CN206013203U - 一种瓷砖包角取料指、取料装置及包角机 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖包角取料指及取料装置，属于瓷砖包装设备领域。两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构；瓷砖包角取料指包括取料臂（2）和取料端头（4），所述的取料端头（4）上设有可带动取料臂（2）和取料端头（4）转动的复位转动机构，且取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿。本实用新型通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料，且扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且取料时，并不接触包角的端面，不会在取料过程中破坏包角。

Description

一种瓷砖包角取料指、取料装置及包角机

技术领域

一种瓷砖包角取料指、取料装置及包角机，属于瓷砖包装设备领域。

背景技术

现有的瓷砖包装机进行瓷砖包角时通过包角仓储存并通过弧形包角仓的底部供应包角，再通过推送装置将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上。受传输准确性的要求，这样，就在包角仓内一次性存储多个叠加的包角，加之包角多为塑料制品，具备一定的弹性，多个在自身重力作用下，叠加在一起之后会压实的比较紧密，尤其是处于包角仓最下面部分的包角所叠加的摩擦力是很大的，而通常包角的取用都是从最下方开始，而且在下料，取用包角时都是单个取料，因此，在取用包角的过程中时常容易发生两个甚至多个叠加的包角同时取下的情况，特别是，当多个包角之间压的较为紧实，即使通过吸力抽取，也会发生多个包角同时取下的情况，单个包角不能顺利地出仓。另外，现有技术的将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上的推送方法是在弧形包角仓下面部分设置仅允许一个包角通过的狭缝，通过推送装置将位于狭缝上的包角从弧形包角仓内推出，然后送到纸箱上面的瓷砖的角上，这就需要每个包角的尺寸都要均匀精确。

目前，虽也有在包角下料处分离包角的装置，但在分离包角的同时，由于分离装置自身结构的缺陷问题，不但包角分离效果不明显，而且容易出现损坏包角的现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种的可单个拿取包角、分离彻底、不损坏包角的瓷砖包角取料指、取料装置及包角机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该瓷砖包角取料指，包括取料臂，其特征在于：所述的取料臂的上端设有取料端头，取料端头的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿，扣料齿凸出取料端头顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角的尖端部之间的距离，取料端头的上端还具有托料部，托料部位于扣料齿的外侧，扣料齿扣取包角的同时托料部支撑其余未被扣取的包角。

扣料齿凸出取料端头顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角的尖端部之间的距离，这就决定了，扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，并不能扣取两个甚至两个以上的包角，保证了包角单独下料，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且，取料时，取料端头只通过扣料齿向下压制包角的两端部，并不接触包角的端面，因此，并不会对包角的端面造成损伤，不会在取料过程中破坏包角。

所述的取料臂下部为弯折设置，取料臂下端连接有带动其摆动并扣取包角的驱动机构，取料端头连接有可带动取料臂复位的复位转动机构。

取料端头上设有可带动取料臂转动的复位转动机构，通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料。

所述的扣料齿的外端面为弧形端面，弧形端面与取料端头的内侧面之间设有扣料凹槽，扣料凹槽的纵截面呈V型，扣料凹槽的槽底呈弧形设置。

扣料凹槽的V型截面及弧形槽底形成了与包角的侧面相适应的形状，因此，在下压包角，将单个包角分离出包角仓时，与包角为多角度的面接触，避免了点接触或单方向接触容易对包角造成损伤的弊端。

优选的，复位转动机构为弹簧机构，包括转轴和安装在转轴上的扭簧，转轴固定穿套在所述的取料端头上，转轴外露的两端各套有一扭簧，扭簧的末端抵在转轴一侧的凸轴上。

所述的取料臂的弯折方向朝向所述的取料端头设有扣料凹槽的一侧。

一种瓷砖包角取料装置，其特征在于：包括两组权利要求1~5任一项所述的瓷砖包角取料指，两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构，驱动机构的动力的输出端通过传动部件固定连接转轴的两端。

两组瓷砖包角取料指相对而设，且同步动作，对包角两侧施加同等作用力，不但保证包角不被破坏，还能保证包角在下料、取料的过程中保持一定的角度，避免发生歪斜，影响下一步的出料工序，省去了再一次调整包角位置的麻烦。

所述的瓷砖包角取料指底部装有可转动的托料装置，所述的托料装置包括滚轮轴和通过滚轮轴转动安装的托料滚轮。通过托料装置将从多个包角仓内分离出来的单个包角暂时拖住，以便于后续取料、出料工序的校准和拿取，避免包角自由下落时容易发生歪斜的现象。

所述的两组瓷砖包角取料指分别设置在包角的两条直角边的一侧，两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽分别扣在包角的两个锐角上，所述的两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽之间的距离与包角最长边的长度相匹配。

所述的两组瓷砖包角取料指的上方各设有一组弹性微调机构，弹性微调机构安装在两组瓷砖包角取料指上方的机架上，每组弹性微调机构包括压簧和伸缩板，伸缩板外侧设有压簧，两组伸缩板可根据包角在下落时的最宽尺寸的大小自由向内或向外发生水平移动。

一种含有上述的一种瓷砖包角取料装置的包角机，其特征在于：包括包角存储输送装置和皮带输送装置，包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构、包角库、包角取料装置和包角反转机构，包角库内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构，包角反转机构的输出端设置在皮带输送装置的上方，且包角反转机构的输出端同时向皮带输送装置往复移动；所述的两组瓷砖包角取料指上部通过固定盘可枢转的安装在包角库下部的两侧。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、取料端头上设有可带动取料臂和取料端头转动的复位转动机构，通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料，且扣料齿凸出取料端头顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角的尖端部之间的距离，这就决定了，扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，并不能扣取两个甚至两个以上的包角，保证了包角单独下料，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且，取料时，取料端头只通过扣料齿向下压制包角的两端部，并不接触包角的端面，因此，并不会对包角的端面造成损伤，不会在取料过程中破坏包角。

2、扣料凹槽的V型截面及弧形槽底形成了与包角的侧面相适应的形状，因此，在下压包角，将单个包角分离出包角仓时，与包角为多角度的面接触，避免了点接触或单方向接触容易对包角造成损伤的弊端。

3、两组瓷砖包角取料指相对而设，且同步动作，对包角两侧施加同等作用力，不但保证包角不被破坏，还能保证包角在下料、取料的过程中保持一定的角度，避免发生歪斜，影响下一步的出料工序，省去了再一次调整包角位置的麻烦。

4、瓷砖包角取料指底部装有可转动的托料装置，通过托料装置将从多个包角仓内分离出来的单个包角暂时拖住，以便于后续取料、出料工序的校准和拿取，避免包角自由下落时容易发生歪斜的现象。

附图说明

图1为瓷砖包角取料指的主视图示意图。

图2为瓷砖包角取料指的右视图示意图。

图3为瓷砖包角取料指在瓷砖包角取料装置中的安装关系示意图。

图4为包角库结构示意图。

图5为包角反转机构结构示意图。

图6为包角姿态调整机构轴测图示意图。

图7为包角机的两组包角存储输送装置的安装关系结构示意图。

其中，1、滚轮轴 2、取料臂 3、凸轴 4、取料端头 5、扣料凹槽 6、弧形端面7、转轴 8、托料滚轮 9、扭簧 10、机架 11、压簧 12、伸缩板 13、包角 14、皮带输送装置 15、包角反转机构 151、翻转体 152、翻转支架 153、翻转轴 154、固定螺栓155、轴承 156、气缸 157、连接臂 158、固定轴 159、关节轴承 1510、连接轴 1511、摆臂 1512、纵向固定螺栓 1513、调节块 1514、横向固定螺栓 16、包角姿态调整机构161、滑轨 162、固定盘 163、压块 164、压头 165、压边 166、滑座 167、滑块 168、滑杆 169、滑槽 1610、滑条 1611、连杆 17、包角库 171、储存空间 172、固定导向柱173、移动导向柱 174、导向压紧杆 175、护罩 18、调节盘。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~2：一种瓷砖包角取料指，包括取料臂2和取料端头4，取料臂2下部为弯折设置，取料臂2顶端固定设有取料端头4，取料端头4上设有可带动取料臂2转动的复位转动机构，且取料端头4的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿，取料臂2下端连接有带动其摆动并扣取包角13的驱动机构。扣料齿凸出取料端头4顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角13的尖端部之间的距离，取料端头4的上端还具有托料部，托料部位于扣料齿的外侧，扣料齿扣取包角13的同时托料部支撑其余未被扣取的包角13。

扣料齿的外端面为弧形端面6，弧形端面6与取料端头4的内侧面之间设有扣料凹槽5，扣料凹槽5的纵截面呈V型，扣料凹槽5的槽底呈弧形设置。扣料凹槽5的V型截面及弧形槽底形成了与包角13的侧面相适应的形状，因此，在下压包角13，将单个包角13分离出包角库17时，与包角13为多角度的面接触，避免了点接触或单方向接触容易对包角13造成损伤的弊端。取料臂2的弯折方向朝向取料端头4设有扣料凹槽5的一侧。

复位转动机构为弹簧机构，包括转轴7和安装在转轴7上的扭簧9，转轴7固定穿套在所述的取料端头4上，转轴7外露的两端各套有一扭簧9，扭簧9的末端抵在转轴7一侧的凸轴3上。

参照附图3：一种瓷砖包角取料装置，包括两组瓷砖包角取料指，两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构。驱动机构包括气缸156，气缸156的动力的输出端通过传动部件固定连接转轴7的两端。

瓷砖包角取料指底部装有可转动的托料装置，托料装置包括滚轮轴1和通过滚轮轴1转动安装的托料滚轮8。两组瓷砖包角取料指分别设置在包角13的两条直角边的一侧，两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽5分别扣在包角13的两个锐角上。两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽5之间的距离与包角13最长边的长度相匹配。

此外，两组瓷砖包角取料指的上方各设有一组弹性微调机构，弹性微调机构安装在两组瓷砖包角取料指上方的机架10上，每组弹性微调机构包括压簧11和伸缩板12，伸缩板12外侧设有压簧11，两组伸缩板12可根据包角13在下落时的最宽尺寸的大小自由向内或向外发生水平移动。

工作原理与工作过程：气缸工作，带动转轴7转动，转轴7同步带动取料臂2和取料端头4发生转动，取料端头4在转动到内侧时，通过其顶部内侧设置的扣料齿下压包角13的两个角，由于扣料齿凸出取料端头4顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角13的尖端部之间的距离，因此，每次向叠加的包角13取料时，只能扣取一个包角13，并不能扣取两个甚至两个以上的包角13，保证了包角13单独下料，彻底避免了多个包角13同时下料的弊端，而且，取料时，取料端头4只通过扣料齿向下压制包角13的两端部，并不接触包角13的端面，因此，并不会对包角13的端面造成损伤，不会在取料过程中破坏包角13。

单个包角13从包角库17中分离出来之后由取料臂2下部设置的托料滚轮8暂时托住，由于取料臂2的弯折方向朝向取料端头4设有扣料凹槽5的一侧，两扣料齿同时向内侧转动下压剥离单个包角13时，两托料滚轮8在取料臂2的带动下向外侧转动，两扣料齿完成取料分离动作之后，回归原位时，两托料滚轮8向内侧转动，回复原位的同时托住包角13，分离取料工作即可完成。

此外，由于两组瓷砖包角取料指相对而设，且同步动作，对包角13两侧施加同等作用力，因此，不但保证包角13不被破坏，还能保证包角13在下料、取料的过程中保持一定的角度，避免发生歪斜，影响下一步的出料工序，省去了再一次调整包角13位置的麻烦。

一种含有上述的一种瓷砖包角取料装置的包角机，如图7所示，包括包角存储输送装置和皮带输送装置14，包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置14的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构16、包角库17、包角取料装置和包角反转机构15，包角库17内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构15，包角反转机构15的输出端设置在皮带输送装置14的上方，且包角反转机构15的输出端同时向皮带输送装置14往复移动；两组瓷砖包角取料指上部通过固定盘162可枢转的安装在包角库17下部的两侧。

其中：如图4所示，包角库17，包括多条纵向设置的导向柱，多条导向柱围成纵向设置的可容纳多个包角13的储存空间171，导向柱的外圈设有定位装置，定位装置的一侧设有可升降的包角姿态调整机构16，包角姿态调整机构16的内端伸入储存空间171内部并压设在包角13上侧。

导向柱包括固定导向柱172和移动导向柱173，固定导向柱172设置在包角13厚度方向一侧，移动导向柱173设有两组，且分别可移动的设置在包角13宽度方向两侧。固定导向柱172通过螺栓固定连接定位装置，移动导向柱173通过调节机构连接定位装置，定位装置为周圈带有多个径向设置的螺纹孔的调节盘18，调节盘18呈C型设置，一侧面设有开口。

导向柱的底部设有固定连接机架10的固定盘162，固定盘162内侧设有导向压紧杆174，导向压紧杆174可移动的设置在储存空间171内。导向压紧杆174的顶部低于导向柱的中部，且导向压紧杆174的上部向外弯折设置。导向压紧杆174的作用是为了配合周圈的导向柱严实的围绕在包角13的四周，将包角13紧密的压实在一起，保证良好的校准效果，而且，导向压紧杆174的上部向外弯折设置，从而保证在进入导向压紧杆174内侧上部的包角13处于相对松散的状态，进入导向压紧杆174内侧的空间之后，可通过四周的导向柱及上方的包角姿态调整机构16准确的将包角13定位在准确的位置，彻底的杜绝包角13出现歪斜的问题。此外，导向柱的外圈还可设有护罩175，护罩175至少可包覆在储存空间171两个侧面。

如图5所示，包角反转机构15，包括翻转体151和翻转支架152，翻转体151通过翻转轴153可转动的安装在翻转支架152的内部，翻转轴153一端穿出翻转支架152并连接带动其转动90度的直线推动机构，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架152外侧。

采用在翻转轴153的两端部各设有一组直线推动机构，翻转轴153通过固定螺栓154固定连接翻转体151，固定螺栓154径向穿过翻转轴153内部固定连接翻转体151。翻转轴153两端通过轴承155可转动的横向固定在翻转支架152上，轴承155优选滚珠轴承。

直线推动机构包括驱动机构和传动机构，驱动机构的一端连接翻转支架152的上部，驱动机构的动力输出端通过传动机构连接翻转轴153。优选的，驱动机构为气缸156，气缸156的固定端通过连接臂157连接固定在翻转支架152上的固定轴158，固定轴158为外置在翻转支架152上部的短轴，短轴通过内六角固定安装连接臂157，通过连接臂157固定连接气缸156的固定端。气缸156的固定端通过固定轴158固定，从而保证气缸156可伸缩的动力输出端可准确的在设定角度上发生定向的直线移动，避免移动偏差带来的转动误差。

传动机构包括关节轴承159、连接轴1510、摆臂1511和紧固调节机构，驱动机构的动力输出端连接关节轴承159，关节轴承159套装在连接轴1510一端部，连接轴1510另一端部通过紧固调节机构连接安装在翻转轴153端部的摆臂1511。

紧固调节机构包括纵向调节螺栓1512和调节块1513，调节块1513通过纵向调节螺栓1512固定在摆臂1511的顶部。纵向调节螺栓1512至少设有两组。摆臂1511一侧设有横向调节螺栓1514。多组纵向调节螺栓1512可保证摆臂1511定位的准确性，形成校准参照，防止一组纵向调节螺栓1512造成的定位不准的问题。

如图6所示，包角姿态调整机构，包括下压机构、滑轨161和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨161上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库17内多个叠加设置的包角13的顶部，滑轨161竖置固定在包角库17下部的固定盘162一侧，固定盘162上方放置包角13。

下压机构为V型设置的压块163，压块163包括压头164和压头164两侧的压边165，压块163的宽度大于包角的宽度，压头164的宽度小于等于包角内可包装瓷砖的厚度。

滑动升降机构为滑块机构，包括滑座166和滑块167，滑座166内固定滑块167，滑块167为凹形设置，并通过该凹形结构滑动卡接在滑轨161上。优选的，可在滑块167内部两侧设有凸起，滑轨161两侧设有滑槽169，滑块167通过两侧的凸起嵌入式设置在滑轨161两侧的滑槽169内。

优选的，可在滑动升降机构与下压机构之间设有可带动下压机构横向移动的连接机构，连接机构包括滑杆168、滑条1610和连杆1611，滑杆168内侧设有滑条1610，通过滑条1610滑动连接滑动升降机构外侧，滑杆168一端部通过垂直连接的连杆1611固定连接下压机构的上部，另一端设有防止滑脱的挡条1612。滑杆168一端还设有调节螺栓，并通过调节螺栓固定连接滑动升降机构。滑座166一侧设有带动滑座166移动的把手。或者，可采用电动的方式，滑座166一侧设有带动滑座166移动的电动装置。

本包角存储输送机在工作时，包角13从包角库17中下落，最下面的一个包角13从包角库17的底部通过瓷砖包角取料指分离出来，下落，然后由瓷砖包角取料指下方的翻转体151吸住并带动其下落一段距离，再通过翻转轴153两侧的直线推动机构和传动机构带动翻转轴153实现90度的转动，翻转体151带动包角13一起由竖直方向转向水平方向，最终将转动成水平方向的包角13推出，四组包角存储输送装置同时向皮带输送装置14往复移动实现瓷砖四角的包装动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓷砖包角取料指，包括取料臂（2），其特征在于：所述的取料臂（2）的上端设有取料端头（4），取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角（13）的扣料齿，扣料齿凸出取料端头（4）顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角（13）的尖端部之间的距离，取料端头（4）的上端还具有托料部，托料部位于扣料齿的外侧，扣料齿扣取包角（13）的同时托料部支撑其余未被扣取的包角（13）。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖包角取料指，其特征在于：所述的取料臂（2）下部为弯折设置，取料臂（2）下端连接有带动其摆动并扣取包角（13）的驱动机构，取料端头（4）连接有可带动取料臂（2）复位的复位转动机构。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖包角取料指，其特征在于：所述的扣料齿的外端面为弧形端面（6），弧形端面（6）与取料端头（4）的内侧面之间设有扣料凹槽（5），扣料凹槽（5）的纵截面呈V型，扣料凹槽（5）的槽底呈弧形设置。

4.根据权利要求2所述的一种瓷砖包角取料指，其特征在于：所述的复位转动机构为弹簧机构，包括转轴（7）和安装在转轴（7）上的扭簧（9），转轴（7）固定穿套在所述的取料端头（4）上，转轴（7）外露的两端各套有一扭簧（9），扭簧（9）的末端抵在转轴（7）一侧的凸轴（3）上。

5.根据权利要求2所述的一种瓷砖包角取料指，其特征在于：所述的取料臂（2）的弯折方向朝向所述的取料端头（4）设有扣料凹槽（5）的一侧。

6.一种含有权利要求1~5任一所述的一种瓷砖包角取料指的瓷砖包角取料装置，其特征在于：包括两组所述的瓷砖包角取料指，两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构，驱动机构的输出端通过传动部件固定连接转轴（7）的两端。

7.根据权利要求6所述的一种瓷砖包角取料装置，其特征在于：所述的瓷砖包角取料指底部装有可转动的托料装置，所述的托料装置包括滚轮轴（1）和通过滚轮轴（1）转动安装的托料滚轮（8）。

8.根据权利要求6所述的一种瓷砖包角取料装置，其特征在于：所述的两组瓷砖包角取料指分别设置在包角（13）的两条直角边的一侧，两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽（5）分别扣在包角（13）的两个锐角上，所述的两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽（5）之间的距离与包角（13）最长边的长度相匹配。

9.根据权利要求6所述的一种瓷砖包角取料装置，其特征在于：所述的两组瓷砖包角取料指的上方各设有一组弹性微调机构，弹性微调机构安装在两组瓷砖包角取料指上方的机架（10）上，每组弹性微调机构包括压簧（11）和伸缩板（12），伸缩板（12）外侧设有压簧（11），两组伸缩板（12）可根据包角（13）在下落时的最宽尺寸的大小自由向内或向外发生水平移动。

10.一种含有权利要求6所述的一种瓷砖包角取料装置的包角机，其特征在于：包括包角存储输送装置和皮带输送装置（14），包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置（14）的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构（16）、包角库（17）、包角取料装置和包角反转机构（15），包角库（17）内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构（15），包角反转机构（15）的输出端设置在皮带输送装置（14）的上方，且包角反转机构（15）的输出端同时向皮带输送装置（14）往复移动；所述的两组瓷砖包角取料指上部通过固定盘（162）可枢转的安装在包角库（17）下部的两侧。