CN112478708A - 一种蓄电池进出烘箱双排输出系统及其方法 - Google Patents

一种蓄电池进出烘箱双排输出系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种蓄电池进出烘箱双排输出系统及其方法，系统包括烘箱和设置于该烘箱一端的上料组件，烘箱的另一端设置有排列输送组件，排列输送组件包括从烘箱的输送带上抓取蓄电池的抓取单元、将蓄电池翻转的翻转单元、设置于翻转单元下方用以传送蓄电池的传送单元以及将蓄电池排列成双排的排列单元；方法包括排列上料工序、烘干工序、夹持输出工序、承接翻转工序、双排排列工序的自动化运行。通过烘箱前部设置上料组件对蓄电池整齐排列上料，又由排列输送组件中的排列单元对蓄电池进行双排排列输出，解决了蓄电池通过人工转移，排布不均匀，从而导致蓄电池出料不能双排排列的问题。

Description

一种蓄电池进出烘箱双排输出系统及其方法
技术领域
本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种蓄电池进出烘箱双排输出系统及其方法。
背景技术
蓄电池生产过程中必要的一个步骤是蓄电池的壳盖与壳体进行封胶粘合，随后需要对粘合好的蓄电池送入烘干装置烘干胶体。现有技术中，蓄电池从合盖装置到烘干装置一般由人工进行搬运转移，浪费时间，且蓄电池在烘干装置中不能整齐排布，影响气流流通从而影响胶体干燥的过程。蓄电池壳盖胶合之后还需要对电池进行加酸处理，一般加酸生产需要蓄电池进行双排排列，用以提高生产效率。
专利号为CN201120557040.8的专利文献公开了的一种铅酸蓄电池板栅转移装置，该装置将板栅挂架集成在一起，并与板栅传送机构的一端相接；所述转移装置包括机架，机架上设置有板栅挂架和抬升机构，从压铸机模具中取出的板栅通过其上横梁的两端悬挂在板栅挂架上，抬升机构则用于将板栅从其挂架上取下并转移到板栅传送机构上。
但是，发明人在使用过程中，蓄电池通过人工转移，排布不均匀，从而导致蓄电池出料不能双排排列。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，其通过烘箱前部设置上料组件对蓄电池整齐排列上料，又由排列输送组件中的排列单元对蓄电池进行双排排列输出，解决了蓄电池通过人工转移，排布不均匀，从而导致蓄电池出料不能双排排列的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，包括烘箱和设置于该烘箱一端的上料组件，其特征在于，所述烘箱的另一端设置有排列输送组件，所述排列输送组件包括从所述烘箱的输送带上抓取蓄电池的抓取单元、将蓄电池翻转的翻转单元、设置于所述翻转单元下方用以传送所述蓄电池的传送单元以及将所述蓄电池排列成双排的排列单元。
作为改进，所述上料组件包括：
合盖机，所述合盖机设置于所述烘箱端部的一侧，该合盖机将蓄电池进行盖体胶合并置于其输出端；
线性移动组件，所述线性移动组件连接所述合盖机和所述烘箱，所述线性移动组件设置为可变行程运动；以及
夹持组件，所述夹持组件由所述线性移动组件驱动，该夹持组件从所述合盖机夹持蓄电池并成排放置于所述烘箱的输送带上。
作为改进，所述抓取单元包括：
支架；
X向驱动组，所述X向驱动组沿所述烘箱的宽度方向设置于所述支架上；
Y向驱动组，所述Y向驱动组沿所述烘箱的长度方向架设于所述X向驱动组；以及
抓取组，所述抓取组设置于所述Y向驱动组上，该抓取组用以从所述输送带上抓取蓄电池。
作为改进，所述抓取组包括：
滑动架；
竖直气缸a，所述竖直气缸a竖直朝下设置于所述滑动架上；以及
吸附板，所述吸附板设置于所述竖直气缸a的传动端，该吸附板设置为负压吸附，所述吸附板贴合所述蓄电池的顶面进行吸附抓取。
作为改进，所述翻转单元包括：
传动气缸，所述传动气缸沿所述烘箱的长度方向设置；
翻转架，所述翻转架通过齿轮连接于所述传动气缸的传动端，该翻转架沿竖直平面内翻转设置；以及
卡夹气缸，所述卡夹气缸设置于所述翻转架上，该卡夹气缸沿所述翻转架的长度方向设置若干组，所述卡夹气缸配合所述翻转架夹持由所述抓取单元抓取的蓄电池。
作为改进，还包括承接组件，所述承接组件包括竖直设置的竖直气缸b以及设置于所述竖直气缸b顶部的承接板，所述竖直气缸b驱动所述承接板上升用以承接所述蓄电池，所述竖直气缸b驱动所述承接板下降脱离所述蓄电池留出所述翻转架的翻转空间。
作为改进，所述排列单元包括：
横向推动件，所述横向推动件设置于所述传送单元的传输路径上，且该横向推动件与所述传送单元的传动方向垂直设置；以及
分道推动件，所述分道推动件设置于所述传送单元的传输路径上，且其与所述横向推动件相邻设置。
作为改进，所述分道推动件包括：
推动气缸，所述推动气缸相对所述横向推动件平行设置；以及
推板，所述推板设置于所述推动气缸的推动端，所述推动气缸设置为间断式推动。
本发明还提供了一种蓄电池进出烘箱双排输出方法，其通过排列上料工序、烘干工序、夹持输出工序、承接翻转工序、双排排列工序的自动化运行，解决了蓄电池通过人工转移，排布不均匀，从而导致蓄电池出料不能双排排列的问题。
一种蓄电池进出烘箱双排输出方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，排列上料工序，上料组件抓取蓄电池并将蓄电池放置于输送带呈直线排列；
步骤二，烘干工序，在步骤一中，蓄电池沿着输送带的宽度方向被排列完一整列后，输送带启动将蓄电池往烘箱内部输送，输送带设置为间断式输送，其经过烘箱的行程内，蓄电池用于胶合的胶体被烘干；
步骤三，夹持输出工序，设置于烘箱后部的抓取单元把由输送带输出的蓄电池分批夹持，夹持的蓄电池放置于翻转单元上；
步骤四，承接翻转工序，承接组件设置于抓取单元的下方，抓取单元夹取蓄电池准备放置于翻转架前，承接组件的承接板上升用以承接所述蓄电池，接着翻转架上设置的卡夹气缸启动对蓄电池夹持，随后承接板下降，翻转架夹持着蓄电池进行竖直平面内180°的翻转，翻转完成后承接板再次上升来承接蓄电池，然后卡夹气缸松开对蓄电池的夹持，承接板即可承载着蓄电池一同下降，最后蓄电池被传送单元向前传送；
步骤五，双排排列工序，在传送单元输送蓄电池的路径上设置分道推动件，该分道推动件间接性推动蓄电池，即让先后行进的两个蓄电池分别处于传送单元的两侧边输出，便于后续操作。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通烘箱前部设置上料组件对蓄电池整齐排列上料，又由排列输送组件中的排列单元对蓄电池进行双排排列输出，配合排列上料工序、烘干工序、夹持输出工序、承接翻转工序、双排排列工序的自动化运行，解决了蓄电池通过人工转移，排布不均匀，从而导致蓄电池出料不能双排排列的问题；
(2)本发明通过线性驱动单元为可变行程驱动夹持组件运动，使得蓄电池能够被依次紧密排列输送至烘箱的传输带上；
(3)本发明通过抓取单元设置为吸附式的抓取组结构，使得在快速抓取转移蓄电池的同时，对蓄电池不会形成卡夹伤害，保护了蓄电池；
(4)本发明通过翻转单元对蓄电池进行翻转，其设置多组的卡夹气缸可用于一次翻转多组的蓄电池，进一步提升效率。
综上所述，本发明具有双排排列输出、自动取放、保护电池等优点，尤其适用于蓄电池生产设备技术领域。
附图说明
图1为本发明整体的立体结构示意图；
图2为本发明上料组件的立体示意图；
图3为本发明上料组件的局部示意图；
图4为本发明排列输送组件的轴测示意图；
图5为本发明抓取单元的结构示意图；
图6为本发明翻转单元和承接组件的结构示意图；
图7为本发明翻转单元和排列单元的结构示意图；
图8为图7中A处放大示意图；
图9为本发明蓄电池穿过拦板的示意图；
图10为本发明排列单元的内部结构示意图；
图11为本发明工艺流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
如图1至图4所示，一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，包括烘箱1和设置于该烘箱1一端的上料组件2，其特征在于，所述烘箱1的另一端设置有排列输送组件3，所述排列输送组件3包括从所述烘箱1的输送带11上抓取蓄电池10的抓取单元31、将蓄电池10翻转的翻转单元32、设置于所述翻转单元32下方用以传送所述蓄电池10的传送单元33以及将所述蓄电池10排列成双排的排列单元34。
如图2、3所示，进一步的，所述上料组件2包括：
合盖机21，所述合盖机21设置于所述烘箱1端部的一侧，该合盖机21将蓄电池10进行盖体胶合并置于其输出端；
线性移动组件22，所述线性移动组件22连接所述合盖机21和所述烘箱1，所述线性移动组件22设置为可变行程运动；以及
夹持组件23，所述夹持组件23由所述线性移动组件22驱动，该夹持组件23从所述合盖机21夹持蓄电池10并成排放置于所述烘箱1的输送带11上。
具体的，传输带11为间歇传动，当需要装载蓄电池10时停止运转，线性驱动组件22驱动夹持组件23先夹持蓄电池10放置于烘箱1的传输带11上后，线性驱动组件22再次驱动夹持组件23去夹持蓄电池10，线性驱动组件22的行程可以由程序控制，每次放置完蓄电池10后就少前进一定的行程，从而依次将蓄电池10整齐的码放于传输带11上，蓄电池10沿传输带11的宽度方向摆放完整的一列后，传输带11启动向着烘箱1内运输。
如图4、5所示，进一步的，所述抓取单元31包括：
支架311；
X向驱动组312，所述X向驱动组312沿所述烘箱1的宽度方向设置于所述支架311上；
Y向驱动组313，所述Y向驱动组313沿所述烘箱1的长度方向架设于所述X向驱动组312；以及
抓取组314，所述抓取组314设置于所述Y向驱动组313上，该抓取组314用以从所述输送带11上抓取蓄电池10。
进一步的，所述抓取组314包括：
滑动架3141；
竖直气缸a3142，所述竖直气缸a3142竖直朝下设置于所述滑动架3141上；以及
吸附板3143，所述吸附板3143设置于所述竖直气缸a3142的传动端，该吸附板3143设置为负压吸附，所述吸附板3143贴合所述蓄电池10的顶面进行吸附抓取。
需要说明的是，吸附板3143的底部设置有透气海绵结构，吸附板3143的顶面设置负压发生器进行负压吸附，吸附板3143贴合所述蓄电池10的顶面后，启动负压发生器，吸附板3143的底部设置的透气海绵结构既用以透气使得负压能够作用于蓄电池10上，又能保护蓄电池10的外壳不被损坏。
如图6、7所示，进一步的，所述翻转单元32包括：
传动气缸321，所述传动气缸321沿所述烘箱1的长度方向设置；
翻转架322，所述翻转架322通过齿轮连接于所述传动气缸321的传动端，该翻转架322沿竖直平面内翻转设置；以及
卡夹气缸323，所述卡夹气缸323设置于所述翻转架322上，该卡夹气缸323沿所述翻转架322的长度方向设置若干组，所述卡夹气缸323配合所述翻转架322夹持由所述抓取单元31抓取的蓄电池10。
如图6所示，进一步的，还包括承接组件4，所述承接组件4包括竖直设置的竖直气缸b41以及设置于所述竖直气缸b41顶部的承接板42，所述竖直气缸b41驱动所述承接板42上升用以承接所述蓄电池10，所述竖直气缸b41驱动所述承接板42下降脱离所述蓄电池10留出所述翻转架322的翻转空间。
如图7、9和10所示，进一步的，所述排列单元34包括：
横向推动件341，所述横向推动件341设置于所述传送单元33的传输路径上，且该横向推动件341与所述传送单元33的传动方向垂直设置；以及
分道推动件342，所述分道推动件342设置于所述传送单元33的传输路径上，且其与所述横向推动件341相邻设置。
需要说明的是，横向推动件341包括光杆3411、沿光杆3411滑动的推动部件3412、驱动推动部件3412移动的传动链3413、驱动该传动链3413运动的电机3414以及用以拦截蓄电池10的拦板3415，所述推动部件3412用以将传送单元33上排列一列的蓄电池10向着传送单元33一侧边驱赶，所述拦板3415在推动部件3412推动方向的前端设有缺口，该缺口容许一个蓄电池10通过。
如图7、8所示，进一步的，所述分道推动件342包括：
推动气缸3421，所述推动气缸3421相对所述横向推动件341平行设置；以及
推板3422，所述推板3422设置于所述推动气缸3421的推动端，所述推动气缸3421设置为间断式推动。
具体的，蓄电池10沿传送单元33的侧边逐一输送，而分道推动件342的推动气缸3421间断式推动，同行的前后两个蓄电池10被分开分别沿着传送单元33的两侧边行进。
实施例2：
如图1、11所示，为简便起见，下文仅描述实施例2与实施例1的区别点；该实施例2与实施例1的不同之处在于：
一种蓄电池进出烘箱双排输出方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，排列上料工序，上料组件2抓取蓄电池10并将蓄电池10放置于输送带11呈直线排列；
步骤二，烘干工序，在步骤一中，蓄电池10沿着输送带11的宽度方向被排列完一整列后，输送带11启动将蓄电池10往烘箱1内部输送，输送带11设置为间断式输送，其经过烘箱1的行程内，蓄电池10用于胶合的胶体被烘干；
步骤三，夹持输出工序，设置于烘箱1后部的抓取单元31把由输送带11输出的蓄电池10分批夹持，夹持的蓄电池10放置于翻转单元32上；
步骤四，承接翻转工序，承接组件4设置于抓取单元31的下方，抓取单元31夹取蓄电池10准备放置于翻转架322前，承接组件4的承接板42上升用以承接所述蓄电池10，接着翻转架322上设置的卡夹气缸323启动对蓄电池10夹持，随后承接板42下降，翻转架322夹持着蓄电池10进行竖直平面内180°的翻转，翻转完成后承接板42再次上升来承接蓄电池10，然后卡夹气缸323松开对蓄电池10的夹持，承接板42即可承载着蓄电池10一同下降，最后蓄电池10被传送单元33向前传送；
步骤五，双排排列工序，在传送单元33输送蓄电池10的路径上设置分道推动件342，该分道推动件342间接性推动蓄电池10，即让先后行进的两个蓄电池10分别处于传送单元33的两侧边输出，便于后续操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，包括烘箱(1)和设置于该烘箱(1)一端的上料组件(2)，其特征在于，所述烘箱(1)的另一端设置有排列输送组件(3)，所述排列输送组件(3)包括从所述烘箱(1)的输送带(11)上抓取蓄电池(10)的抓取单元(31)、将蓄电池(10)翻转的翻转单元(32)、设置于所述翻转单元(32)下方用以传送所述蓄电池(10)的传送单元(33)以及将所述蓄电池(10)排列成双排的排列单元(34)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，其特征在于，所述上料组件(2)包括：
合盖机(21)，所述合盖机(21)设置于所述烘箱(1)端部的一侧，该合盖机(21)将蓄电池(10)进行盖体胶合并置于其输出端；
线性移动组件(22)，所述线性移动组件(22)连接所述合盖机(21)和所述烘箱(1)，所述线性移动组件(22)设置为可变行程运动；以及
夹持组件(23)，所述夹持组件(23)由所述线性移动组件(22)驱动，该夹持组件(23)从所述合盖机(21)夹持蓄电池(10)并成排放置于所述烘箱(1)的输送带(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，其特征在于，所述抓取单元(31)包括：
支架(311)；
X向驱动组(312)，所述X向驱动组(312)沿所述烘箱(1)的宽度方向设置于所述支架(311)上；
Y向驱动组(313)，所述Y向驱动组(313)沿所述烘箱(1)的长度方向架设于所述X向驱动组(312)；以及
抓取组(314)，所述抓取组(314)设置于所述Y向驱动组(313)上，该抓取组(314)用以从所述输送带(11)上抓取蓄电池(10)。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，其特征在于，所述抓取组(314)包括：
滑动架(3141)；
竖直气缸a(3142)，所述竖直气缸a(3142)竖直朝下设置于所述滑动架(3141)上；以及
吸附板(3143)，所述吸附板(3143)设置于所述竖直气缸a(3142)的传动端，该吸附板(3143)设置为负压吸附，所述吸附板(3143)贴合所述蓄电池(10)的顶面进行吸附抓取。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，其特征在于，所述翻转单元(32)包括：
传动气缸(321)，所述传动气缸(321)沿所述烘箱(1)的长度方向设置；
翻转架(322)，所述翻转架(322)通过齿轮连接于所述传动气缸(321)的传动端，该翻转架(322)沿竖直平面内翻转设置；以及
卡夹气缸(323)，所述卡夹气缸(323)设置于所述翻转架(322)上，该卡夹气缸(323)沿所述翻转架(322)的长度方向设置若干组，所述卡夹气缸(323)配合所述翻转架(322)夹持由所述抓取单元(31)抓取的蓄电池(10)。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，其特征在于，还包括承接组件(4)，所述承接组件(4)包括竖直设置的竖直气缸b(41)以及设置于所述竖直气缸b(41)顶部的承接板(42)，所述竖直气缸b(41)驱动所述承接板(42)上升用以承接所述蓄电池(10)，所述竖直气缸b(41)驱动所述承接板(42)下降脱离所述蓄电池(10)留出所述翻转架(322)的翻转空间。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，其特征在于，所述排列单元(34)包括：
横向推动件(341)，所述横向推动件(341)设置于所述传送单元(33)的传输路径上，且该横向推动件(341)与所述传送单元(33)的传动方向垂直设置；以及
分道推动件(342)，所述分道推动件(342)设置于所述传送单元(33)的传输路径上，且其与所述横向推动件(341)相邻设置。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池进出烘箱双排输出系统，其特征在于，所述分道推动件(342)包括：
推动气缸(3421)，所述推动气缸(3421)相对所述横向推动件(341)平行设置；以及
推板(3422)，所述推板(3422)设置于所述推动气缸(3421)的推动端，所述推动气缸(3421)设置为间断式推动。
9.一种蓄电池进出烘箱双排输出方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，排列上料工序，上料组件(2)抓取蓄电池(10)并将蓄电池(10)放置于输送带(11)呈直线排列；
步骤二，烘干工序，在步骤一中，蓄电池(10)沿着输送带(11)的宽度方向被排列完一整列后，输送带(11)启动将蓄电池(10)往烘箱(1)内部输送，输送带(11)设置为间断式输送，其经过烘箱(1)的行程内，蓄电池(10)用于胶合的胶体被烘干；
步骤三，夹持输出工序，设置于烘箱(1)后部的抓取单元(31)把由输送带(11)输出的蓄电池(10)分批夹持，夹持的蓄电池(10)放置于翻转单元(32)上；
步骤四，承接翻转工序，承接组件(4)设置于抓取单元(31)的下方，抓取单元(31)夹取蓄电池(10)准备放置于翻转架(322)前，承接组件(4)的承接板(42)上升用以承接所述蓄电池(10)，接着翻转架(322)上设置的卡夹气缸(323)启动对蓄电池(10)夹持，随后承接板(42)下降，翻转架(322)夹持着蓄电池(10)进行竖直平面内180°的翻转，翻转完成后承接板(42)再次上升来承接蓄电池(10)，然后卡夹气缸(323)松开对蓄电池(10)的夹持，承接板(42)即可承载着蓄电池(10)一同下降，最后蓄电池(10)被传送单元(33)向前传送；
步骤五，双排排列工序，在传送单元(33)输送蓄电池(10)的路径上设置分道推动件(342)，该分道推动件(342)间接性推动蓄电池(10)，即让先后行进的两个蓄电池(10)分别处于传送单元(33)的两侧边输出，便于后续操作。
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