CN105689274B - 一种笔记本电脑外壳自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。

Description

一种笔记本电脑外壳自动检测装置
技术领域
本发明涉及笔记本电脑，特别是涉及一种笔记本电脑外壳自动检测装置。
背景技术
笔记本电脑的外壳既是保护机体的最直接的结构，也是影响其散热效果、“体重”、美观度的重要因素。笔记本电脑常见的外壳用料有合金外壳：铝镁合金与钛合金；塑料外壳：碳纤维、聚碳酸酯PC和ABS工程塑料。笔记本电脑的外壳在加工的过程难免会存在缺陷，缺陷类型主要有：表面划伤、缺料、毛丝等。而高品质的产品是制造商夺取市场的重要法宝。为了提高产品的质量，通过检测技术来分类笔记本电脑的外壳尤为重要。传统式三轴机械手虽然技术成熟、性能稳定，但现有的机械手购买成本很高；机械手工作时将单个零件吸起、运动、放下，再回程循环工作；在运动中的回程耗时会降低检测效率。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种笔记本电脑外壳自动检测装置，整体造价较低，并且不存在回程耗时，所以效率也较高。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接；所述两个机械手均包括减速电机、第一气缸、转盘、第二气缸和吸盘，减速电机固定在壳体上，减速电机和第一气缸相连，第一气缸和转盘同轴相连，第二气缸安装在转盘的底部，吸盘安装在第二气缸上。其中，第二气缸的数量大于或者等于3。
前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，传送带机构包括两条传送皮带架，所述两条传送皮带架安装在支撑架上，支撑架设置在滑行轨道上。传送皮带架能够沿着滑行轨道移动，可以调节两条传送皮带架之间的距离，从而能够适应不同型号、规格的笔记本电脑外壳。
前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，还包括第二图像采集装置，第二图像采集装置位于所述两条传送皮带架的下方，第二图像采集装置和所述显示器电连接。前述的第一图像采集装置用于采集笔记本电脑外壳的上层的外观信息，第二图像采集装置用于采集笔记本电脑外壳的的下层的外观信息。
前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，传送带机构上设有滑轨，第二图像采集装置安装在所述滑轨上。此种结构能够使第二图像采集装置可以在滑轨上移动，以便于采集不同位置的笔记本电脑外壳外观信息。
前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，传送带机构还包括第一电机和螺纹柱，第一电机和螺纹柱相连；所述两条传送皮带架上均设有螺纹孔，两条传送皮带架上的螺纹孔的螺纹方向相反，所述螺纹柱穿过所述螺纹孔。可以通过控制所述第一电机正转或者翻转调节所述两条传送皮带架之间的距离，距离的调节实现自动化。
前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，壳体内还设有回收箱，回收箱位于传送带机构靠近第一传送装置的一端的下方，壳体上回收箱处设有第一开关门。
前述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置中，壳体上第二传送装置处设有第二开关门。
与现有技术相比，本发明的机械手采用转盘，转盘上设有第二气缸，第二气缸上设有吸盘。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用，便于普及。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图2是本发明一种实施例的内部结构示意图；
图3是图2的另一视角的结构示意图；
图4是传送带结构的一种实施例的结构示意图；
图5是第一传送装置和第一升降装置的结构示意图。
附图标记：1-第一开关门，2-壳体，3-显示器，4-第二开关门，5-减速电机，6-第一气缸，7-转盘，8-第二气缸，9-吸盘，10-传送带机构，11-第一传送装置，12-第一升降装置，13-第二升降装置，14-第二传送装置，15-机械手，16-第一图像采集装置，17-支撑架，18-传送皮带架，19-滑行轨道，20-第二图像采集装置，21-回收箱，22-螺纹柱，23-第一电机，24-螺纹孔，25-升降台，26-滑轨。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例1：如图1至图5所示，一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体2，壳体2内设有第一传送装置11、第一升降装置12、传送带机构10、两个机械手15、第一图像采集装置16、第二升降装置13和第二传送装置14，所述两个机械手15分别安装在第一升降装置12和第二升降装置13上，所述两个机械手15位于传送带机构10两端的上方，第一图像采集装置16位于所述两个机械手15之间，第一传送装置11和第一升降装置12相连，第二传送装置14和第二升降装置13相连；壳体2上安装有显示器3，显示器3和所述第一图像采集装置16电连接；所述两个机械手15均包括减速电机5、第一气缸6、转盘7、第二气缸8和吸盘9，减速电机5固定在壳体2上，减速电机5和第一气缸6相连，第一气缸6和转盘7同轴相连，第二气缸8安装在转盘7的底部，吸盘9安装在第二气缸8上。
传送带机构10包括两条传送皮带架18，所述两条传送皮带架18安装在支撑架17上，支撑架17设置在滑行轨道19上。传送带机构10上设有滑轨26，第二图像采集装置20安装在所述滑轨26上。传送带机构10还包括第一电机23和螺纹柱22，第一电机23和螺纹柱22相连；所述两条传送皮带架18上均设有螺纹孔24，两条传送皮带架18上的螺纹孔24的螺纹方向相反，所述螺纹柱22穿过所述螺纹孔24。
壳体2内还设有回收箱21，回收箱21位于传送带机构10靠近第一传送装置11的一端的下方，壳体2上回收箱21处设有第一开关门1。壳体2上第二传送装置14处设有第二开关门4。
实施例2：如图1至图5所示，一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体2，壳体2内设有第一传送装置11、第一升降装置12、传送带机构10、两个机械手15、第一图像采集装置16、第二升降装置13和第二传送装置14，所述两个机械手15分别安装在第一升降装置12和第二升降装置13上，所述两个机械手15位于传送带机构10两端的上方，第一图像采集装置16位于所述两个机械手15之间，第一传送装置11和第一升降装置12相连，第二传送装置14和第二升降装置13相连；壳体2上安装有显示器3，显示器3和所述第一图像采集装置16电连接；所述两个机械手15均包括减速电机5、第一气缸6、转盘7、第二气缸8和吸盘9，减速电机5固定在壳体2上，减速电机5和第一气缸6相连，第一气缸6和转盘7同轴相连，第二气缸8安装在转盘7的底部，吸盘9安装在第二气缸8上。还包括第二图像采集装置20，第二图像采集装置20位于所述两条传送皮带架18的下方，第二图像采集装置20和所述显示器3电连接。
传送带机构10包括两条传送皮带架18，所述两条传送皮带架18安装在支撑架17上，支撑架17设置在滑行轨道19上。传送带机构10上设有滑轨26，第二图像采集装置20安装在所述滑轨26上。传送带机构10还包括第一电机23和螺纹柱22，第一电机23和螺纹柱22相连；所述两条传送皮带架18上均设有螺纹孔24，两条传送皮带架18上的螺纹孔24的螺纹方向相反，所述螺纹柱22穿过所述螺纹孔24。
壳体2内还设有回收箱21，回收箱21位于传送带机构10靠近第一传送装置11的一端的下方，壳体2上回收箱21处设有第一开关门1。上第二传送装置14处设有第二开关门4。
本发明的一种实施例的工作原理：首先将笔记本电脑外壳放置在第一传送装置11上，第一传送装置11上设有光电传感器，当第一传送装置11上有笔记本电脑外壳时，第一传送装置11的电机带动其自动运行，将笔记本电脑外壳转送至第一升降装置12上。
第一升降装置12上设有光电传感器，当第一升降装置12的升降台25上有笔记本电脑外壳时，第一升降装置12会自动运行，将笔记本电脑外壳提升至一定的高度；随之触发第一升降装置2顶端的一个光电传感器，机械手15驱动转盘7转动，第二气缸8驱动吸盘9向下移动，直至吸盘9吸附住笔记本电脑外壳；转盘9将吸附住的笔记本电脑外壳转移至传送带机构10并放下。
传送带机构10在转移笔记本电脑外壳的过程中，第一图像采集装置16和第二图像采集装置20拍摄笔记本电脑外壳上下两侧的外观，并将拍摄的相片传送给显示器3；与此同时，计算机根据拍摄的图像信息进行分析，得出笔记本电脑外壳的质量检测结论。其中合格的笔记本电脑外壳由另一个机械手15取下并放置在第二升降装置13上，每放置一个笔记本电脑外壳，第二升降装置13下降一个笔记本电脑外壳的厚度，当第二升降装置13的升降台25下降至底部后，第二升降装置13将合格的笔记本电脑外壳转移至第二传送装置14，第二传送装置14将合格的笔记本电脑外壳转移至第二开关门。不合格的笔记本电脑外壳由传送带机构10转移至回收箱21。

Claims (6)

1.一种笔记本电脑外壳自动检测装置，其特征在于，包括壳体(2)，壳体(2)内设有第一传送装置(11)、第一升降装置(12)、传送带机构(10)、两个机械手(15)、第一图像采集装置(16)、第二升降装置(13)和第二传送装置(14)，所述两个机械手(15)分别安装在第一升降装置(12)和第二升降装置(13)上，所述两个机械手(15)位于传送带机构(10)两端的上方，第一图像采集装置(16)位于所述两个机械手(15)之间，第一传送装置(11)和第一升降装置(12)相连，第二传送装置(14)和第二升降装置(13)相连；壳体(2)上安装有显示器(3)，显示器(3)和所述第一图像采集装置(16)电连接；所述两个机械手(15)均包括减速电机(5)、第一气缸(6)、转盘(7)、第二气缸(8)和吸盘(9)，减速电机(5)固定在壳体(2)上，减速电机(5)和第一气缸(6)相连，第一气缸(6)和转盘(7)同轴相连，第二气缸(8)安装在转盘(7)的底部，吸盘(9)安装在第二气缸(8)上；传送带机构(10)包括两条传送皮带架(18)，所述两条传送皮带架(18)安装在支撑架(17)上，支撑架(17)设置在滑行轨道(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置，其特征在于，还包括第二图像采集装置(20)，第二图像采集装置(20)位于所述两条传送皮带架(18)的下方，第二图像采集装置(20)和所述显示器(3)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置，其特征在于，传送带机构(10)上设有滑轨(26)，第二图像采集装置(20)安装在所述滑轨(26)上。
4.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置，其特征在于，传送带机构(10)还包括第一电机(23)和螺纹柱(22)，第一电机(23)和螺纹柱(22)相连；所述两条传送皮带架(18)上均设有螺纹孔(24)，两条传送皮带架(18)上的螺纹孔(24)的螺纹方向相反，所述螺纹柱(22)穿过所述螺纹孔(24)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置，其特征在于，壳体(2)内还设有回收箱(21)，回收箱(21)位于传送带机构(10)靠近第一传送装置(11)的一端的下方，壳体(2)上回收箱(21)处设有第一开关门(1)。
6.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑外壳自动检测装置，其特征在于，壳体(2)上第二传送装置(14)处设有第二开关门(4)。
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