JPS63223648A - 見当合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 、　　この発明は見当合わせ装置に係り、更に詳述すれ
ば印刷の前工程である殖版作業の準備として、大ぎさ一
定で無地のベースフィルム上の正確な位置に絵柄フィル
ムを貼り付けるための位置決め作業を自動的に行なう見
当合わせ装置に関するものである。

［従来の技術］ 印刷の前工程において、ベースフィルム３０上の位置の
基準は第３図に示すように大きざ、間隔の正確な２つの
穴３１であり、絵柄フィルム４０のそれは第４図に示す
ようにいわゆるトンボ４１である。

従来この見当合わせは、目視と手動によって行なって来
た。すなわち、ベースフィルム３０の穴３１をこの穴３
１に合致する図示してない２本のビンを持ち、このビン
の中心間を結ぶ直線とその中央でこれと垂直に交わる直
線との２本の微細線が画かれているテーブルのビンに嵌
めてベースフィルムをセットし、それに絵柄フィルム４
０を重ねてテーブル上の線とトンボの線４１とが合致す
るようルーペで覗きながら手で絵柄フィルムを動かして
位置決めすると云う姑息的な手段（位置決め完了後、セ
ロテープ等で両フィルムを固定することは自動化後も同
じである）が用いられている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、正確な位置決めをするには、少なくと５３ケ所
のトンボの位置が合わねばならず、ルーペを１ケ所ごと
に移動させ、それを覗いて１ケ所ずつ合わせて３ケ所を
同時に合致させることは意外に困難な作業で、熟練と時
間とを必要どし、目の疲労に伴なう精度の低下など種々
の問題を孕んでいる。

この発明の目的は、これらの欠点をなくし、ビンに嵌め
てセットしたベースフィルムＦの大略の位置に絵柄フィ
ルムを乗せてスタートボタンを押すだけで自動的に迅速
且つ正確な位置決めを行なう見当合わば装置を提供する
ことにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記した目的は、ベースフィルム３０を定位置に取付け
るための一対のピン２、３を立設したメインテーブル１
上に前記ベースフィルム３０上に載置する絵柄フィルム
４０を用意し、該絵柄フィルム４０の縦横のトンボ４１
Ａ、　４１Ｂをそれぞれ前記メインテーブル１のピン２
、３の中心を結ぶ線！１と、この線Ｊ１の中心でこの線
Ｊ＋　と直角な線と１２とに一致させるために絵柄フィ
ルム４０を吸着移動するためのエアーパッド１３．１４
と、絵柄フィルム４０の横トンボ４１Ａ１検出用のセン
サ１５，１６とをそれぞれ前記メインテーブル１上に副
テーブル４ならびにスライドテーブル５を介して前後左
右に移動し得るように取付けられたドライビングユニッ
ト７．８に装備するとともに、絵柄フィルム４０の縦ト
ンボ４１Ｂを検出するセンサ１８を前記メインテーブル
１上に前後に摺動しｉｑるように取付け、これら各セン
サ出力で前記スライドテーブル５ならびにドライビング
ユニット７．８を制御し得るように構成することで達成
される。

［作　用］ この発明の見当合わせ装置は、メインテーブルに設けた
位置合せ用の複数のビンをベースフィルムの位置合せ穴
に挿入してメインテーブル上に載せてベースフィルムの
位置を定め、前記メインテーブルのビンの中心間を結ぶ
線と絵柄フィルムをスライドテーブルに縦方面に移動で
きるように取付けられたエアーパッドに吸着された絵柄
フィルムを動かしてその横のトンボとの平行を出したあ
とこの両者が一致するように絵柄フィルムを取付けたス
ライドテーブルを動かし、結果をセンサを介して検知し
て一致させたあとスライドテーブルを横方向に移動させ
て絵柄フィルムの縦方向のトンボをメインテーブルに固
定されているセンサで検出し、この検出位置から特定の
距離だけ動かしてセンサの取付位置弁の補正を行なって
縦横のトンボが一致すると絵柄フィルムをエアーパッド
によりベースフィルム上に下してこれを絵柄フィルムを
ベースフィルムに貼着することで、絵柄フィルムをベー
スフィルム上に正確に取付けることができる。

［実施例］ 第１図において、１はメインテーブルで、ベースフィル
ム３０の穴３１を押し込むピン２、３を備えている。４
は四隅のスペーサを介してメインテーブルに固定された
副テーブルで、その下にフィルムの入るすぎ間を作る。

５は副テーブル４の上を左右に動くスライドテーブルで
、ステップモータ６によって駆動される。前記スライド
テーブル５にはドライブユニット７．８が取付けられて
いる。

両者は左右対称に同じ構造になっており、ステップモー
タ９，１０によって摺動子１１．１２を前後に駆動する
。前記摺動子１１．１２にはエアーパッド１３．１４と
センサ１５．１６が付いている。ユニット１．８はスラ
イドテーブル５に取付けられているが、左右ねじを持つ
送りねじ１７によってスライドテーブル５の中心を中心
として左右対称に動かすことができ、絵柄フィルム４０
の大きさの変化に伴なうトンボ間隔の変化に合わせてセ
ンサ１５，１６の間隔が変えられるようになっている。

センサ１５．１６は横方向の２本のトンボをそれぞれ検
出する。

縦方向は手前側のトンボをセンサ１８によって検出する
。センサ１５．１６と異なり、空間的に固定して使われ
るが、これもまた絵柄フィルム４０の大きさに合わせて
位置を前後しなければならず、ビーム１９の上を動く摺
動子２０に取付けられている。ビーム１９はメインテー
ブル１に固定した０型の支柱２１に一端が支えられてい
る。

エアーパッド１３．１４は常時は上に上っているが、制
御装置からの指令によってメインテーブル面まで下り、
真空の作用によって絵柄フィルム４０を吸着し、ステッ
プモータの駆動によってその位置を動かず作用をする。

センサ１５．１６．１８は光電式で限定反射型のマーク
センサである。

センサ１５．１６．１８またはトンボ４１が動いてセン
（ノー１５、１６．１８の発する光のスポットがトンボ
を横切ると反射光が変化し、センサ内の受光部でパルス
を発生する。スポットの径はトンボ４１を検出できる程
度に小さなものである。このパルスの立上りと立下りを
つかｌｖで、その位置の平均等算すればトンボ４１の中
心の位置を求めることができ、トンボ４１の幅、スポッ
トの径はトンボ位置の決定に無関係となる。エアーパッ
ド１３．１４の中心とセンサ１５，１６の発するスポッ
トは縦方向の同一直線上に並ぶように作られている。

ステップモータ６．９．１０のストロークには、それぞ
れ原点が設定されており、各モータは必らず原点から出
発して一方向にだけ進み、必要に応じて原点に戻れるよ
うになっている。七−タ９．１Ｄは向う側、６は右側が
原点になっている。

メインデープル１の表面には、絵柄フィルム４０をセッ
トするときの目安となり、且つスポットが透明部分を走
るときの反射を良くするよう第２図に示すような丁字形
の白線２２が画かれている。横線の下端はビンの中心線
と一致し縦線の左端はピン間隔の中心と一致する。幅は
例えば１０履である。

モータ９，１０が原点にあるときセンサ１５，１６のス
ポットは横線の上端より僅かに内側にあり、ピン２、３
の中心線までの距離が予め規定Ｌ）た値（例えば９　ｍ
　）になるよう原点の位置を正確に設定しておく。セン
サ１８のスポットはビン間隔の中心より少し右に来るよ
うビーム１９を取り付けるがその距離（ＬＸ）が個品ご
とに異なることは避けられず、個品ごとに正確に測定し
ておく。モータ６が原点にあるとき、スライドテーブル
５の中心がピン間隔の中心より例えば約１０ｓ＋右（縦
線の右端）に来るようモータ６の原点を設定する。この
設定は正確さを必要としない。

このような装置を用いて位置決めする行程を以下に説明
する。

−Ｍで言えば、先ずセンサ１５．１６とモータ９゜１０
を用いて横方向のトンボの線とビン中心線との平行を出
した債、両者が一致するまでフィルムを平行移動する。

続いてフィルムを左に送って縦のトンボを検出し、トン
ボがセンサ１８の中心からＬＸａｌＩ先の位置に来るま
でフィルムを送って完了するという順序である。

先ず絵柄フィルム４０のトンボ４１に合わせてセンサ１
５．１６の間隔およびセンサ１８の縦方向の位置を決め
、ビンに合わせてベースフィルム３０をセットする。次
に絵柄フィルム４０をこれに重ねて置く。その置き方は
大略でよいが、横のトンボは横の白線２２の内側で、セ
ンサ１５．１６のスポットよりも手前にあること、縦の
トンボは縦の白線の右端附近にあることが必要である。

各モータは原点にありエアーパッド１３．１４は上って
いる。

このようにしてスタートボタンを押すと、エアーパッド
１３．１４を上げたままモータ９．１０が同パルス数を
１つずつ累算して行く。その間センサ１５，１６がトン
ボ４１を検出して発するパルスの立上りと立下りをつか
んで、そのときの累計パルス数を記憶しておき、両方の
トンボ４１を検出したら駆動を止める。求めたパルス数
を用いて両トンボ中心の原点からの距離を算出する。一
般にトンボ線とビン中心線は平行になっていないので、
この距離には相違があり、測定が終ったら両エアーパッ
ド１３．１４を下げ、距離の近い方のエアーパッド１３
あるいは１４を差分だけ前進させて平行を出す。

このときの修正量が大きいと、絵柄フィルム４０に歪が
出るので修正量が一定限度を越えたときはエアーパッド
１３．１４を上げて前記フィルム４０を自由にし、歪の
回復を行なう。歪の戻り方は不規則であり、この解放に
よって平行は僅かながら崩れてしまうので、モータ９．
１０を原点に戻して再び同じ測定をする。設定した限界
値の大きさにもよるが２回目の修正量は限界値内に収ま
ることが多い。収まらな番プればさらに同じ収まること
が多い。収まらなければさらに同じことを繰返す。

修正が限界内のときは修正による歪は無視できるので、
修正後そのままの状態でピン２、３の中心線までの不足
分だけモータ９．１０を駆動して、トンボ線をビン中心
線に一致させる。引続いてモータ６を駆動してスライド
テーブル５すなわら絵柄フィルム４０を左方向に動かし
、センサ１８によって縦方向のトンボを検出する。検出
できたらトンボの位置がスポットからＬＸ＃１Ｉ１１先
に来るまで追加駆動して位置決めを完了する。完了後は
パッドで抑えたまま両フィルムを貼り付け、復帰ボタン
によってパッドを上げ各モータを原点に戻す。

通常使われるトンボの幅は４０〜１００μｍで位置決め
の繰返し精度は±１０μｍ程度が必要とされ、これを越
えると印刷の色ずれがわかるようになると言われている
。

本機はこれらの仕様を満足するものであり、位置決め完
了のランプおよび位置決め失敗のランプと警報装置を備
えている。

位置決め誤差の原因としては、フィルムの汚れや傷をト
ンボと間違えて検出してしまうと、センサの検出誤差に
よるばらつきパッドとフィルム間の滑りによる修正およ
び駆動の不正確さ、パッドの吸引によってフィルムに皺
を発生してトンボの位置を狂わせてしまうことなどであ
るが、完了ランプが点灯したにもかかわらず精度が出て
いないということが発生しないようプログラミングする
ことで解決する。

［考案の効果１ 以上述べた如くこの発明はベースフィルム３０を定位置
に取付けるための一対のピン２、３を立設したメインテ
ーブル１上に前記ベースフィルム３０−Ｌに載置する絵
柄フィルム４０を用意し、該　・絵柄フィルム４０の縦
横のトンボ４１Ａ、４１Ｂをそれぞれ前記メインテーブ
ル１のピン２、３の中心を結ぶ線Ｊ１と、この線Ｊ１の
中心でこの線Ｊ１と直角な線とｊ２とに一致させるため
に絵柄フィルム４０を吸着移動するためのエアーパッド
１３用のセン１す１５．１６とをそれぞれ前記メインテ
ーブル１上に副テーブル４ならびにスライドテーブル５
を介して前後左右に移動し得るように取付けられたドラ
イビングユニット７．８に装備するとともに、絵柄フィ
ルム４０の縦トンボ４１Ｂを検出するセンサ１８を前記
メインテーブル１上に前後に摺動し得るように取付け、
これら各センサ出力で前記スライドテーブル５ならびに
ドライビングユニット１．８を制御し得るように構成し
たので、無地のベースフィルム上の正確な位置に骨柄フ
ィルムを貼付けるための位置決め作業が自動的に行なえ
るため、熟練した作業者でなくてもその作業が正確にで
き、装置もその構成が簡単である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の実施例を示すもので、
第１図は見当合わせ装置の構成を示す゛平面図、第２図
はメインテーブル上に描かれた目安線の構成図、第３図
はベースフィルムの平面図、第４図は絵柄フィルムの平
面図である。 １・・・メインテーブル、２．３・・・ビン、４・・・
副テーブル、５・・・スライドテーブル、７，８・・・
ドライビングユニット、１１．１２・・・摺動子、１３
．１４・・・エアーパッド、１５．１６．１８・・・セ
ンサ、３０・・・ベースフィルム、４０・・・絵柄フィ
ルム、４１・・・トンボ、Ｊｌ・・・ピン２、３の中心
を結ぶ線、Ｊｌ・・・線Ｊ＋の中心でこの線ｊ１と直角
な線。 特許出願人　ユタ力電気株式会社 第１図 一 第２図 第す図 し　　　　　　　第４図 ｊ１５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベースフィルム３０を定位置に取付けるための一対のピ
   ン２、３を立設したメインテーブル１上に前記ベースフ
   ィルム３０上に載置する絵柄フィルム４０を用意し、該
   絵柄フィルム４０の縦横のトンボ４１Ａ、４１Ｂをそれ
   ぞれ前記メインテーブル１のピン２、３の中心を結ぶ線
   ｌ＿１と、この線ｌ＿１の中心でこの線ｌ＿１と直角な
   線とｌ＿２とに一致させるために絵柄フィルム４０を吸
   着移動するためのエアーパッド１３、１４と、絵柄フィ
   ルム４０の横トンボ４１Ａ、検出用のセンサ１５、１６
   とをそれぞれ前記メインテーブル１上に副テーブル４な
   らびにスライドテーブル５を介して前後左右に移動し得
   るように取付けられたドライビングユニット７、８に装
   備するとともに、絵柄フィルム４０の縦トンボ４１Ｂを
   検出するセンサ１８を前記メインテーブル１上に前後に
   摺動し得るように取付け、これら各センサ出力で前記ス
   ライドテーブル５ならびにドライビングユニット７、８
   を制御し得るように構成したことを特徴とする見当合わ
   せ装置。