CN110589477A - 滤光片反射测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤光片反射测试机。本发明对滤光片进行反射性能检测时，通过X移动装置和Y移动装置带动夹取装置至上料板处，夹取装置夹取上料板上的滤光片，再通过X移动装置和Y移动装置，夹取装置将滤光片放置在测试装置上；之后，X移动装置和Y移动装置带动吸取装置运动，吸取装置将滤光片吸取并准确的放置在测试装置的测试孔处，测试装置对滤光片的反射性能进行检测，检测完成后，X移动装置和Y移动装置带动吸取装置将滤光片吸取并放入到下料板上，整个滤光片的放置和取下均是自动完成，不需要人工操作，效率高；同时，对反射性能进行检测时，也可以自动完成。

Description

滤光片反射测试机

技术领域

本发明属于滤光片测试技术领域，具体涉及一种滤光片反射测试机。

背景技术

滤光片是一种用来选取所需辐射波段的光学器件，在滤光片的生产过程中，需要对滤光片的性能进行测试，例如：需要对滤光片的反射性能进行检测，目前的测试方式基本都是人工进行测试。

人工测试滤光片的过程效率低，首先需要将滤光片从滤光片上料盒中取出，然后用镊子将滤光片放置好，然后进行反射性能检测，反射性能检测也是人工进行，完成检测后，需要通过镊子将滤光片取下并放入到下料盒中，整个过程麻烦，且效率极低，耗费人力物力。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种滤光片反射测试机。

根据本发明的一个方面，提供了一种滤光片反射测试机，包括Y移动装置、X移动装置、夹取装置、吸取装置、测试装置、上料板和下料板，Y移动装置与X移动装置相连，夹取装置和吸取装置均与X移动装置相连，上料板设在测试装置的一侧，下料板设在测试装置的另一侧，X移动装置带动Y移动装置移动，Y移动装置带动夹取装置和吸取装置移动，夹取装置用于夹取上料板上的滤光片并放在测试装置上，吸取装置用于吸取上料板上的滤光片并放在测试装置的测试孔处，或者吸取装置用于吸取测试装置的滤光片并放在下料板上。

本发明对滤光片进行反射性能检测时，通过X移动装置和Y移动装置带动夹取装置至上料板处，夹取装置夹取上料板上的滤光片，再通过X移动装置和Y移动装置，夹取装置将滤光片放置在测试装置上；之后，X移动装置和Y移动装置带动吸取装置运动，吸取装置将滤光片吸取并准确的放置在测试装置的测试孔处，测试装置对滤光片的反射性能进行检测，检测完成后，X移动装置和Y移动装置带动吸取装置将滤光片吸取并放入到下料板上，整个滤光片的放置和取下均是自动完成，不需要人工操作，效率高；同时，对反射性能进行检测时，也可以自动完成。

在一些实施方式中，Y移动装置包括第一架体、第一电机、第一丝杆、第一丝母和第一移动座，第一电机设在第一架体的一端，第一电机的输出轴与第一丝杆同轴连接，第一丝杆的一端穿入第一架体，第一丝母套在第一丝杆上，第一移动座设在第一丝母上，第一移动座的两侧伸出第一移动座，第一移动座伸出的部分与X移动装置相连，第一电机启动时，带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一丝母和第一移动座移动，第一移动座带动X移动装置移动。

在一些实施方式中，还包括机架，机架上设有滑轨，X移动装置的一端设在滑轨上，另一端设在Y移动装置的第一移动座上。由此，Y移动装置可以带动X移动装置的另一端进行移动，同时X移动装置的一端沿着滑轨进行移动。

在一些实施方式中，夹取装置包括第一竖向装置、第一转动电机和气动夹头，第一竖向装置与第一转动电机相连，第一转动电机与气动夹头相连，吸取装置包括第二竖向装置、第二转动电机和吸头，第二竖向装置与第二转动电机相连，第二转动电机与吸头相连。由此，第一转动电机可以带动气动夹头进行转动，第一竖向装置可以带动第一转动电机与气动夹头进行上下移动，第二转动电机可以带动吸头进行转动，第二竖向装置可以带动第二转动电机与吸头进行上下移动。

在一些实施方式中，第一竖向装置包括第一竖向电机、第一竖向丝杆、第一竖向丝母、第一支撑架和第一移动架，第一竖向电机与第一竖向丝杆同轴连接，第一竖向丝母与第一竖向丝杆相配合，第一移动架的一侧与第一竖向丝母相连，另一侧与气动夹头相连，当第一竖向电机启动时，最终带动气动夹头上下运动。

在一些实施方式中，第二竖向装置包括第二竖向电机、第二竖向丝杆、第二竖向丝母、第二支撑架和第二移动架，第二竖向电机与第二竖向丝杆同轴连接，第二竖向丝母与第二竖向丝杆相配合，第二移动架的一侧与第二竖向丝母相连，另一侧与气动夹头相连，当第二竖向电机启动时，最终带动吸头上下运动。

在一些实施方式中，还包括连接板，夹取装置和吸取装置均设在连接板上，连接板与X移动装置相连。由此，连接板可以将夹取装置和吸取装置连接成为一个整体。

在一些实施方式中，还包括设在连接板上的第一工业相机定位装置和第二工业相机定位装置，第一工业相机定位装置用于气动夹头的定位，第二工业相机定位装置用于吸头的定位。由此，第一工业相机定位装置和第二工业相机定位装置属于现有技术的一种定位装置，可以帮助气动夹头和吸头进行定位。

在一些实施方式中，还包括拖链，拖链的一端设在X移动装置上，另一端设在连接板上，拖链用于容纳电线。

在一些实施方式中，上料板和下料板上均成型有多个放置板，放置板上成型有滤光片放置空间。由此，放置空间中可以放入滤光片，方便取放滤光片。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的滤光片反射测试机的结构示意图；

图2为图1所示滤光片反射测试机中的X移动装置和Y移动装置的结构示意图；

图3为图1所示滤光片反射测试机中的Y移动装置隐藏部分第一架体后的结构示意图；

图4为图1所示滤光片反射测试机中的夹取装置和吸取装置的结构示意图；

图5为图1所示滤光片反射测试机中的夹取装置的结构示意图；

图6为图1所示滤光片反射测试机中的吸取装置的结构示意图；

图7为图1所示滤光片反射测试机中的上料板的结构示意图。

图中：1-Y移动装置；11-第一架体；12-第一电机；13-第一丝杆；14-第一丝母；15-第一移动座；2-X移动装置；21-第二架体；22-第二电机；25-第二移动座；3-夹取装置；31-第一竖向装置；311-第一竖向电机；312-第一竖向丝杆；313-第一竖向丝母；314-第一支撑架；315-第一移动架；32-第一转动电机；33-气动夹头；4-吸取装置；41-第二竖向装置；411-第二竖向电机；412-第二竖向丝杆；413-第二竖向丝母；414-第二支撑架；415-第二移动架；42-第二转动电机；43-吸头；5-测试装置；6-上料板；61-放置板；611-放置空间；7-下料板；8-机架；81-滑轨；9-连接板；91-第一工业相机定位装置；92-第二工业相机定位装置；10-拖链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

图1～图7示意性的显示了本发明一种实施方式的滤光片反射测试机的结构。

如图1～图7所示，一种滤光片反射测试机，包括X移动装置2、Y移动装置1、夹取装置3、吸取装置4、测试装置5、上料板6和下料板7。此外，该滤光片反射测试机还包括机架8、连接板9和拖链10。

如图1和图2所示，在本实施例中，Y移动装置1与X移动装置2相连，夹取装置3和吸取装置4均与X移动装置2相连，上料板6安装在测试装置5的左侧，下料板7安装在测试装置5的右侧；Y移动装置1可以带动X移动装置2移动，X移动装置2带动夹取装置3和吸取装置4移动，夹取装置3可以夹取上料板6上的滤光片并放在测试装置5上，吸取装置4可以吸取测试装置5上的滤光片并放在测试装置5的测试孔处，且吸取装置4可以吸取测试装置5的滤光片并放在下料板7上。

在本实施例中，X移动装置2的结构和Y移动装置1的结构完全相同，只是两者的安装位置不同；因此，下面对X移动装置2和Y移动装置1的具体结构进行详细的说明。

图3显示了Y移动装置1的结构，如图3所示，Y移动装置1包括第一架体11、第一电机12、第一丝杆13、第一丝母14和第一移动座15，第一电机12安装在第一架体11的上端，第一电机12的输出轴与第一丝杆13同轴连接，第一丝杆13的下端穿入第一架体11，第一丝母14套在第一丝杆13上，第一移动座15安装在第一丝母14上，第一丝杆13和第一丝母14可以组成滚珠丝杆副，第一移动座15的左右两侧均伸出第一架体11，即在第一架体11的左右两侧上成型有开口，第一移动座15的左右两侧分别伸出第一架体11的开口，第一移动座15不与第一架体11固定连接，第一移动座15可以沿着第一架体11移动，第一移动座15左右两侧伸出的部分与X移动装置2的第一架体11相连。

同理，X移动装置2包括第二架体21、第二电机22、第二丝杆、第二丝母和第二移动座25，由于Y移动装置1的结构与X移动装置2的结构完全相同，因此，X移动装置2的各个部件之间的连接关系不再赘述。

接上，下面对Y移动装置1和X移动装置2运动过程进行详细说明：

当第一电机12启动时，第一电机12可以带动第一丝杆13转动，第一丝杆13带动第一丝母14沿着Y方向移动，第一丝母14带动第一移动座15沿着Y方向移动，第一移动座15带动X移动装置2的第二架体21沿着Y方向移动，X移动装置2的第二移动座25与夹取装置3以及吸取装置4相连，X移动装置2可以带动夹取装置3以及吸取装置4沿着Y方向移动；同理，当第二电机22启动时，第二电机22可以带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二丝母沿着X方向移动，第二丝母带动第二移动座25沿着X方向移动，第二移动座25带动夹取装置3以及吸取装置4沿着X方向移动。最终，通过Y移动装置1和X移动装置2，可以带动夹取装置3以及吸取装置4沿着Y方向和X方向移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，机架8上设有滑轨81，X移动装置2的第二架体21的左端安装滑轨81上，第二架体21上成型有滑槽，滑槽可以卡入到滑轨81中并沿着滑轨81移动，第二架体21的右端安装在Y移动装置1的第一移动座15上；因此，当Y移动装置1的第一移动座15移动时，第一移动座15可以带动X移动装置2的右端进行沿着Y方向移动，同时X移动装置2的左端可以同步沿着滑轨81进行移动。

如图5所示，在本实施例中，夹取装置3包括第一竖向装置31、第一转动电机32和气动夹头33，第一竖向装置31与第一转动电机32相连，第一转动电机32的输出轴与气动夹头33相连；气动夹头33是一种现有技术的夹头，气动夹头33可以与外部的空气压缩机相连，空气压缩机可以带动气动夹头33进行夹紧滤光片，由于气动夹头33的具体结构属于现有技术，因而不再赘述；当气动夹头33夹取滤光片后，将滤光片放置在测试装置5上时，有时需要调整滤光片的角度，使得滤光片能够被后续的吸取装置4吸取，因此，只需要启动第一转动电机32，第一转动电机32可以带动气动夹头33以及其上的滤光片转动合适的角度。

如图6所示，在本实施例中，同理，吸取装置4包括第二竖向装置41、第二转动电机42和吸头43，第二竖向装置41与第二转动电机42相连，第二转动电机42的输出轴与气动夹头33相连；此处的吸头43是一种现有技术的吸头43，吸头43可以与外部的真空设备如：真空机相连，真空设备使得吸头43的开口处形成负压，吸头43可以吸取滤光片；当吸头43吸取滤光片后，将滤光片放置在测试装置5的放置空间611上时，有时需要调整滤光片的角度，使得滤光片能够被后续的测试装置进行测试；因此，只需要启动第二转动电机42，第二转动电机42可以带动吸头43进行转动合适的角度。

在本实施例中，如图1和图4所示，夹取装置3和吸取装置4均安装在连接板9上，连接板9与X移动装置2的第二移动座25相连，连接板9可以将夹取装置3和吸取装置4连接成为一个整体，第二移动座25可以带动夹取装置3和吸取装置4进行移动。

下面对第一竖向装置31和第二竖向装置41进行详细的说明：

如图4和图5所示，在本实施例中，第一竖向装置31包括第一竖向电机311、第一竖向丝杆312、第一竖向丝母313、第一支撑架314和第一移动架315，第一支撑架314固定安装在连接板9上，第一竖向电机311与第一竖向丝杆312同轴连接，第一竖向丝母313与第一竖向丝杆312相配合，第一移动架315的左侧与第一竖向丝母313相连，右侧与气动夹头33以及第一转动电机32相连；具体为：第一移动架315的右侧上成型有凸耳，第一转动电机32的输出轴穿过凸耳并与气动夹头33相连，凸耳可以支撑第一转动电机32；当第一竖向电机311启动时，可以带动第一竖向丝杆312转动，第一竖向丝杆312带动第一竖向丝母313移动，第一竖向丝母313带动第一移动架315移动，第一移动架315带动气动夹头33上下运动，当气动夹头33上下移动至滤光片处时，可以夹取滤光片。

同理，如图4和图6所示，在本实施例中，第二竖向装置41包括第二竖向电机411、第二竖向丝杆412、第二竖向丝母413、第二支撑架414和第二移动架415，第二支撑架414固定安装在连接板9上，第二竖向电机411与第二竖向丝杆412同轴连接，第二竖向丝母413与第二竖向丝杆412相配合，第二移动架415的左侧与第二竖向丝母413相连，右侧与气动夹头33以及第二转动电机42相连，具体为：第二移动架415的右侧上成型有凸耳，第二转动电机42的输出轴穿过凸耳并与吸头43相连，凸耳可以支撑第二转动电机42，当第二竖向电机411启动时，可以带动第二竖向丝杆412转动，第二竖向丝杆412带动第二竖向丝母413移动，第二竖向丝母413带动第二移动架415移动，第二移动架415带动吸头43上下运动，当吸头43上下移动至滤光片处时，可以吸取滤光片。

本发明还可以包括设在连接板9上的第一工业相机定位装置91和第二工业相机定位装置92，第一工业相机定位装置91用于气动夹头33的定位，第二工业相机定位装置92用于吸头43的定位，第一工业相机定位装置91和第二工业相机定位装置92属于现有技术的一种定位装置，两者的具体结构和工作原理均不再赘述，第一工业相机定位装置91和第二工业相机定位装置92可以帮助气动夹头33和吸头43进行定位。

如图1所示，在本实施例中，拖链10的一端设在X移动装置2上，另一端设在连接板9上，拖链10可以容纳电线，当X移动装置2在移动过程中，X移动装置2上的电线可以随着拖链10进行移动，防止电线交叉而影响使用。同理，可以在Y移动装置1上也设置拖链10，当Y移动装置1移动时，拖链10也进行移动，防止电线交叉而影响使用。

如图7所示，在本实施例中，上料板6和下料板7上均成型有多个放置板61，放置板61上成型有滤光片放置空间611，该放置空间611的大小与滤光片的大小和形状完全匹配；因此，放置空间中可以放入滤光片，方便取放滤光片。

如图1所示，在本实施例中，机架8起到支撑本发明的全部部件的作用，各个部件的安装位置如图1所示，机架8上也可以设置门体，方便使用。

另外，如图1所示，在本实施例中，测试装置5可以对滤光片的反射性能进行测试，具体的测试方式在同日申请的另一个专利申请中进行了说明，此处不再赘，此外具体的测试方式不局限于另一个专利申请的方式，还可以是现有技术中任何测试装置和方式。

下面对本发明整体的工作过程进行说明：

首先，可以将滤光片放置在上料板6的放置空间611处(放置空间是一个凹形槽结构，多个滤光片可以堆叠放置)；其次，需要先将滤光片夹取到测试装置5上，启动X移动装置2的第二电机21，第二电机21最终带动第二移动座25移动，第二移动座25带动第一架体11移动，第一架体11最终带动夹取装置3沿着X方向移动，同理，启动Y移动装置1，Y移动装置1的第一电机11最终带动第一移动座15移动，第一移动座15最终带动夹取装置3沿着Y方向移动，上述的第一电机11和第二电机21启动顺序可以不分先后，按照具体的设定来执行；通过Y移动装置1和X移动装置2可以带动夹取装置3移动至滤光片的上方，夹取装置3的第一竖向电机311启动，最终带动气动夹头33向下运动，气动夹头33夹取滤光片，夹取完成后，气动夹头33向上运动，Y移动装置1和X移动装置2带动夹取装置3移动至测试装置处，气动夹头33将滤光片放置在测试装置5上。

Y移动装置1和X移动装置2以同样的方式带动吸头43移动至测试装置5上的滤光片处，吸头43吸取滤光片，并将滤光片移动至测试装置5的测试处并放下，测试装置5对滤光片的反射性能进行测试(具体的测试方式可以是现有技术，也可以是同日申请的另一专利申请的描述，不再赘述)；测试完成后，Y移动装置1和X移动装置2带动吸头43吸取滤光片，将滤光片吸取至下料板7上的放置空间611处并放下。因此，本发明的整个滤光片的放置和取下均是自动完成，不需要人工操作，效率高，同时，对反射性能进行检测时，也可以自动完成，另外，本发明优先适用于小型的滤光片测试。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤光片反射测试机，其特征在于：包括Y移动装置(1)、X移动装置(2)、夹取装置(3)、吸取装置(4)、测试装置(5)、上料板(6)和下料板(7)，所述Y移动装置(1)与所述X移动装置(2)相连，所述夹取装置(3)和吸取装置(4)均与所述X移动装置(2)相连，所述上料板(6)设在测试装置(5)的一侧，所述下料板(7)设在所述测试装置(5)的另一侧，所述X移动装置(2)带动所述Y移动装置(1)移动，所述Y移动装置(1)带动所述夹取装置(3)和吸取装置(4)移动，所述夹取装置(3)用于夹取上料板(6)上的滤光片并放在测试装置(5)上，所述吸取装置(4)用于吸取上料板(6)上的滤光片并放在测试装置(5)的测试孔处，或者所述吸取装置(4)用于吸取测试装置(5)的滤光片并放在下料板(7)上。

2.根据权利要求1所述的滤光片反射测试机，其特征在于：所述Y移动装置(1)包括第一架体(11)、第一电机(12)、第一丝杆(13)、第一丝母(14)和第一移动座(15)，所述第一电机(12)设在所述第一架体(11)的一端，所述第一电机(12)的输出轴与所述第一丝杆(13)同轴连接，所述第一丝杆(13)的一端穿入所述第一架体(11)，所述第一丝母(14)套在所述第一丝杆(13)上，所述第一移动座(15)设在所述第一丝母(14)上，所述第一移动座(15)的两侧伸出所述第一移动座(15)，所述第一移动座(15)伸出的部分与所述X移动装置(2)相连，所述第一电机(12)启动时，带动所述第一丝杆(13)转动，所述第一丝杆(13)带动所述第一丝母(14)和第一移动座(15)移动，所述第一移动座(15)带动所述X移动装置(2)移动。

3.根据权利要求2所述的滤光片反射测试机，其特征在于：还包括机架(8)，所述机架(8)上设有滑轨(81)，所述X移动装置(2)的一端设在所述滑轨(81)上，另一端设在所述Y移动装置(1)的第一移动座(15)上。

4.根据权利要求3所述的滤光片反射测试机，其特征在于：所述夹取装置(3)包括第一竖向装置(31)、第一转动电机(32)和气动夹头(33)，所述第一竖向装置(31)与所述第一转动电机(32)相连，所述第一转动电机(32)与所述气动夹头(33)相连，所述吸取装置(4)包括第二竖向装置(41)、第二转动电机(42)和吸头(43)，所述第二竖向装置(41)与所述第二转动电机(42)相连，所述第二转动电机(42)与所述吸头(43)相连。

5.根据权利要求4所述的滤光片反射测试机，其特征在于：所述第一竖向装置(31)包括第一竖向电机(311)、第一竖向丝杆(312)、第一竖向丝母(313)、第一支撑架(314)和第一移动架(315)，所述第一竖向电机(311)与所述第一竖向丝杆(312)同轴连接，所述第一竖向丝母(313)与所述第一竖向丝杆(312)相配合，所述第一移动架(315)的一侧与所述第一竖向丝母(313)相连，另一侧与所述气动夹头(33)相连，当所述第一竖向电机(311)启动时，最终带动所述气动夹头(33)上下运动。

6.根据权利要求5所述的滤光片反射测试机，其特征在于：所述第二竖向装置(41)包括第二竖向电机(411)、第二竖向丝杆(412)、第二竖向丝母(413)、第二支撑架(414)和第二移动架(415)，所述第二竖向电机(411)与所述第二竖向丝杆(412)同轴连接，所述第二竖向丝母(413)与所述第二竖向丝杆(412)相配合，所述第二移动架(415)的一侧与所述第二竖向丝母(413)相连，另一侧与所述气动夹头(33)相连，当所述第二竖向电机(411)启动时，最终带动所述吸头(43)上下运动。

7.根据权利要求6所述的滤光片反射测试机，其特征在于：还包括连接板(9)，所述夹取装置(3)和吸取装置(4)均设在所述连接板(9)上，所述连接板(9)的一侧与所述X移动装置(2)相连。

8.根据权利要求7所述的滤光片反射测试机，其特征在于：还包括设在连接板(9)上的第一工业相机定位装置(91)和第二工业相机定位装置(92)，所述第一工业相机定位装置(91)用于气动夹头(33)的定位，所述第二工业相机定位装置(92)用于吸头(43)的定位。

9.根据权利要求8所述的滤光片反射测试机，其特征在于：还包括拖链(10)，所述拖链(10)的一端设在所述X移动装置(2)上，另一端设在所述连接板(9)上，所述拖链(10)用于容纳电线。

10.根据权利要求9所述的滤光片反射测试机，其特征在于：所述上料板(6)和下料板(7)上均成型有多个放置板(61)，所述放置板(61)上成型有放置空间(611)。