CN210939246U - 一种气动连杆传动三点定位式机械手 - Google Patents
一种气动连杆传动三点定位式机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种气动连杆传动三点定位式机械手。本实用新型包括基座板、直齿和齿轮，所述基座板上方中部通过螺栓连接有齿轮座，所述齿轮座内部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴中部通过键连接有所述齿轮，所述齿轮座一侧通过螺栓连接有电机支座，所述电机支座的个数为二，所述电机支座之间通过螺栓连接有直线电机，所述直线电机与所述齿轮相邻一侧通过螺栓连接有所述直齿，所述直齿与所述齿轮啮合。有益效果在于：本实用新型可以通过直线电机自动化的带动直齿移动，直齿与齿轮啮合，可以带动齿轮轴旋转，进而带动定位机械手在极限位进行定位作业，解决现有定位机械手无法实现可持续工作，更加的易燃易爆，结构不牢固的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种气动连杆传动三点定位式机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
但是现有的定位机械手在使用过程中，大都通过普通电机带动，无法实现可持续工作，更加的易燃易爆且结构不是很牢固。
实用新型内容
要解决的技术问题
本实用新型要解决的问题是提供一种气动连杆传动三点定位式机械手，以克服现有技术中大都通过普通电机带动，无法实现可持续工作，更加的易燃易爆且结构不是很牢固。
技术方案
为解决所述技术问题，本实用新型提供一种气动连杆传动三点定位式机械手，包括基座板、直齿和齿轮，所述基座板上方中部通过螺栓连接有齿轮座，所述齿轮座内部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴中部通过键连接有所述齿轮，所述齿轮座一侧通过螺栓连接有电机支座，所述电机支座的个数为二，所述电机支座之间通过螺栓连接有直线电机，所述直线电机与所述齿轮相邻一侧通过螺栓连接有所述直齿，所述直齿与所述齿轮啮合。
通过采用以上技术方案，可以通过所述直线电机自动化的带动所述直齿移动，所述直齿与所述齿轮啮合，可以带动所述齿轮轴旋转，进而带动所述定位机械手在极限位进行定位作业，解决现有定位机械手无法实现可持续工作，更加的易燃易爆，结构不牢固的问题。
进一步的，所述基座板上成型有导向槽，所述导向槽下方设置有连板，所述连板以及所述导向槽内部滚动连接有转轴。
通过采用以上技术方案，所述导向槽为所述转轴的运动提供导向定位。
进一步的，所述连板与所述齿轮轴通过键连接，所述齿轮轴与所述基座板滚动连接。
通过采用以上技术方案，所述齿轮转动，带动所述齿轮轴转动，进而带动所述连板转动，所述连板转动，带动所述转轴在所述导向槽内部滚动。
进一步的，所述基座板下方一侧通过螺钉连接有滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有滑块二，所述滑轨二下方通过螺钉连接有滑座。
通过采用以上技术方案，所述滑轨二与所述滑块二配合，为所述滑座的移动提供导向。
进一步的，所述滑座下方一侧通过螺钉连接有滑块一，所述滑块一内部滑动连接有滑轨一。
通过采用以上技术方案，所述滑块一为所述滑轨一的移动提供导向，进而带动所述定位机械手二滑移进行定位作业。
进一步的，所述滑轨一与所述转轴滚动连接，所述滑轨一下方通过螺钉连接有定位机械手。
通过采用以上技术方案，所述转轴沿着所述导向槽滑移，为所述滑轨一的移动提供动力。
有益效果为:
本实用新型可以通过直线电机自动化的带动直齿移动，直齿与齿轮啮合，可以带动齿轮轴旋转，进而带动定位机械手在极限位进行定位作业，解决现有定位机械手无法实现可持续工作，更加的易燃易爆，结构不牢固的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种气动连杆传动三点定位式机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种气动连杆传动三点定位式机械手中动力电机、变速器、钻夹头、钻头和防护罩的连接关系示意图；
图3为本实用新型一种气动连杆传动三点定位式机械手中齿轮座、齿轮和齿轮轴的连接关系示意图。
图中，1为基座板，2为电机支座，3为直线电机，4为直齿，5为齿轮座，6为齿轮，7为导向槽，8为转轴，9为连板，10为齿轮轴，11为滑轨一，12为滑座，13为滑块一，14为滑轨二，15为滑块二，16为定位机械手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种气动连杆传动三点定位式机械手，包括基座板1、直齿4和齿轮6，基座板1上方中部通过螺栓连接有齿轮座5，齿轮座5内部转动连接有齿轮轴10，齿轮轴10中部通过键连接有齿轮6，齿轮座5一侧通过螺栓连接有电机支座2，电机支座2的个数为二，电机支座2之间通过螺栓连接有直线电机3，直线电机3与齿轮6相邻一侧通过螺栓连接有直齿4，直齿4与齿轮6啮合，可以通过直线电机3自动化的带动直齿4移动，直齿4与齿轮6啮合，可以带动齿轮轴10旋转，进而带动定位机械手16在极限位进行定位作业，解决现有定位机械手16无法实现可持续工作，更加的易燃易爆，结构不牢固的问题。
如图1至图3所示，本实施例中，基座板1上成型有导向槽7，导向槽7下方设置有连板9，连板9以及导向槽7内部滚动连接有转轴8，导向槽7为转轴8的运动提供导向定位，连板9与齿轮轴10通过键连接，齿轮轴10与基座板1滚动连接，齿轮6转动，带动齿轮轴10转动，进而带动连板9转动，连板9转动，带动转轴8在导向槽7内部滚动，基座板1下方一侧通过螺钉连接有滑轨二14，滑轨二14上滑动连接有滑块二15，滑轨二14下方通过螺钉连接有滑座12，滑轨二14与滑块二15配合，为滑座12的移动提供导向。
如图1至图2所示，本实施例中，滑座12下方一侧通过螺钉连接有滑块一13，滑块一13内部滑动连接有滑轨一11，滑块一13为滑轨一11的移动提供导向，进而带动定位机械手16二滑移进行定位作业，滑轨一11与转轴8滚动连接，滑轨一11下方通过螺钉连接有定位机械手16，转轴8沿着导向槽7滑移，为滑轨一11的移动提供动力。
本实用新型的具体实施过程如下：此装置在工作过程中，可以将其通过基座板1固定在合适的位置，将直线电机3与外部控制器连接，直线电机3动作，带动直齿4往复运动，直齿4与齿轮6啮合，进而带动齿轮6转动，齿轮6带动齿轮轴10转动，齿轮轴10带动连板9转动，转轴8在连板9以及导向槽7导向的作用下，带动滑座12沿着滑轨二14滑动，同时，滑轨一11沿着滑块一13滑动，带动定位机械手16在两个极限位移动进行定位作业，解决现有定位机械手无法实现可持续工作，更加的易燃易爆，结构不牢固的问题。
综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。
Claims (6)
1.一种气动连杆传动三点定位式机械手，其特征在于：包括基座板(1)、直齿(4)和齿轮(6)，所述基座板(1)上方中部通过螺栓连接有齿轮座(5)，所述齿轮座(5)内部转动连接有齿轮轴(10)，所述齿轮轴(10)中部通过键连接有所述齿轮(6)，所述齿轮座(5)一侧通过螺栓连接有电机支座(2)，所述电机支座(2)的个数为二，所述电机支座(2)之间通过螺栓连接有直线电机(3)，所述直线电机(3)与所述齿轮(6)相邻一侧通过螺栓连接有所述直齿(4)，所述直齿(4)与所述齿轮(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种气动连杆传动三点定位式机械手，其特征在于：所述基座板(1)上成型有导向槽(7)，所述导向槽(7)下方设置有连板(9)，所述连板(9)以及所述导向槽(7)内部滚动连接有转轴(8)。
3.根据权利要求2所述的一种气动连杆传动三点定位式机械手，其特征在于：所述连板(9)与所述齿轮轴(10)通过键连接，所述齿轮轴(10)与所述基座板(1)滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种气动连杆传动三点定位式机械手，其特征在于：所述基座板(1)下方一侧通过螺钉连接有滑轨二(14)，所述滑轨二(14)上滑动连接有滑块二(15)，所述滑轨二(14)下方通过螺钉连接有滑座(12)。
5.根据权利要求4所述的一种气动连杆传动三点定位式机械手，其特征在于：所述滑座(12)下方一侧通过螺钉连接有滑块一(13)，所述滑块一(13)内部滑动连接有滑轨一(11)。
6.根据权利要求5所述的一种气动连杆传动三点定位式机械手，其特征在于：所述滑轨一(11)与所述转轴(8)滚动连接，所述滑轨一(11)下方通过螺钉连接有定位机械手(16)。
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