CN218885760U - 一种零件外观视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件外观视觉检测设备，零件旋转模块和零件检测模块，所述零件旋转模块包括旋转驱动装置、下压机构和齿轮传动装置，所述旋转驱动装置通过滑动安装板安装在设备的安装基座上，所述旋转驱动装置通过所述齿轮传动装置与所述下压机构配合，所述下压机构包括一号零件夹持装置和下压驱动装置。所述零件检测模块包括零件外圆面检测机构和零件端面检测机构，所述零件外圆面检测机构包括二号零件夹持装置和一号外观检测装置。本实用新型通过工艺相机实现零件表面缺陷分选，减少了工人的劳动强度，能满足目前多轴设备高效的生产节拍，提高产品品质的同时也大幅度降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件检测技术领域，特别是涉及一种零件外观视觉检测设备。
背景技术
挡套是汽油喷油器的核心部件，外观要求极其严格，对其的目检工序主要为人工通过体视显微镜放大7-10倍对零件外观进行观察，而为了满足大批量的生产需求，挡套的产线就需要设置多位目检人员对零件进行全检，而使用人工视觉检查产品质量的效率低下且精度不高，生产成本高、效率低下且人工作业要求高、劳动强度大。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种零件外观视觉检测设备。
本实用新型的主要内容包括：
一种零件外观视觉检测设备，包括零件旋转模块和零件检测模块，所述零件旋转模块包括旋转驱动装置、下压机构和齿轮传动装置，所述旋转驱动装置通过滑动安装板安装在设备的安装基座上，所述旋转驱动装置通过所述齿轮传动装置与所述下压机构配合，所述下压机构包括一号零件夹持装置和下压驱动装置，所述一号零件夹持装置通过安装杆安装在所述下压驱动装置的下端。所述零件检测模块包括零件外圆面检测机构和零件端面检测机构，所述零件外圆面检测机构包括二号零件夹持装置和一号外观检测装置，所述一号外观检测装置通过伸缩杆安装在所述滑动安装板上，所述安装基座的侧边设置有所述二号零件夹持装置。
优选的，所述零件端面检测机构包括二号外观检测装置。
优选的，所述二号零件夹持装置的夹爪与所述一号零件夹持装置的夹爪位于同一中心线上。
优选的，所述一号外观检测装置的前方设置有挡板，所述挡板上掏料设置有透光孔，所述透光孔的中心与所述一号零件夹持装置的夹爪位于同一水平线。
优选的，所述一号外观检测装置为探伤相机。
优选的，所述滑动安装板通过滑动驱动模块安装在所述安装基座上。
优选的，所述滑动驱动模块包括滑动驱动装置和滑轨，所述滑动安装板滑动安装在所述滑轨上。
优选的，所述一号零件夹持装置为零件吸嘴。
优选的，所述旋转驱动装置为伺服电机。
优选的，所述下压驱动装置为气缸。
本实用新型提出了一种零件外观视觉检测设备，其有益效果在于：
(1)本实用新型通过工艺相机实现零件表面缺陷分选，减少了工人的劳动强度，能满足目前多轴设备高效的生产节拍，提高产品品质的同时也大幅度降低了生产成本。
(2)全自动化检测确保了零件检测质量的稳定性和准确性，进而大大降低了零件错检风险，提高了机器使用效率保证了产品品质。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的整体工作台示意图。
附图中各部件的标记如下：1-零件旋转模块；11-旋转驱动装置；111-滑动安装板；12-下压机构；121-一号零件夹持装置；122-下压驱动装置；13-齿轮传动装置；2-零件外圆面检测机构；21-二号零件夹持装置；22-一号外观检测装置；221-挡板；3-滑动驱动模块；31-滑轨；32-滑动驱动装置；4-零件端面检测机构；41-二号外观检测装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
请参阅图1和图3，本实用新型提出了一种零件外观视觉检测设备，包括零件旋转模块1和零件检测模块，所述零件旋转模块1包括旋转驱动装置11、下压机构12和齿轮传动装置13，所述旋转驱动装置11通过滑动安装板111滑动安装在设备的安装基座上，所述旋转驱动装置11通过所述齿轮传动装置13与所述下压机构12配合，所述下压机构12包括一号零件夹持装置121和下压驱动装置122，所述一号零件夹持装置121通过安装杆安装在所述下压驱动装置122的下端，所述旋转驱动装置11为伺服电机，所述下压驱动装置122为气缸，所述一号零件夹持装置121为零件吸嘴。
所述零件检测模块包括零件外圆面检测机构2和零件端面检测机构4，所述零件外圆面检测机构2包括二号零件夹持装置21和一号外观检测装置22，所述安装基座的侧边设置有所述二号零件夹持装置21，所述一号外观检测装置22为探伤相机，所述探伤相机通过伸缩杆安装在所述滑动安装板111上，所述滑动安装板111通过滑动驱动模块3安装在所述安装基座上，所述滑动驱动模块3包括滑轨31和滑动驱动装置32。
更进一步的，所述二号零件夹持装置21的夹爪与所述一号零件夹持装置121的夹爪位于同一中心线上，所述一号外观检测装置22的前方设置有一个挡板221，所述挡板221上掏料设置有一个透光孔，所述透光孔的中心与所述一号零件夹持装置121的夹爪位于同一水平线。
工作原理：当待检测零件进入零件测量区域后，首先所述下压机构12下行，当所述下压机构12带动所述一号零件夹持装置121下行至与所述二号零件夹持装置21的夹爪最上端贴合时，所述二号零件夹持装置21的夹爪会接收信号张开并保持，同时所述一号零件夹持装置121吸取零件，接着所述滑动驱动装置32接收到信号开始运作，所述滑动驱动装置32驱动所述滑动安装板111向前移动，从而带动所述下压机构12往远离所述安装基座的方向运动，带动待测零件离开所述二号零件夹持装置21的夹爪。当所述下压机构12带动零件完全离开所述二号零件夹持装置21的夹爪后，所述下压机构12会带着零件上行至初始位置，与此同时，所述滑动驱动装置32也驱动所述滑动安装板111回到初始位置。
所述一号零件夹持装置121带着零件回到初始位置后，所述旋转驱动装置11启动，带动所述一号零件夹持装置121旋转一圈，旋转的同时所述探伤相机会拍摄36张零件外壁的照片并保存、识别。拍摄结束后，所述旋转驱动装置11停止旋转，所述一号零件夹持装置121带着零件再次下行，当所述一号零件夹持装置121运动至首次和所述二号零件夹持装置21重合的位置后，所述一号零件夹持装置121停止吸取零件而使得零件放置在所述二号零件夹持装置21的夹爪上，待所述二号零件夹持装置21夹住零件，所述下压机构12再次上行回到原位，至此一个零件外圆面的检测循环结束。
完成上述零件外圆面检测后，转盘机构将零件再输送至所述零件端面检测机构4的工位上，所述二号外观检测装置41将拍摄零件端面照片，主要检测零件大端面凸点、划痕、刀痕、短料等缺陷，此时整个外观检测结束。最后系统对零件进行判定，判定合格后转盘机构将零件送至排料机构，摆放至合格品盘内，如判定不合格，转盘机构则将零件送至异常零件处理机构，排入废品盒内，做报废处理，以上整个动作为一个零件视觉检测外观缺陷运行一个周期所需要检测的项目。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，包括：
零件旋转模块(1)和零件检测模块，所述零件旋转模块(1)包括旋转驱动装置(11)、下压机构(12)和齿轮传动装置(13)，所述旋转驱动装置(11)通过滑动安装板(111)安装在设备的安装基座上，所述旋转驱动装置(11)通过所述齿轮传动装置(13)与所述下压机构(12)配合，所述下压机构(12)包括一号零件夹持装置(121)和下压驱动装置(122)，所述一号零件夹持装置(121)通过安装杆安装在所述下压驱动装置(122)的下端；
所述零件检测模块包括零件外圆面检测机构(2)和零件端面检测机构(4)，所述零件外圆面检测机构(2)包括二号零件夹持装置(21)和一号外观检测装置(22)，所述一号外观检测装置(22)通过伸缩杆安装在所述滑动安装板(111)上，所述安装基座的侧边设置有所述二号零件夹持装置(21)。
2.根据权利要求1所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述零件端面检测机构(4)包括二号外观检测装置(41)。
3.根据权利要求1所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述二号零件夹持装置(21)的夹爪与所述一号零件夹持装置(121)的夹爪位于同一中心线上。
4.根据权利要求1所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述一号外观检测装置(22)的前方设置有挡板(221)，所述挡板(221)上掏料设置有透光孔，所述透光孔的中心与所述一号零件夹持装置(121)的夹爪位于同一水平线。
5.根据权利要求1所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述一号外观检测装置(22)为探伤相机。
6.根据权利要求1所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述滑动安装板(111)通过滑动驱动模块(3)安装在所述安装基座上。
7.根据权利要求6所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述滑动驱动模块(3)包括滑动驱动装置(32)和滑轨(31)，所述滑动安装板(111)滑动安装在所述滑轨(31)上。
8.根据权利要求1所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述一号零件夹持装置(121)为零件吸嘴。
9.根据权利要求1所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述旋转驱动装置(11)为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种零件外观视觉检测设备，其特征在于，所述下压驱动装置(122)为气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222898037.3U CN218885760U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种零件外观视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218885760U true CN218885760U (zh) | 2023-04-18 |
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ID=85939678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202222898037.3U Active CN218885760U (zh) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | 一种零件外观视觉检测设备 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-01 CN CN202222898037.3U patent/CN218885760U/zh active Active
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