CN114572661A - 银耳自动加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种银耳自动加工生产线，包括有进料装置及银耳自动翻转装置，进料装置给银耳自动翻转装置送料，所述的银耳自动加工生产线还包括有银耳自动排布装置及薄匾输送线，银耳自动翻转装置将翻转好的朝向一致的银耳经银耳输送线输送给银耳自动排布装置进行排布，所述的薄匾输送线用于输送薄匾，所述的薄匾用于承接经银耳自动排布装置排布好的银耳。本生产线将经浸泡、清洗后呈耳片面朝向或朝下的不一致方向、无序堆积在一起的银耳，转变为在高度方向单层平铺、耳片面朝上一致方向的状态；随后以若干在纵长方向排列整齐的纵列和若干在横向排列整齐的横排方式，排满薄匾；最后将薄匾放置堆叠成一定高度放置于小车上,推入烘干室烘干。
Description
技术领域
本发明涉及一种银耳生产线，特别是一种银耳自动加工生产线。
背景技术
在银耳收获后，为了达到食品卫生标准和方便储存运输，需要对其进行清洗、浸泡后置于薄匾上送入烘干室烘干。而银耳在水池中清洗、浸泡时，都是无序堆积在一起，银耳的耳片面朝向不一致。而烘干时排布的工艺要求却要求将银耳一朵朵整齐的排列于薄匾上进行烘干，其在薄匾上的排布要求做到：所有银耳呈耳片面朝上一致方向，在高度方向单层平铺后排满薄匾，银耳叶片不能超出薄匾范围。
由于银耳的大小、形状和叶片密度各不相同，且银耳浸泡后叶片很软，难以采用标准化的装置将银耳单独分离后按要求排布在薄匾上。所以现有的排布都是采用人工方式，劳动强度高，生产效率低、排布不够均匀，且易损伤银耳叶片。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种各工序紧密衔接，后一个工序不影响前一个工序运行，实现不间断的连续进料、连续生产的银耳自动加工生产线。
一种银耳自动加工生产线，包括有进料装置及银耳自动翻转装置，进料装置给银耳自动翻转装置送料，其特征在于：所述的银耳自动加工生产线还包括有银耳自动排布装置及薄匾输送线，银耳自动翻转装置将翻转好的朝向一致的银耳输送给银耳自动排布装置进行排布，所述的薄匾输送线用于输送薄匾，所述的薄匾用于承接经银耳自动排布装置排布好的银耳。
本发明的银耳自动加工生产线，利用银耳自动排布装置对经自动翻转装置翻转好朝向统一的银耳进行排布，以符合银耳上匾的要求，替代人工作业，降低工人的工作量，同时降低银耳的人为损坏。
所述的银耳自动排布装置，包括有纵向排布机构，所述的纵向排布机构设置于银耳输送线的尾部，纵向排布机构包括有沿着银耳输送线纵长方向延伸的、并将银耳输送线宽度方向分割成复数个供单朵银耳通过区域的纵向隔板。
这种结构的银耳自动排布装置，在银耳从上一道工序出来进入输送线时，银耳已变成耳片面朝上的一致方向且在高度方向单层排布，进入输送线的银耳在输送线输送下向前推送，此时处于单层平铺的状态，当通过在输送线的尾端设置复数个纵向隔板，就将输送线沿其宽度方向分隔多个的小空腔供银耳通过，通过合理的控制隔板的间隔，就能实现让单个银耳通过两隔板形成的通道，实现银耳的合理排列输送，从而保证薄匾上的银耳具有相同的列数。
在纵向隔板的输入端设置有可绕着隔板左右摆动的摆动板。
在纵向隔板的输入端设置这种摆动板，可对流入的银耳进行拨动，从而让银耳顺利的进入两相邻隔板形成的通道。
所述的摆动板的摆动为通过驱动装置驱动。
所述的驱动装置为液压缸、气缸或电机驱动。
所述的银耳自动排布装置还包括有保证银耳实现单排排列的横向排布机构。
当银耳从纵向排布机构出来时，以形成一列列整齐排列的模式，但是为了保证每一排的银耳均为一朵，因此需要加入这种横向排布机构。
所述的横向排布机构包括有固定滑板与翻转滑板，所述的固定滑板具有与纵向排布机构出口对接的水平部以及让银耳下滑到薄匾上的倾斜部，固定滑板的水平部与倾斜部之间设置有过渡部，在纵向隔板形成的通道延伸线上的固定滑板水平部上设置有开口槽，固定滑板的开口槽由水平部延伸至倾斜部，所述的翻转滑板设置于固定滑板的下方，翻转滑板具有与固定滑板开口槽相对应的翻转支撑部，翻转支撑部支撑于开口槽下方，在翻转滑板转动时由固定滑板的开口槽伸入并倾斜到与固定滑板倾斜部对接的角度，翻转滑板翻转支撑部的长度为能支撑起一朵银耳。
在初始状态下翻转滑板位于固定滑板下方；薄匾位于固定滑板右侧下方，并在纵长方向向右伸出固定滑板右侧一定的距离；银耳已被上一道工序的翻转机构翻转成耳片面朝上的一致方向且在高度方向堆叠单层。银耳进入银耳输送线并跟随输送线向右传送；银耳进入纵向隔板装置，纵向隔板装置上有n个纵向隔板，银耳被分成n+1个纵长方向的纵列；最先通过纵向隔板装置到达输送线最右端的银耳，被其后面的银耳推入固定滑板左侧；银耳被固定滑板中部过渡部的端面挡住，不能继续向右移动；当与纵向隔板装置所形成通道一一对应的感应开关感应到固定滑板水平部上固定滑板上横向排满1排数量为n+1个银耳后，翻转滑板向上翻转穿过固定滑板开口槽后将横向排列的1排银耳抬起，并沿固定滑板右侧倾斜面滑下；银耳落入薄匾，并在横向整齐排成1排，银耳数量为n+1个，薄匾向右移动一定的距离，等待下一排银耳落下。重复上述流程，直到银耳排满1个薄匾。
所述的翻转滑板绕着平行于固定滑板的宽度方向的转轴转动，翻转滑板的翻转支撑部为多个的翻转爪，翻转爪与固定滑板开口槽一一对应，翻转爪在翻转滑板处于常态时位于开口槽下方，翻转爪位于开口槽正下方的那部分为水平段，翻转滑板转动时带动翻转爪向上摆动并伸出于开口槽，翻转爪在向上摆动到位后翻转爪的自由端用于挡住流入的银耳，所述的固定滑板倾斜部的下端对着薄匾，薄匾在输送线上同步向前移动。
所述的翻转滑板绕着平行于固定滑板的宽度方向的转轴转动，翻转滑板设置于固定滑板的下方，翻转滑板的翻转支撑部具有水平部，水平部的一端连接转动轴，水平部的另一端向下弯折，在翻转滑板支撑部的水平部与弯折部靠近固定滑板开口槽那一端设置有开口槽，翻转滑板支撑部与固定滑板的开口槽交错排列，翻转滑板转动后翻转支撑部可从固定滑板的开口槽向上伸出，转动后翻转滑板支撑部的水平部的倾斜度应大于或等于固定滑板的倾斜度，所述的固定滑板倾斜部的下端对着薄匾，薄匾在薄匾输送线上同步向前移动。
设置这种结构的固定滑板与翻转滑板，即可保证银耳实现单排排列，又能保证输送线连续不间断的工作。
所述的翻转滑板支撑部的弯折部为两段式或多段式。
翻转滑板支撑部的长度为大于半朵银耳的直径小于一朵银耳直径的1.3倍。
在薄匾输送线上设置有可跟随薄匾移动的挡板、或者在距离固定滑板倾斜部出口处一定距离处设置有做上下往复运动的阀板，阀板在银耳滑入薄匾时处于下放状态以防止银耳滑出薄匾。
设置挡板可防止薄匾在移动过程中银耳从薄匾上滑落。
所述的固定滑板在纵向排布机构的纵向隔板形成通道延伸线上设置开口槽的形式或为，一个通道对应一个开口槽，或一个通道对应几个开口槽。
固定滑板过渡部与水平部之间的夹角在80°和120°之间。
所述的横向排布机构还设置有复数个感应开关，所述的感应开关与纵向隔板的通道一一对应，所述的感应开关用于控制翻转滑板的动作。
在输送线薄匾纵长方向的两侧设置有防止银耳滑落的侧板。
所述的银耳自动加工生产线还包括有薄匾自动抓取转移装置，所述的薄匾自动抓取转移装置包括有轨道、自适应抓取装置、限位上料框架及驱动装置，所述的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾。
本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机，在使用时，薄匾堆叠于限位上料框架中，自适应抓取装置的升降装置带动抓取机构下降恒定的行程，实现自动驱动水平移动装置对顶层薄匾的夹紧，而后再驱动升降装置带动抓取机构做上升运动，再利用驱动装置可在轨道上移动的特点实现将自适应抓取装置移动到生产线上方，随后升降装置再次带动抓取机构下降恒定的行程，实现自动驱动水平移动装置对顶层薄匾的放开，将薄匾放到生产线上。
所述的水平移动装置带动自适应抓取机构的运动为利用液压缸或气缸控制自适应抓取机构的运动。
所述的水平移动装置带动自适应抓取机构的运动为：水平框架悬挂在升降装置的光杆上沿着光杆做上下升降运动，多个的自适应抓取机构的导向板通过直线滑块导轨固定在水平框架上做直线往复移动，所述的导向板同时还受到预应力弹簧的作用在移动后自动复位，在导向板上还设置有用于触发导向板沿直线滑块导轨移动的触发装置，所述的触发装置包括有设置在导向板上的横移导轮，在限位上料框架的上端设置有用于限定横移导轮移动的导向片，所述的导向片自上而下由限位上料框架内侧向外侧倾斜，导向片可单向摆动的连接于限位上料框架的上端，导向片的转动由限位上料框架的内侧向着外侧摆动，在导向板上还设置有可相对导向板做上下移动的自落杆，在自落杆的上端设置有用于限制自落杆从导向板上掉落的限位块，所述的自落杆的长度应能保证触碰到限位上料框架上堆叠的最底层的薄匾，在自落杆的下端设置有倒U型的抓取件，U型槽的开口朝向限位上料框架的内侧。
这种结构的自适应抓取机构的水平移动模式，由于自适应抓取机构的自落杆的长度设置，则自落杆上的抓取件在跟随升降装置做下降运动时会优先碰到薄匾，此时自落杆将停止向下运动，但由于升降装置在继续向下运动，将带动与其连接的水平框架继续向下运动从而带动导向板沿着自落杆继续向下滑动，当导向板上的横移导轮碰到限位上料框架上端的导向片时，由于导向片的布置是向外倾斜的，这样横移导轮在继续向下运动时就得沿着导向片做由内向外运动，从而带动与其相连的导向板也向外运动，向外运动的导向板向外拉伸弹簧使弹簧发生弹性变形，同时使得导向板上的抓取机构也向外运动，当横移导轮下滑到导向片最下端脱离导向片定位后，导向板将在弹簧的作用下回位带动抓取机构向内运动从而卡住薄匾，而后升降装置带动水平框架做上升运动，从而带动导向板及抓取机构做上升运动，导向板先沿着自落杆向上运动，横移导轮向上顶开导向片使得导向片向外摆动从而运动到导向片上方，导向片回位，继续向上运动的导向板运动直至导向板的上端受到自落杆的限位作用，当导向板继续向上运动时将带动自落杆一起向上运动，从而带动薄匾向上运动实现最顶层薄匾与叠堆分离，当薄匾上升到一定高度后，再利用驱动装置可在轨道上移动的特点实现将自适应抓取装置移动到生产线上方。
所述的导向片在限位上料框架上端的固定为采用扭簧固定，扭簧的一端固定在限位上料框架上，另一端上安装导向片。
所述的导向片在限位上料框架上端的通过扭簧进行回复力的提供。
所述的倒U型抓取件的上侧边长于下侧边。
所述的倒U型的抓取件的两侧边的结构为：位于U型抓取件上方的侧边设置有一排的高度导轮。
在U型抓取件的上侧边设置一排的高度导轮，可增加该抓取件在卡入薄匾时的通过性。
所述的上方的倒U型抓取侧边设置有一排的高度导轮为设置有正反两排的导轮，正反两排的导轮相互交错排列。
设置前后两排交错排列的导轮可避免导轮太小会导致通过性差，导轮太大又导致间距太大，引起移动过程中运动不平稳的情况，将导轮设置成正反面交错排列，可使导轮的外轮廓点更贴近包络面，即解决了导轮太小通过性不好和导轮太大不平稳的问题。
所述的倒U型抓取件的下侧边为条状板式结构。
在导向板上设置有使自落杆上下移动更加顺畅的滚轮组。
在空间曲面薄匾自动抓取转移机的输送线的侧板上也设置有触发装置，所述的触发装置的水平高度高于限位上料框架触发装置的高度。
在空间曲面薄匾自动抓取转移机的输送线的侧板上也设置有触发装置，所述的触发装置的水平高度高于限位上料框架触发装置一定的高度，自适应抓取装置的升降装置带动抓取机构下降恒定的行程，将薄匾放到生产线上。
所述的水平框架悬挂在升降装置的吊杆上的具体方式为：包括有一块的抓取机构固定板，所述的固定板上设置有直线轴承，升降装置的光杆穿过抓取机构固定板上的直线轴承，水平框架固定在抓取机构固定板上，驱动装置的皮带或链条的一端固定在抓取机构固定板上，另一端绞在驱动装置的绞盘上，绞盘由动力机构带动。
在进料装置的过料输送线的上方设置有一个以上的限高挡板。
设置限高挡板可防止银耳堆积。
综上所述的，本发明相比现有技术如下优点：
本生产线将经浸泡、清洗后呈耳片面朝向或朝下的不一致方向、无序堆积在一起的银耳，自动转变为在高度方向单层平铺、耳片面朝上一致方向的状态；随后以若干在纵长方向排列整齐的纵列和若干在横向排列整齐的横排方式，排满薄匾；最后将薄匾放置堆叠成一定高度放置于小车上,以便推入烘干室后将薄匾放置于烘干架上烘干。本发明的自动生产线，可实现银耳清洗浸泡后的自动翻转、自动排布、自动进匾、自动出匾、自动堆匾。各工序紧密衔接，后一个工序不影响前一个工序运行，实现不间断的连续进料、连续生产。
附图说明
图1是本发明的银耳自动加工生产线结构示意图。
图2是图1的平面示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是银耳自动排布装置的示意图。
图5是纵向排布机构示意图。
图6是图5的平面示意图。
图7是横向排布机构示意图。
图8是图7的平面示意图。
图9是银耳自动排布装置的生产示意图。
图10是翻转滑板处于翻转状态示意图。
图11是本发明的薄匾自动抓取转移装置的结构示意图。
图12是图11的A处局部放大图。
图13是本发明的自适应抓取机构的示意图。
图14是本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机动作流程0步骤示意图。
图15是本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机动作流程1步骤示意图。
图16是本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机动作流程2步骤示意图。
图17是本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机动作流程3步骤示意图。
图18是本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机动作流程4步骤示意图。
图19是本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机动作流程5步骤示意图。
图20是本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机动作流程6步骤示意图。
图21是本发明的空间曲面薄匾自动抓取转移机动作流程7步骤示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例1
银耳自动加工生产线，包括有进料装置91及银耳自动翻转装置92，进料装置给银耳自动翻转装置送料，所述的银耳自动加工生产线还包括有银耳自动排布装置、薄匾自动抓取转移装置93及薄匾输送线，银耳自动翻转装置将翻转好的朝向一致的银耳输送给银耳自动排布装置进行排布，所述的薄匾输送线用于输送薄匾，薄匾自动抓取转移装置将堆叠的薄匾抓取到薄匾输送线上，所述的薄匾用于承接经银耳自动排布装置排布好的银耳。
银耳自动排布装置，包括有纵向排布机构1及横向排布机构6，所述的纵向排布机构设置于银耳生产线的输送线的尾部，纵向排布机构包括有沿着输送线纵长方向延伸的、并将输送线宽度方向分割成复数个供单个的银耳通过的纵向隔板11。在纵向隔板的输入端设置有可绕着隔板左右摆动的摆动板12。所述的摆动板的摆动为通过汽缸驱动，其具体为各摆动板通过一连接板连接在一起，连接板由汽缸驱动带动连接板运动，连接板再带动备摆动板运动。所述的横向排布机构包括有固定滑板21与翻转滑板22，所述的固定滑板具有与纵向排布机构出口对接的水平部211以及让银耳下滑到薄匾上的倾斜部212，固定滑板的水平部与倾斜部之间设置有过渡部213，在纵向隔板形成的通道延伸线上的固定滑板水平部上设置有开口槽214，固定滑板的开口槽由水平部延伸至倾斜部，所述的翻转滑板设置于固定滑板的下方，翻转滑板具有与固定滑板开口槽相对应的翻转支撑部221，翻转支撑部支撑于开口槽下方，在翻转滑板转动时由固定滑板的开口槽伸入并倾斜到与固定滑板倾斜部对接的角度，翻转滑板翻转支撑部的长度为能支撑起一朵银耳。所述的翻转滑板绕着平行于固定滑板的宽度方向的转轴转动，翻转滑板设置于固定滑板的下方，翻转滑板的翻转支撑部具有水平部2211，水平部的一端连接转动轴，水平部的另一端向下弯折，在翻转滑板支撑部的水平部与弯折部2212靠近固定滑板开口槽那一端设置有开口槽，翻转滑板支撑部与固定滑板的开口槽交错排列，翻转滑板转动后翻转支撑部可从固定滑板的开口槽向上伸出，转动后翻转滑板支撑部的水平部的倾斜度应大于或等于固定滑板的倾斜度，所述的固定滑板倾斜部的下端对着薄匾7，薄匾在薄匾输送线上同步向前移动。所述的翻转滑板支撑部的弯折部为如图所示的两段式。翻转滑板支撑部的长度为大于半朵银耳的直径小于一朵银耳直径的1.3倍。在薄匾输送线上设置有可跟随薄匾移动的挡板8挡板。所述的固定滑板在纵向排布机构的纵向隔板形成通道延伸线上设置开口槽的形式为一个通道对应一个开口槽。固定滑板过渡部与水平部为相互垂直或接近垂直。所述的横向排布机构还设置有感应开关，所述的感应开关与纵向隔板的通道一一对应，所述的感应开关用于控制翻转滑板的动作。
固定滑板开口长槽横向开口宽度为T 1，翻转滑板开口长槽横向开口宽度为T 2，T 1=T 2。2个滑板的开口长槽在横向交错排列，使得翻转滑板的左侧在翻转时可穿过固定滑板。
薄匾自动抓取转移装置，包括有轨道、自适应抓取装置、限位上料框架及驱动装置，所述的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾。所述的水平移动装置带动自适应抓取机构的运动为：水平框架悬挂在升降装置的光杆上沿着光杆做上下升降运动，多个的自适应抓取机构的导向板通过直线滑块导轨固定在水平框架上做直线往复移动，所述的导向板同时还受到预应力弹簧的作用在移动后自动复位，在导向板上还设置有用于触发导向板沿直线滑块导轨移动的触发装置，所述的触发装置包括有设置在导向板上的横移导轮，在限位上料框架的上端设置有用于限定横移导轮移动的导向片，所述的导向片自上而下由限位上料框架内侧向外侧倾斜，导向片可单向摆动的连接于限位上料框架的上端，导向片的转动由限位上料框架的内侧向着外侧摆动，在导向板上还设置有可相对导向板做上下移动的自落杆，在自落杆的上端设置有用于限制自落杆从导向板上掉落的限位块，所述的自落杆的长度应能保证触碰到限位上料框架上堆叠的最底层的薄匾，在自落杆的下端设置有倒U型的抓取件，U型槽的开口朝向限位上料框架的内侧。所述的导向片在限位上料框架上端的固定为采用扭簧固定，扭簧的一端固定在限位上料框架上，另一端上安装导向片。
如图扭簧合页2-7的一端固定在限位框架2-6的指定位置上，另一端设有导向板2-7-1，扭簧合页2-7在自由状态下呈45°，并且右端的扭簧合页只允许导向板2-7-1沿合页转动轴顺时针运动（左端合页与此相反），（导向板2-7-1外伸出合页，因此横移导轮2-5可以沿导向板2-7-1表面滚动）
输送线5的左右两侧的立板5-1，设有高度不同于2-6的扭簧合页2-7及导向板2-7-1。
电机1-1固定在滑板1-3上，滑板1-3可以在轨道1-4上滑动，绞盘1-2与电机出力轴相连，链条1-5一端固定在绞盘上，另一端固定在空间曲面薄匾抓取机构4的固定板2-1上，直线轴承2-2安装在固定板2-1上，与固定在滑板1-3上的光杆配合（即直线轴承沿着光杆滑动），4个左右对称布置的高度自适应抓取机构2的导向板2-4通过直线滑块导轨2-9固定在框架上，框架固定在固定板2-1上，并且导向板2-4受到拉力方向预应力的弹簧2-8的作用，使导向板2-4限位在限位板2-10上。电机1-1正转或反转固定圈数带动绞盘1-2将链条1-5放松或收回，实现空间曲面薄匾抓取机构4以固定的行程的上升或下降。
高度自适应抓取机构2的自落杆2-3穿过导向板2-4的滚轮组2-4-1（左右各有一个滚轮限位自落杆），即自落杆2-3在上下两个滚轮组槽的限位下只有上下移动这一个自由度，导向板2-4的一端设有伸出的横移导轮2-5，自落杆2-3的顶端设有限位块2-3-1，底端呈倒T型状，并设有一排高度导轮2-3-3与抓板2-3-2，高度导轮2-3-3与抓板2-3-2之间形成的间隙L，使得自落杆2-3的高度导轮2-3-3落在最顶端空间曲面薄匾上时，抓板2-3-2恰好在最顶端与次顶端两个空间曲面薄匾的间隙中。
由于薄匾面不平整，因此高度导轮2-3-3太小会导致通过性差，太大会导致导轮直接间距太大，移动过程中会引起运动不平稳，为了解决这个问题，如下图将导轮设置为正方面交错排列，使导轮的外轮廓点更贴近包络面，即解决了导轮太小通过性不好和导轮太大不平稳的问题。
动作0，为初始状态
动作1，为电机正转固定圈数，即空间曲面薄匾抓取机构4下降至，横移导轮2-5与导向板2-7-1恰好接触的高度，下降过程中自落杆2-3的抓板2-3-2接触到最顶层的薄匾3后，自落杆2-3停止运动，导向板2-4通过滚轮组2-4-1开始沿着自落杆2-3向下滑动，直到电机停止转动。（此过程为实现不管薄匾堆积的高度是多少，自落杆都可以自适应薄匾高度）；
动作2，为电机继续正转固定圈数，即空间曲面薄匾抓取机构4下降至，横移导轮2-5的中心与导向板2-7-1最底部恰好相同的高度，此过程中横移导轮2-5沿着导向板2-7-1的上顶面运动，同时带动导向板2-4向外移动（即左边的往左移动，右边的向右移动），使抓板2-3-2脱离薄匾3，自落杆2-3下落一定距离使高度导轮2-3-3落在薄匾3上，弹簧2-8被拉伸；
动作3，为电机继续正转固定圈数，即空间曲面薄匾抓取机构4下降至，横移导轮2-5的顶面降至扭簧合页2-7底面以下，此时，横移导轮2-5由于没有与导向板2-7-1接触，在弹簧2-8的拉力作用下，导向板2-4向内移动至限位点（即左边的往右移动，右边的向左移动），此时在高度导轮2-3-3的限位作用下，抓板2-3-2顺利插入最顶端与次顶端两个空间曲面薄匾的间隙中；
无论薄匾在什么高度，也无论薄匾的4个角如何翘曲，通过动作1到3，实现了薄匾的抓取。
结合图动作4与动作5，为电机反转固定圈数，将空间曲面薄匾抓取机构4提升至薄匾底部超过导向板2-7-1顶部，在此过程中，动作4为高度导轮2-3-3从导向板2-7-1底部升起时，会将导向板2-7-1顶开（扭簧合页作用下，顶开后又会合起），而不会与导向板产生干涉。
动作6，为空间曲面薄匾抓取机构4通过顶部轨道横移至输送线5的上方。
动作7为电机正转固定圈数，空间曲面薄匾抓取机构4下降至投匾位，此过程中，类似动作1、2、3，由于立板5-1与限位框架2-6高度不同，使得薄匾在未接触输送线5前，就使得导向板2-4完成了一次向外移动，及一次向内移动至限位点的动作，同时由于薄匾此时左右横移受到立板5-1的限制，因此薄匾想导向板2-4完成了一次向外移动时便自动掉落至下方的输送线上。
最后电机反转固定圈数，将空间曲面薄匾抓取机构4提升至初始高度，并横移至动作0的初始状态。
本实施例未述部分与现有技术相同。
Claims (10)
1.一种银耳自动加工生产线，其特征在于：包括有进料装置及银耳自动翻转装置，进料装置给银耳自动翻转装置送料，其特征在于：所述的银耳自动加工生产线还包括有银耳自动排布装置及薄匾输送线，银耳自动翻转装置将翻转好的朝向一致的银耳经银耳输送线输送给银耳自动排布装置进行排布，所述的薄匾输送线用于输送薄匾，所述的薄匾用于承接经银耳自动排布装置排布好的银耳。
2.根据权利要求1所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：所述的银耳自动排布装置，包括有纵向排布机构，所述的纵向排布机构设置于银耳输送线的尾部，纵向排布机构包括有沿着银耳输送线纵长方向延伸的、并将银耳输送线宽度方向分割成复数个供单朵银耳通过区域的纵向隔板。
3.根据权利要求2所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：在纵向隔板的输入端设置有可绕着隔板左右摆动的摆动板。
4.根据权利要求1至3任何一项所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：所述的银耳自动排布装置还包括有保证银耳实现单排排列的横向排布机构，所述的横向排布机构包括有固定滑板与翻转滑板，所述的固定滑板具有与纵向排布机构出口对接的水平部以及让银耳下滑到薄匾上的倾斜部，固定滑板的水平部与倾斜部之间设置有过渡部，在纵向隔板形成的通道延伸线上的固定滑板水平部上设置有开口槽，固定滑板的开口槽由水平部延伸至倾斜部，所述的翻转滑板设置于固定滑板的下方，翻转滑板具有与固定滑板开口槽相对应的翻转支撑部，翻转支撑部支撑于开口槽下方，在翻转滑板转动时由固定滑板的开口槽伸入并倾斜到与固定滑板倾斜部对接的角度，翻转滑板翻转支撑部的长度为能支撑起一朵银耳。
5.根据权利要求4所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：所述的翻转滑板绕着平行于固定滑板的宽度方向的转轴转动，翻转滑板设置于固定滑板的下方，翻转滑板的翻转支撑部具有水平部，水平部的一端连接转动轴，水平部的另一端向下弯折，在翻转滑板支撑部的水平部与弯折部靠近固定滑板开口槽那一端设置有开口槽，翻转滑板支撑部与固定滑板的开口槽交错排列，翻转滑板转动后翻转支撑部可从固定滑板的开口槽向上伸出，转动后翻转滑板支撑部的水平部的倾斜度应大于或等于固定滑板的倾斜度，所述的固定滑板倾斜部的下端对着薄匾，薄匾在薄匾输送线上同步向前移动。
6.根据权利要求5所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：翻转滑板支撑部的长度为大于半朵银耳的直径小于一朵银耳直径的1.3倍，所述的横向排布机构还设置有复数个感应开关，所述的感应开关与纵向隔板的通道一一对应，所述的感应开关用于控制翻转滑板的动作。
7.根据权利要求6所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：包括有轨道、自适应抓取装置、限位上料框架及驱动装置，所述的轨道设置于限位上料框架的上方，所述的驱动装置具有一滑块式固定件，所述的滑块式固定件在轨道上滑动，所述的自适应抓取装置包括有用于抓取薄匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的限位上料框架位于自适应抓取装置的下方，限位上料框架用于叠放薄匾。
8.根据权利要求7所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：水平框架悬挂在升降装置的光杆上沿着光杆做上下升降运动，多个的自适应抓取机构的导向板通过直线滑块导轨固定在水平框架上做直线往复移动，所述的导向板同时还受到预应力弹簧的作用在移动后自动复位，在导向板上还设置有用于触发导向板沿直线滑块导轨移动的触发装置，所述的触发装置包括有设置在导向板上的横移导轮，在限位上料框架的上端设置有用于限定横移导轮移动的导向片，所述的导向片自上而下由限位上料框架内侧向外侧倾斜，导向片可单向摆动的连接于限位上料框架的上端，导向片的转动由限位上料框架的内侧向着外侧摆动，在导向板上还设置有可相对导向板做上下移动的自落杆，在自落杆的上端设置有用于限制自落杆从导向板上掉落的限位块，所述的自落杆的长度应能保证触碰到限位上料框架上堆叠的最底层的薄匾，在自落杆的下端设置有倒U型的抓取件，U型槽的开口朝向限位上料框架的内侧。
9.根据权利要求8所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：所述的导向片在限位上料框架上端的固定为采用扭簧固定，扭簧的一端固定在限位上料框架上，另一端上安装导向片。
10.根据权利要求9所述的银耳自动加工生产线，其特征在于：所述的倒U型的抓取件的两侧边的结构为：位于U型抓取件上方的侧边设置有一排的高度导轮，所述的上方的倒U型抓取侧边设置有一排的高度导轮为设置有正反两排的导轮，正反两排的导轮相互交错排列。
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