CN108723657A - 全自动剪刀片双面对焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动剪刀片双面对焊机，包括上料传送机构、中间传送机构、电焊机构、翻转机构和卸料机构，所述的中间传送机构、电焊机构和翻转机构分别设有两个，上料传送机构、中间传送机构、电焊机构、翻转机构、电焊机构、卸料机构、翻转机构和中间传送机构依次首尾连接组成循环结构。本发明自动化程度高、工作效率高、提高了产品质量，降低了劳动成本。
Description
技术领域
本发明属于生剪刀生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动剪刀片双面对焊机。
背景技术
剪刀虽貌不惊人，却用途广泛。刀、铲等工具使不上力的时候，剪能轻而易举地解决。剪刀已成为人们日常生产生活不可忽缺的工具。裁缝要剪布剪线，村妇要剪纸，剪金属皮，牧民要剪羊毛，花匠要剪枝条，铜匠要剪刀。
剪刀生产过程中，一个剪刀片通常是通过刀体和刀柄焊接而成的，由于刀体和刀柄的焊接处厚度加大，一般还需要进行双面焊接，在现有技术中，将刀体和刀柄焊接大都是通过人工进行的，人工焊接效率低，还容易损伤眼睛。
发明内容
基于背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一自动化程度高、加工效率快的剪刀片双面对焊机。
为了达到目的，本发明提供的技术方案为：
本发明涉及一种全自动剪刀片双面对焊机，其包括上料传送机构、中间传送机构、电焊机构、翻转机构和卸料机构，所述的中间传送机构、电焊机构和翻转机构分别设有两个，上料传送机构、中间传送机构、电焊机构、翻转机构、电焊机构、卸料机构、翻转机构和中间传送机构依次首尾连接组成循环结构。
优选地，所述的上料传送机构包括第一机架、第一电机、第一链轮、第一传动轴，第一传动链条，所述的第一电机安装在第一机架的一端，第一机架上设有链条轨道，所述的第一传动链条安装在链条轨道内，第一传动链条两侧与第一链轮连接，第一链轮通过轴承安装在第一机架的两端的第一传动轴上，第一电机与其中一端的第一传动轴传动连接。
优选地，所述的两个中间传送机构对称设置在上料传送机构的两侧，中间传送机构包括第二机架、第二电机、第二传送链条、传送履带和载板传送机构；所述的第二电机安装在第二机架上，第二机架的两端分别设有第二传动轴，所述的第二传送链条通过第二链轮连接在第二传动轴上，第二电机与第二传动轴连接，所述的载板传送机构安装在第二机架上且与第二机架滑动连接，载板传送机构下端与第二传送链条连接，所述的传送履带设于载板传送机构下方，传送履带下端连接在第二机架上，上端与载板传送机构连接。
优选地，所述的电焊机构包括电焊室、第三传送链条、三轴运动平台和电焊条；所述的电焊室一侧设有进料口，另一侧设有出料口，所述的第三传送链条安装在电焊室内，三轴运动平台设于第三传送链条上方，电焊条安装在三轴运动平台上。
优选地，所述的翻转机构包括第三机架、转盘、直线电机、翻转气缸、载板导轨、定位气缸、横梁和直线导轨；所述的转盘设有两个，分别通过轴承安装在第三机架的左右两侧，两转盘之间通过四根横杆连接，所述的直线导轨分别安装在左右两侧的转盘上且相互平行设置，直线电机安装在其中一个直线导轨上，所述的横梁一端安装在直线电机上，另一端通过滑块与直线导轨连接；所述的横梁上设有两个定位气缸，两个定位气缸之间的横梁上固定安装第一挡板杆，第一挡板杆的下端设有接近传感器，定位气缸的缸杆上固定安装定位杆，所述左右两个转盘上分别固定安装载板导轨，所述的翻转气缸安装在第三机架上，翻转气缸上方与齿条固定，其中一个转盘连接的转轴上设有齿轮，所述的齿条与齿轮相互啮合。
优选地，所述的卸料机构包括第四机架、卸料气缸，卸料推板、第四传送链条；所述的第四传送链条安装在机架上，第四传送链条上方设有支架，所述的卸料气缸安装在支架上，卸料气缸与卸料推板连接，所述的第四传送链条下方设有卸料口。
优选地，所述的第一机架的两链条导轨之间设有第二挡板杆，第一机架侧部设有开关，所述的开关和第二挡板杆连接。
优选地，所述的载板传送机构包括第五机架、第五传送链条、第三电机和第三传动轴，所述的第五机架安装在第二机架上，第五机架的两端分别设有第三传动轴，所述的第五传送链条通过第三链轮安装在第三传动轴上，所述的第三电机安装在第五机架上，第三电机与第三传动轴传动连接，所述的第五传送链条与第二传动链条相互垂直设置，第五传送链条与第一传送链条相互平行设置。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过循环传动的方式，可以不停工地作业，大大提高了工作效率。
2、本发明采用自动化程度高的输送焊接和卸料方式，焊接速度快，同时可以降低劳动成本。
3、本发明在工作过程中，采用双面焊接的方式，可以提高剪刀的焊接质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中上料传送机构的结构示意图；
图3是本发明中中间传送机构的结构示意图；
图4是本发明中电焊机构的结构示意图；
图5是本发明中翻转机构的结构示意图；
图6是本发明中卸料机构的结构示意图；
示意图中的标注说明：1-上料传送机构；2-中间传送机构；3-电焊机构；4-翻转机构；5-卸料机构；1-1第一机架；1-2第一电机；1-3第一链轮；1-4第一传动轴；1-5第一传动链条；1-6链条轨道；1-7第二挡板杆；1-8开关；2-1第二机架；2-2第二电机；2-3第二传送链条；2-4传送履带；2-5载板传送机构；2-6第二传动轴；2-7第二链轮；2-8第五机架；2-9第五传送链条；2-10第三电机；2-11第三传动轴；2-12第三链轮；3-1电焊室；3-2第三传送链条；3-3三轴运动平台；3-4电焊条；3-5进料口；3-6-出料口；4-1第三机架；4-2转盘；4-3直线电机；4-4翻转气缸；4-5载板导轨；4-6定位气缸；4-7直线导轨；4-8横梁；4-9轴承；4-10横杆；4-11滑块；4-12第一挡板杆；4-13定位杆；4-14接近传感器；4-15转轴；4-16齿条；4-17齿轮；5-1第四机架；5-2卸料气缸；5-3卸料推板；5-4第四传送链条；5-5支架；5-6卸料口。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
根据图1所示，本实施例涉及一种全自动剪刀片双面对焊机，包括上料传送机构1、中间传送机构2、电焊机构3、翻转机构4和卸料机构5，所述的中间传送机构2、电焊机构3和翻转机构4分别设有两个，上料传送机构1、中间传送机2构、电焊机构3、翻转机构4、电焊机构3、卸料机构4、翻转机构5和中间传送机构2依次首尾连接组成循环结构。
如图2所示，所述的上料传送机构1包括第一机架1-1、第一电机1-2、第一链轮1-3、第一传动轴1-4和第一传动链条1-5，所述的第一电机1-2安装在第一机架1-1的一端，第一机架1-1上设有两个链条轨道1-6，所述的第一传动链条1-5安装在链条轨道1-6内，第一传动链条1-5两端与第一链轮1-3连接，第一链轮1-3通过轴承安装在第一机架1-1的两端的第一传动轴1-4上，第一电机1-2与其中一端的第一传动轴1-4传动连接。所述的两链条导轨1-6之间设有第二挡板杆1-7，第一机架1-1侧部设有开关1-8，所述的开关1-8和第二挡板杆1-7连接。
如图3所示，所述的两个中间传送机构2对称设置在上料传送机构1的两侧，中间传送机构2包括第二机架2-1、第二电机2-2、第二传送链条2-3、传送履带2-4和载板传送机构2-5；所述的第二电机2-2安装在第二机架2-1上，第二机架2-1的两端分别设有第二传动轴2-6，所述的第二传送链条2-3通过第二链轮2-7连接在第二传动轴2-6上，第二电机2-2与第二传动轴2-6连接，所述的载板传送机构2-5安装在第二机架2-1上且与第二机架2-1滑动连接，载板传送机构2-5下端与第二传送链条2-3连接，所述的传送履带2-4设于载板传送机构2-5下方，传送履带2-4下端连接在第二机架2-1上，上端与载板传送机构2-5连接。
所述的载板传送机构2-5包括第五机架2-8、第五传送链条2-9、第三电机2-10和第三传动轴2-11，所述的第五机架2-8安装在第二机架2-1上，第五机架2-8的两端分别设有第三传动轴2-11，所述的第五传送链条2-9通过第三链轮2-12安装在第三传动轴2-11上，所述的第三电机2-10安装在第五机架2-8上，第三电机2-10与第三传动轴2-11传动连接，所述的第五传送链条2-9与第二传动链条2-3相互垂直设置，第五传送链条2-9与第一传送链条1-5相互平行设置。
如图3所示，所述的电焊机构3包括电焊室3-1、第三传送链条3-2、三轴运动平台3-3和电焊条3-4；所述的电焊室3-1一侧设有进料口3-5，另一侧设有出料口3-6，所述的第三传送链条3-2安装在电焊室3-1内，三轴运动平台3-3设于第三传送链条3-2上方，电焊条3-4安装在三轴运动平台3-3上。
如图4所示，所述的翻转机构4包括第三机架4-1、转盘4-2、直线电机4-3、翻转气缸4-4、载板导轨4-5、定位气缸4-6、直线导轨4-7和横梁4-8；所述的转盘4-2设有两个，分别通过轴承4-9安装在第三机架4-1的左右两侧，两转盘4-2之间通过四根横杆4-10连接，所述的直线导轨4-7分别安装在左右两侧的转盘4-2上且相互平行设置，直线电机4-3安装在其中一个直线导轨4-7上，所述的横梁4-8一端安装在直线电机4-3上，另一端通过滑块4-11与直线导轨4-7连接；所述的横梁4-8上设有两个定位气缸4-6，两个定位气缸4-6之间的横梁4-8上固定安装第一挡板杆4-12，第一挡板杆4-12的下端设有接近传感器4-14，定位气缸4-6下端固定安装定位杆4-13，所述左右两个转4-2上分别固定安装载板导轨4-5，载板导轨4-5由上下两组导向轮构成，所述的翻转气缸4-4安装在第三机架4-1上，翻转气缸4-4上方与齿条4-16固定，其中一个转盘4-2连接的转轴4-15，上设有齿轮4-17，所述的齿条4-16与齿轮4-17相互啮合。
如图5所示，所述的卸料机构5包括第四机架5-1、卸料气缸5-2，卸料推板5-3、第四传送链条5-4；所述的第四传送链条5-4安装在第四机架5-1上，第四传送链条5-4上方设有支架5-5，所述的卸料气缸5-2安装在支架5-5上，卸料气缸5-2与卸料推板5-3连接，所述的第四传送链条5-4下方设有卸料口5-6。
本发明工作原理：
在上料传送机构1处上料，将剪刀片的刀体和刀柄置于载板上，载板上设有磁块，可将刀体和刀柄吸住，防止翻转过程中掉落，将载板置于上料传送机构1的第一传送链条1-5上，第一电机1-2启动后，载板随着第一传送链条1-5向前移动，达到上料传送机构1末端处，载板传送机构2-5上的第三电机2-10正转，将载板带上载板传送机构2-5，启动第二电机2-2，第二传送链条2-3带动载板传送机构2-5继续移动到达第一个中间传送机构2的末端，第二电机2-2停止，第三电机2-10反转，将载板从载板传送机构2-5送进第一个电焊机构3。
载板从进料口3-5进入电焊室3-1，第三传送链条3-2将载板传送至合适位置后，三轴运动平台3-3带着电焊条3-4依次对载板上的所有剪刀片进行焊接，焊接完成后通过第三传送链条3-2将载板从出料口3-6输出进入第一个翻转机构4。
载板从翻转机构4的一端进入载板导轨4-5，接近传感器4-14感应到信号变化后，两个定位气缸4-6推动定位杆4-13穿过载板上的定位孔，直线电机4-3驱动横梁4-8在直线导轨4-7移动，同时定位气缸4-6带动载板来到翻转机构4的另一端，翻转气缸4-4推动齿条4-16向上运动，齿条4-16带动齿轮4-17转动，使转盘4-2顺时针转动180度，再将载板送入第二个电焊机构3，最后翻转气缸4-4下拉齿条4-16，转盘4-2逆时针转动180度，直线电机4-3带动横梁4-8复位。
在第二个电焊机构3进行反面焊接后，将载板送入卸料机构5，卸料气缸5-2推动卸料推板5-3将载板上的剪刀片卸下，并从卸料口5-6排出，第四传送链条5-4载着载板送入第二个翻转机构4，翻转机构4将载板再次翻转180度后，再将载板送达第二个中间传送机构2，最后第二个中间传送机构2将载板传送到上料传送机构1起始端，上料传送机构1起始端的第二挡板杆1-7，将载板挡住，防止其继续向前移动，在上料传送机构1起始端装上刀柄和刀体后打开开关1-8，开始新一轮的焊接。在焊接过程中，整个装置上可以同时运行多个载板，同一个载板上放置多个剪刀片。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方案，实际的结构并不局限于此。所以本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动剪刀片双面对焊机，其特征在于，其包括上料传送机构、中间传送机构、电焊机构、翻转机构和卸料机构，所述的中间传送机构、电焊机构和翻转机构分别设有两个，上料传送机构、中间传送机构、电焊机构、翻转机构、电焊机构、卸料机构、翻转机构和中间传送机构依次首尾连接组成循环结构。
2.根据权利要求1所述的全自动剪刀片双面对焊机，其特征在于，所述的上料传送机构包括第一机架、第一电机、第一链轮、第一传动轴和第一传动链条，所述的第一电机安装在第一机架的一端，第一机架上设有两个链条轨道，所述的第一传动链条安装在链条轨道内，第一传动链条两端与第一链轮连接，第一链轮通过轴承安装在第一机架的两端的第一传动轴上，第一电机与其中一端的第一传动轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动剪刀片双面对焊机，其特征在于，所述的两个中间传送机构对称设置在上料传送机构的两侧，中间传送机构包括第二机架、第二电机、第二传送链条、传送履带和载板传送机构；所述的第二电机安装在第二机架上，第二机架的两端分别设有第二传动轴，所述的第二传送链条通过第二链轮连接在第二传动轴上，第二电机与第二传动轴连接，所述的载板传送机构安装在第二机架上且与第二机架滑动连接，载板传送机构下端与第二传送链条连接，所述的传送履带设于载板传送机构下方，传送履带下端连接在第二机架上，上端与载板传送机构连接。
4.根据权利要求1所述的全自动剪刀片双面对焊机，其特征在于，所述的电焊机构包括电焊室、第三传送链条、三轴运动平台和电焊条；所述的电焊室一侧设有进料口，另一侧设有出料口，所述的第三传送链条安装在电焊室内，三轴运动平台设于第三传送链条上方，电焊条安装在三轴运动平台上。
5.根据权利要求1所述的全自动剪刀片双面对焊机，其特征在于，所述的翻转机构包括第三机架、转盘、直线电机、翻转气缸、载板导轨、定位气缸、横梁和直线导轨；所述的转盘设有两个，分别通过轴承安装在第三机架的左右两侧，两转盘之间通过四根横杆连接，所述的直线导轨分别安装在左右两侧的转盘上且相互平行设置，直线电机安装在其中一个直线导轨上，所述的横梁一端安装在直线电机上，另一端通过滑块与直线导轨连接；所述的横梁上设有两个定位气缸，两个定位气缸之间的横梁上固定安装第一挡板杆，第一挡板杆的下端设有接近传感器，定位气缸的缸杆上固定安装定位杆，所述左右两个转盘上分别固定安装载板导轨，所述的翻转气缸安装在第三机架上，翻转气缸上方与齿条固定，其中一个转盘连接的转轴上设有齿轮，所述的齿条与齿轮相互啮合。
6.根据权利要求1所述的全自动剪刀片双面对焊机，其特征在于，所述的卸料机构包括第四机架、卸料气缸，卸料推板、第四传送链条；所述的第四传送链条安装在第四机架上，第四传送链条上方设有支架，所述的卸料气缸安装在支架上，卸料气缸与卸料推板连接，所述的第四传送链条下方设有卸料口。
7.根据权利要求2所述的全自动剪刀片双面对焊机，其特征在于，所述的第一机架的两链条导轨之间设有第二挡板杆，第一机架侧部设有开关，所述的开关和第二挡板杆连接。
8.根据权利要求3所述的全自动剪刀片双面对焊机，其特征在于，所述的载板传送机构包括第五机架、第五传送链条、第三电机和第三传动轴，所述的第五机架安装在第二机架上，第五机架的两端分别设有第三传动轴，所述的第五传送链条通过第三链轮安装在第三传动轴上，所述的第三电机安装在第五机架上，第三电机与第三传动轴传动连接，所述的第五传送链条与第二传动链条相互垂直设置，第五传送链条与第一传送链条相互平行设置。
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