CN206523210U - 一种用于料场的盘料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料场的盘料装置，安装于可左右移动的门式斗轮机上，包括用于固定在门式斗轮机上的安装支架，安装支架上设有轨道组件和可沿轨道组件进行平移的移动平台组件，移动平台组件上安装有用于扫描测量物料的扫描组件，轨道组件沿门式斗轮机移动方向布置、用于使扫描组件随移动平台组件实现左右平移以对左右两端的物料进行扫描。本实用新型具有结构简单紧凑、智能化程度高、测量精度高、适用范围广的优点。

Description

一种用于料场的盘料装置

技术领域

本实用新型主要涉及到库存监控设备领域，具体涉及一种用于料场的盘料装置。

背景技术

早期人们用推土机将不规则煤堆整形，然后用尺子丈量，计算出煤堆的体积，再乘以煤的比重，得到存煤量，将这样的过程称为“盘煤”。但是，这种方法测量结果误差较大。为了准确地获得火电厂存煤量，节省发电成本，有从业者提出了使用激光盘煤测量装置。但是，如图1所示，现有的激光盘煤测量装置也存在以下不足：

1、扫描仪固定在门式斗轮机的某一个点，扫描的范围受斗轮机轨道约束，不能超出轨道进行扫描工作；而一般煤场的堆煤区比斗轮机轨道要长，当门式斗轮机移动到极限位置时，导致部分在扫描区外的煤堆扫描不到，形成盘煤盲区；这使得在盘煤时，需要推煤机等工具将极限位置的煤堆挪到扫描区，耗费了大量的人力物力，增加了作业成本，降低了盘煤工作效率。

2、由于扫描仪安装在顶梁的一侧，导致在扫描另外一侧时，会形成更大的扫描盲区。

3、由于上述原因使得盘煤时不能连续一次完成，也导致了所测量数据误差较大。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、测量精度高、适用范围广的用于料场的盘料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于料场的盘料装置，安装于可左右移动的门式斗轮机上，包括用于固定在所述门式斗轮机上的安装支架，所述安装支架上设有轨道组件和可沿轨道组件进行平移的移动平台组件，所述移动平台组件上安装有用于扫描测量物料的扫描组件，所述轨道组件沿门式斗轮机移动方向布置、用于使扫描组件随移动平台组件实现左右平移以对左右两端的物料进行扫描。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫描组件通过云台组件安装于移动平台组件的底部、用于使平移的扫描组件实现水平旋转运动和/或上下俯仰运动以实现无死角扫描。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨道组件包括两条平行布置于安装支架的平移轨道，所述移动平台组件包括移动平台，所述移动平台的两侧各安装有两个以上的滚轮，所述两侧的滚轮分别承载于两条平移轨道上滚动以实现移动平台组件的左右平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动平台上设有驱动组件，所述驱动组件包括相配合的驱动电机和驱动齿轮，两条所述平移轨道的中间平行固定有与驱动齿轮相啮合的链条，所述驱动齿轮在驱动电机的驱动下沿链条正反转动以驱动移动平台左右平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移轨道的两端分别设有一个与移动平台组件相配合的限位开关、以用于使移动平台触发限位开关后停止向前移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架呈上大下小的倒梯形，所述安装支架的底部安装于门式斗轮机的顶部，所述轨道组件安装于安装支架的上部、用于增大移动平台组件的左右平移距离以扩大扫描组件的左右两端扫描视野。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架上安装有相连接的线缆拖链和电控柜，所述线缆拖链的另一端用于与移动平台组件连接以实现对移动平台组件的控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述门式斗轮机的移动轨道上还设有用于监测门式斗轮机位置的编码器组件，所述移动平台组件根据编码器组件的监测信息于轨道组件上进行平移。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的用于料场的盘料装置，料装置智能化程度高、适用范围广，能够根据门式斗轮机的位置灵活调整扫描组件的扫描位置，增大了扫描组件的扫描视野，使得不会出现扫描盲区的情况。这一是使得不再需要推煤机等工具将极限位置的料堆挪到扫描区，节省了大量的人力物力，降低了作业成本，提高了工作效率。二是使得盘料作业能够连续一次性完成，降低了测量数据误差，提高了测量精度。

（2）本实用新型的用于料场的盘料装置，扫描组件通过云台组件安装于移动平台组件的底部，使得扫描组件不但能够根据门式斗轮机的位置灵活平移，能够还能通过云台组件实现水平旋转调整和/或上下俯仰角度调整，进一步增大了扫描组件的扫描视野，使得扫描组件扫描无死角，有效保证了测量精度。

（3）本实用新型的用于料场的盘料装置，安装支架呈上大下小的倒梯形，安装支架的底部安装于门式斗轮机的顶部，轨道组件安装于安装支架的上部，这能够增大移动平台组件的左右平移距离以扩大扫描组件的左右两端扫描视野。

附图说明

图1是本实用新型的用于料场的盘料装置在使用时的原理示意图一。

图2是本实用新型的用于料场的盘料装置在使用时的原理示意图二。

图3是本实用新型的用于料场的盘料装置的立体结构原理示意图。

图4是图3的局部放大图。

图例说明：

1、门式斗轮机；2、安装支架；3、轨道组件；31、平移轨道；32、限位开关；4、移动平台组件；41、扫描组件；42、移动平台；43、滚轮；44、驱动组件；45、链条；5、编码器组件；6、云台组件；7、线缆拖链；8、电控柜。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种用于料场的盘料装置，安装于可左右移动的门式斗轮机1上，包括用于固定在门式斗轮机1上的安装支架2，安装支架2上设有轨道组件3和可沿轨道组件3进行平移的移动平台组件4，移动平台组件4上安装有用于扫描测量物料的扫描组件41，轨道组件3沿门式斗轮机1移动方向布置、用于使扫描组件41随移动平台组件4实现左右平移以对左右两端的物料进行扫描。具体实施如下：

如图2所示，盘料作业时，假设门式斗轮机1已经移动到左边极限位置A处，此时，移动平台组件4也能够沿轨道组件3向左进行平移，使得移动平台组件4上的扫描组件41同步移动至安装支架2的左侧B处，对左侧物料进行扫描测量，使得不会存在现有技术中出现的左侧扫描盲区的情况。当门式斗轮机1再向右侧移动直至达到右边极限位置C处时，移动平台组件4同样也能够沿轨道组件3向右进行平移，使得移动平台组件4上的扫描组件41同步移动至安装支架2的右侧D处，对右侧物料进行扫描测量，使得不会出现右侧扫描盲区的情况。

通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：本实用新型的盘料装置智能化程度高、适用范围广，能够根据门式斗轮机1的位置灵活调整扫描组件41的扫描位置，增大了扫描组件41的扫描视野，使得不会出现扫描盲区的情况。这一是使得不再需要推煤机等工具将极限位置的料堆挪到扫描区，节省了大量的人力物力，降低了作业成本，提高了工作效率。二是使得盘料作业能够连续一次性完成，降低了测量数据误差，提高了测量精度。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，扫描组件41通过云台组件6安装于移动平台组件4的底部、用于使平移的扫描组件41实现水平旋转运动和/或上下俯仰运动以实现无死角扫描。通过以上特殊的科学设计，使得扫描组件41不但能够根据门式斗轮机1的位置灵活平移，能够还能通过云台组件6实现水平旋转调整和/或上下俯仰角度调整，进一步增大了扫描组件41的扫描视野，使得扫描组件41扫描无死角，有效保证了测量精度。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，轨道组件3包括两条平行布置于安装支架2的平移轨道31，移动平台组件4包括移动平台42，移动平台42的两侧各安装有两个以上的滚轮43，两侧的滚轮43分别承载于两条平移轨道31上滚动以实现移动平台组件4的左右平移。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，移动平台42上设有驱动组件44，驱动组件44包括相配合的驱动电机和驱动齿轮，两条平移轨道31的中间平行固定有与驱动齿轮相啮合的链条45，驱动齿轮在驱动电机的驱动下沿链条45正反转动以驱动移动平台42左右平移。通过上述的滚轮43滚动和链条传动配合，使得移动平台42传动简单、可靠。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，平移轨道31的两端分别设有一个与移动平台组件4相配合的限位开关32、以用于使移动平台42触发限位开关32后停止向前移动。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，安装支架2呈上大下小的倒梯形，安装支架2的底部安装于门式斗轮机1的顶部，轨道组件3安装于安装支架2的上部、用于增大移动平台组件4的左右平移距离以扩大扫描组件41的左右两端扫描视野。

如图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，安装支架2上安装有相连接的线缆拖链7和电控柜8，线缆拖链7的另一端用于与移动平台组件4连接以实现对移动平台组件4的控制。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，门式斗轮机1的移动轨道上还设有用于监测门式斗轮机1位置的编码器组件5，移动平台组件4根据编码器组件5的监测信息于轨道组件3上进行平移，进一步使得本盘料装置智能化程度高、适用范围广。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于料场的盘料装置，安装于可左右移动的门式斗轮机（1）上，其特征在于，包括用于固定在所述门式斗轮机（1）上的安装支架（2），所述安装支架（2）上设有轨道组件（3）和可沿轨道组件（3）进行平移的移动平台组件（4），所述移动平台组件（4）上安装有用于扫描测量物料的扫描组件（41），所述轨道组件（3）沿门式斗轮机（1）移动方向布置、用于使扫描组件（41）随移动平台组件（4）实现左右平移以对左右两端的物料进行扫描。

2.根据权利要求1所述的用于料场的盘料装置，其特征在于，所述扫描组件（41）通过云台组件（6）安装于移动平台组件（4）的底部、用于使平移的扫描组件（41）实现水平旋转运动和/或上下俯仰运动以实现无死角扫描。

3.根据权利要求1所述的用于料场的盘料装置，其特征在于，所述轨道组件（3）包括两条平行布置于安装支架（2）的平移轨道（31），所述移动平台组件（4）包括移动平台（42），所述移动平台（42）的两侧各安装有两个以上的滚轮（43），所述两侧的滚轮（43）分别承载于两条平移轨道（31）上滚动以实现移动平台组件（4）的左右平移。

4.根据权利要求3所述的用于料场的盘料装置，其特征在于，所述移动平台（42）上设有驱动组件（44），所述驱动组件（44）包括相配合的驱动电机和驱动齿轮，两条所述平移轨道（31）的中间平行固定有与驱动齿轮相啮合的链条（45），所述驱动齿轮在驱动电机的驱动下沿链条（45）正反转动以驱动移动平台（42）左右平移。

5.根据权利要求3所述的用于料场的盘料装置，其特征在于，所述平移轨道（31）的两端分别设有一个与移动平台组件（4）相配合的限位开关（32）、以用于使移动平台（42）触发限位开关（32）后停止向前移动。

6.根据权利要求1所述的用于料场的盘料装置，其特征在于，所述安装支架（2）呈上大下小的倒梯形，所述安装支架（2）的底部安装于门式斗轮机（1）的顶部，所述轨道组件（3）安装于安装支架（2）的上部、用于增大移动平台组件（4）的左右平移距离以扩大扫描组件（41）的左右两端扫描视野。

7.根据权利要求6所述的用于料场的盘料装置，其特征在于，所述安装支架（2）上安装有相连接的线缆拖链（7）和电控柜（8），所述线缆拖链（7）的另一端用于与移动平台组件（4）连接以实现对移动平台组件（4）的控制。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于料场的盘料装置，其特征在于，所述门式斗轮机（1）的移动轨道上还设有用于监测门式斗轮机（1）位置的编码器组件（5），所述移动平台组件（4）根据编码器组件（5）的监测信息于轨道组件（3）上进行平移。