CN202984491U - 一种数控滚弧机的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控滚弧机的定位机构。包括动力源，与动力源相连的用于传递动力的传动机构，与传动机构相连的滚珠丝杆式推动机构，与所述推动机构连接的执行端，所述动力源产生的横向推力通过设置在基板上的第一转轴转化为弧线运动力，以此驱动所述执行端移动。本实用新型技术方案具有结构简单、方便操作、提高精度以及降低成本的优点。

Description

一种数控滚弧机的定位机构

【技术领域】

本实用新型涉及一种数控滚弧机，特别涉及一种数控滚弧机的定位机构。

【背景技术】

数控滚弧机作为一种常用机床，其主要是将应用在各种场合的各类管状或棒状等材料进行滚弧或弯弧工作；其主要包括送料机构以及定位机构，送料机构主要负责将各类管状或棒状材料送至定位机构，而定位机构主要是调节各类管状或棒状材料的滚弧或弯弧角度。而二者均需要有很高的精度和可操作性。现有技术中的定位机构主要采用的是液压驱动形式，其存在的缺点是：结构设计复杂、控制繁琐、定位精度差并且工作环境比较恶劣。虽然有些厂家在改进后的定位精度得到相应提高，但是其结构和控制更进一步的复杂，导致成本的大大提升。因此，如何设计一种新型的数控滚弧机的定位机构是迫切需要解决的技术问题。

【实用新型内容】

为了克服现有数控滚弧机的定位机构存在结构复杂、控制繁琐且定位精度差的技术问题，本实用新型提供一种数控滚弧机的定位机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种数控滚弧机的定位机构，包括动力源，与动力源相连的用于传递动力的传动机构，与传动机构相连的滚珠丝杆式推动机构，与所述推动机构连接的执行端，所述动力源产生的横向推力通过设置在基板上的第一转轴转化为弧线运动力，以此驱动所述执行端移动。

根据本实用新型的优选技术方案：所述动力源为伺服电机或步进电机。

根据本实用新型的优选技术方案：所述传动机构包括减速机和联轴器，所述减速机的输入端连接动力源的动力输出端，所述减速机的输出端与联轴器连接。

根据本实用新型的优选技术方案：所述联轴器通过联轴器支架安装在滑轨安装板上，所述滑轨安装板通过所述第一转轴设置在所述基板上。

根据本实用新型的优选技术方案：所述推动机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆设置在滑动连接块内，所述滑动连接块设置在直线滑轨上，所述直线滑轨设置在滑轨安装板上，所述滑轨安装板通过所述第一转轴设置在所述基板上。

根据本实用新型的优选技术方案：所述执行端包括：摆臂，所述滑动连接块与所述摆臂通过连接板刚性固定连接。

根据本实用新型的优选技术方案：所述摆臂上设置有活动滚和第二转轴，所述摆臂可绕所述第二转轴旋转，所述活动滚随所述摆臂的移动而移动。

根据本实用新型的优选技术方案：所述滚珠丝杆的动力输出端插入到所述滑动连接块内，可驱动所述滑动连接块连同所述连接板和所述摆臂移动。

本实用新型技术方案具有结构简单、方便操作、提高精度以及降低成本的优点。

【附图说明】

图1. 本实用新型的数控滚弧机的定位机构的俯视结构图；

图2. 本实用新型的图1中A-A方向剖视图；

图3. 本实用新型的执行端结构示意图；

图4. 本实用新型的数控滚弧机的定位机构的三维结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图4。如图中所示，本实用新型提供了一种数控滚弧机的定位机构，包括动力源1，与动力源1相连的用于传递动力的传动机构，与传动机构相连的滚珠丝杆8式推动机构，与所述推动机构连接的执行端，所述动力源1产生的横向推力通过设置在基板7上的第一转轴6转化为弧线运动力，以此驱动所述执行端移动。

在本实用新型技术方案中，所述动力源1为伺服电机或步进电机。所述传动机构包括减速机2和联轴器3，所述减速机2的输入端连接动力源1的动力输出端，所述减速机2的输出端与联轴器3连接。所述联轴器3通过联轴器3支架4安装在滑轨安装板5上，所述滑轨安装板5通过所述第一转轴6设置在所述基板7上。所述推动机构包括滚珠丝杆8，所述滚珠丝杆8设置在滑动连接块9内，所述滑动连接块9设置在直线滑轨10上，所述直线滑轨10设置在滑轨安装板5上，所述滑轨安装板5通过所述第一转轴6设置在所述基板7上。所述执行端包括：摆臂11，所述滑动连接块9与所述摆臂11通过连接板12刚性固定连接。所述摆臂11上设置有活动滚13和第二转轴14，所述摆臂11可绕所述第二转轴14旋转，所述活动滚13随所述摆臂11的移动而移动。所述滚珠丝杆8的动力输出端插入到所述滑动连接块9内，可驱动所述滑动连接块9连同所述连接板12和所述摆臂11移动。

本实用新型技术方案的工作过程为：伺服电机或步进电机产生动力，该动力通过减速机2和联轴器3传递到滚珠丝杆8，驱动滚珠丝杆8移动，所述滚珠丝杆8的移动带动滑动连接块9相对所述直线滑轨10横向移动，同时所述滑动连接块9将力传递给连接板12，所述伺服电机或步进电机产生的横向推力促使滑动连接块9相对所述直线滑轨10横向移动到达一定限度后，该横向推力就会通过设置在基板7上的第一转轴6转化为弧线运动力，具体为，所述滑轨安装板5即可围绕所述第一转轴6进行旋转，因为，所述滑动连接块9与所述摆臂11通过连接板12刚性固定连接，所以，该滑动连接块9通过所述连接板12可拨动所述摆臂11围绕所述第二转轴14移动，所述摆臂11的移动可带动活动滚13移动，以此实现活动滚13位置的调节。

本实用新型技术方案具有结构简单、方便操作、提高精度以及降低成本的优点。

上述详细描述仅是示范性描述，本领域技术人员在不脱离本实用新型所保护的范围和精神的情况下，可根据不同的实际需要设计出各种实施方式。

Claims (8)

1.一种数控滚弧机的定位机构，其特征在于：包括动力源（1），与动力源（1）相连的用于传递动力的传动机构，与传动机构相连的滚珠丝杆式推动机构，与所述推动机构连接的执行端，所述动力源（1）产生的横向推力通过设置在基板上的第一转轴转化为弧线运动力，以此驱动所述执行端移动。

2.根据权利要求1所述数控滚弧机的定位机构，其特征在于：所述动力源（1）为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求2所述数控滚弧机的定位机构，其特征在于：所述传动机构包括减速机（2）和联轴器（3），所述减速机（2）的输入端连接动力源（1）的动力输出端，所述减速机（2）的输出端与联轴器（3）连接。

4.根据权利要求3所述数控滚弧机的定位机构，其特征在于：所述联轴器（3）通过联轴器支架（4）安装在滑轨安装板（5）上，所述滑轨安装板（5）通过所述第一转轴（6）设置在所述基板（7）上。

5.根据权利要求4所述数控滚弧机的定位机构，其特征在于：所述推动机构包括滚珠丝杆（8），所述滚珠丝杆（8）设置在滑动连接块（9）内，所述滑动连接块（9）设置在直线滑轨（10）上，所述直线滑轨（10）设置在滑轨安装板（5）上，所述滑轨安装板（5）通过所述第一转轴（6）设置在所述基板（7）上。

6.根据权利要求5所述数控滚弧机的定位机构，其特征在于：所述执行端包括：摆臂（11），所述滑动连接块（9）与所述摆臂（11）通过连接板（12）刚性固定连接。

7.根据权利要求6所述数控滚弧机的定位机构，其特征在于：所述摆臂（11）上设置有活动滚（13）和第二转轴（14），所述摆臂（11）可绕所述第二转轴（14）旋转，所述活动滚（13）随所述摆臂（11）的移动而移动。

8.根据权利要求7所述数控滚弧机的定位机构，其特征在于：所述滚珠丝杆（8）的动力输出端插入到所述滑动连接块（9）内，可驱动所述滑动连接块（9）连同所述连接板（12）和所述摆臂（11）移动。

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