CN114340189A - 一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备 - Google Patents

Abstract

一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，包括精修、检测单元和测试、包装单元，精修、检测单元包括检测工作台，检测工作台的正上方设置第一搬运机构，检测工作台的中间设置接驳装置，接驳装置的一侧设置CCD检测装置，接驳装置的另一侧设置精修机构，测试、包装单元包括检测、包装工作台，检测、包装工作台的正上方设置第二搬运机构，第二搬运机构和所述接驳装置匹配，检测、包装工作台的左侧设置检测机构，检测机构的右侧的下端设置塑料托盘供料装置，塑料托盘供料装置的右侧设置真空包装装置，真空包装装置的右侧设置自动收料装置，本发明通过对丝印字符后的电路板进行精修、外形检验、以及测试包装，自动化程度较高。

Description

一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备

技术领域

本发明属于电子核心产业领域，尤其涉及到一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备。

背景技术

电路板作为电器元器件的载体，作用非常强大，而制作电路板的工艺以及流程又比较繁琐，尤其是针对电路板最后几道外形加工、测试、检验，过程非常重要，稍不注意就会造成不良品，而现在制作工艺有以下缺点：

1）对于一些外形比较奇特的特定线路板和一些需要特殊处理的线路板，比如周边圆弧且需要开槽的多层线路板；

2）搬运过程由于产生静电，而使电路板上有灰尘，造成检测不合格；

3）检测时飞针检测太慢，耗时；

4）包装时无有效防碰撞措施，且浮铜容易氧化；

因此需要改进。

发明内容

本发明提供一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，包括精修、检测单元和测试、包装单元，所述精修、检测单元包括检测工作台1，所述检测工作台1的正上方设置第一搬运机构3，所述检测工作台1的中间设置接驳装置6，所述接驳装置6的一侧设置CCD检测装置，所述接驳装置6的另一侧设置精修机构5，所述测试、包装单元包括检测、包装工作台，所述检测、包装工作台2的正上方设置第二搬运机构4，所述第二搬运机构4和所述接驳装置6匹配，所述检测、包装工作台2的左侧设置检测机构7，所述检测机构7的右侧的下端设置塑料托盘供料装置8，所述塑料托盘供料装置8的右侧设置真空包装装置9，所述真空包装装置9的右侧设置自动收料装置10。

优选的，所述检测、包装工作台2包括检测工作台711，所述检测工作台711的中间设置转盘712，所述转盘712和所述检测工作台711转动连接，所述转盘712的正下方可拆卸固定设置检测步进电机713，所述转盘712同心圆阵列设置载具714，所述转盘712的周侧逆时针设置动态视觉检测单元715和导通检测单元716，所述导通检测单元716包括检测支架717，所述检测支架717垂直固定于所述检测工作台711的左侧，所述检测支架717垂直设置检测气缸719，所述检测气缸719的输出端水平设置检测固定板720，所述检测固定板720的两端对称设置滑套721，所述滑套721的内侧设置滑杆723，所述滑杆723和所述滑套721滑动连接，所述滑杆723的底部设置支撑板722，所述检测固定板720的正上方设置电路检测板724，通过将电路板放置在转盘的载具上，通过转动转盘使载具位于电路检测板的正下方，当检测气缸收缩时，电路检测板接触载具中的电路板，达到自动检测的目的。

优选的，所述检测固定板720的一侧设置线路测试仪，所述线路测试仪和所述电路检测板724电连接，所述检测固定板720和所述电路检测板724之间均布设置弹簧，所述检测固定板720和所述电路检测板724浮动连接，所述电路检测板724上设置若干组探针，所述电路检测板724和所述载具714匹配，所述动态视觉检测单元715包括检测安装板，所述检测安装板的底部水平设置检测X轴组件，所述检测X轴组件的输出端设置检测Y轴安装板，所述检测Y轴安装板水平设置检测Y轴组件，所述检测Y轴组件的输出端设置视觉检测相机安装块，所述视觉检测相机安装块设置视觉检测相机，通过在检测固定板的底部安装视觉检测相机，并通过驱动检测X轴组件和检测Y轴组件使视觉检测相机对载具中的线路板进行自动检测，看是否到达使用要求。

优选的，所述第一搬运机构包括第一搬运支架，所述第一搬运支架的正上方水平设置第一伺服电缸311，所述第一伺服电缸311和所述搬运支架可拆卸固定连接，所述第一伺服电缸311的输出端垂直设置第一安装板312，所述第一安装板312垂直设置第二伺服电缸313，所述第二伺服电缸313的输出端垂直设置第二安装板316，所述第二安装板316的上端垂直设置等离子静电清除器314，所述第二安装板316的正下端水平设置搬运支架315，所述搬运支架315均布吸嘴调节块319和除尘调节块317，所述吸嘴调节块319设置第一吸嘴320，所述除尘调节块317设置吹嘴318，通过等离子静电清除器可将电路板表面的静电消除，同时通过吹嘴可将表面的浮灰以及清洗剂吹净。

优选的，所述接驳装置包括接驳底座，所述接驳底座的中间水平设置第三伺服电缸611，所述第三伺服电缸611的输出端水平设置接驳安装板612，所述接驳安装板612水平设置第四伺服电缸613，所述第四伺服电缸613的输出端水平设置旋转伺服电缸安装块614，所述旋转伺服电缸安装块614水平设置旋转伺服电缸615，所述旋转伺服电缸615的输出端水平设置托物板616，所述托物板616均布设置圆环垫块617，所述圆环垫块616的中间设置第二吸嘴618，通过接驳装置可将电路板固定在托物板上，同时通过接驳装置和精修机构可对一些不规则形状的电路板进行精确修整。

优选的，所述精修机构包括机械手底座511，所述机械手底座511上设置一轴机构512，所述一轴机构512的输出端设置二轴机构513，所述二轴机构513的输出端设置三轴机构514，所述三轴机构514的输出端设置四轴机构515，所述四轴机构515的输出端设置五轴机构，所述五轴机构的输出端设置六轴机构，所述六轴机构的输出端设置精修安装板516，所述精修安装板516的上端固定设置CCD相机519，所述精修安装板516的两侧对称设置第一精修伺服电缸517和第二精修伺服电缸518，所述第一精修伺服电缸517的输出端设置第一安装块518，所述第一安装块518可拆卸设置第一电磨，所述第二精修伺服电缸的输出端设置第二安装块，所述第二安装块可拆卸设置第二电磨，通过CCD相机对电路板进行整体检测，再分别通过第一电磨和第二电磨进行精细修整，从而到达使用要求。

优选的，所述第二搬运机构包括第二搬运支架，所述第二搬运支架的正上方水平设置第五伺服电缸411，所述第五伺服电缸411的输出端定距离设置第一搬运安装块412和第二搬运安装块417，所述第一搬运安装块412垂直设置第六伺服电缸413，所述第六伺服电缸413的输出端设置取料安装板414，所述取料安装板414的底部水平设置取料板416，所述取料板416均布第三吸嘴415，所述第二搬运安装块417垂直设置第七伺服电缸418，所述第七伺服电缸418的输出端垂直设置放置安装板419，所述放置安装板419的底部水平设置放置支架420，所述放置支架420均布设置第四吸嘴421，通过第二搬运机构上的第三吸嘴可将塑料托盘供料装置中的塑料托盘吸附至真空包装装置的下压盘中，通过第四吸嘴可将电路板放置在塑料托盘中。

优选的，所述真空包装装置包括包装底板911，所述包装底板911的中间设置直线导轨组912，所述直线导轨组912的活动端设置下压盘914，所述下压盘914的上表面设置吸板915，所述直线导轨组912的中间设置第八伺服电缸913，所述第八伺服电缸913的输出端和所述下压盘914固定连接，所述直线导轨组912的正上方设置覆膜支架916，所述覆膜支架916水平设置卷膜伺服电机，所述卷膜伺服电机的输出端设置卷膜轴917，所述卷膜轴917的正下方设置过渡滚筒918，通过卷膜伺服电机转动，可使上料膜轴上的薄膜定距离穿过上压盘和下压盘之间。

优选的，所述包装底板的正后方垂直设置下压块919，所述下压块919的背面的中间水平设置上料膜轴，所述下压块919的正面垂直设置下压伺服电机920，所述下压伺服电机920的输出端设置下压安装板921，所述下压安装板921的正上方设置微型真空泵922，所述下压安装板921的中间设置下压支撑板923，所述下压支撑板923设置包装滑套924，所述包装滑套924设置包装滑杆925，所述包装滑套924设置弹簧，所述包装滑杆925和包装滑套924滑动连接，所述包装滑杆925的底部设置上压盘926，所述上压盘926和所述微型真空泵922管道连接，所述上压盘926的侧边设置加热装置927，所述上压盘926和所述下压盘914匹配，通过微型真空泵可将塑料托盘和覆膜之间的空气抽走，通过加热装置可使覆膜和托盘粘合，从而实现真空包装。

优选的，所述自动收料装置包括传送流水线106，所述传送流水线106的两侧对称设置第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置和所述第二上料装置结构相同，所述第一上料装置包括上料底板，所述上料底板垂直设置上料伺服电机101，所述上料伺服电机101的输出端水平设置托物板102，所述托物板102水平设置收料气缸103，所述收料气缸103的活动端设置收料杆104，所述收料杆104的两侧对称设置收料块105，通过传送流水线和上料伺服电缸可使包装好的物料自动叠加，从而实现自动收料的目的。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过在

1）在第一搬运机构上设置等离子静电清除器和吹嘴使电路板表面无杂质；

2）通过接驳装置和精修机构对线路板进行精确处理，同时去除线路板表面残存的物质；

3）通过电路检测板上的探针和线路检测仪电连接，对电路板进行检测；

4）通过放置在塑料托盘上且真空包装防止表面损伤以及金属接触点氧化；

全程自动化作业，无人工干预，具有良好的经济价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一搬运机构结构示意图；

图3为本发明的接驳装置结构示意图；

图4为本发明的精修机构结构示意图；

图5为本发明的检测机构结构示意图；

图6为本发明的检测固定板结构示意图；

图7为本发明的第二搬运机构结构示意图；

图8为本发明的真空包装装置结构示意图；

图9为本发明的上压盘结构示意图；

图10为本发明的收料装置结构示意图；

以上附图所示：检测工作台1、第一搬运机构3、接驳装置6、精修机构5、检测、包装工作台2、第二搬运机构4、检测机构7、塑料托盘供料装置8、真空包装装置9、自动收料装置10、检测工作台711、转盘712、检测步进电机713、载具714、动态视觉检测单元715、导通检测单元716、检测支架717、检测气缸719、检测固定板720、滑套721、滑杆723、支撑板722、电路检测板724、第一伺服电缸311、第一安装板312、第二伺服电缸313、第二安装板316、等离子静电清除器314、搬运支架315、吸嘴调节块319、除尘调节块317、第一吸嘴320、吹嘴318、机械手底座511、一轴机构512、二轴机构513、三轴机构514、四轴机构515、精修安装板516、CCD相机519、第一精修伺服电缸517、第一安装块518、第五伺服电缸411、第一搬运安装块412、第二搬运安装块417、第六伺服电缸413、取料安装板414、取料板416、第三吸嘴415、第七伺服电缸418、放置安装板419、放置支架420、第四吸嘴421、第三伺服电缸611、接驳安装板612、第四伺服电缸613、旋转伺服电缸安装块614、旋转伺服电缸615、托物板616、圆环垫块617、第二吸嘴618、包装底板911、直线导轨组912、下压盘914、吸板915、第八伺服电缸913、覆膜支架916、卷膜轴917、过渡滚筒918、下压块919、下压伺服电机920、下压安装板921、微型真空泵922、下压支撑板923、包装滑套924、包装滑杆925、上压盘926、加热装置927、传送流水线106、上料伺服电机101、托物板102、收料气缸103、收料杆104、收料块105。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明；附图中给出了本发明的较佳的实施例；但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

具体实施例1，如图1所示，一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，包括精修、检测单元和测试、包装单元，所述精修、检测单元包括检测工作台1，所述检测工作台1的正上方设置第一搬运机构3，所述检测工作台1的中间设置接驳装置6，所述接驳装置6的一侧设置CCD检测装置，所述接驳装置6的另一侧设置精修机构5，所述测试、包装单元包括检测、包装工作台，所述检测、包装工作台2的正上方设置第二搬运机构4，所述第二搬运机构4和所述接驳装置6匹配，所述检测、包装工作台2的左侧设置检测机构7，所述检测机构7的右侧的下端设置塑料托盘供料装置8，所述塑料托盘供料装置8的右侧设置真空包装装置9，所述真空包装装置9的右侧设置自动收料装置10，通过第一搬运机构3将电路板放置在接驳装置6上，再通过精修机构5和接驳装置6的共同作用对电路板进行精确修整，去除一些杂质，再通过第二搬运机构4将电路板放至在检测工作台711上进行检测，同时在塑料托盘供料装置8上吸取塑料托盘放置在真空包装装置9的吸板915上，第二搬运机构4将检测完成后将电路板放置在塑料托盘中覆膜抽真空，再将包装好的线路板放置在传送流水线106中，通过自动收料装置10将物料回收。

具体实施例2，如图2所示，当电路板经过第一搬运机构3的正下方时，驱动第一伺服电缸311，使第一伺服电缸311输出端上的第一安装板312带动搬运支架315在横向方向上到达电路板的正上方，驱动第二伺服电缸313，使第二伺服电缸313输出端上的第二安装板316带动搬运支架315垂直向下，使搬运支架315上的第一吸嘴320接触电路板，打开第一吸嘴320，使第一吸嘴320吸附电路板，同时打开吹嘴318和等离子静电清除器314，对电路板表面进行吹扫，同时驱动第一伺服电缸311和第二伺服电缸313使搬运支架315将电路板放置在接驳装置6的托物板上。

具体实施例3，如图3、4所示，当电路板放置在接驳装置6的托物板616上时，第二吸嘴618打开，将电路板吸附在圆环垫块617上，通过驱动第三伺服电缸611和第四伺服电缸613，使托物板616带动电路板向精修机构5移动，通过同时驱动第三伺服电机611、第四伺服电机613、旋转伺服电机615，使托物板616带动电路板在水平位置上任意角度转动，通过同时驱动一轴机构512、二轴机构513、三轴机构514、四轴机构515、五轴机构和六轴机构，使安装在六轴机构上的精修安装板516能够灵活运动，从而使精修安装板516上的第一精修伺服电缸517和第二精修伺服电缸，在电路板上任意角度和任意位置上移动，通过驱动六轴机构可切换精修安装板516的角度，进而调整第一电磨和第二电磨的位置，通过在第一电磨和第二电磨上安装不同的刀具，实现不同的功能效果，通过CCD相机519可直观检测电路板上的不良，通过同时驱动精修机构5和接驳装置6可对电路板进行精确修磨，尤其是一些不规则或者需要在侧面进行开槽、钻孔的多层电路板。

具体实施例4，如图5、6所示，通过驱动检测步进电机713，使转盘712带动载具714在检测工作台711上定距离转动，当转动至动态视觉检测单元715正下方时，检测步进电机713停止转动，驱动检测X轴组件和Y轴组件，使Y轴组件输出端的视觉检测相机在检测安装板的底部沿X轴方向和Y轴方向上自由往复直线移动，对载板上的电路板进行视觉检测，当转盘712带动载具714经过导通检测单元716的正下方时，检测步进电机713停止转动，检测支架717上的检测气缸719收缩，检测气缸719输出端的检测固定板720垂直向下运动，检测固定板720上的电路检测板724随之向下运动，电路检测板724上的探针将会接触电路板上的预留针孔，通过线路检测仪对电路板模拟电信号，可检测电路板上各个预留针孔之间的导通，从而判断电路板是否为合格产品。

具体实施例5，如图7所示，当电路板在接驳装置6上完成精修后，第二搬运机构4上的放置安装板419移动至接驳装置6正上方，驱动第七伺服电缸418，使放置安装板419向下，放置支架上419的第四吸嘴421接触电路板，第四吸嘴421打开，将电路板吸起，驱动第五伺服电缸411，将电路板放置在检测机构7中进行检测，同时驱动第五伺服电缸411，使取料安装板414处于塑料托盘供料装置8的正上方，驱动第六伺服电缸413，使取料安装板414上的第三吸嘴415接触塑料托盘，第三吸嘴415打开，同时驱动第六伺服电缸413和第五伺服电缸411将塑料托盘安放至真空包装装置9中。

具体实施例6，如图8、9所示，当塑料托盘放置在下压盘914的吸板915上时，吸板915打开，将塑料托盘吸紧，驱动第八伺服电缸913使下压盘914处于上压盘926的正下方，同时使上料膜轴上的覆膜穿过上压盘926和下压盘914之间经过过渡滚筒918，缠绕在卷膜轴917上，驱动卷膜伺服电机使卷膜轴917转动，使覆膜处于电路板和塑料托盘的正上方，驱动下压伺服电机920，使下压盘914和上压盘926紧密接触并密封，驱动微型真空泵922，通过管道对上压盘926和下压盘914中间的塑料托盘和覆膜进行抽真空，控制加热装置927进行加热，将覆膜和塑料托盘进行粘合，防止电路板上的金属层发生氧化而导致产品不良。

具体实施例7，如图10所示，通过第二搬运机构4将包装好的产品放置在传送流水线106上，当达到收料装置时，驱动上料伺服电机101，使托物板处于最低位置，收料气缸103伸出，收料杆104上的收料块105处于塑料托盘的两侧并夹紧，驱动上料伺服电机101使托物板102升起。

基本工作原理：同时驱动第一伺服电缸和第二伺服电缸使搬运支架上的第一吸嘴接触电路板，打开第一吸嘴，将电路板吸合，同时打开等离子静电消除器和吹嘴，再通过同时驱动第一伺服电缸和第二伺服电缸将电路板放置在接驳装置的托物板上，打开托物板上的第二吸嘴，使电路板固定在托物板的圆环垫块上，通过驱动接驳装置上的第三伺服电缸、第四伺服电缸和旋转伺服电缸以及精修机构对电路板上的一些部件进行精确修磨，同时通过CCD相机对电路板进行视觉检测，驱动第二搬运机构中的第五伺服电缸和第七伺服电缸使放置支架上的第四吸嘴接触电路板，将电路板放置在检测工作台中间转盘的载具中，驱动检测伺服电机，使载具处于动态视觉检测装置的正下方，通过驱动检测X轴组件和检测Y轴组件使视觉监测相机对电路板进行详细检测，通过驱动检测伺服电机使载板处于导通检测单元正下方，驱动检测气缸，使电路检测板和电路板接触，电路检测板上的探针将对电路板进行通路检测，驱动第二搬运机构上的第五伺服电缸和第六伺服电缸使取料板上的第三吸嘴接触塑料托盘供料装置上的塑料托盘，第三吸嘴打开吸紧托盘，通过驱动第五伺服电机和第六伺服电缸将取料板上的塑料托盘放置在真空包装置中下压板的吸板上，驱动的第五伺服电缸和第七伺服电缸将电路板放置在塑料托盘中，驱动卷膜伺服电机使覆膜位于上压盘和下压盘中间，驱动下压伺服电机，使上压盘和下压盘闭合，打开微型真空泵，使上压盘和下压盘中间抽真空，同时通过上压盘周围的加热装置对覆膜和塑料托盘进行加热粘合，驱动第五伺服电机和第六伺服电机将包装好的电路板放置在收料装置的传送流水线上，收料气缸打开，收料杆上的收料块处于塑料托盘的两侧，驱动上料伺服电机，使塑料托盘垂直向上脱离流水线。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，包括精修、检测单元和测试、包装单元，所述精修、检测单元包括检测工作台，所述检测工作台的正上方设置第一搬运机构，所述检测工作台的中间设置接驳装置，所述接驳装置的一侧设置CCD检测装置，所述接驳装置的另一侧设置精修机构，所述测试、包装单元包括检测、包装工作台，所述检测、包装工作台的正上方设置第二搬运机构，所述第二搬运机构和所述接驳装置匹配，所述检测、包装工作台的左侧设置检测机构，所述检测机构的右侧的下端设置塑料托盘供料装置，所述塑料托盘供料装置的右侧设置真空包装装置，所述真空包装装置的右侧设置自动收料装置。

2.根据权利要求1所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述检测、包装工作台包括检测工作台，所述检测工作台的中间设置转盘，所述转盘和所述检测工作台转动连接，所述转盘的正下方可拆卸固定设置检测步进电机，所述转盘同心圆阵列设置载具，所述转盘的周侧逆时针设置动态视觉检测单元和导通检测单元，所述导通检测单元包括检测支架，所述检测支架垂直固定于所述检测工作台的左侧，所述检测支架垂直设置检测气缸，所述检测气缸的输出端水平设置检测固定板，所述检测固定板的两端对称设置滑套，所述滑套的内侧设置滑杆，所述滑杆和所述滑套滑动连接，所述滑杆的底部设置支撑板，所述检测固定板的正上方设置电路检测板。

3.根据权利要求2所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述检测固定板的一侧设置线路测试仪，所述线路测试仪和所述电路检测板电连接，所述检测固定板和所述电路检测板之间均布设置弹簧，所述检测固定板和所述电路检测板浮动连接，所述电路检测板上设置若干组探针，所述电路检测板和所述载具匹配，所述动态视觉检测单元包括检测安装板，所述检测安装板的底部水平设置检测X轴组件，所述检测X轴组件的输出端设置检测Y轴安装板，所述检测Y轴安装板水平设置检测Y轴组件，所述检测Y轴组件的输出端设置视觉检测相机安装块，所述视觉检测相机安装块设置视觉检测相机。

4.根据权利要求1所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一搬运支架，所述第一搬运支架的正上方水平设置第一伺服电缸，所述第一伺服电缸和所述搬运支架可拆卸固定连接，所述第一伺服电缸的输出端垂直设置第一安装板，所述第一安装板垂直设置第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端垂直设置第二安装板，所述第二安装板的上端垂直设置等离子静电清除器，所述第二安装板的正下端水平设置搬运支架，所述搬运支架均布吸嘴调节块和除尘调节块，所述吸嘴调节块设置第一吸嘴，所述除尘调节块设置吹嘴。

5.根据权利要求1所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述接驳装置包括接驳底座，所述接驳底座的中间水平设置第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的输出端水平设置接驳安装板，所述接驳安装板水平设置第四伺服电缸，所述第四伺服电缸的输出端水平设置旋转伺服电缸安装块，所述旋转伺服电缸安装块水平设置旋转伺服电缸，所述旋转伺服电缸的输出端水平设置托物板，所述托物板均布设置圆环垫块，所述圆环垫块的中间设置第二吸嘴。

6.根据权利要求1所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述精修机构包括机械手底座，所述机械手底座上设置一轴机构，所述一轴机构的输出端设置二轴机构，所述二轴机构的输出端设置三轴机构，所述三轴机构的输出端设置四轴机构，所述四轴机构的输出端设置五轴机构，所述五轴机构的输出端设置六轴机构，所述六轴机构的输出端设置精修安装板，所述精修安装板的上端固定设置CCD相机，所述精修安装板的两侧对称设置第一精修伺服电缸和第二精修伺服电缸，所述第一精修伺服电缸的输出端设置第一安装块，所述第一安装块可拆卸设置第一电磨，所述第二精修伺服电缸的输出端设置第二安装块，所述第二安装块可拆卸设置第二电磨。

7.根据权利要求1所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二搬运支架，所述第二搬运支架的正上方水平设置第五伺服电缸，所述第五伺服电缸的输出端定距离设置第一搬运安装块和第二搬运安装块，所述第一搬运安装块垂直设置第六伺服电缸，所述第六伺服电缸的输出端设置取料安装板，所述取料安装板的底部水平设置取料板，所述取料板均布第三吸嘴，所述第二搬运安装块垂直设置第七伺服电缸，所述第七伺服电缸的输出端垂直设置放置安装板，所述放置安装板的底部水平设置放置支架，所述放置支架均布设置第四吸嘴。

8.根据权利要求1所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述真空包装装置包括包装底板，所述包装底板的中间设置直线导轨组，所述直线导轨组的活动端设置下压盘，所述下压盘的上表面设置吸板，所述直线导轨组的中间设置第八伺服电缸，所述第八伺服电缸的输出端和所述下压盘固定连接，所述直线导轨组的正上方设置覆膜支架，所述覆膜支架水平设置卷膜伺服电机，所述卷膜伺服电机的输出端设置卷膜轴，所述卷膜轴的正下方设置过渡滚筒。

9.根据权利要求8所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述包装底板的正后方垂直设置下压块，所述下压块的背面的中间水平设置上料膜轴，所述下压块的正面垂直设置下压伺服电机，所述下压伺服电机的输出端设置下压安装板，所述下压安装板的正上方设置微型真空泵，所述下压安装板的中间设置下压支撑板，所述下压支撑板设置包装滑套，所述包装滑套设置包装滑杆，所述包装滑套设置包装弹簧，所述包装滑杆和包装滑套滑动连接，所述包装滑杆的底部设置上压盘，所述上压盘和所述微型真空泵管道连接，所述上压盘的侧边设置加热装置，所述上压盘和所述下压盘匹配。

10.根据权利要求1所述一种基于电路板的精修、检测、测试、包装设备，其特征在于，所述自动收料装置包括传送流水线，所述传送流水线的两侧对称设置第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置和所述第二上料装置结构相同，所述第一上料装置包括上料底板，所述上料底板垂直设置上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出端水平设置托物板，所述托物板水平设置收料气缸，所述收料气缸的活动端水平设置收料杆，所述收料杆的两侧对称设置收料块。

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