CN103420070B - 一种类圆柱物料输送装置 - Google Patents

Abstract

一种类圆柱物料输送装置，涉及一种输送装置，用于解决圆柱物料或类圆柱物料的输送机械化水平低的问题。它包括安装座、转动件、滑动模块和输送杆，环形的安装座上表面沿周向均匀设有至少三个导向柱；所述滑动模块包括沿周向固定在安装座上的滑轨、与滑轨滑动配合的滑块、固定在滑块上部的滚柱和固定在滑块侧面的输送杆，所述输送杆围成输送物料的输料通道；所述转动件上设有导向槽和弧形槽孔，并分别与滚柱和导向柱的上部滑动连接。转动转动件可实现滑块带动输送杆沿滑轨的直线滑动，进而改变输料通道的大小。上述方案有效提高了输送圆柱物料或类圆柱物料时的机械化水平，并提高了输送效率。

Description

一种类圆柱物料输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具体地说是一种用于输送不同尺寸圆柱状物料或类圆柱物料的输送装置。

背景技术

圆柱或类圆柱物料是常见的机械产品或加工对象，在自动化机械加工、生产该类物料的过程中，物料的输送是极为关键的一步。自动化机械产品为了提高自身的通用性，需适应不同外形尺寸的圆柱或类圆柱物料的加工生产，从而输送装置也要适应物料尺寸的变化。为了达到这一目的，目前的机械装备大都采用更换不同型号输送装置的方法，多套输送装置造成机械装备成本高、操作复杂，降低了机械的自动化水平。为此，研究一种能够适应不同尺寸圆柱或类圆柱物料输送的输送装置具有重要的经济意义。

发明内容

本发明可应用于分选机等机械设备中，目的在于提供一种适用于输送不同外形尺寸的圆柱物料或类圆柱物料的输送装置，输料通道的直径可根据物料大小进行调整，用于解决机械装备需要频繁更换不同型号输送装置的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种类圆柱物料输送装置，其特征是，包括安装座、转动件、滑动模块和输送杆；

环形的安装座上表面沿周向均匀固定有至少三个导向柱，所述导向柱自下向上依次为紧固端、支撑部、滑动配合部和紧固端；所述导向柱依靠支撑部将安装座和转动件之间连接起来并形成一个环形空间，环形空间中用于安装滑动模块；

所述转动件沿圆周均匀设有与导向柱滑动配合部进行滑动配合的弧形槽孔，使得所述转动件能够相对安装座转动，并在所述导向柱顶部的紧固端设有一能够将所述转动件锁紧在导向柱上的锁紧件；

在安装座上表面沿周向固定有至少三个滑轨，所述滑轨与一滑块配合，形成滑动模块，同时，在所述转动件与滑块之间设有驱动滑块相对滑轨做直线滑动的驱动机构；

在所述转动件转动过程中通过所述驱动机构带动滑块具有向转动件转动轴心方向进行进退运动的动作，并带动设置在滑块内端的输送杆同步运动，若干所述输送杆竖向设置共同形成虚拟的类圆柱物料的输料通道。

进一步地，所述驱动机构包括固定在滑块上的滚柱和沿周向均布在转动件上的导向槽，所述滚柱为柱形部件，所述导向槽为与滚柱上部滑动配合的直线状长条形通孔，且所述导向槽与滑块滑动方向倾斜设置。

进一步地，所述驱动机构包括固定在转动件上的滚柱和设置在滑块上部的导向槽，所述滚柱为柱形部件，所述导向槽为与滚柱上部滑动配合的直线状长条形凹槽，且所述导向槽与滑块滑动方向倾斜设置。

进一步地，在至少一个输送杆的下端设有阻尼模块。

进一步地，所述阻尼模块包括铰接在输送杆底部的阻尼块，并在阻尼块与输送杆之间设有将两者弹性预紧连接的弹性元件。

进一步地，所述输送杆为直杆，并在所述输送杆的上端内侧设有倾斜断面，且所述若干倾斜断面围成一个尖部朝下的锥形。

进一步地，所述输送杆为一端折弯的圆柱杆，且所述圆柱杆的折弯一端朝上放置并围成一个尖部朝下的锥形。

进一步地，还包括阻尼模块，所述阻尼模块为倾斜固定在输送杆底部的弹簧片或橡胶棒。

进一步地，所述锁紧件为螺母，在所述导向柱的顶端设有外螺纹，所述螺母与导向柱上的外螺纹配合并置于转动件的上方。

进一步地，还包括电机，所述电机是转动件作旋转运动的驱动件。

本发明的有益效果是：

1、本发明适应不同直径圆柱或类圆柱物料的输送，提高了输送装置的通用性，降低了成本，适用于在弹簧分选机等加工、生产、检测类圆柱物料的机械中使用；

2、本发明输送杆联动调整、自动改变输料通道的直径，操作简单可靠；

3、本发明阻尼块的设置使得物料在输送时更加平稳可靠。

通过提供一种能够改变输料通道大小的输送装置，实现对不同尺寸圆柱物料或类圆柱物料的竖直输送，有效提高了输送圆柱物料或类圆柱物料的机械化程度，并提高了输送效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的三维效果图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为安装座三维图；

图5为图2中B-B处全剖视图；

图6为实施例一部分零件局部连接图；

图7为实施例一滑块三维图；

图8为实施例一第二输送杆下部与阻尼块连接处局部放大图；

图9为实施例二的正面剖视图；

图10为实施例二中滑块三维图；

图11为实施例三中第二输送杆与弹簧片接接图；

图12为实施例四的三维效果图；

图13为实施例五的三维图；

图14为实施例六的三维图；

图中：1安装座，121第一螺纹孔，122第二螺纹孔，123内圆柱孔，2转动件，21导向槽，22弧形槽孔，3第一输送杆，4第二输送杆，5滚柱，6螺母，7导向柱，8滑轨，81矩形滑槽，82沉头螺纹孔，9滑块，91第一螺纹盲孔，92第二螺纹盲孔，10扭簧，11阻尼块，111耳板，112倾斜面，12螺栓，13螺钉，13’螺钉，14输料通道，15断面，16弹簧片，17橡胶棒，18皮带，19皮带轮，20步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

实施例一：

如图1至图8所示，本发明包括安装座1、转动件2、第一输送杆3、第二输送杆4、滚柱5、螺母6、导向柱7、滑轨8、滑块9、扭簧10、阻尼块11、螺栓12和螺钉13。

安装座1为一高度较小的圆环形基座，在安装座1的中心设有一内圆柱孔123，该内圆柱孔123为物料经过的通道，通过铣削等方式得到；在安装座1的外圆柱面与内圆柱孔123之间的环形实体上沿圆周均布有四个第一螺纹孔121，在两两相邻的第一螺纹孔121之间分别均布有两个沿上述圆周分布的第二螺纹孔122，参考图4，上述第二螺纹孔122的个数为八个。参考图6，在安装座1的上部通过螺钉13固定有四个滑轨8，滑轨8为上表面设有矩形滑槽81的金属块，正面成一个“凹”字形，通过铣削矩形金属块的一个表面得到，在滑轨8矩形滑槽81的两侧分别攻有沉头螺纹孔82；上述螺钉13与滑轨8上的沉头螺纹孔82以及安装座1上的第二螺纹孔122配合将滑轨8固定连接在安装座1上，且螺钉13整体埋在沉头螺纹孔82中；详见图6，四个第一螺纹孔121与四个滑轨8沿圆周相间布置，在第一螺纹孔121中固定连接有导向柱7，导向柱7包括由上往下依次连接的三个圆柱体，且中间圆柱体外径大于两端的圆柱体外径,中间圆柱体用于形成安装座和转动件之间的空间；为方便加工，导向柱7采用车削柱形金属件的方式得到；为方便固定，在导向柱7两端的圆柱体上车削有外螺纹，并通过上述外螺纹将导向柱7的一端固定在安装座1上的第一螺纹孔121中。

在滑轨8上方滑动连接有滑块9，滑块9为T字形金属块，滑块9的下部与滑轨8上部的矩形滑槽81间隙配合；另外在滑块9的顶部设有一个固连滚柱5的第一螺纹盲孔91，在滑块9的T字形侧面设有两个固连输送杆的第二螺纹盲孔92。滚柱5为具有圆柱形结构的金属件，为便于滚柱5与滑块9的连接，滚柱5选用内六角圆柱头螺钉。

在滑块9的上方设有转动件2，转动件2为与安装座1具有相同形状和尺寸的圆柱体；在转动件2上沿圆周均布有四个弧形槽孔22，该弧形槽孔22为具有圆弧形状的长条形通孔，可通过圆形铣刀沿圆周铣削转动件2的表面得到；在上述两两相邻的弧形槽孔22之间分别设有导向槽21，导向槽21为直线形长条孔，且导向槽21倾斜设置，参考图2，可通过圆形铣刀沿直线路径铣削转动件2表面得到，且该直线路径由转动件2边沿向靠近转动件2中心的方向倾斜；导向槽21也可为曲线形状，同样能够起到导向作用。安装时，将转动件2的导向槽21滑套在滚柱5上，此时滚柱5的上部圆柱与导向槽21滑动连接；将弧形槽孔22套在导向柱7的上部圆柱体上，此时导向柱7伸出转动件2一段长度，并在此导向柱7伸出部分设有螺母6，螺母6用于锁紧转动件2和导向柱7。容易理解地，当松开螺母6时，转动转动件2，固定在滑块9上的滚柱5沿导向槽21做相对直线滑动。

输送杆包括两根第一输送杆3和两根第二输送杆4，第一输送杆3和第二输送杆4均为矩形金属长条，且第一输送杆3比第二输送杆4稍长一段；在第二输送杆4的下端设有一个矩形缺口，使得第二输送杆4的下端成一个倒U形结构，并在该倒U形结构的两侧板上设有通孔，一阻尼块11的上部置于上述矩形缺口中，并通过设置在上述通孔中的螺栓12将第二输送杆4和阻尼块11铰接在一起；为便于阻尼块11的转动，螺栓12的外径稍小于通孔孔径；阻尼块11为直角梯形块，在阻尼块11的小端顶部设有两个平行设置的耳板111，并在耳板111中设有与螺栓12间隙配合的圆柱孔；上述耳板111置于矩形缺口中，并在两耳板111之间的螺栓12上套有一个扭簧10，且扭簧10的两端分别搭在阻尼块11上部和第二输送杆4的底部；容易理解地，扭簧10将阻尼块11和第二输送杆4弹性连接，用手绕螺栓12摆动阻尼块11，扭簧10被压缩，松开手后，在扭簧10作用下，阻尼块11绕螺栓12摆动复位；为便于阻尼块11与第二输送杆4之间的相对转动，耳板111的顶部和第二输送杆4的底部棱边做圆形倒角处理。上述两个第一输送杆3和两个第二输送杆4通过螺钉13’分别固定在四个滑块9的内侧面，四个输送杆竖向放置于安装座1的内圆柱孔123中，且四个输送杆围成输送圆柱形物料的输料通道14；阻尼块11和第二输送杆4铰接后的整体长度与第一输送杆3相同，将输送杆安装在滑块9上后，第一输送杆3的上下两端面分别与第二输送杆4的上端面和阻尼块11的下端面共面；为发挥阻尼块11的缓冲作用，将阻尼块11带有倾斜面112的一侧朝向安装座1的内圆柱孔123，圆柱形物料从输送杆围成的输料通道14上方落下，到达输送杆下方时，在扭簧10和阻尼块11的作用下，物料速度降低；特别在输送弹簧等弹性圆柱物料时，能防止高速落下的弹性圆柱物料与工作台碰撞后弹起；为防止落下的物料受到磕碰等损伤，阻尼块11采用橡胶或塑料件制成。输送杆的上部可接在分选机等机械设备之后，为便于圆柱物料准确落入输送杆围成的输料通道14中并沿该输料通道14下落，第一输送杆3和第二输送杆4的上部内侧分别设有倾斜的断面15，上述四个断面15围成一个尖部朝下的锥形，圆柱形物料可沿该锥形空间滑入输料通道14中。

本发明安装在机械产品中使用，适用于圆柱或类圆柱物料的输送。其上端是物料输入端，下端是物料输出端，下端对应机械产品接收物料的容器或者平台。由输送杆上端输入的物料落至输送杆下端时与阻尼块接触，由扭簧产生的阻尼力通过阻尼块施加在物料上，使物料下落的速度降低，缓解物料落到机器容器中或平台上时的弹跳问题。

本发明在使用过程中需要调整输料通道的直径时，松开螺母，手动或通过电机等装置自动转动转盘，转动件绕导向柱组成的圆周转动，转动件上的导向槽通过推动滚柱驱动滑块沿滑轨移动，使安装在滑块上的第一输送杆和第二输送杆运动到所需直径处，拧紧螺母，即完成输料通道直径的调整，方便可靠。

实施例二:

如图9、图10所示，实施例二在实施例一的基础上改变了滚柱5的连接方式。具体为：在转动件2上沿圆周均布有四个第一螺纹盲孔91，并在该第一螺纹孔91中通过螺纹固定有倒置的滚柱5，滚柱5为内六角圆柱头螺钉；在每个滑块9的顶部设有斜向设置的导向槽21，滚柱5的圆柱头部分置于上述导向槽21中。当转动转动件2时，固定在转动件2上的滚柱5作周向运动，由于滚柱5的圆柱头部分与滑块9上的导向槽21滑动配合，因此在滚柱5的拨动作用下，滑块9在滑轨8上沿矩形滑槽81直线滑动；进而带动固定在滑块9上的输送杆向内侧或外侧移动，以改变输料通道14的大小，实现对不同外形尺寸的圆柱物料的输送。

实施例三：

如图11所示，将实施例一中起缓冲作用的阻尼块11换成具有相同作用效果的弹簧片16。具体为：第二输送杆4为矩形金属长条，在第二输送杆4的底部安装有弹簧片16，弹簧片16为“厂”字形金属薄片，通过折弯金属薄片的一端得到，将弹簧片16安装在第二输送杆4上后，弹簧片16的折边朝向输料通道14一侧。当圆柱状物料从输料通道14上端落下碰触到弹簧片16时，弹簧片16的倾斜面向竖直方向靠拢，将圆柱状物料的动能和势能转变为弹簧片的弹性势能，进而对高速落下的圆柱状物料起到减速缓冲的作用。

实施例四：

与实施例一不同之处在于，如图12所示，输送杆采用圆柱杆。具体为：第一输送杆3和第二输送杆4均为一端折弯的金属圆柱杆，且第一输送杆3较第二输送杆4稍长一段；第一输送杆3和第二输送杆4折弯的一端朝上放置，且输送杆折弯的一端形成一个尖部朝下的锥形，第一输送杆3和第二输送杆4围成输送物料的输料通道14；在第二输送杆4的下部固定有一个斜向设置的橡胶棒17，且橡胶棒17的下部指向输料通道14所在的一侧。圆柱状物料可沿输送杆上部围成的锥形空间滑入输料通道14中，并经输料通道14落下；当高速落下的圆柱状物料碰触到橡胶棒17时，橡胶棒17向外侧弯曲，物料的动能和势能转变为橡胶棒17的弹性势能，橡胶棒17弯曲，物料速度降低，进而实现对物料的缓冲作用。

实施例五：

与实施例一不同之处在于，如图13所示，采用了三根第二输送杆4，并分别在每根第二输送杆4的下部铰接阻尼块11，实现对高速落下的物料进行减速作用。三根第二输送杆4围成的输料通道14，同样能够完成对圆柱状物料的输送。

实施例六：

如图14所示，在实施例一的基础上增加转动件2旋转运动的驱动力。具体为：在转动件2所在的水平面内设有一皮带轮19，在转动件2和皮带轮19上配合有皮带18，形成带传动；皮带轮19与步进电机20的输出轴连接。容易理解地，在步进电机20的正反转旋转运动下，通过带传动，实现转动件2的转动，进而实现输送杆向内侧的收缩或向外侧的扩张，以改变输料通道14的大小，实现对不同外形尺寸的圆柱状物料的输送。

当然亦可采用同步带传动实现自动化的控制。

Claims (10)

1.一种类圆柱物料输送装置，其特征是，包括安装座、转动件、滑动模块和输送杆；

环形的安装座上表面沿周向均匀固定有至少三个导向柱，所述导向柱自下向上依次为紧固端、支撑部、滑动配合部和紧固端；所述导向柱依靠支撑部将安装座和转动件之间连接起来并形成一个环形空间；

所述转动件上沿圆周均匀设有与导向柱滑动配合部进行滑动配合的弧形槽孔，使得所述转动件能够相对安装座转动，并在所述导向柱顶部的紧固端设有一能够将所述转动件锁紧在导向柱上的锁紧件；

在安装座上表面沿周向固定有至少三个滑轨，所述滑轨与一滑块配合，形成滑动模块，同时，在所述转动件与滑块之间设有驱动滑块相对滑轨做直线滑动的驱动机构；

在所述转动件转动过程中通过所述驱动机构带动滑块具有向转动件转动轴心方向进行进退运动的动作，并带动设置在滑块内端的输送杆同步运动，若干所述输送杆竖向设置共同形成虚拟的类圆柱物料的输料通道。

2.根据权利要求1所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，所述驱动机构包括固定在滑块上的滚柱和沿周向均布在转动件上的导向槽，所述滚柱为柱形部件，所述导向槽为与滚柱上部滑动配合的长条形孔，且所述导向槽与滑块滑动方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，所述驱动机构包括固定在转动件上的滚柱和设置在滑块上部的导向槽，所述滚柱为柱形部件，所述导向槽为与滚柱上部滑动配合的长条形凹槽，且所述导向槽与滑块滑动方向倾斜设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，在至少一个输送杆的下端设有阻尼模块。

5.根据权利要求4所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，所述阻尼模块包括铰接在输送杆底部的阻尼块，并在阻尼块与输送杆之间设有将两者弹性预紧连接的弹性元件。

6.根据权利要求1所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，所述输送杆为直杆，并在所述输送杆的上端内侧设有倾斜断面，且所述若干倾斜断面围成一个尖部朝下的锥形。

7.根据权利要求1所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，所述输送杆为一端折弯的圆柱杆，且所述圆柱杆的折弯一端朝上放置并围成一个尖部朝下的锥形。

8.根据权利要求6或7所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，还包括阻尼模块，所述阻尼模块为倾斜固定在输送杆底部的弹簧片或橡胶棒。

9.根据权利要求1所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，所述锁紧件为螺母，在所述导向柱的顶端设有外螺纹，所述螺母与导向柱上的外螺纹配合并置于转动件的上方。

10.根据权利要求1所述的一种类圆柱物料输送装置，其特征是，还包括电机，所述电机是转动件作旋转运动的驱动部件。