CN107225102B - 一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及笔记本内部散热片检测领域，特别涉及一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置和方法，包括机架，机架上设有用于输入散热片组件的第一传送带、用于将合格品输出的第二传送带、用于将不合格品输出的第三传送带、用于检测第一传送带上散热片组件的Z方向形状信息的第一检测组件和用于检测散热片组件X方向和Y方向形状信息的第二检测组件；机架上设有将散热片组件从第一传送带传送至第二检测组件和将检测完成的散热片组件输送至第二传送带或第三传送带的传送装置，传送装置上设有用于吸附第一传送带上散热片组件和带动散热片组件旋转的吸附旋转装置，本发明大大降低了工人的劳动力，并且检测和安装节奏快，增加了产品的良率。

Description

一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置和方法

技术领域

本发明涉及笔记本内部散热片检测领域，特别涉及一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置和方法。

背景技术

本发明涉及笔记本内部散热片检测领域，尤其是一种某型号笔记本风扇表面精度和胶量检测装置。随着电子工业的飞速发展，使得笔记本变得越来越薄。但这越来越薄的同时带来的是对笔记本风扇更严格的要求。所以以前用人眼检测的方法精度开始跟不上现在笔记本的发展了。所以设计出能够自动检测笔记本风扇的设备迫在眉睫。本发明所针对的风扇由鳍片，CPU散热片，热管，VGA散热片组成。我们所需检测的是：鳍片是否弯曲，CPU散热片，VGA散热片是否损坏。鳍片，CPU散热片，VGA散热片与热管之间采用胶水连接，然后放到高温炉中加快连接。这时我们还需检测鳍片，CPU散热片，VGA散热片与热管之间胶量是否过多，三者与热管上的位置是否偏移。因为过多或者位置偏移，到时安装在笔记本里，会因为厚度过大，位置过偏，导致安装不下的问题，现有技术中采用人工测量或者其他的方式进行检测，效率低。

发明内容

为了解决现有技术所存在的检测效率低的缺陷，本发明提供一种降低人工劳动力成本的一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置和方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置，包括机架，所述的机架上设有用于输入散热片组件的第一传送带、用于将合格品输出的第二传送带、用于将不合格品输出的第三传送带、用于检测第一传送带上散热片组件的Z方向形状信息的第一检测组件和用于检测散热片组件X方向和Y方向的形状信息的第二检测组件；

所述的机架上设有将散热片组件从第一传送带传送至第二检测组件和将检测完成的散热片组件输送至第二传送带或第三传送带的传送装置，所述的传送装置上设有用于吸附第一传送带上散热片组件和带动散热片组件旋转的吸附旋转装置；

所述的机架上设有控制器，所述的第一检测组件、第二检测组件和传送装置均与控制器连接。

进一步的，所述的散热片组件包括热管和安装在热管上的鳍片、CPU散热片和VGA散热片，所述的鳍片和VGA散热片分别位于热管的两端，所述的CPU散热片位于热管的中间位置。

进一步的，所述的传送装置包括相互垂直的第一线性模组和第二线性模组，所述的第一线性模组沿平行于X方向设置，所述的第二线性模组沿平行于Y方向设置，所述的第一线性模组包括固定在机架上的第一直线导轨，所述的第一直线导轨一端设有第一电机，第一电机上连接有第一丝杠，所述的第一直线导轨上滑动连接有与第一丝杠配合的第一滑块，所述的第二线性模组包括第二直线导轨，所述的第二直线导轨和第一滑块固定连接，所述的第二直线导轨的一端设有第二电机，第二电机连接有第二丝杠，所述的第二直线导轨上滑动连接有与第二丝杠配合的第二滑块，所述的吸附旋转装置固定在第二滑块上。

进一步的，所述的吸附旋转装置包括与第二滑块固定连接的气缸支架，所述的气缸支架上固定有气缸，所述的气缸的伸缩杆上固定有顶板，所述的顶板下方设有安装板，所述的安装板上固定有第三电机，所述的第三电机的主轴下端固定有用于吸附散热片组件的电磁铁。

进一步的，所述的第三电机为步进电机。

进一步的，所述的安装板与顶板之间连接有缓震弹簧。

进一步的，所述的第一检测组件包括设置在第一传送带上方的第一相机，所述的第一传送带两侧设有对射式传感器，所述的第二检测组件包括第二相机。

进一步的，所述的机架上设有蜂鸣器，所述的机架上方罩有面板，所述的面板上设有PC显示器。

进一步的，所述的第一传动带在传动方向的末端设有挡板，所述的挡板固定在机架上。

一种如上所述的笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)开启设备，设备会进行自检，所有执行元件会进行复位，然后一切正常方可工作，若发生故障，则蜂鸣器会一直响，提示工作人员设备存在问题，设备若正常，则工作人员将产品放置到第一传送带上，摆放时按照第一传送带上的间隔进行摆放，切勿一个挨着一个摆放,并且每个散热片摆放必须热管朝下，或者也可以采取振动盘和抓取装置自动将产品放置到传输带上；

2)当第一传送带带着散热片组件运动到第一相机下方，对射式传感器检测到散热片组件会触发第一相机进行拍照，第一传送带停止运动，第一相机会对鳍片是否弯曲、CPU散热片和VGA散热片是否损坏以及鳍片、CPU散热片和VGA散热片相对热管的位置是否偏移进行分析，然后继续提取出CPU散热片的中心坐标，将中心坐标传给控制器；

3)中心坐标传给控制器后，控制器控制第一传送带继续运动，下一个对射式传感器检测到散热片组件后，第二线性模组带动气缸运动到CPU散热片上方，气缸下降，电磁铁得电吸附CPU散热片并带动散热片组件运动到第二相机正对面，这时第三电机旋转，将鳍片一端靠近第二相机，第二相机采集照片进行分析，然后第三电机再次旋转90度，第二相机再次采集照片进行分析；

4)第一相机和第二相机采集照片分析得出结果都为合格，则第一线性模组带动第二线性模组运动至第二传送带上将散热片组件输送出来，人工取走，若有一次不合格，则第一线性模组带动第二线性模组运动至第三传送带上将散热片组件输送出去，第三传送带终端会放置不合格品收集装置。

有益效果：本发明采用视觉检测设备对散热片组件进行检测，并且可以检测至少三个方向上的形状信息，设备采用PC作为上位机，PLC作为下位机自动控制，设计巧妙合理，成功用自动化检测代替人工检测，大大降低了工人的劳动力，并且检测和安装节奏快，增加了产品的良率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的检测装置的外部结构图；

图2为本发明的检测装置的内部结构图；

图3为本发明的散热片组件的结构图；

图4为本发明的吸附旋转装置的结构图。

其中，1、机架，2、散热片组件，21、热管，22、鳍片，23、CPU散热片，24、VGA散热片，3、第一传动带，4、第二传送带，5、第三传送带，6、第一检测组件，61、第一相机，62、对射式传感器，7、第二检测组件，71、第二相机，8、第一线性模组，81、第一直线导轨，82、第一电机，83、第一丝杠，84、第一滑块，9、第二线性模组，91、第二直线导轨，92、第二电机，93、第二丝杠，94、第二滑块，10、吸附旋转装置，101、气缸支架，102、气缸，103、顶板，104、安装板，105、第三电机，106、电磁铁，107、缓震弹簧，11、蜂鸣器，12、PC显示器，13、挡板。

具体实施方式

本发明中，定义水平面上平行于第一传送带33的方向为X方向，定义水平面上垂直第一传动带3的方向为Y方向，定义垂直于水平面的方向为Z方向。

一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置，包括机架1，机架1上设有用于输入散热片组件2的第一传送带3、用于将合格品输出的第二传送带4、用于将不合格品输出的第三传送带5、用于检测第一传送带3上散热片组件2的Z方向形状信息的第一检测组件6和用于检测散热片组件2X方向和Y方向的形状信息的第二检测组件7；

机架1上设有将散热片组件2从第一传送带3传送至第二检测组件7和将检测完成的散热片组件2输送至第二传送带4或第三传送带5的传送装置，传送装置上设有用于吸附第一传送带3上散热片组件2和带动散热片组件2旋转的吸附旋转装置10；本实施例中，旋转过程是从X方向旋转至Y方向。

机架1上设有控制器，第一检测组件6、第二检测组件7和传送装置均与控制器连接。

散热片组件2包括热管21和安装在热管21上的鳍片22、CPU散热片23和VGA散热片24，鳍片22和VGA散热片24分别位于热管21的两端，CPU散热片23位于热管21的中间位置。

传送装置包括相互垂直的第一线性模组8和第二线性模组9，第一线性模组8沿平行于X方向设置，第二线性模组9沿平行于Y方向设置，第一线性模组8包括固定在机架1上的第一直线导轨81，第一直线导轨81一端设有第一电机82，第一电机82上连接有第一丝杠83，第一直线导轨81上滑动连接有与第一丝杠83配合的第一滑块84，第一滑块84沿第一直线导轨81滑动，第二线性模组9包括第二直线导轨91，第二直线导轨91和第一滑块84固定连接，第二直线导轨91的一端设有第二电机92，第二电机92连接有第二丝杠93，第二直线导轨91上滑动连接有与第二丝杠93配合的第二滑块94，第二滑块94沿第二直线导轨91滑动，吸附旋转装置10固定在第二滑块94上。

吸附旋转装置10包括与第二滑块94固定连接的气缸支架101，气缸支架101上固定有气缸102，气缸102的伸缩杆上固定有顶板103，顶板103下方设有安装板104，安装板104上固定有第三电机105，第三电机105的主轴下端固定有用于吸附散热片组件2的电磁铁106。本实施例中，第三电机105为步进电机。

安装板104与顶板103之间连接有缓震弹簧107。采用缓震弹簧107可以防止冲击力过大损坏产品，本实施例中，缓震弹簧107的个数为4个。

第一检测组件6包括设置在第一传送带3上方的第一相机61，第一传送带3两侧设有对射式传感器62，第二检测组件7包括第二相机71。

机架1上设有蜂鸣器108，机架1上方罩有面板，面板上设有PC显示器12，PC显示器12和控制器连接，蜂鸣器108为三色灯蜂鸣器。

第一传动带3在传动方向的末端设有挡板13，挡板13固定在机架1上。

一种如上述的笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)开启设备，设备会进行自检，所有执行元件会进行复位，然后一切正常方可工作，若发生故障，则蜂鸣器108会一直响，提示工作人员设备存在问题，设备若正常，则工作人员将产品放置到第一传送带3上，摆放时按照第一传送带3上的间隔进行摆放，切勿一个挨着一个摆放,并且每个散热片摆放必须热管21朝下，或者也可以采取振动盘和抓取装置自动将产品放置到传输带上；

2)当第一传送带3带着散热片组件2运动到第一相机61下方，对射式传感器62检测到散热片组件2会触发第一相机61进行拍照，第一传送带3停止运动，第一相机61会对鳍片22是否弯曲、CPU散热片23和VGA散热片24是否损坏以及鳍片22、CPU散热片23和VGA散热片24相对热管21的位置是否偏移进行分析，然后继续提取出CPU散热片23的中心坐标，将中心坐标传给控制器；

3)中心坐标传给控制器后，控制器控制第一传送带3继续运动，下一个对射式传感器62检测到散热片组件2后，第二线性模组9带动气缸102运动到CPU散热片23上方，气缸102下降，电磁铁106得电吸附CPU散热片23并带动散热片组件2运动到第二相机71正对面，这时第三电机105旋转，将鳍片22一端靠近第二相机71，第二相机71采集照片进行分析，然后第三电机105再次旋转90度，第二相机71再次采集照片进行分析；

4)第一相机61和第二相机71采集照片分析得出结果都为合格，则第一线性模组8带动第二线性模组9运动至第二传送带4上将散热片组件2输送出来，人工取走，若有一次不合格，则第一线性模组8带动第二线性模组9运动至第三传送带5上将散热片组件2输送出去，第三传送带5终端会放置不合格品收集装置。

本发明的检测装置移植性较强，可以用于各种同类产品，不仅局限于本设备采用的产品。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种笔记本内部散热片表面精度和胶量检测装置的检测方法，

所述的检测装置包括机架（1），所述的机架（1）上设有用于输入散热片组件（2）的第一传送带（3）、用于将合格品输出的第二传送带（4）、用于将不合格品输出的第三传送带（5）、用于检测第一传送带（3）上散热片组件（2）的Z方向形状信息的第一检测组件（6）和用于检测散热片组件（2）X方向和Y方向的形状信息的第二检测组件（7）；

所述的机架（1）上设有将散热片组件（2）从第一传送带（3）传送至第二检测组件（7）和将检测完成的散热片组件（2）输送至第二传送带（4）或第三传送带（5）的传送装置，所述的传送装置上设有用于吸附第一传送带（3）上散热片组件（2）和带动散热片组件（2）旋转的吸附旋转装置（10）；

所述的机架（1）上设有控制器，所述的第一检测组件（6）、第二检测组件（7）和传送装置均与控制器连接；

所述的散热片组件（2）包括热管（21）和安装在热管（21）上的鳍片（22）、CPU散热片（23）和VGA散热片（24），所述的鳍片（22）和VGA散热片（24）分别位于热管（21）的两端，所述的CPU散热片（23）位于热管（21）的中间位置；

所述的传送装置包括相互垂直的第一线性模组（8）和第二线性模组（9），所述的第一线性模组（8）沿平行于X方向设置，所述的第二线性模组（9）沿平行于Y方向设置，所述的第一线性模组（8）包括固定在机架（1）上的第一直线导轨（81），所述的第一直线导轨（81）一端设有第一电机（82），第一电机（82）上连接有第一丝杠（83），所述的第一直线导轨（81）上滑动连接有与第一丝杠（83）配合的第一滑块（84），所述的第二线性模组（9）包括第二直线导轨（91），所述的第二直线导轨（91）和第一滑块（84）固定连接，所述的第二直线导轨（91）的一端设有第二电机（92），第二电机（92）连接有第二丝杠（93），所述的第二直线导轨（91）上滑动连接有与第二丝杠（93）配合的第二滑块（94），所述的吸附旋转装置（10）固定在第二滑块（94）上；

所述的吸附旋转装置（10）包括与第二滑块（94）固定连接的气缸支架（101），所述的气缸支架（101）上固定有气缸（102），所述的气缸（102）的伸缩杆上固定有顶板（103），所述的顶板（103）下方设有安装板（104），所述的安装板（104）上固定有第三电机（105），所述的第三电机（105）的主轴下端固定有用于吸附散热片组件（2）的电磁铁（106）；

所述的安装板（104）与顶板（103）之间连接有缓震弹簧（107）；

所述的第一检测组件（6）包括设置在第一传送带（3）上方的第一相机（61），所述的第一传送带（3）两侧设有对射式传感器（62），所述的第二检测组件（7）包括第二相机（71）；

所述的机架（1）上设有蜂鸣器（108），所述的机架（1）上方罩有面板，所述的面板上设有PC显示器（12）；

包括以下步骤：

1）开启设备，设备会进行自检，所有执行元件会进行复位，然后一切正常方可工作，若发生故障，则蜂鸣器（108）会一直响，提示工作人员设备存在问题，设备若正常，则工作人员将产品放置第一传送带（3）上，摆放时按照第一传送带（3）上的间隔进行摆放，切勿一个挨着一个摆放,并且每个散热片摆放必须热管（21）朝下，或者采取振动盘和抓取装置自动将产品放置到传输带上；

2）当第一传送带（3）带着散热片组件（2）运动到第一相机（61）下方，对射式传感器（62）检测到散热片组件（2）会触发第一相机（61）进行拍照，第一传送带（3）停止运动，第一相机（61）会对鳍片（22）是否弯曲、CPU散热片（23）和VGA散热片（24）是否损坏以及鳍片（22）、CPU散热片（23）和VGA散热片（24）相对热管（21）的位置是否偏移进行分析，然后继续提取出CPU散热片（23）的中心坐标，将中心坐标传给控制器；

3）中心坐标传给控制器后，控制器控制第一传送带（3）继续运动，下一个对射式传感器（62）检测到散热片组件（2）后，第二线性模组（9）带动气缸（102）运动到CPU散热片（23）上方，气缸（102）下降，电磁铁（106）得电吸附CPU散热片（23）并带动散热片组件（2）运动到第二相机（71）正对面，这时第三电机（105）旋转，将鳍片（22）一端靠近第二相机（71），第二相机（71）采集照片进行分析，然后第三电机（105）再次旋转90度，第二相机（71）再次采集照片进行分析；

4）第一相机（61）和第二相机（71）采集照片分析得出结果都为合格，则第一线性模组（8）带动第二线性模组（9）运动至第二传送带（4）上将散热片组件（2）输送出来，人工取走，若有一次不合格，则第一线性模组（8）带动第二线性模组（9）运动至第三传送带（5）上将散热片组件（2）输送出去，第三传送带（5）终端会放置不合格品收集装置。