CN212475293U - 一种自动码料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动码料装置，其包括机体、设置于机体上以用于补充基材的自动补料机构、设置于自动补料机构的出料端以对基材进行规整的翻转整理机构、设置于翻转整理机构一侧以接收整理后的基材并沿平行于自动补料机构的出料方向进行直线输送的输送机构、设置于输送机构的输送末端以完成基材在输送方向上紧密排列且将基材送至料盘的上料机构。本申请具有镀膜效率高的效果。

Description

一种自动码料装置

技术领域

本申请涉及码料设备的领域，尤其是涉及一种自动码料装置。

背景技术

钕铁硼作为稀土永磁材料，具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，从而使仪器仪表、电声电机、磁选磁化等设备的小型化、轻量化、薄型化成为可能。

随着科技的发展，为了提高钕铁硼的性能，重稀土晶界扩渗工艺应运而生，重稀土晶界扩渗工艺是指通过扩散渗透工艺使重稀土元素只存在于钕铁硼的晶界而不进入晶内，以减少钕铁硼原子间的磁耦合，从而可显著提高钕铁硼的矫顽力和温度的稳定性，进而提升磁性能。现代工业生产中常用的重稀土晶界扩散渗透工艺主要包括蒸镀法、表面涂覆法以及PVD镀膜法。

PVD镀膜法是指在真空或低气压气体放电条件下，固态的涂层物质经过“蒸发或溅射”后，在零件表面生成与基材性能完全不同的新的固体物质涂层；应用PVD镀膜法进行镀膜时，首先需要对基材进行清洗，清洗后的基材通过人工在对应的料盘上单层码放，以便对洁净的基材进行镀膜处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有镀膜效率低下的缺陷。

实用新型内容

为了提高镀膜效率，本申请提供一种自动码料装置。

本申请提供的一种自动码料装置采用如下的技术方案：

一种自动码料装置，包括机体、设置于机体上以用于补充基材的自动补料机构、设置于自动补料机构的出料端以对基材进行规整的翻转整理机构、设置于翻转整理机构一侧以接收整理后的基材并沿平行于自动补料机构的出料方向进行直线输送的输送机构、设置于输送机构的输送末端以完成基材在输送方向上紧密排列且将基材送至料盘的上料机构。

通过采用上述技术方案，清洗后的基材投入自动补料机构内部，并从自动补料机构的出料端输出，自动补料机构用于补充基材，保证翻转整理机构上的基材数量，基材从自动补料机构输送至翻转整理机构之后，翻转整理机构对基材进行规整排列，然后翻转整理机构将基材转送至输送机构上进行直线输送，最终到达上料机构，并在上料机构上完成基材在输送方向上的紧密排列后送至料盘。相比于相关技术中的人工码放基材，本申请能够提高基材的码放效率，并且基材码放更加规则、不会出现杂乱无章的现象，同时，码放后的基材之间不会存在间隙，提高镀膜生产效率的同时，减少镀膜材料的浪费。

优选的，所述自动补料机构包括与机体固定的补料斗，补料斗的底部开设有出料口，出料口下方设置有用于将基材引导至翻转整理机构的导料板，导料板的下方设置有与机体固定的直线振动器，直线振动器与导料板底部固定以带动导料板振动出料。

通过采用上述技术方案，清洗后的基材送入补料斗内部，基材从出料口排出至导料板，同时直线振动器会带动导料板振动，使得导料板上的基材能够顺利掉落至翻转整理机构上，提高基材的出料速度，进而提高整体的生产效率。

优选的，所述翻转整理机构包括自动倾斜组件、振动治具组件和基材整理组件，自动倾斜组件安装于基材整理组件下方以带动基材整理组件靠近自动补料机构的一端上升或下降，振动治具组件安装于基材整理组件下方以带动基材整理组件对基材进行振动梳理。

通过采用上述技术方案，基材自导料板掉落至基材整理组件上，与此同时，自动倾斜组件带动基材整理组件倾斜，确保导料板上的基材能够顺利被收集至基材整理组件，同时振动治具组件带动基材整理组件振动，确保基材在基材整理组件表面能够得到振动梳理，使得基材分布的更均匀，提高了基材的整理效率。

优选的，所述自动倾斜组件包括旋转机架、倾斜机架以及旋转驱动件，旋转机架与机体转动连接且转动轴线水平，旋转机架的转动轴线垂直于输送机构的送料方向，倾斜机架固定设置于旋转机架顶部，旋转驱动件安装于机体与倾斜机架之间以带动倾斜机架以及旋转机架绕着旋转机架与机体的转动轴线转动。

通过采用上述技术方案，当需要带动基材整理组件倾斜时，旋转驱动件带动旋转机架绕轴线转动，旋转机架带动倾斜机架发生倾斜，从而使得基材能够顺利在基材整理组件上进行均匀分布，提高基材的整理效率。

优选的，所述基材整理组件包括振动板、治具板、整理板以及翻转板，振动板固定设置于倾斜机架的上表面，治具板以及翻转板均位于振动板上方，且整理板位于翻转板靠近自动补料机构的一端，整理板与振动板固定连接，翻转板放置于振动板上方，治具板位于翻转板上表面且与翻转板固定，翻转板与倾斜机架转动连接，翻转板与倾斜机架的转动轴线平行于输送机构的水平输送方向且转动轴线位于靠近输送机构的一侧，旋转机架上固定设置有带动翻转板翻转的减速电机，治具板上开设有多个呈矩形阵列分布的工件槽，工件槽内连通设置有真空吸气口，真空吸气口通过管道连通有漩涡风机。

通过采用上述技术方案，基材从导料板掉落至整理板上，振动治具组件带动振动板振动，由于振动板与整理板固定，因此能够带动整理板振动，自动倾斜组件带动整个基材整理组件向着背离导料板的方向倾斜，使得整理板上的基材能够顺利振动至治具板上，并且基材全部落入工件槽内，漩涡风机启动，通过真空吸气口进行吸气，从而使得基材被吸附住，此时自动倾斜组件再次带动基材整理组件向着导料板方向倾斜，多余的基材会重新滑至整理板上，确保治具板上的基材能够全部位于工件槽内，接着减速电机带动翻转板翻转，翻转板带动治具板转动至位于输送机构正上方，漩涡风机停转，解除真空，洁净的基材从工件槽内掉落至输送机构上，基材保持在治具板内整理后的位置，由输送机构将整理过的洁净基材稳定地输送至上料机构。

优选的，所述振动治具组件包括偏心轮部件和振动杆，偏心轮部件固定安装于机体内，振动杆的两端分别连接偏心轮部件以及振动板下表面，以带动振动板振动。

通过采用上述技术方案，当需要整理基材时，偏心轮部件通过振动杆带动振动板振动，进而通过振动板带动整个基材整理组件振动，增加基材落入治具板内的几率，提高了基材的整理效率。

优选的，所述整理板的周围固定设置有竖直的整理挡板，整理挡板位于整理板背离治具板的一侧以及相邻于治具板的两侧，治具板在正对整理板的一侧以及正对输送机构的一侧均设置有固定挡板，固定挡板与振动板固定连接，治具板靠近输送机构的一侧设置有可动挡板，可动挡板与翻转板转动连接且转动轴线与输送机构的输送方向平行，翻转板的底部固定设置有带动可动挡板翻转的翻转驱动件。

通过采用上述技术方案，在整理板的周围固定设置整理挡板，因此基材掉落至整理板表面后，即使受到振动，也不会从整理板的四周掉落，确保基材在整理板的稳定性，提高基材的整理可靠性；同时，固定挡板以及可动挡板能够对治具板的周围进行遮挡，进一步确保基材不会从治具板四周掉落，在减速电机带动翻转板翻转之前，翻转驱动件带动可动挡板转动至贴近于水平状态，从而使得翻转板的翻转过程中，可动挡板不会与输送机构以及治具板等结构之间发生干涉，确保治具板能够顺利翻转下料。

优选的，所述输送机构包括输送架、输送辊以及传送带，输送架与机体固定，输送辊设置有两根，两根输送辊相互平行且分别位于靠近自动补料机构以及上料机构，输送带绕设于两根输送辊上，输送架上固定设置有带动输送带运转的输送驱动件。

通过采用上述技术方案，基材从工件槽掉落至传送带上，并且输送驱动件带动传送带运转，使得基材能够在传送带表面稳定输送，从而使得基材能够保持稳定地输送至上料机构。

优选的，所述上料机构包括推料部件、升降排列部件以及整料部件，推料部件包括与机体固定的推料架以及与推料架固定连接的推料气缸，推料气缸的活塞杆水平朝向传送带设置，且垂直于传送带的传送方向，推料气缸的活塞杆端部固定连接有推料板，升降排列部件包括升降气缸以及工件导板，升降气缸与推料架固定且活塞杆竖直，升降气缸的活塞杆与工件导板固定以带动工件导板竖直升降，工件导板位于传送带正上方，工件导板正对传送带的表面开设有多个平行于传送带传送方向的排列槽，整料部件位于传送带背离推料部件的一侧，整料部件包括与机体固定的托架以及放置于托架上方的托板，托板用于放置料盘，料盘的上表面与传送带上表面平齐。

通过采用上述技术方案，基材从输送带上输送至工件导板内，并且顺利进入排列槽内，随着传送带的不断运转，基材能够在排列槽内部收尾抵接，实现基材在传送带的传送方向上的紧密排列，排列槽内填充满基材之后，升降气缸带动工件导板上升，此时输送驱动件停止运转，使得基材从排列槽内露出，接着推料气缸的活塞杆带动推料板运动，推料板将基材推动至料盘上，推动过程中基材在垂直于传送带的传送方向上也能够实现紧密排列，因此基材能够实现全部方向的紧密排列，消除了基材之间的间隙，因此在后续镀膜过程中能够减少材料浪费。

优选的，所述托板在正对工件导板的一侧以及相邻于工件导板的两侧均设置有用于定位料盘的定位部件，定位部件包括定位气缸和定位条，定位气缸的活塞杆水平背离托板中心，定位气缸的活塞杆端部固定设置有位于托板上方的定位条。

通过采用上述技术方案，进入到料盘的基材，能够被定位部件进行定位规整，具体为：基材进入料盘后，定位气缸带动活塞杆收缩，从而使得定位条向着托板中心收缩，压紧基材边缘，使得基材能够更进一步地紧密排列，并且能够提高基材排列的规则性。

附图说明

图1是本申请实施例中自动码料装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中自动补料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中翻转整理机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中自动倾斜组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中基材整理组件的结构示意图；

图6是本申请实施例中治具板的局部结构示意图；

图7是本申请实施例中治具板旨在强调减重槽的结构示意图；

图8是本申请实施例中将翻转板以及治具板翻转一定角度后的局部结构示意图；

图9是图8中A处的局部放大示意图；

图10是本申请实施例中振动治具组件的结构示意图；

图11是本申请实施例中上料机构的结构示意图；

图12是本申请实施例中推料部件的结构示意图；

图13是本申请实施例旨在强调定位部件和储存箱的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、自动补料机构；21、补料斗；211、出料口；2111、限位条；2112、调节板；2113、条形孔；2114、调节螺栓；22、导料板；221、导料挡板；23、直线振动器；231、振动基座；3、翻转整理机构；31、自动倾斜组件；311、旋转机架；312、倾斜机架；313、旋转驱动气缸；3131、铰接轴；3132、铰接套；32、振动治具组件；321、偏心轮部件；3211、偏心轮驱动电机；32111、主动带轮；32112、从动带轮；32113、皮带；3212、偏心轮转轴；3213、偏心轴；3214、偏心轮组；322、振动杆；33、基材整理组件；331、振动板；3311、让位孔；3312、固定挡板；332、治具板；3321、工件槽；3322、真空吸气口；3323、漩涡风机；3324、减重槽；333、整理板；3331、整理挡板；3332、整理条；334、翻转板；3341、吸附总口；3342、储气槽；3343、搭接边；3344、让位槽；3345、可动挡板；3345、软轴；3346、减速电机；4、翻转驱动件；41、翻转驱动气缸；42、连接条；421、安装槽；43、拉动板；44、联动侧板；45、联动底板；5、输送机构；51、输送架；511、输送驱动件；52、输送辊；53、传送带；6、上料机构；61、推料部件；611、推料架；6111、滑轨；612、推料气缸；613、推料板；6131、推料条；6132、滑块；62、升降排列部件；621、升降气缸；6211、升降安装架；622、工件导板；6221、排列槽；63、整料部件；631、托架；632、托板；6321、容纳槽；7、料盘；8、定位部件；81、定位气缸；82、定位条；821、连接件；9、储存箱；91、拼接板；911、拼接气缸；92、限位柱。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动码料装置。参照图1，一种自动码料装置包括机体1、自动补料机构2、翻转整理机构3、输送机构5以及上料机构6，自动补料机构2安装于机体1上，用于补充足够的基材；翻转整理机构3位于自动补料机构2的出口端，以接收来自于自动补料机构2提供的基材，并对基材进行排列整理；输送机构5位于翻转整理机构3的一侧，翻转整理机构3将基材整理排列之后，通过翻转方式传递给输送机构5，输送机构5用于基材的直线输送；上料机构6设置于输送机构5的传送末端，以接收通过输送机构5送来的基材，并实现对基材的紧密排列和最终上料。

结合图1，本实施例中，自动补料机构2、翻转整理机构3均设置有两组，且分设于输送机构5相对的两侧，以提高基材的整理效率。

结合图1和图2，自动补料机构2包括补料斗21、导料板22以及直线振动器23，补料斗21固定设置于机体1上表面，且补料斗21从上至下呈缩口状，补料斗21的底部开设有出料口211，出料口211下方设置有水平放置的导料板22，导料板22向着朝向翻转整理机构3的方向延伸，直线振动器23固定设置于导料板22的底部，机体1上表面固定设置有用于支撑直线振动器23的振动基座231，导料板22在相邻于导料方向的两侧固定设置有竖直的导料挡板221。清洗后的基材送入补料斗21内部，并从出料口211排至导料板22上，直线振动器23带动导料板22振动，从而使得基材能够逐渐被移动至翻转整理机构3，由于导料挡板221的遮挡，使得振动过程中基材不会从导料板22的两侧掉落。

如图2所示，补料斗21在朝向翻转整理机构3的一侧表面固定设置有两组水平正对的限位条2111，限位条2111呈L形，且限位条2111L形的一端与补料斗21表面固定以在限位条2111和补料斗21表面之间形成竖直方向的滑槽，滑槽内滑动设置有调节板2112，调节板2112的顶部向着背离补料斗21的方向弯折，调节板2112的中心位置处开设有长度方向竖直的条形孔2113，条形孔2113内插设有调节螺栓2114，调节螺栓2114与补料斗21螺纹连接，调节板2112的底端延伸至导料板22的上表面。通过上下滑动调节板2112，能够限制基材从出料口211的出料速度，并且当一次性排出较多基材时，调节板2112的底端可以将竖直摞在一起的基材刮平，确保基材的出料稳定性以及出料均匀性，调节板2112的顶部设置为弯折状便于操作。

如图3所示，翻转整理机构3包括自动倾斜组件31、振动治具组件32以及基材整理组件33，基材整理组件33安装于自动倾斜组件31上方，以通过自动倾斜组件31带动基材整理组件33倾斜，确保基材能够顺利到达基材整理组件33上；基材整理组件33的入口端位于导料板22背离补料斗21的一端，且基材整理组件33位于导料板22的正下方以顺利接收从导料板22掉落的基材；振动治具组件32安装于基材整理组件33以及机体1之间，使得基材在基材整理组件33上能够通过振动排列，提高基材整理效率。

如图4所示，自动倾斜组件31包括旋转机架311、倾斜机架312以及旋转驱动件，旋转机架311的底部与机体1转动连接，且旋转机架311与机体1之间的转动轴水平，同时二者的转动轴垂直于基材在导料板22上的送料方向，倾斜机架312设置于旋转机架311的上方，且倾斜机架312与旋转机架311固定，因此旋转机架311绕着自身转动轴转动时，能够带动旋转机架311一起转动，旋转驱动件用于带动旋转机架311转动，本实施例中，旋转驱动件为旋转驱动气缸313，旋转驱动气缸313位于旋转机架311背离导料板22的一侧，旋转驱动气缸313向着背离导料板22的方向倾斜向上设置，且旋转驱动气缸313的底端与机体1铰接，旋转驱动气缸313的活塞杆顶端与倾斜机架312铰接，具体铰接方式为：在倾斜机架312的底部固定设置有一根垂直于导料板22导料方向的铰接轴3131，旋转驱动气缸313的活塞杆端部固定设置有铰接套3132，铰接套3132套设于铰接轴3131上并与铰接轴3131之间通过轴承形成转动配合。本实施例中，旋转驱动气缸313也可以设置于倾斜机架312靠近导料板22的一侧，此时只需将旋转驱动气缸313的倾斜方向设置为相反即可。

结合图5和图8，基材整理组件33包括振动板331、治具板332、整理板333以及翻转板334，其中，振动板331固定设置于倾斜机架312的上表面，整理板333固定设置于振动板331上表面，翻转板334放置于振动板331上表面，且整理板333位于翻转板334和导料板22之间，治具板332位于整理板333的上表面且与整理板333固定，治具板332的上表面与整理板333上表面平齐，机体1上转动设置有软轴3345，软轴3345与翻转板334固定，机体1内部固定设置有减速电机3346，软轴3345包括直线段和曲线段，软轴3345的直线段与翻转板334固定、曲线段向下弯折后与减速电机3346的输出轴固定，且软轴3345的直线段位于翻转板334靠近输送机构5的一侧。当减速电机3346转动时，能够通过软轴3345带动翻转板334绕着软轴3345转动，由于整个基材整理组件33会被振动治具组件32带动振动，因此软轴3345的位置一直在变化，无法固定，选用柔软的软轴3345可以柔性地提供扭矩，降低损坏。

如图5所示，整理板333的上表面固定设置有多个均匀间隔设置的长条状的整理条3332，整理条3332的长度方向与导料板22的导料方向一致，由于整理条3332的设置，从导料槽掉落至整理板333上表面的基材不会堆在一起，并且在振动过程中，能够促进基材在整理板333表面的平摊均匀性，提高基材的上料规则性。

如图5所示，整理板333靠近导料板22的一侧以及相邻于导料板22的两侧均固定设置有竖直的整理挡板3331，整理挡板3331能够对进入整理板333表面的基材进行遮挡，尽量避免基材从整理板333的周围掉落。

结合图5和图6，翻转板334的上表面开设有储气槽3342，储气槽3342的四周设置有搭接边3343，治具板332搭在搭接边3343上，并且治具板332与翻转板334相固定，治具板332表面开设有多个与基材尺寸大小一致的工件槽3321以在振动过程中将基材落入工件槽3321内，且工件槽3321底部设置有与储气槽3342内部连通的真空吸气口3322，翻转板334的底面开设有与储气槽3342连通的吸附总口3341，机体1内部设置有与吸附总口3341连通的漩涡风机3323。当基材掉落至治具板332表面时，随着治具板332的振动以及倾斜，基材不断落入工件槽3321内部，此时漩涡风机3323启动，通过吸附总口3341将储气槽3342内吸成真空，因此基材能够被紧紧吸附在工件槽3321内部，确保基材在后续的翻转过程中不会掉落，提高了基材的整体输送效率和稳定性。

如图7所示，治具板332朝向翻转板334的一侧表面开设有多个减重槽3324，减重槽3324与真空吸气口3322连通，减重槽3324能够降低翻转板334的整体质量，整体轻量化程度较高。

结合图5和图8，治具板332在相对于整理板333的一侧以及相对于输送机构5的一侧均设置有固定挡板3312，固定挡板3312与振动板331上表面固定，治具板332在靠近输送机构5的一侧设置有可动挡板3345，可动挡板3345与翻转板334转动连接且二者的转动轴线平行于输送机构5的运输方向，翻转板334的底部固定设置有带动可动挡板3345转动的翻转驱动件4。基材输送至治具板332上时，固定挡板3312以及可动挡板3345均保持竖直状态，从而防止基材从治具板332周围掉落，提高基材的整理可靠性。

如图8和图9所示，翻转板334在朝向输送机构5的一侧开设有让位槽3344，振动板331在让位槽3344的正下方位置处开设有让位孔3311，振动板331在治具板332正下方以及整理板333正下方均开设有通孔，翻转驱动件4包括翻转驱动气缸41、连接条42、拉动板43、联动侧板44以及联动底板45，翻转驱动气缸41固定设置于翻转板334正下方的通孔，且翻转驱动气缸41与翻转板334固定连接，翻转板334的底面与连接条42固定，连接条42的端部向着输送结构的方向超出翻转板334边缘，连接条42的端部开设有安装槽421，拉动板43与连接条42的端部铰接，且拉动板43与可动挡板3345背离翻转板334中心的一面固定，拉动板43的中间位置处与联动侧板44铰接相连，联动侧板44背离拉动板43的一端与翻转驱动气缸41的活塞杆端部铰接，联动底板45的一端与翻转驱动气缸41的活塞杆端部铰接、另一端位于安装槽421内并与连接条42铰接。当翻转驱动气缸41的活塞杆缩回时，带动联动底板45以及联动侧板44带动拉动板43绕着自身与连接条42的铰接轴3131线转动，进而带动可动挡板3345转动至与治具板332表面平齐，从而当需要将基材从治具板332翻转移动至输送机构5上时，可动挡板3345提前翻转，能够避免可动挡板3345与治具板332以及翻转板334之间的干涉，确保基材顺利转移。

如图10所示，振动治具组件32包括偏心轮部件321和振动杆322，振动杆322的两端分别与偏心轮部件321以及振动板331底部连接，从而通过振动杆322将偏心轮部件321的振动传递给振动板331，实现振动板331的振动，进而完成基材的振动整理。

如图10所示，偏心轮部件321包括偏心轮驱动电机3211、偏心轮转轴3212、偏心轴3213以及偏心轮组3214，偏心轮驱动电机3211与机体1固定，偏心轮驱动电机3211的输出轴固定设置有主动带轮32111，主动带轮32111的转动轴线平行于输送机构5的输送方向，偏心轮转轴3212与机体1转动连接，且偏心轮转轴3212的一端固定连接有从动带轮32112，主动带轮32111与从动带轮32112之间绕设有皮带32113，因此偏心轮驱动电机3211能够通过带传动带动偏心轮转轴3212转动，偏心轴3213套设于偏心轮转轴3212表面，且偏心轴3213与偏心轮转轴3212之间采用键连接方式固定，偏心轴3213的转动中心呈偏心设置，偏心轮组3214包括两个与偏心轴3213固定的偏心轮，两个偏心轮的周向面各自固定一个振动杆322，振动杆322远离偏心轮的一端位于振动板331下方且与振动板331下表面铰接。偏心轮驱动电机3211转动时，通过带传动方式带动偏心轮转轴3212转动，进而带动偏心轴3213沿左右往复移动，进而通过振动杆322带动振动板331振动，实现基材的振动梳理。

如图11所示，输送机构5包括输送架51、输送辊52以及传送带53，输送架51与机体1固定，输送辊52设置有两个，且两个输送辊52分别位于靠近补料斗21以及靠近上料机构6的位置处，传送带53绕设于两个输送辊52上，输送架51上固定设置有带动输送辊52转动的输送驱动件511。基材被翻转送至传送带53上之后，随着传送带53继续直线输送。

结合图11和图12，上料机构6包括推料部件61、升降排列部件62以及整料部件63。推料部件61设置于翻转整理机构3背离补料斗21的一侧，升降排列部件62设置于推料部件61靠近传送带53的一侧，且升降排列组件位于传送带53的上方，整料部件63位于升降排列组件远离推料部件61的一侧。基材在传送带53上传送至升降排列组件位置处得到进一步的整理，使得相邻的基材在沿传送带53传输方向上得到紧密排列，接着升降排列组件升起，推料部件61将整理好的基材推入整料部件63进一步整理，使得基材在垂直于传送带53的输送方向上进一步紧密排列。

如图12所示，推料部件61包括推料架611、推料气缸612以及推料板613，推料架611与机体1固定，且推料架611设置于基材整理组件33背离补料斗21的一侧，推料气缸612固定设置于推料架611底部，其推料气缸612的活塞杆水平设置，并垂直于传送带53的传送方向，推料气缸612的活塞杆端部固定连接有推料板613，推料板613的上表面固定连接有滑块6132，推料架611的底部固定设置有供滑块6132滑动的滑轨6111，且滑块6132与滑轨6111的滑动配合方向垂直于传送带53的传送方向，推料板613朝向传送带53的端部固定设置有位于传送带53上表面的推料条6131，推料条6131的长度方向与传送带53传送方向一致。

结合图11和图12，升降排列部件62包括升降气缸621以及工件导板622，升降气缸621的活塞杆竖直朝上设置，升降气缸621的两侧均设置有三角形的升降安装架6211，其中一个升降安装架6211的两直角面分别与推料板613上表面以及升降气缸621的侧壁固定，以将升降气缸621稳定安装于推料板613，另一个升降安装架6211与升降气缸621的活塞杆以及工件导板622固定，且工件导板622水平位于传送带53的正上方，以通过升降气缸621带动工件导板622能够竖直升降。

如图12所示，工件导板622朝向传送带53的一侧表面开设有多个沿着传送带53传送方向延伸但不贯通工件导板622的排列槽6221，排列槽6221竖直贯穿工件导板622的下表面，且相邻排列槽6221之间的间距恰好为治具板332的同方向上的相邻工件槽3321之间的距离，因此基材被翻转送至传送带53时，基材顺着传送带53传送至工件槽3321内部，在传送方向上能够实现紧密排列，基材排列之后，升降气缸621带动工件导板622上升，输送机构5停止运转，接着推料气缸612带动推料条6131推动基材，使得基材在垂直于传送带53的传送方向上也可以得到紧密的排列，并且基材被输送至整料部件63进行收集，提高基材的排列有序性、紧密性以及高效性。

结合图11和图13，整料部件63包括托架631以及托板632，托架631与机体1固定，托板632水平设置，且固定安装于托架631上方，托架631上方放置有用于承接基材的料盘7，料盘7为一水平放置的平板，且料盘7的上表面与传送带53的上表面平齐，以使得基材能够顺利被推入料盘7。

如图13所示，为了进一步提高基材在料盘7的码放整齐性，托板632正对传送带53的一侧以及相邻于传送带53的两侧均设置有定位部件8。定位部件8包括定位气缸81和定位条82，定位气缸81安装于托板632下表面，且定位气缸81的活塞杆水平朝向背离托板632中心的位置处，托板632在安装有定位气缸81的边缘位置处开设有容纳槽6321，定位条82设置于托板632上表面且与托板632边线平行，定位气缸81的活塞杆端部固定有连接件821，连接件821与定位条82固定，且定位气缸81的活塞杆处于缩回状态时，连接件821位于容纳槽6321内。当基材被输送至料盘7上时，定位气缸81带动活塞杆缩回，进而带动定位条82向内挤压基材，使得基材得到更有效的紧密排列，进一步提高基材的排列整齐性和紧密性。

结合图11和图13，机体1在托架631背离推料架611的一侧位置处设置有用于堆放料盘7的储存箱9，料盘7上的基材整理结束后，可将料盘7挪至储存箱9内储存，储存箱9包括四块拼接板91，四块拼接板91相互拼接形成封闭的箱体结构，且储存箱9内部区域设置有与机体1固定的拼接气缸911，拼接气缸911的活塞杆水平背离储存箱9的中心位置，拼接气缸911的活塞杆与对应的拼接板91固定以带动四块拼接板91相互靠近或远离，以确保料盘7放入储存箱9内部的稳定性和从储存箱9内取出料盘7的便利性。储存箱9内部设置有四根竖直设置、连线为矩形的限位柱92，限位柱92用于限制拼接板91的移动距离，从而避免拼接板91过分移动造成干涉。

本申请实施例一种自动码料装置的实施原理为：清洗后的基材送入补料斗21内部，并从补料斗21的出料口211排出至导料板22，直线振动器23带动导料板22振动，从而使得基材能够持续不断地顺着导料板22移动，并且通过调整调节板2112的竖直高度，可以调节基材的出料速度。导料板22上不断振动的基材会掉落至整理板333上，旋转驱动气缸313带动旋转机架311转动，使得整理板333整体倾斜向上，整理板333上的基材会顺着斜面滑动至治具板332，与此同时，偏心轮部件321带动振动板331振动、漩涡风机3323启动，使得工件槽3321内处于负压状态，因此基材会持续不断地进入工件槽3321内并被吸附住，接着旋转驱动气缸313带动旋转机架311反转，使得多余的基材能够重新回到整理板333，确保治具板332上的基材数量保持在一个工件槽3321对应一个基材，基材得到初步的规整。

接着，翻转驱动件4带动可动挡板3345转动180度，减速电机3346带动整个翻转板334向着传送带53的一侧转动，使得翻转板334带动治具板332转动至传送带53正上方，翻转过程中由于基材被吸附在工件槽3321内，因此基材不会脱落，治具板332转动至水平正对传送带53时，解除真空，基材竖直掉落至传送带53上并随着传送带53继续传送，至此实现基材的初步整理。

基材输送至传送带53末端时，会顺着输送方向进入到工件导板622的排列槽6221内，使得基材在排列槽6221内得到进一步的规整，并且基材在传送带53的传送方向上能够紧密排列；接着升降气缸621带动工件导板622上升，推料气缸612带动推料条6131沿垂直于传送带53传送方向推动基材，使得基材顺利被推动至料盘7，并且基材在垂直于传送带53传送方向上得到进一步的紧密排列，进入料盘7的基材，由定位气缸81带动定位条82水平夹紧，使得基材得到最终的紧密排列，排列后的基材连通料盘7一起被送入储存箱9内部。综上，本申请具有自动化程度高、生产效率显著、且能保证基材单层、紧密码放的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动码料装置，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)上以用于补充基材的自动补料机构(2)、设置于自动补料机构(2)的出料端以对基材进行规整的翻转整理机构(3)、设置于翻转整理机构(3)一侧以接收整理后的基材并沿平行于自动补料机构(2)的出料方向进行直线输送的输送机构(5)、设置于输送机构(5)的输送末端以完成基材在输送方向上紧密排列且将基材送至料盘(7)的上料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述自动补料机构(2)包括与机体(1)固定的补料斗(21)，补料斗(21)的底部开设有出料口(211)，出料口(211)下方设置有用于将基材引导至翻转整理机构(3)的导料板(22)，导料板(22)的下方设置有与机体(1)固定的直线振动器(23)，直线振动器(23)与导料板(22)底部固定以带动导料板(22)振动出料。

3.根据权利要求1所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述翻转整理机构(3)包括自动倾斜组件(31)、振动治具组件(32)和基材整理组件(33)，自动倾斜组件(31)安装于基材整理组件(33)下方以带动基材整理组件(33)靠近自动补料机构(2)的一端上升或下降，振动治具组件(32)安装于基材整理组件(33)下方以带动基材整理组件(33)对基材进行振动梳理。

4.根据权利要求3所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述自动倾斜组件(31)包括旋转机架(311)、倾斜机架(312)以及旋转驱动件，旋转机架(311)与机体(1)转动连接且转动轴线水平，旋转机架(311)的转动轴线垂直于输送机构(5)的送料方向，倾斜机架(312)固定设置于旋转机架(311)顶部，旋转驱动件安装于机体(1)与倾斜机架(312)之间以带动倾斜机架(312)以及旋转机架(311)绕着旋转机架(311)与机体(1)的转动轴线转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述基材整理组件(33)包括振动板(331)、治具板(332)、整理板(333)以及翻转板(334)，振动板(331)固定设置于倾斜机架(312)的上表面，治具板(332)以及翻转板(334)均位于振动板(331)上方，且整理板(333)位于翻转板(334)靠近自动补料机构(2)的一端，整理板(333)与振动板(331)固定连接，翻转板(334)放置于振动板(331)上方，治具板(332)位于翻转板(334)上表面且与翻转板(334)固定，翻转板(334)与倾斜机架(312)转动连接，翻转板(334)与倾斜机架(312)的转动轴线平行于输送机构(5)的水平输送方向且转动轴线位于靠近输送机构(5)的一侧，旋转机架(311)上固定设置有带动翻转板(334)翻转的减速电机(3346)，治具板(332)上开设有多个呈矩形阵列分布的工件槽(3321)，工件槽(3321)内连通设置有真空吸气口(3322)，真空吸气口(3322)通过管道连通有漩涡风机(3323)。

6.根据权利要求5所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述振动治具组件(32)包括偏心轮部件(321)和振动杆(322)，偏心轮部件(321)固定安装于机体(1)内，振动杆(322)的两端分别连接偏心轮部件(321)以及振动板(331)下表面，以带动振动板(331)振动。

7.根据权利要求6所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述整理板(333)的周围固定设置有竖直的整理挡板(3331)，整理挡板(3331)位于整理板(333)背离治具板(332)的一侧以及相邻于治具板(332)的两侧，治具板(332)在正对整理板(333)的一侧以及正对输送机构(5)的一侧均设置有固定挡板(3312)，固定挡板(3312)与振动板(331)固定连接，治具板(332)靠近输送机构(5)的一侧设置有可动挡板(3345)，可动挡板(3345)与翻转板(334)转动连接且转动轴线与输送机构(5)的输送方向平行，翻转板(334)的底部固定设置有带动可动挡板(3345)翻转的翻转驱动件(4)。

8.根据权利要求1所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送架(51)、输送辊(52)以及传送带(53)，输送架(51)与机体(1)固定，输送辊(52)设置有两根，两根输送辊(52)相互平行且分别位于靠近自动补料机构(2)以及上料机构(6)，输送带绕设于两根输送辊(52)上，输送架(51)上固定设置有带动输送带运转的输送驱动件(511)。

9.根据权利要求8所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括推料部件(61)、升降排列部件(62)以及整料部件(63)，推料部件(61)包括与机体(1)固定的推料架(611)以及与推料架(611)固定连接的推料气缸(612)，推料气缸(612)的活塞杆水平朝向传送带(53)设置，且垂直于传送带(53)的传送方向，推料气缸(612)的活塞杆端部固定连接有推料板(613)，升降排列部件(62)包括升降气缸(621)以及工件导板(622)，升降气缸(621)与推料架(611)固定且活塞杆竖直，升降气缸(621)的活塞杆与工件导板(622)固定以带动工件导板(622)竖直升降，工件导板(622)位于传送带(53)正上方，工件导板(622)正对传送带(53)的表面开设有多个平行于传送带(53)传送方向的排列槽(6221)，整料部件(63)位于传送带(53)背离推料部件(61)的一侧，整料部件(63)包括与机体(1)固定的托架(631)以及放置于托架(631)上方的托板(632)，托板(632)用于放置料盘(7)，料盘(7)的上表面与传送带(53)上表面平齐。

10.根据权利要求9所述的一种自动码料装置，其特征在于：所述托板(632)在正对工件导板(622)的一侧以及相邻于工件导板(622)的两侧均设置有用于定位料盘(7)的定位部件(8)，定位部件(8)包括定位气缸(81)和定位条(82)，定位气缸(81)的活塞杆水平背离托板(632)中心，定位气缸(81)的活塞杆端部固定设置有位于托板(632)上方的定位条(82)。

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