CN206013204U - 一种多尺寸可调包角库及包角机 - Google Patents

Abstract

一种多尺寸可调包角库及包角机，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：所述的导向柱的外圈设有定位装置，通过定位装置固定并调节导向柱的位置，定位装置的一侧设有可纵向移动的包角姿态调整机构（16），包角姿态调整机构（16）的内端伸入储存内部并压制在包角（13）上方；所述的导向柱包括固定导向柱（2）和移动导向柱（5），移动导向柱（5）设有两组，分别通过调节机构连接定位装置，并可移动的设置在包角（13）宽度方向两侧。本实用新型导向柱的外圈设有定位装置和调节机构，可通过固定并调节导向柱的位置，实现包角库内可容纳的包角的尺寸的调整；定位装置的一侧设有可纵向移动的包角姿态调整机构，便于随时调整其下落状态与位置，避免包角歪斜、移位的情况。

Description

一种多尺寸可调包角库及包角机

技术领域

一种多尺寸可调包角库及包角机，属于瓷砖包装设备领域。

背景技术

目前，瓷砖包装机进行瓷砖包角时，多数是通过包角库储存并通过包角库的底部供应包角，再通过推送装置将包角推送、定位在纸箱上面的瓷砖的角上。应传输准确性及流水线作业的要求，在包角库内需要一次性存储多个上下叠加的包角，然后从底部逐渐的取用，因此，多个包角在工作时，是按照流水线的作业速度逐步向下移动的，由于目前的包角库的自身结构问题，包角在向下移动的过程中容易出现歪斜，位置不正的情况，而且目前的包角库内也没有相应的校准装置，进而导致，包角在流出包角库之后容易出现工位不正的情况，给后续的包角工序带来了麻烦。

再者，目前的包角库存储，只能存储一种规格的包角，浪费情况较为严重，如果包装流水线上需要保证多种规格的瓷砖制品时，就需要安装不同规格的包角库来适应，给流水作业带来诸多不便，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种储存尺寸可调、可存储多种规格的包角、便于校正，杜绝包角偏斜的多尺寸可调包角库及包角机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该多尺寸可调包角库，其特征在于：包括多条纵向设置的导向柱，多条导向柱围成纵向设置的可容纳多个包角的储存空间，所述的导向柱的外圈设有定位装置，通过定位装置固定并调节导向柱的位置，定位装置的一侧设有可纵向移动的包角姿态调整机构，包角姿态调整机构的内端伸入储存空间内部并压制在包角上方；所述的导向柱包括固定导向柱和移动导向柱，固定导向柱设置在包角厚度方向一侧，移动导向柱设有两组，分别通过调节机构连接定位装置，并可移动的设置在包角宽度方向两侧。

纵向设置的储存空间可在纵向放置多个上下叠加的包角，导向柱的外圈设有定位装置，并可通过定位装置固定导向柱的位置，通过调整调节机构与定位装置之间的连接位置来调节两组移动导向柱之间的距离，进而实现储存空间的尺寸调整，即实现包角库内可容纳的包角的尺寸的调整，扩大了包角库的使用范围，解决了一种规格的包角库只能储存一种尺寸的包角的弊端；定位装置的一侧设有可纵向移动的包角姿态调整机构，通过下压机构可将下落中的包角在移动的过程中逐渐压实，便于随时调整其下落状态与位置，为后续的出料工位提供保证，避免包角歪斜、移位的情况。

所述的移动导向柱的内侧设有导向槽，导向槽的宽度小于包角的厚度。由于包角多为注塑制品，注塑制品上多存在注口，即毛刺和各种凸起，这些注口容易影响包角在下落过程中的定位，因此，在移动导向柱设有导向槽，通过导向槽来容纳分布在包角两侧的注口，进一步的辅助导向柱保证包角在下落过程中的校准，避免因为包角自身的注口导致歪斜。

所述的固定导向柱通过螺栓固定连接定位装置，定位装置为周圈带有多个径向设置的螺纹孔的调节固定盘，调节固定盘呈C型设置，一侧面设有开口。

所述的调节机构包括调节螺栓、调节螺母和定位槽，调节螺栓内端穿过调节固定盘上的螺纹孔固定连接移动导向柱，且调节固定盘与移动导向柱的接触面上设有可容许移动导向柱嵌入的定位槽，定位槽内设有弹簧，调节螺栓外端通过调节螺母紧固。

通过调节机构可自由调节两组相对设置的移动导向柱之间的距离，进而适应包角库内所存储的包角的尺寸，保证校准效果。

所述的定位装置纵向设有至少两组。

所述的调节固定盘的开口一侧连接包角姿态调整机构，包角姿态调整机构包括下压机构、滑轨和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在多个叠加设置的包角的顶部，滑轨竖直固定在调节固定盘上。

所述的导向柱的底部设有固定连接机架的底部固定调节盘，底部固定调节盘内侧设有导向压紧杆，导向压紧杆通过连接板可移动的设置在所述的储存空间内。通过移动连接板的位置，调整导向压紧杆与固定调节盘内侧之间的间距，进而用来调整所能容纳的包角的厚度。

所述的导向压紧杆的顶部低于导向柱的中部，且导向压紧杆的上部向外弯折设置。导向压紧杆的作用是为了配合周圈的导向柱严实的围绕在包角的四周，将包角紧密的压实在一起，保证良好的校准效果，而且，导向压紧杆的上部向外弯折设置，从而保证在进入导向压紧杆内侧上部的包角处于相对松散的状态，进入导向压紧杆内侧的空间之后，可通过四周的导向柱及上方的下压机构将包角定位在准确的位置，彻底的杜绝包角出现歪斜的问题。

所述的导向柱的外圈设有护罩，护罩至少可包覆在储存空间两个侧面。通过护罩在一定程度上对包角库内部起到防护，防尘的作用，且护罩采用半封闭式结构，更便于观察包角库内包角的下落情况和存储情况。

一种含有上述的一种多尺寸可调包角库的包角机，其特征在于：包括包角存储输送装置和皮带输送装置，包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构、包角库、包角取料装置和包角反转机构，包角库内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构，包角反转机构的输出端设置在皮带输送装置的上方，且包角反转机构的输出端同时向皮带输送装置方向发生往复移动。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、纵向设置的储存空间可在纵向放置多个上下叠加的包角，导向柱的外圈设有定位装置，并可通过定位装置固定并调节导向柱的位置，进而实现储存空间的尺寸调整，即实现包角库内可容纳的包角的尺寸的调整，扩大了包角库的使用范围，解决了一种规格的包角库只能储存一种尺寸的包角的弊端；定位装置的一侧设有可纵向移动的包角姿态调整机构，通过下压机构可将下落中的包角在移动的过程中逐渐压实，便于随时调整其下落状态与位置，为后续的出料工位提供保证，避免包角歪斜、移位的情况。

2、移动导向柱的内侧设有导向槽，导向槽的宽度小于包角的厚度。由于包角多为注塑制品，注塑制品上多存在注口，即毛刺和各种凸起，这些注口容易影响包角在下落过程中的定位，因此，在移动导向柱设有导向槽，通过导向槽来容纳分布在包角两侧的注口，进一步的辅助导向柱保证包角在下落过程中的校准，避免因为包角自身的注口导致歪斜。

3、移动导向柱通过调节机构连接定位装置，通过调节机构可自由调节两组相对设置的移动导向柱之间的距离，进而适应包角库内所存储的包角的尺寸，保证校准效果。

4、导向压紧杆的顶部低于导向柱的中部，且导向压紧杆的上部向外弯折设置。导向压紧杆的作用是为了配合周圈的导向柱严实的围绕在包角的四周，将包角紧密的压实在一起，保证良好的校准效果，而且，导向压紧杆的上部向外弯折设置，从而保证在进入导向压紧杆内侧上部的包角处于相对松散的状态，进入导向压紧杆内侧的空间之后，可通过四周的导向柱及上方的下压机构将包角定位到准确的位置，彻底的杜绝包角出现歪斜的问题。

附图说明

图1为多尺寸可调包角库内部结构轴测图示意图。

图2为图1的A部分的局部放大示意图。

图3为多尺寸可调包角库外部结构轴测图示意图。

图4为取料装置结构示意图。

图5为瓷砖包角取料指结构示意图。

图6为包角反转机构结构示意图。

图7为包角姿态调整机构轴测图示意图。

图8为包角机的两组包角存储输送装置的安装关系结构示意图。

其中，1、调节固定盘 2、固定导向柱 3、调节螺栓 4、滑轨 5、移动导向柱 6、导向槽 7、滑块 8、导向压紧杆 9、连接板 10、底部固定调节盘 11、定位槽 12、护罩13、包角 14、皮带输送装置 15、包角反转机构 151、翻转体 152、翻转支架 153、翻转轴 154、固定螺栓 155、轴承 156、气缸 157、连接臂 158、固定轴 159、关节轴承1510、连接轴 1511、摆臂 1512、纵向固定螺栓 1513、调节块 1514、横向固定螺栓16、包角姿态调整机构 161、压块 162、压头 163、压边 164、滑座 165、滑杆 166、滑槽 167、滑条 168、连杆 17、包角取料指 171、取料臂 172、取料端头 173、弧形端面174、扣料凹槽 175、转轴 176、扭簧 177、凸轴 178、滚轮轴 179、滚轮 1710、压簧1711、伸缩板 1712、机架。

具体实施方式

图1~8是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

参照附图1：一种多尺寸可调包角库，包括多条纵向设置的导向柱，多条导向柱围成纵向设置的可容纳多个包角13的储存空间，导向柱的外圈设有定位装置，通过定位装置固定并调节导向柱的位置，定位装置的一侧设有可纵向移动的包角姿态调整机构16，包角姿态调整机构16的内端伸入储存空间内部并压制在包角13上方。

导向柱包括固定导向柱2和移动导向柱5，固定导向柱2设置在包角13厚度方向一侧，移动导向柱5设有两组，分别通过调节机构连接定位装置，并可移动的设置在包角13宽度方向两侧。固定导向柱2通过螺栓固定连接定位装置，移动导向柱5通过调节机构连接定位装置，定位装置为周圈带有多个径向设置的螺纹孔的调节固定盘1，调节固定盘1呈C型设置，一侧面设有开口。

移动导向柱5的内侧设有导向槽6，导向槽6的宽度小于包角13的厚度。由于包角13多为注塑制品，注塑制品上多存在注口，即毛刺和各种凸起，这些注口容易影响包角13在下落过程中的定位，因此，在移动导向柱5设有导向槽6，通过导向槽6来容纳分布在包角13两侧的注口，进一步的辅助导向柱保证包角13在下落过程中的校准，避免因为包角13自身的注口导致歪斜。

调节机构包括调节螺栓3、调节螺母和定位槽11，调节螺栓3内端穿过调节固定盘1上的螺纹孔固定连接移动导向柱5，且调节固定盘1与移动导向柱5的接触面上设有可容许移动导向柱5嵌入的定位槽11，定位槽11内设有弹簧，调节螺栓3外端通过调节螺母紧固。

定位装置纵向设有至少两组。调节固定盘1的开口一侧连接包角姿态调整机构16，如图7所示，包角姿态调整机构16包括下压机构、滑轨4和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨4上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角13的顶部，滑轨4竖直固定在包角库下部的调节固定盘1一侧，调节固定盘1上放置包角13。

下压机构为V型设置的压块161，压块161包括压头162和压头162两侧的压边163，压块161的宽度大于包角的宽度，压头162的宽度小于等于包角内可包装瓷砖的厚度。

滑动升降机构为滑块机构，包括滑座164和滑块7，滑座164内固定滑块7，滑块7为凹形设置，并通过该凹形结构滑动卡接在滑轨4上。优选的，可在滑块7内部两侧设有凸起，滑轨4两侧设有滑槽166，滑块7通过两侧的凸起嵌入式在滑轨4两侧的滑槽166内。

优选的，可在滑动升降机构与下压机构之间设有可带动下压机构横向移动的连接机构，连接机构包括滑杆165、滑条167和连杆168，滑杆165内侧设有滑条167，通过滑条167滑动连接滑动升降机构外侧，滑杆165一端部通过垂直连接的连杆168固定连接下压机构的上部，另一端设有防止滑脱的挡条。滑杆165一端还设有调节螺栓，并通过调节螺栓固定连接滑动升降机构。滑座164一侧设有带动滑座164移动的把手。或者，可采用电动的方式，滑座164一侧设有带动滑座164移动的电动装置。

导向柱的底部设有固定连接机架1712的底部固定调节盘10，底部固定调节盘10内侧设有导向压紧杆8，导向压紧杆8通过连接板9可移动的设置在储存空间内。导向压紧杆8的顶部低于导向柱的中部，且导向压紧杆8的上部向外弯折设置。导向压紧杆8的作用是为了配合周圈的导向柱严实的围绕在包角的四周，将包角紧密的压实在一起，保证良好的校准效果，而且，导向压紧杆8的上部向外弯折设置，从而保证在进入导向压紧杆8内侧上部的包角处于相对松散的状态，进入导向压紧杆8内侧的空间之后，可通过四周的导向柱及上方的下压机构将包角13定位在准确的位置，彻底的杜绝包角出现歪斜的问题。而且，连接板9上设有可调节导向压紧杆8前后位置的长条孔，可根据实际安装的包角13的厚度自由调节导向压紧杆8的压紧程度。

此外，导向柱的外圈还可设有护罩12，护罩12至少可包覆在储存空间两个侧面。

工作过程与工作原理：从导向柱的上部将多个包角13放入，多条导向柱围成纵向设置的可容纳多个包角13的储存空间，包角13的直角朝下，斜边水平放置，包角13的两锐角分别接触在两侧的移动导向柱5的内侧，转动调节螺栓3和调节螺母，通过调节螺栓3调节移动导向柱5与调节固定盘1之间的距离，从而调节两侧的移动导向柱5之间的距离，即可实现对不同尺寸的包角13的初步定位，然后滑动滑块7，调节滑块7在滑轨4上的高度，进而调整压制在多个包角13上的压块161的高度，使得压块161压制在最顶端的包角13的上，当包角13在进入导向压紧杆8内侧上部的包角13处于相对松散的状态，进入导向压紧杆8内侧的空间之后，可通过四周的导向柱及上方的下压机构将包角13定位在准确的位置，彻底的杜绝包角13出现歪斜的问题。

如图8所示，一种含有上述的多尺寸可调包角库的包角机，包括包角存储输送装置和皮带输送装置14，包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置14的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构16、包角库、包角取料装置和包角反转机构15，包角库内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构15，包角反转机构15的输出端设置在皮带输送装置14的上方，且包角反转机构15的输出端同时向皮带输送装置14方向发生往复移动。

如图4和图5所示，包角取料装置，包括两组瓷砖包角取料指17，两组瓷砖包角取料指17相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指17的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指17的顶部分别设有带动其相对转动的动力机构；瓷砖包角取料指17包括取料臂171和取料端头172，取料臂171下部为弯折设置，取料臂171顶端固定设有取料端头172，取料端头172上设有可带动取料臂171和取料端头172转动的往复转动机构，且取料端头172的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿，扣料齿凸出取料端头172顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角的尖端部之间的距离。

扣料齿的外端面为弧形端面173，弧形端面173与取料端头172的内侧面之间设有扣料凹槽174，扣料凹槽174的纵截面呈V型，扣料凹槽174的槽底呈弧形设置。扣料凹槽174的V型截面及弧形槽底形成了与包角的侧面相适应的形状，因此，在下压包角将单个包角分离出包角仓时，与包角为多角度的面接触，避免了点接触或单方向接触容易对包角造成损伤的弊端。取料臂171的弯折方向朝向取料端头172设有扣料凹槽174的一侧。

往复转动机构为弹簧机构，包括转轴175和安装在转轴175上的扭簧176，转轴175固定穿套在取料端头172上，转轴175外露的两端各套有一扭簧176，扭簧176的末端抵在转轴175一侧的凸轴177上。

瓷砖包角取料指17底部装有可转动的托料装置，托料装置包括滚轮轴178和通过滚轮轴178转动安装的托料滚轮179。两组瓷砖包角取料指分别设置在包角13的两条直角边的一侧，两组瓷砖包角取料指的扣料凹槽174分别扣在包角13的两个锐角上。两组瓷砖包角取料指17的扣料凹槽174之间的距离与包角13最长边的长度相匹配。

此外，两组瓷砖包角取料指17的上方各设有一组弹性微调机构，弹性微调机构安装在两组瓷砖包角取料指17上方的机架1712上，每组弹性微调机构包括压簧1710和伸缩板1711，伸缩板1711外侧设有压簧1710，两组伸缩板1711可根据包角在下落时的最宽尺寸的大小自由向内或向外发生水平移动。

如图6所示，包角反转机构15，包括翻转体151和翻转支架152，翻转体151通过翻转轴153可转动的安装在翻转支架152的内部，翻转轴153一端穿出翻转支架152并连接带动其转动90度的直线推动机构，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架152外侧。

采用在翻转轴153的两端部各设有一组直线推动机构，翻转轴153通过固定螺栓154固定连接翻转体151，固定螺栓164径向穿过翻转轴153内部固定连接翻转体163。翻转轴153两端通过轴承155可转动的横向固定在翻转支架152上，轴承155优选滚珠轴承。

直线推动机构包括动力机构和传动机构，动力机构的一端连接翻转支架152的上部，动力机构的动力输出端通过传动机构连接翻转轴153。优选的，动力机构为气缸156，气缸156的固定端通过连接臂157连接固定在翻转支架152上的固定轴158，固定轴158为外置在翻转支架152上部的短轴，短轴通过内六角固定安装连接臂157，通过连接臂157固定连接气缸156的固定端。气缸156的固定端通过固定轴158固定，从而保证气缸156可伸缩的动力输出端可准确的在设定角度上发生定向的直线移动，避免移动偏差带来的转动误差。

传动机构包括关节轴承159、连接轴1510、摆臂1511和紧固调节机构，动力机构的动力输出端连接关节轴承159，关节轴承159套装在连接轴1510一端部，连接轴1510另一端部通过紧固调节机构连接安装在翻转轴153端部的摆臂1511。

紧固调节机构包括纵向固定螺栓1512和调节块1513，调节块1513通过纵向固定螺栓1512固定在摆臂1511的顶部。纵向固定螺栓1512至少设有两组。摆臂1511一侧设有横向固定螺栓1514。多组纵向固定螺栓1512可保证摆臂1511定位的准确性，形成校准参照，防止一组纵向固定螺栓1512造成的定位不准的问题。

本包角机在工作时，包角从包角库中下落，最下面的一个包角13从包角库的底部通过瓷砖包角取料指17分离出来，下落，然后由瓷砖包角取料指17下方的翻转体151吸住并带动其下落一段距离，再通过翻转轴153两侧的直线推动机构和传动机构带动翻转轴153实现90度的转动，翻转体151带动包角13一起由竖直方向转向水平方向，最终将转动成水平方向的包角推出，四组包角存储输送装置同时向皮带输送装置14往复移动，实现瓷砖四角的包装动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种多尺寸可调包角库，其特征在于：包括多条纵向设置的导向柱，多条导向柱围成纵向设置的可容纳多个包角（13）的储存空间，所述的导向柱的外圈设有定位装置，定位装置的一侧设有可升降的包角姿态调整机构（16），包角姿态调整机构（16）的内端伸入储存空间内部并压设在包角（13）上方；所述的导向柱包括固定导向柱（2）和移动导向柱（5），固定导向柱（2）设置在包角（13）厚度方向一侧，移动导向柱（5）设有两组，分别通过调节机构连接定位装置，并可移动的设置在包角（13）宽度方向两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多尺寸可调包角库，其特征在于：所述的移动导向柱（5）的内侧设有导向槽（6），导向槽（6）的宽度小于包角的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种多尺寸可调包角库，其特征在于：所述的固定导向柱（2）通过螺栓固定连接定位装置，定位装置为周圈带有多个径向设置的螺纹孔的调节固定盘（1），调节固定盘（1）呈C型设置，一侧面设有开口。

4.根据权利要求1所述的一种多尺寸可调包角库，其特征在于：所述的调节机构包括调节螺栓（3）、调节螺母和定位槽（11），调节螺栓（3）内端穿过调节固定盘（1）上的螺纹孔固定连接移动导向柱（5），且调节固定盘（1）与移动导向柱（5）的接触面上设有可容许移动导向柱（5）嵌入的定位槽（11），定位槽（11）内设有弹簧，调节螺栓（3）外端通过调节螺母紧固。

5.根据权利要求4所述的一种多尺寸可调包角库，其特征在于：所述的调节固定盘（1）的开口一侧连接包角姿态调整机构（16），包角姿态调整机构（16）包括下压机构、滑轨（4）和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨（4）上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在多个叠加设置的包角（13）的顶部，滑轨（4）竖直固定在调节固定盘（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种多尺寸可调包角库，其特征在于：所述的导向柱的底部设有固定连接机架（1712）的底部固定调节盘（10），底部固定调节盘（10）内侧设有导向压紧杆（8），导向压紧杆（8）通过连接板（9）可移动的设置在所述的储存空间内。

7.根据权利要求1所述的一种多尺寸可调包角库，其特征在于：所述的导向压紧杆（8）的顶部低于导向柱的中部，且导向压紧杆（8）的上部向外弯折设置。

8.根据权利要求1所述的一种多尺寸可调包角库，其特征在于：所述的导向柱的外圈设有护罩（12），护罩（12）至少可包覆在储存空间两个侧面。

9.一种含有权利要求1~8任一项所述的一种多尺寸可调包角库的包角机，其特征在于：包括包角存储输送装置和皮带输送装置（14），包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置（14）的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构（16）、包角库、包角取料装置和包角反转机构（15），包角库内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构（15），包角反转机构（15）的输出端设置在皮带输送装置（14）的上方，且包角反转机构（15）的输出端同时向皮带输送装置（14）方向发生往复移动。