CN205129266U - 一种焊接翻转设备 - Google Patents
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Abstract
一种焊接翻转设备，包括设备支架，其特征在于：所述设备支架的上方安装有翻转支架，翻转支架上设置安装板，安装板上安装有翻转驱动机构，翻转驱动机构连接翻转传动机构并带动翻转传动机构运动，工作台板安装在翻转传动机构上并随翻转传动机构运动而进行翻转，在安装板的下方设置限位机构，限位机构限定工作台板的翻转角度，自动进行翻转，焊接定位点精确，设置限位机构，通过限位气缸带动Y接头从而能将工作台板限定在翻转90°的位置，以保证焊接机器人对工作台板处于90°时的焊接操作，结构简单，使用方便，能够满足焊接机器人对工作台板各个角度的焊接，造价低廉，具有较好的市场推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接设备，具体说是一种焊接翻转设备。
背景技术
焊接翻转设备广泛应用于汽车制造、家电制造等机械制造领域。几个工件组合在一起焊接时由于其正反两面都有焊点，机器人难以一次焊接完成，而二次焊接又会造成定位困难或定位不精确，所以我们需要通过翻转工作台带动工件翻转的方式实现工件的正反面焊接。
现有的翻转设备基本上都是通过电机带动减速机，再由减速机带动工作台翻转，结构较为复杂、制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型专利针对上述问题提供一种焊接翻转设备，以期达到结构简单，制造成本低廉的目的。
本实用新型的技术方案：一种焊接翻转设备，包括设备支架，其特征在于：所述设备支架的上方安装有翻转支架，翻转支架上设置安装板，安装板上安装有翻转驱动机构，翻转驱动机构连接翻转传动机构并带动翻转传动机构运动，工作台板安装在翻转传动机构上并随翻转传动机构运动而进行翻转，在安装板的下方设置限位机构，限位机构限定工作台板的翻转角度。
所述翻转支架包括设置在设备支架左端的安装板支架、翻转驱动支架以及设置在设备支架右端的翻转辅助支架，安装板设置在安装板支架和翻转驱动支架上方，工作台板设置在翻转驱动支架和翻转辅助支架之间。
所述翻转驱动机构包括驱动气缸、齿条滑板以及驱动齿条，齿条滑板固定安装在安装板上，驱动齿条设置在齿条滑板的滑道内，驱动气缸通过连接块连接驱动齿条从而带动驱动齿条在齿条滑板的滑道内滑动。
所述翻转传动机构包括齿轮、传动轴以及第一轴承，齿轮通过翻转驱动机构驱动，齿轮带动传动轴转动，传动轴一端连接齿轮，另一端穿过第一轴承连接主动托板，主动托板托住工作台板的左端，工作台板的右端放置在从动托板上，从动托板连接第二轴承。
所述限位机构包括限位安装板，限位气缸安装在限位安装板上，限位气缸的顶端穿过定位板与Y接头连接，限位块安装在Y接头上，限位安装板上还设置有挡板，Y接头在定位板和挡板之间运动。
所述安装板的右下角上还设置有垫块，垫块上设置有固定挡块。
所述主动托板和从动托板将工作台板夹在中间并固定，传动轴转动时带动工作台板翻转。
本实用新型的技术效果：驱动气缸带动齿条做直线运动，齿条与齿轮啮合使得驱动气缸的直线运动转化成传动轴的旋转运动，传动轴带动工作台板进行翻转运动，自动进行翻转，焊接定位点精确，设置限位机构，通过限位气缸带动Y接头从而能将工作台板限定在翻转90°的位置，以保证焊接机器人对工作台板处于90°时的焊接操作，结构简单，使用方便，能够满足焊接机器人对工作台板各个角度的焊接，造价低廉，具有较好的市场推广价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型主视结构示意图。
图中标号分别表示：1—设备支架，2—翻转支架，3—安装板，4—翻转驱动机构，5—翻转传动机构，6—限位机构，7—工作台板，21—安装板支架，22—翻转驱动支架，23—翻转辅助支架，31—垫块，32—固定挡块，41—驱动气缸，42—齿条滑板，43—驱动齿条，44—连接块，51—齿轮，52—传动轴，53—第一轴承，54—主动托板，55—从动托板，56—第二轴承，61—限位安装板，62—限位气缸，63—限位块，64—定位板，65—Y接头，66—挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如图1所示：一种焊接翻转设备，包括设备支架1，其特征在于：所述设备支架1的上方安装有翻转支架2，翻转支架2上设置安装板3，安装板3上安装有翻转驱动机构4，翻转驱动机构4连接翻转传动机构5并带动翻转传动机构5运动，工作台板7安装在翻转传动机构5上并随翻转传动机构5运动而进行翻转，在安装板3的下方设置限位机构6，限位机构6限定工作台板7的翻转角度。
所述翻转支架2包括设置在设备支架1左端的安装板支架21、翻转驱动支架22以及设置在设备支架1右端的翻转辅助支架23，安装板3设置在安装板支架21和翻转驱动支架22上方，工作台板7设置在翻转驱动支架22和翻转辅助支架23之间。
所述翻转驱动机构4包括驱动气缸41、齿条滑板42以及驱动齿条43，齿条滑板42固定安装在安装板3上，驱动齿条43设置在齿条滑板42的滑道内，驱动气缸41通过连接块44连接驱动齿条43从而带动驱动齿条43在齿条滑板42的滑道内滑动。
所述翻转传动机构5包括齿轮51、传动轴52以及第一轴承53，齿轮51通过翻转驱动机构4驱动，齿轮51带动传动轴52转动，传动轴52一端连接齿轮51，另一端穿过第一轴承53连接主动托板54，主动托板54托住工作台板7的左端，工作台板7的右端放置在从动托板55上，从动托板55连接第二轴承56。
所述限位机构6包括限位安装板61，限位气缸62安装在限位安装板61上，限位气缸62的顶端穿过定位板64与Y接头65连接，限位块63安装在Y接头65上，限位安装板61上还设置有挡板66，Y接头65在定位板64和挡板66之间运动。
所述安装板3的右下角上还设置有垫块31，垫块31上设置有固定挡块32。
所述主动托板54和从动托板55将工作台板7夹在中间并固定，传动轴52转动时带动工作台板7翻转。
当工件在工作台板上被固定装夹好后，机器人完成正面焊接任务后，驱动气缸通过连接块连接齿条，齿条与齿轮的啮合传动将驱动气缸的直线运动转换为旋转运动，齿轮通过与其连接的传动轴带动托板一起做旋转运动；当与托板连接的工作台板运动到90度时，由于限位气缸起作用通过Y接头将限位块转出，工作台板暂时被限位块阻挡在90度位置；待机器人完成90度焊接任务后，限位块在限位气缸的作用下通过Y接头将限位块转入挡板内，工作台板继续旋转，直到被固定挡块挡住，机器人完成180度焊接任务。当机器人完成一次完整的焊接任务后，工作台板会在电气控制部分的指令下完成一次相逆的动作，回到设备初始状态，等待下一次的焊接。驱动气缸以及限位气缸与气管连接的接头最好采用排气节流调速阀，以实现翻转动作的平稳动作。
本实用新型的一种焊接翻转设备，驱动气缸带动齿条做直线运动，齿条与齿轮啮合使得驱动气缸的直线运动转化成传动轴的旋转运动，传动轴带动工作台板进行翻转运动，自动进行翻转，焊接定位点精确，设置限位机构，通过限位气缸带动Y接头从而能将工作台板限定在翻转90°的位置，以保证焊接机器人对工作台板处于90°时的焊接操作，结构简单，使用方便，能够满足焊接机器人对工作台板各个角度的焊接，造价低廉，具有较好的市场推广价值。
Claims (7)
1.一种焊接翻转设备，包括设备支架(1)，其特征在于：所述设备支架(1)的上方安装有翻转支架(2)，翻转支架(2)上设置安装板(3)，安装板(3)上安装有翻转驱动机构(4)，翻转驱动机构(4)连接翻转传动机构(5)并带动翻转传动机构(5)运动，工作台板(7)安装在翻转传动机构(5)上并随翻转传动机构(5)运动而进行翻转，在安装板(3)的下方设置限位机构(6)，限位机构(6)限定工作台板(7)的翻转角度。
2.根据权利要求1所述的一种焊接翻转设备，其特征在于：所述翻转支架(2)包括设置在设备支架(1)左端的安装板支架(21)、翻转驱动支架(22)以及设置在设备支架(1)右端的翻转辅助支架(23)，安装板(3)设置在安装板支架(21)和翻转驱动支架(22)上方，工作台板(7)设置在翻转驱动支架(22)和翻转辅助支架(23)之间。
3.根据权利要求1所述的一种焊接翻转设备，其特征在于：所述翻转驱动机构(4)包括驱动气缸(41)、齿条滑板(42)以及驱动齿条(43)，齿条滑板(42)固定安装在安装板(3)上，驱动齿条(43)设置在齿条滑板(42)的滑道内，驱动气缸(41)通过连接块(44)连接驱动齿条(43)从而带动驱动齿条(43)在齿条滑板(42)的滑道内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种焊接翻转设备，其特征在于：所述翻转传动机构(5)包括齿轮(51)、传动轴(52)以及第一轴承(53)，齿轮(51)通过翻转驱动机构(4)驱动，齿轮(51)带动传动轴(52)转动，传动轴(52)一端连接齿轮(51)，另一端穿过第一轴承(53)连接主动托板(54)，主动托板(54)托住工作台板(7)的左端，工作台板(7)的右端放置在从动托板(55)上，从动托板(55)连接第二轴承(56)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接翻转设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括限位安装板(61)，限位气缸(62)安装在限位安装板(61)上，限位气缸(62)的顶端穿过定位板(64)与Y接头(65)连接，限位块(63)安装在Y接头(65)上，限位安装板(61)上还设置有挡板(66)，Y接头(65)在定位板(64)和挡板(66)之间运动。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种焊接翻转设备，其特征在于：所述安装板(3)的右下角上还设置有垫块(31)，垫块(31)上设置有固定挡块(32)。
7.根据权利要求4所述的一种焊接翻转设备，其特征在于：所述主动托板(54)和从动托板(55)将工作台板(7)夹在中间并固定，传动轴(52)转动时带动工作台板(7)翻转。
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