CN102126188B - 一种多位旋转位移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多位旋转位移机构，包括基板、转盘、转盘固定座、承座、导轨、导轨支撑块、马达、马达固定座、轴承、前后动作气缸、左右动作气缸和拨块，在基板上设置有转盘固定座，所述的转盘设置在转盘固定座上，在转盘上安装有若干个承座，导轨支撑块安装在转盘一侧的转盘固定座上，导轨支撑块上设置有导轨，所述的马达安装在马达固定座上，马达的输出轴通过轴承与转盘连接，在基板上还安装有前后动作气缸，在前后动作气缸上安装有左右动作气缸，所述的左右动作气缸与拨块连接。本发明多位旋转位移机构具有结构设计巧妙、减小人工投入、效率高的优点。

Description

一种多位旋转位移机构

技术领域

本发明涉及生产线上的装置，具体涉及一种实现产品翻转的旋转位移机构。 

背景技术

现有的电子器件(如HDMI接口或其他连接器)的生产过程中，为了加工或组装的方便，需要翻转90度或180度等角度。现有的机械手只能实现水平移动，无法做到翻转动作。现有的翻转动作一般使用人工操作，其效率低，劳动强度大，大利于大规模的生产或组装。 

发明内容

本发明需解决的问题是提供一种结构设计巧妙、减小人工投入、效率高的多位旋转位移机构。 

为了实现上述目的，本发明设计出一种多位旋转位移机构，包括基板，还包括有转盘、转盘固定座、承座、导轨、导轨支撑块、马达、马达固定座、轴承、前后动作气缸、左右动作气缸和拨块，在基板上设置有转盘固定座，所述的转盘设置在转盘固定座上，在转盘上安装有若干个承座，导轨支撑块安装在转盘一侧的转盘固定座上，导轨支撑块上设置有导轨，所述的马达安装在马达固定座上，马达的输出轴通过轴承与转盘连接，在基板上还安装有前后动作气缸，在前后动作气缸上安装有左右动作气缸，所述的左右动作气缸与拨块连接。 

更优地，所述的转盘的外圈上设置有防护置，可以有效避免其它物件落入转盘上，影响工作。 

更优地，所述的输出轴上安装有感应叶片轮，感应叶片轮上的叶片安装位置及角度与安装在转盘上的承座相同，这样就能提高转盘中的承座的控制精确度。 

更优地，所述的马达固定座上设置有感应器，所述的感应器位于感应叶片轮的下方，感应器与叶片的配合，更加利于承座的精度控制。 

本发明多位旋转位移机构可以实现将HDMI接口、连接器等元器件翻传90度或180度或270度等，在所需要的翻转角度位置于的设置导轨，承座上的产品通过拨块输送至下一道工序。本发明多位旋转位移机构极大的方便电子器件的加工或组装，减少人工的投入，提高了加工或组装的工作效率，适合大规模的生产和作业。 

附图说明：

 

图1是本发明多位旋转位移机构的主视图； 

图2是现有技术中的多位旋转位移机构的立体结构示意图。 

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述： 

如图1、图2所示，一种多位旋转位移机构，它包括基板1，还包括有转盘2、转盘固定座3、承座4、导轨5、导轨支撑块6、马达7、马达固定座8、轴承9、前后动作气缸10、左右动作气缸11和拨块12，在基板1上设置有转盘固定座3，所述的转盘2设置在转盘固定座3上，在转盘2上安装有若干个承座4，导轨支撑块6安装在转盘2一侧的转盘固定座3上，导轨支撑块6上设置有导轨5，所述的马达7安装在马达固定座8上，马达7的输出轴13通过轴承9与转盘2连接，在基板1上还安装有前后动作气缸10，在前后动作气缸10上安装有左右动作气缸11，所述的左右动作气缸11与拨块12连接。所述的转盘2的外圈上设置有防护置14。所述的输出轴13上安装有感应叶片轮15，感应叶片轮15上的叶片16安装位置及角度与安装在转盘2上的承座4相同。所述的马达固定座8上设置有感应器17，所述的感应器17位于感应叶片轮15的下方。 

本发明的工作过程是：在开始位的承座4放入需要翻转移位的产品20，在产品要翻转移位的角度的位置上设置有导轨5，本发明的实施例是将产品翻转移位180度，因此在开始位水平呈180度的位置在设置有导轨5，本发明实施例设置有四个承座4，所述的感应叶片轮15上设置有四片叶片16，马达7带动转盘2转动时，开始位的承座4开始移动，当转动180后，停在导轨5的一侧，此时感应器也感应到叶片16也翻转了180度，控制部分驱动前后动作气缸10向前移动，拨块12伸入承座4中，左右动作气缸11开始动作，作产品拨入到导轨5中，由导轨5进入另一加工工 序的环节中。 

上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域技术人员根据本发明的构思，所做出的适当变通或修改，都应在本发明的保护范围之内。 

Claims (1)

1.一种多位旋转位移机构，包括基板(1)，其特征在于：还包括有转盘(2)、转盘固定座(3)、承座(4)、导轨(5)、导轨支撑块(6)、马达(7)、马达固定座(8)、轴承(9)、前后动作气缸(10)、左右动作气缸(11)和拨块(12)，在基板(1)上设置有转盘固定座(3)，所述的转盘(2)设置在转盘固定座(3)上，在转盘(2)上安装有若干个承座(4)，导轨支撑块(6)安装在转盘(2)一侧的转盘固定座(3)上，导轨支撑块(6)上设置有导轨(5)，所述的马达(7)安装在马达固定座(8)上，马达(7)的输出轴(13)通过轴承(9)与转盘(2)连接，在基板(1)上还安装有前后动作气缸(10)，在前后动作气缸(10)上安装有左右动作气缸(11)，所述的左右动作气缸(11)与拨块(12)连接；

所述的转盘(2)的外圈上设置有防护置(14)；所述的输出轴(13)上安装有感应叶片轮(15)，感应叶片轮(15)上的叶片(16)安装位置及角度与安装在转盘(2)上的承座(4)相同，所述的马达固定座(8)上设置有感应器(17)，所述的感应器(17)位于感应叶片轮(15)的下方。

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