该运送零件紧贴用磁铁的大小或露出面积来限定。

30.一种片状零件供给装置所使用的吸附盘，其特征在于，如权利要求22、23、24、25、26、27、28或29所述的运送零件紧贴用吸附部设置在可在装置构成零件上进行装拆的盘上。

31.如权利要求30所述的片状零件供给装置所使用的吸附盘，其特征在于，在盘上设置装拆自如地安装将变位到取出位置的最前面片状零件吸附到通道的取出零件保持用吸附部用的狭槽。

32.如权利要求30所述的片状零件供给装置所使用的吸附盘，其特征在于，在盘上设置将变位到取出位置的最前面片状零件吸附到通道的取出零件保持用吸附部。

Images