CN207189638U - 配电房专用机器人检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能电网检测设备技术领域，尤其是涉及一种配电房专用机器人检测装置，包括小车，以及安装在小车上部的控制器，其特征在于：所述小车上部安装有可360°旋转的云台；在云台侧面设置有可上下移动的滑动导轨，在滑动导轨上安装有摄像机；在云台上部安装有可沿着垂直小车运动方向移动的伸缩机械臂，伸缩机械臂末端设置有局部放电检测仪。本实用新型提供了一种可连续在线检测、操控智能化、检测准确的配电房专用机器人检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及智能电网检测设备技术领域，尤其是涉及一种配电房专用机器人检测装置。
背景技术
现有的电力检测设备主要是固定安装在电力系统如配电房中，只能够单点检测，检测范围小，一个配电房多个位置需要安装多个检测装置，成本高，而且检测准确度差，智能电网的发展迫切需要有配套的智能控制的电力检测设备，电网检测设备技术有待向操控智能化、检测准确度高和效率高方向发展与升级。
发明内容
本发明针对现有电力设备配电房检测仪存在的不足，提供一种可连续在线检测、操控智能化、检测准确的配电房专用机器人检测装置。
本发明的技术方案如下:
一种配电房专用机器人检测装置，包括小车，以及安装在小车上部的控制器，其特征在于：所述小车上部安装有可360°旋转的云台；在云台侧面设置有可上下移动的滑动导轨，在滑动导轨上安装有摄像机；在云台上部安装有可沿着垂直小车运动方向移动的伸缩机械臂，伸缩机械臂末端设置有局部放电检测仪。
上述小车下部两侧设置有可差速控制的驱动轮。
上述控制器与云台旋转机构、滑动导轨控制机构、机械臂控制机构电气连接，控制器间接驱动及控制云台、滑动导轨和机械臂的动作。控制器设置有无线网络，可以将检测数据实时传输到监控中心。
上述摄像机固定在滑动导轨上，并随着滑动导轨的上下移动而动作。摄像机同时在云台的旋转带动下而旋转。
上述局部放电检测仪安装在伸缩机械臂末端，并随着伸缩机械臂上下移动而上下移位，随着伸缩机械臂沿着垂直小车运动方向位移而左右移动。
上述云台沿着中心轴可顺时针或逆时针360°旋转。
上述控制器内部设置有无线传输装置。
上述机器人检测装置安装在平台上设置的移动轨迹位置导轨上，在位置导轨两端设置有截止位置检测器，小车下部两侧的驱动轮通过差速控制带动小车的前后移动及转弯。
本发明的有益效果：一是通过采用位置导轨、可旋转云台和滑动导轨等结构及控制，实现摄像机的前后、上下、360°拍摄；二是通过位置导轨、可旋转云台和伸缩机械臂，实现局部放电检测的前后、上下、左右及360°旋转移动，实现连续在线检测，减少相同的检测设备，从而降低系统成本，同时具有操控智能化、检测准确和效率高等突出的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明使用状态结构示意图之一。
图3是本发明使用状态结构示意图之二。
其中：1、机器人检测装置；11、驱动轮；12、小车；13、控制器；14、云台；15、滑动导轨；16、伸缩机械臂；17、摄像机；18、局部放电检测仪； 2、平台；3、位置导轨；4、位置检测器。
具体实施方式
为更清楚地说明本发明的内容，下面结合附图和具体实施方式作进一步的描述。
如图1所示，一种配电房专用机器人检测装置，包括小车12，以及安装在小车12上部的控制器13，小车12上部安装有可360°旋转的云台14；在云台 14侧面设置有可上下移动的滑动导轨15，在滑动导轨15上安装有摄像机17；在云台上部安装有可沿着垂直小车12运动方向移动的伸缩机械臂16，伸缩机械臂16末端设置有局部放电检测仪18。小车12下部两侧设置有可差速控制的驱动轮11。
控制器13与云台14旋转机构、滑动导轨15控制机构、机械臂16控制机构电气连接，控制器13间接驱动及控制云台14、滑动导轨15和机械臂16的动作。控制器13设置有无线传输装置，可以将检测数据实时传输到监控中心。
摄像机17固定在滑动导轨15上，并随着滑动导轨15的上下移动而动作。摄像机17同时在云台14的旋转带动下而旋转。
局部放电检测仪18安装在伸缩机械臂16末端，并随着伸缩机械臂16上下移动而上下移位，随着伸缩机械臂16沿着垂直小车运动方向位移而左右移动。
云台14沿着中心轴可顺时针或逆时针360°旋转。
如图1、如图2和图3所示，实际应用时，机器人检测装置安装在平台2 上设置的移动轨迹位置导轨3上，在位置导轨3两端设置有截止位置检测器4，小车12下部两侧的驱动轮11通过差速控制带动小车12的前后移动及转弯。通过控制器13控制位置导轨3、可旋转云台14和滑动导轨15等结构，实现摄像机17的前后、上下、360°拍摄；通过控制器13控制位置导轨3、可旋转云台14和伸缩机械臂16，实现局部放电检测仪18的前后、上下、左右及360°旋转移动，从而实现连续在线检测，具有操控智能化、检测准确和效率高等特点。
上述实施例不能认为是对本发明保护范围的限制，本领域内的技术人员基于本实用新型技术方案或手段做出的改进，均应落入本发明权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种配电房专用机器人检测装置，包括小车(12)，以及安装在小车(12)上部的控制器(13)，其特征在于：所述小车(12)上部安装有可360°旋转的云台(14)；在云台(14)侧面设置有可上下移动的滑动导轨(15)，在滑动导轨(15)上安装有摄像机(17)；在云台上部安装有可沿着垂直小车(12)运动方向移动的伸缩机械臂(16)，伸缩机械臂(16)末端设置有局部放电检测仪(18)。
2.根据权利要求1所述的配电房专用机器人检测装置，其特征在于：所述小车(12)下部两侧设置有可差速控制的驱动轮(11)。
3.根据权利要求1所述的配电房专用机器人检测装置，其特征在于：所述控制器(13)与云台(14)旋转机构、滑动导轨(15)控制机构、机械臂(16)控制机构电气连接，控制器(13)间接驱动及控制云台(14)、滑动导轨(15)和机械臂(16)的动作。
4.根据权利要求1所述的配电房专用机器人检测装置，其特征在于：所述摄像机(17)固定在滑动导轨(15)上，并随着滑动导轨(15)的上下移动而动作。
5.根据权利要求1所述的配电房专用机器人检测装置，其特征在于：所述局部放电检测仪(18)安装在伸缩机械臂(16)末端，并随着伸缩机械臂(16)上下移动而上下移位，随着伸缩机械臂(16)沿着垂直小车运动方向位移而左右移动。
6.根据权利要求1所述的配电房专用机器人检测装置，其特征在于：所述云台(14)沿着中心轴可顺时针或逆时针360°旋转。
7.根据权利要求1所述的配电房专用机器人检测装置，其特征在于：所述控制器(13)内部设置有无线传输装置。
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|---|---|---|---|
| CN201720546863.8U CN207189638U (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 配电房专用机器人检测装置 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207189638U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108760882A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-06 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 航空用料多功能检测平台及其使用方法 |
| CN111376230A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种机器人 |
| CN114055480A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 华能国际电力股份有限公司玉环电厂 | 一种新型的配电室自动控制巡检机器人 |
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