CN208358190U - 机械手变距抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是机械手变距抓取设备。该设备包括机台、振动盘、流道、四轴机械手、抓取装置、键盘载具、上传动机构和下传动机构，所述机台侧端固定有振动盘及流道，流道与振动盘相连通，机台上固定有四轴机械手、上传动机构、下传动机构，上传动机构位于下传动机构的上方，四轴机械手的活塞杆上固定有抓取装置。本实用新型通过四周机械手配合可调距的抓取装置，来抓取键帽安装到键盘上，并通过传动机构将安装好的键盘送出，提高了键帽的安装效率。

Description

机械手变距抓取设备

技术领域

本实用新型涉及键盘加工设备领域，尤其是机械手变距抓取设备。

背景技术

键盘在安装键帽时，都需要抓取键帽进行预安装。但是现有的键帽安装使用人工操作，这种安装方式费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的键帽安装效率低的不足，本实用新型提供了一种机械手变距抓取设备，通过四周机械手配合可调距的抓取装置，来抓取键帽安装到键盘上，并通过传动机构将安装好的键盘送出，提高了键帽的安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手变距抓取设备，包括机台、振动盘、流道、四轴机械手、抓取装置、键盘载具、上传动机构和下传动机构，所述机台侧端固定有振动盘及流道，流道与振动盘相连通，机台上固定有四轴机械手、上传动机构、下传动机构，上传动机构位于下传动机构的上方，四轴机械手的活塞杆上固定有抓取装置。

具体地，所述抓取装置由马达一、传动轮、真空吸嘴、滚珠丝杠副、板体、滑动板、滑块、滑杆和滑槽组成，马达一螺栓固定在板体上，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑动板上，板体螺栓固定在四轴机械手的活塞杆上，马达一的转轴与滚珠丝杠副的丝杠端头处分别固定有传动轮，两个传动轮通过传动带连接，滑块滑动连接在板体上，滑块端面上垂直焊连有滑杆，滑动板上设有两条以上互不平行的滑槽，滑杆穿过滑动板上的滑槽，滑块底端固定有真空吸嘴。

具体地，所述上传动机构由马达二、上传动道和上皮带组成，上传动道通过支架螺栓固定在机台上，马达二的转轴固定在上传动道的轴杆上，上皮带套设在上传动道的轴杆上。

具体地，所述下传动机构由马达三、下传动道和下皮带组成，下传动道螺栓固定在机台上，马达三的转轴固定在下传动道的轴杆上，下皮带套设在下传动道的轴杆上。

具体地，所述机台侧端螺栓固定有激光检测仪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械手变距抓取设备，通过四周机械手配合可调距的抓取装置，来抓取键帽安装到键盘上，并通过传动机构将安装好的键盘送出，提高了键帽的安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.流道，4.四轴机械手，5.抓取装置，6.键盘载具,7.上传动机构，8.下传动机构，9.激光检测仪，51.马达一，52.传动轮，53.真空吸嘴，54.滚珠丝杠副，55.板体，56.滑动板，57.滑块， 58.滑杆，59.滑槽，71.马达二，72.上传动道，73.上皮带，81.马达三， 82.下传动道，83.下皮带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的抓取装置的结构示意图。

一种机械手变距抓取设备，包括机台1、振动盘2、流道3、四轴机械手4、抓取装置5、键盘载具6、上传动机构7和下传动机构8，所述机台1侧端固定有振动盘2及流道3，流道3与振动盘2相连通，机台1上固定有四轴机械手4、上传动机构7、下传动机构8，上传动机构7位于下传动机构8的上方，四轴机械手4的活塞杆上固定有抓取装置5。所述抓取装置5由马达一51、传动轮52、真空吸嘴53、滚珠丝杠副54、板体55、滑动板56、滑块57、滑杆58和滑槽 59组成，马达一51螺栓固定在板体55上，滚珠丝杠副54的滚珠螺母固定在滑动板56上，板体55螺栓固定在四轴机械手4的活塞杆上，马达一51的转轴与滚珠丝杠副54的丝杠端头处分别固定有传动轮52，两个传动轮52通过传动带连接，滑块57滑动连接在板体55上，滑块57端面上垂直焊连有滑杆58，滑动板56 上设有两条以上互不平行的滑槽59，滑杆58穿过滑动板56上的滑槽59，滑块 57底端固定有真空吸嘴53。所述上传动机构7由马达二71、上传动道72和上皮带73组成，上传动道72通过支架螺栓固定在机台1上，马达二71的转轴固定在上传动道72的轴杆上，上皮带73套设在上传动道72的轴杆上。所述下传动机构8由马达三81、下传动道82和下皮带83组成，下传动道82螺栓固定在机台1上，马达三81的转轴固定在下传动道82的轴杆上，下皮带83套设在下传动道82的轴杆上。所述机台1侧端螺栓固定有激光检测仪9。

结合附图1和附图2所示，首先通过振动盘2将内部的键帽传送到流道3 内，键帽进入到流道3上之后，启动四轴机械手4，将真空吸嘴53移动至键帽上，并将流道3上的键帽吸附到真空吸嘴53上。

马达一51驱动传动轮52旋转，传动轮52通过传动带带动滚珠丝杠副54 上的传动轮52旋转，从而驱使丝杠进行旋转。旋转的丝杠会驱使滚珠螺母进行上下直线移动，这样与滚珠螺母固定的滑动板56就会进行上下移动。板体55 上设有水平直线滑槽，滑块57背端凸起置于水平直线滑槽内，而滑块75前端的滑杆58穿过滑动板56上的滑槽59。当滑动板56进行上下移动时，穿过滑槽 59的滑杆58就会带着滑块57，沿着板体55的水平直线滑槽进行水平移动，从而调整相邻的滑块57之间的间距，而与滑块57固定的真空吸嘴53就会随着滑块57的移动而移动，进而调整吸附着的键帽之间的间距。

此时将键盘放置到键盘载具6内，由马达二71驱使上传动道72的轴杆旋转，从而带动上皮带73带着键盘载具6进行传动，直至将键盘移动到抓取装置 5的下方，此时利用四轴机械手4，将调整好间距的键帽安装到键盘上。然后继续通过上皮带73将键盘载具6往前传送，直至传送至上皮带73尽头，将安装好的键盘取下，此时利用升降机构将空载的键盘载具6送入到下皮带83上，并利用马达三81旋转轴杆，通过下皮带83将空载的键盘载具6送入到下皮带83 的尽头，再通过升降机构，将空载的键盘载具6传送至上皮带73，重复上述动作，进行下一次的键盘安装。而激光检测仪9能检测到流道3上是否有键帽，以此控制四轴机械手4是否要进行拿取动作。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种机械手变距抓取设备，其特征是，包括机台(1)、振动盘(2)、流道(3)、四轴机械手(4)、抓取装置(5)、键盘载具(6)、上传动机构(7)和下传动机构(8)，所述机台(1)侧端固定有振动盘(2)及流道(3)，流道(3)与振动盘(2)相连通，机台(1)上固定有四轴机械手(4)、上传动机构(7)、下传动机构(8)，上传动机构(7)位于下传动机构(8)的上方，四轴机械手(4)的活塞杆上固定有抓取装置(5)。

2.根据权利要求1所述的机械手变距抓取设备，其特征在于：所述抓取装置(5)由马达一(51)、传动轮(52)、真空吸嘴(53)、滚珠丝杠副(54)、板体(55)、滑动板(56)、滑块(57)、滑杆(58)和滑槽(59)组成，马达一(51)螺栓固定在板体(55)上，滚珠丝杠副(54)的滚珠螺母固定在滑动板(56)上，板体(55)螺栓固定在四轴机械手(4)的活塞杆上，马达一(51)的转轴与滚珠丝杠副(54)的丝杠端头处分别固定有传动轮(52)，两个传动轮(52)通过传动带连接，滑块(57)滑动连接在板体(55)上，滑块(57)端面上垂直焊连有滑杆(58)，滑动板(56)上设有两条以上互不平行的滑槽(59)，滑杆(58)穿过滑动板(56)上的滑槽(59)，滑块(57)底端固定有真空吸嘴(53)。

3.根据权利要求1所述的机械手变距抓取设备，其特征在于：所述上传动机构(7)由马达二(71)、上传动道(72)和上皮带(73)组成，上传动道(72)通过支架螺栓固定在机台(1)上，马达二(71)的转轴固定在上传动道(72)的轴杆上，上皮带(73)套设在上传动道(72)的轴杆上。

4.根据权利要求1所述的机械手变距抓取设备，其特征在于：所述下传动机构(8)由马达三(81)、下传动道(82)和下皮带(83)组成，下传动道(82)螺栓固定在机台(1)上，马达三(81)的转轴固定在下传动道(82)的轴杆上，下皮带(83)套设在下传动道(82)的轴杆上。

5.根据权利要求1所述的机械手变距抓取设备，其特征在于：所述机台(1)侧端螺栓固定有激光检测仪(9)。