CN204255314U - 按钮检测机 - Google Patents

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李宁
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Abstract

本实用新型提供一种按钮检测机,它包括机架,机架上部设置有安装板,所述安装板通过放置块放置有产品载具以及不良品载盘;所述安装板上部的左右两侧纵向位置分别设计有X轴伺服模组以及纵向导轨,所述X轴伺服模组以及纵向导轨上连接有可以横向前后移动的Y轴伺服模组;所述Y轴伺服模组上装配有可以左右移动的检测结构,所述检测机构上连接有探测方向朝下的视觉影像仪以及信号转化装置,所述检测机构下部设计有抓取模块。该检测机结构简单使用模块化设计,便于实施,同时检测以及不良产品的剔除全部自动化进行节约了人力,降低了成本。

Description

按钮检测机
所属技术领域
[0001] 本发明属于检测设备技术领域,尤其是涉及一种按钮检测机。
背景技术
[0002] 按钮是是一种常用的控制电器元件,在一些复杂操作的设备中,常常将多个的按钮集合在一起构成键盘类的零件,以方便人们的操作电子产品。因此按钮的使用量非常多,像键盘上的按钮使用者需要经常的敲打,因此按钮上表面的尺寸结构以及平整性对于人们使用的舒适性非常重要,同时按钮的尺寸标准度也决定了按钮组合后的美观程度。但是现在通常只对按钮敲击的有效性进行检测,而并没有专门的设备对这些按钮外形尺寸进行检测,传统的使用人工单个的进行检测,同时人工将不合格产品筛选出来效率较为低下,整体检测费用较为高昂。
发明内容
[0003] 对于上述的问题,本发明的目的在于提供一种同时检测多个按钮表面平整度以及尺寸,并且将不合格产品自动剔除的按钮检测机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该按钮检测机包括机架,机架上部设置有安装板,所述安装板上装配有放置块,所述放置块上放置有产品载具以及不良品载盘,所述产品载具中放置有两个以上的按钮;所述安装板上部的左右两侧纵向位置分别设计有X轴伺服模组以及纵向导轨,所述X轴伺服模组以及纵向导轨上连接有可以横向前后移动的V轴伺服模组;所述安装板上部还设计有遮挡X轴伺服模组以及纵向导轨后半部分方体框架形状的上框盖,上框盖上连接有面向机架前方的显示器,所述显示器内集成有控制芯片;所述V轴伺服模组上装配有可以左右移动的检测结构,所述检测机构上连接有探测方向朝下的视觉影像仪以及信号转化装置,所述检测机构下部设计有抓取模块。
[0005] 作为优选,所述上框盖的侧边位置装配有三色灯。
[0006] 作为优选,所述安装板的下部后方设计有箱体。
[0007] 作为优选,所述安装板上方的前侧位置设计有按钮盒。
[0008] 作为优选,所述机架为方形框架,所述机架的下部四角位置设计有使用螺杆连接可以调节高矮的底角,四个所述底角的内侧装配有万向滚轮。
[0009] 本发明的有益效果在于:该按钮检测机主要用来集中对多个按钮进行检测,同时将不合格的按钮剔除到不良品载盘中;具体过程为,将装满待测按钮的产品载具以及不良品载盘放置在放置块上,启动X轴伺服模组以及X轴伺服模组带动检测结构上的视觉影像仪逐个检测产品,所述信号转化装置将视觉影像仪的探测信号传递到显示器的控制芯片中,将检测结果通过显示器显示出来,如果出现不良产品,控制芯片同时向X轴伺服模组、I轴伺服模组以及抓取模块发出控制信号,暂停检测动作,通过抓取模块将不良按钮取出,同时送入不良品载盘中,然后复位继续检测动作。该检测机结构简单使用模块化设计,便于实施,同时检测以及不良产品的剔除全部自动化进行节约了人力,降低了成本,检测剔除过程全自动进行,不易出错。
附图说明
[0010] 图1是按钮检测机的立体结构示意图。
[0011] 图2是按钮检测机正面的结构示意图。
[0012] 图3是按钮检测机侧面的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0014] 如图1、图2和图3中实施例所示,本按钮检测机,它包括机架1,机架1上部设置有安装板11,所述安装板11上装配有放置块12,其特征在于:所述放置块12上放置有产品载具13以及不良品载盘14,所述产品载具13中放置有两个以上的按钮;所述安装板1上部的左右两侧纵向位置分别设计有X轴伺服模组2以及纵向导轨3,所述X轴伺服模组2以及纵向导轨3上连接有可以横向前后移动的V轴伺服模组4 ^轴伺服模组2与所述X轴伺服模组4端部可以使用螺杆结构或者链条传动或者带轮传动连接,由X轴伺服模组提供动力,带动X轴伺服模组4前后移动,所述纵向导轨3主要起限位作用,保证所述V轴伺服模组4可以前后水平移动。所述安装板1上部还设计有遮挡X轴伺服模组2以及纵向导轨3后半部分方体框架形状的上框盖15,上框盖15上连接有面向机架1前方的显示器5,所述显示器5内集成有控制芯片;所述V轴伺服模组4上装配有可以左右移动的检测结构6,所述V轴伺服模组4同样设计有与所述检测结构6连接左右驱动机构。所述检测机构6上连接有探测方向朝下的视觉影像仪以及信号转化装置,所述视觉影像仪使用激光位移感测器,这种位移测定设备精度较高;所述检测机构6下部设计有抓取模块。所述抓取模块根据需要可以采用机械爪结构也可以采用负压吸附抓取结构。
[0015] 该按钮检测机主要用来集中对多个按钮进行检测,同时将不合格的按钮剔除到不良品载盘14中;具体过程为,将装满待测按钮的产品载具13以及不良品载盘14放置在放置块12上,启动X轴伺服模组2以及X轴伺服模组4带动检测结构6上的视觉影像仪逐个检测产品,所述信号转化装置将视觉影像仪的探测信号传递到显示器5的控制芯片中,将检测结果通过显示器5显示出来,如果出现不良产品,控制芯片同时向X轴伺服模组23轴伺服模组4以及抓取模块发出控制信号,暂停检测动作,通过抓取模块将不良按钮取出,同时送入不良品载盘14中,然后复位继续检测动作。该检测机结构简单使用模块化设计,便于实施,同时检测以及不良产品的剔除全部自动化进行节约了人力,降低了成本,检测剔除过程全自动进行,不易出错。
[0016] 如图1所示,所述上框盖15的侧边位置装配有三色灯7。三色灯7的颜色分别为绿黄红,来分别显示不同的工作状态。
[0017] 如图1、图2、图3所示,所述安装板11的下部后方设计有箱体16。所述箱体16可以用来盛放未测试或者测试过的按钮产品。
[0018] 所述安装板11上方的前侧位置设计有按钮盒8。
[0019] 所述机架1为方形框架,所述机架1的下部四角位置设计有使用螺杆连接可以调节高矮的底角17,四个所述底角的内侧装配有万向滚轮18。

Claims (5)

1.一种按钮检测机,它包括机架(1),机架(I)上部设置有安装板(11),所述安装板(11)上装配有放置块(12),其特征在于:所述放置块(12)上放置有产品载具(13)以及不良品载盘(14),所述产品载具(13)中放置有两个以上的按钮;所述安装板⑴上部的左右两侧纵向位置分别设计有X轴伺服模组(2)以及纵向导轨(3),所述X轴伺服模组(2)以及纵向导轨(3)上连接有可以横向前后移动的Y轴伺服模组(4);所述安装板(I)上部还设计有遮挡X轴伺服模组(2)以及纵向导轨(3)后半部分方体框架形状的上框盖(15),上框盖(15)上连接有面向机架(I)前方的显示器(5),所述显示器(5)内集成有控制芯片;所述Y轴伺服模组(4)上装配有可以左右移动的检测结构(6),所述检测机构(6)上连接有探测方向朝下的视觉影像仪以及信号转化装置,所述检测机构(6)下部设计有抓取模块。
2.根据权利要求1所述的按钮检测机,其特征在于:所述上框盖(15)的侧边位置装配有三色灯(7)。
3.根据权利要求1所述的按钮检测机,其特征在于:所述安装板(11)的下部后方设计有箱体(16) ο
4.根据权利要求1所述的按钮检测机,其特征在于:所述安装板(11)上方的前侧位置设计有按钮盒(8)。
5.根据权利要求1所述的按钮检测机,其特征在于:所述机架(I)为方形框架,所述机架(I)的下部四角位置设计有使用螺杆连接可以调节高矮的底角(17),四个所述底角的内侧装配有万向滚轮(18)。
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