CN215574579U - 视觉检测装置及变压器测试包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉检测装置及变压器测试包装机，视觉检测装置包括基座、检测台和两个第一视觉单元，检测台与基座连接，两个第一视觉单元均安装在基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在检测台的相对的两侧上，第一视觉单元的第一采集末端朝向检测台设置，其中，检测台与基座固定连接，视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个第二视觉单元均安装在基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在检测台的相对的两侧上，第二视觉单元的第二采集末端朝向检测台设置，第二方向与第一方向相垂直。变压器测试包装机包括上述的视觉检测装置，视觉检测装置具有检测效率高且检测精度高的优点。

Description

视觉检测装置及变压器测试包装机

技术领域

本实用新型涉及变压器加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种视觉检测装置及设置有该视觉检测装置的变压器测试包装机。

背景技术

视觉检测装置被广泛应用于自动化生产设备中，以用于引导自动化生产设备的其他装置进行动作，或用于对产品进行自动化识别、测量或检测等。公告号为CN109592136A的发明专利申请公开了一种检测及包装一体机，其包括用于对元器件进行检测的检测机构，该检测机构包括检测台、两个CCD相机和第一电机，检测台用于对待检测的元器件进行定位，两台CCD相机分别设置在检测台的相对的两侧上，第一电机的输出端与检测台连接，以驱动检测台进行90°的旋转。当检测机构对元器件进行检测时，首先将待检测元器件放置于检测台上，接着两台CCD相机先分别对元器件的两个相对设置的第一面进行检测；当完成元器件的两个第一面的检测后，第一电机驱动检测台旋转90°，接着两台CCD相机再分别对元器件的两个相对设置的第二面进行检测，进而实现检测机构对元器件的周向的四个面及引脚进行检测。然而，上述检测机构存在的缺点是：

第一，在对元器件进行检测时，需要分两次对元器件进行检测，且需要设置额外的驱动装置来驱动检测台带动元器件转动，使得检测机构的检测效率较低。

第二，由于检测过程中需要通过第一电机驱动检测台带动元器件转动，导致当第一电机无法准确驱动检测台转动到设定位置时，会对CCD相机的检测造成影响。例如，当第一电机驱动检测台转动了89.8°时，可能导致检测机构将原本合格的元器件判定为不合格品；又例如，当第一电机驱动检测台转动了90.2°时，可能导致检测机构将原本不合格的元器件判定为合格品。

第三，检测台仅对元器件起到定位作用，以保证CCD相机检测的准确性，使得在第一电机驱动检测台转动过程中，若检测台的转动速度过快时，元器件容易从检测台上甩出，而若检测台的转动速度过慢时，又容易进一步降低检测机构的检测效率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种检测效率高且检测精度高的视觉检测装置。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述视觉检测装置的变压器测试包装机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种视觉检测装置，包括基座、检测台和两个第一视觉单元，检测台与基座连接，两个第一视觉单元均安装在基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在检测台的相对的两侧上，第一视觉单元的第一采集末端朝向检测台设置，其中，检测台与基座固定连接，视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个第二视觉单元均安装在基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在检测台的相对的两侧上，第二视觉单元的第二采集末端朝向检测台设置，第二方向与第一方向相垂直。

由上可见，通过增设两个第二视觉单元，以及对第一视觉单元和第二视觉单元之间的相对位置设置，使得视觉检测装置在对元器件进行检测时，能够对元器件的两至四个面进行同时检测，从而大幅度的提高了视觉检测装置的检测效率；同时，也无需额外设置驱动机构来驱动检测台带动元器件进行转动来实现对元器件的两个以上的面进行检测；再者，由于无需驱动检测台带动元器件进行转动，因此，还能够进一步保证视觉检测装置对元器件的检测精度及检测的准确性。

一个优选的方案是，检测台上成型有定位座，定位座具有放置位，视觉检测装置还包括夹紧单元，夹紧单元安装在基座上，夹紧单元的夹持末端可在第一方向或第二方向上伸入至放置位内。

由上可见，上述结构设计既能够将检测过程中的元器件固定在检测台上，又能够使元器件贴合于定位座上的某一面，从而可为视觉单元提供检测过程中的基准面。

进一步的方案是，在第一方向上，定位座上成型有两个相对设置的挡壁，至少一个挡壁上设置有避让孔，在第二方向上，定位座上成型有两组相对设置的挡块组，两个挡壁与两组挡块组之间围成放置位，夹紧单元包括夹臂和第三驱动机构，夹臂上设置有阻尼缓冲器，阻尼缓冲器的活塞杆沿第一方向延伸，第三驱动机构可驱动夹臂在第一方向上移动，使活塞杆伸入或退出避让孔。

由上可见，挡壁与挡块组的配合能够在第一方向和第二方向上对元器件进行限位；同时，挡壁还配合夹紧单元的阻尼缓冲器将元器件固定在检测台上；其中，避让孔用于供阻尼缓冲器穿过相应的一个挡壁，阻尼缓冲器则能够避免其将元器件压向挡壁的过程中对元器件进行过度挤压，从而对元器件起到保护作用。

进一步的方案是，定位座上成型有限位壁和两个挡壁，在第一方向上，限位壁位于两个挡壁之间，挡壁上设置有避让孔，在第二方向上，定位座上成型有两组挡块组，限位壁、两个挡壁和两组挡块组之间围成两个放置位，夹紧单元包括两个夹臂和第三驱动机构，夹臂上设置有阻尼缓冲器，阻尼缓冲器的活塞杆沿第一方向延伸，第三驱动机构可驱动两个夹臂在第一方向上移动，使一个阻尼缓冲器的活塞杆伸入或退出一个挡壁的避让孔。

由上可见，限位壁、挡壁与挡块组的配合能够在第一方向和第二方向上对元器件进行限位；同时，限位壁还配合夹紧单元的阻尼缓冲器将元器件固定在检测台上；其中，避让孔用于供阻尼缓冲器穿过相应的一个挡壁，阻尼缓冲器则能够避免其将元器件压向限位壁的过程中对元器件进行过度挤压，从而对元器件起到保护作用；此外，上述结构设计使得视觉检测装置能够同时对两个元器件的两个或三个面进行同时检测，从而更好提高视觉检测装置的检测效率。

另一个优选的方案是，视觉检测装置还包括上下料单元，上下料单元包括第四驱动机构、旋转驱动机构和抓取机构，第四驱动机构安装在基座上，第四驱动机构可驱动旋转驱动机构在第三方向上移动，第三方向分别与第一方向、第二方向相垂直，抓取机构具有吸盘组件，旋转驱动机构可驱动抓取机构旋转，使吸盘组件移动至检测台处，抓取机构的旋转轴线平行于第三方向。

由上可见，上下料单元的设置使得视觉检测装置能够与外部的输送装置进行对接，以将外部的输送装置输送的元器件移送至检测台上和/或将检测台上的元器件移送至外部的输送装置上，以实现对检测台的自动上料和/或下料处理，从而提高视觉检测装置的检测效率。

进一步的方案是，抓取机构包括连接架，连接架与旋转驱动机构连接，吸盘组件的数量为两组，两组吸盘组件绕旋转轴线呈预设圆心角度数分布；预设圆心角度数为180度。

由上可见，上述结构设计使得抓取机构在将检测台上的元器件移送至外部的输送装置的同时，能够将外部的输送装置输送的元器件移送至检测台上，从而提高对检测台的上下料效率。

另一个优选的方案是，第一视觉单元包括第一驱动机构、第一微调滑台和第一工业相机，第一驱动机构安装在基座上，第一驱动机构可驱动第一微调滑台在第一方向上移动，第一工业相机安装在第一微调滑台上，第一微调滑台可驱动第一工业相机在第三方向上移动，第三方向分别与第一方向、第二方向相垂直。

由上可见，第一驱动机构可通过第一微调滑台驱动第一工业相机在第一方向上进行移动，以实现对第一工业相机的对焦处理，而第一微调滑台则可调节第一工业相机与元器件在第三方向上的相对距离，从而使得第一工业相机能够更好的获取元器件的轮廓数据。

另一个优选的方案是，第二视觉单元包括第二驱动机构、第二微调滑台、第二工业相机和转角镜，第二驱动机构安装在基座上，第二驱动机构可驱动第二微调滑台在第三方向上移动，第三方向分别与第一方向、第二方向相垂直，第二工业相机安装在第二微调滑台上，第二微调滑台可驱动第二工业相机在第一方向上移动，转角镜安装在基座上，转角镜和检测台沿第二方向分布，转角镜和第二工业相机沿第三方向分布，第二工业相机的镜头朝向转角镜设置。

由上可见，第二驱动机构可通过第二微调滑台驱动第二工业相机在第三方向上进行移动，以实现对第二工业相机的对焦处理；第二微调滑台则可调节第二工业相机与元器件在第一方向上的相对距离，从而使得第二工业相机能够更好的获取元器件的轮廓数据；而转角镜能够改变第二驱动机构、第二微调滑台和第二工业相机的设置位置，从而使得视觉检测装置的结构更加的紧凑，且结构布局更加的合理。

进一步的方案是，至少一个第一视觉单元和检测台之间设置有第一光源；和/或至少一个在第二视觉单元与检测台之间设置有第二光源。

由上可见，设置第一光源能够凸显元器件表面的不平整，并克服元器件表面反光造成的干扰，从而辅助第一工业相机检测元器件表面是否平整光滑以及有无碰伤、划伤、裂纹和异物；同理地，设置第二光源能够凸显元器件表面的不平整，并克服元器件表面反光造成的干扰，从而辅助第二工业相机检测元器件表面是否平整光滑以及有无碰伤、划伤、裂痕和异物。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种变压器测试包装机，其中，包括上述的视觉检测装置。

由上可见，设置有上述视觉检测装置的变压器测试包装机能够提高对元器件的轮廓检测效率，并提高检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型视觉检测装置第一实施例的第一省略部分组件后的结构图。

图2是本实用新型视觉检测装置第一实施例的检测台的结构图。

图3是本实用新型视觉检测装置第一实施例的检测台的使用状态参考图。

图4是本实用新型视觉检测装置第一实施例的第二省略部分组件后的局部结构图。

图5是本实用新型视觉检测装置第一实施例的第三省略部分组件后的结构图。

图6是本实用新型视觉检测装置第一实施例的检测台和夹紧单元的使用状态参考图。

图7是本实用新型视觉检测装置第一实施例的上下料装置的结构图。

图8是本实用新型视觉检测装置第二实施例的第一视角下的结构图。

图9是本实用新型视觉检测装置第二实施例的第二视角下的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

视觉检测装置第一实施例

参照图1，视觉检测装置100包括基座1、检测台2、第一视觉单元3、第二视觉单元4、夹紧单元5、上下料单元6、第一光源71和第二光源72。

结合图2和图3，检测台2固定安装在基座1上，检测台2用于对被测元器件进行定位，如本实施例中，被测元器件为网络变压器。检测台2上成型有定位座21，定位座21具有放置位210，具体地，在第一方向X上，定位座21上成型有两个相对设置的挡壁211，且两个挡壁211中的至少一个上设置有避让孔2111，避让孔2111沿第一方向X贯穿挡壁211。在第二方向Y上，定位座21上成型有两组相对设置的挡块组212，每组挡块组212包括两块沿第一方向X分布的方块，且两组挡块组212与两个挡壁211之间围成上述放置位210。定位座21用于承载被测元器件，其中，两块挡壁211相配合以在第一方向X上对被测元器件进行限位，且其中一块挡壁211可配合夹紧单元5对被测元器件进行定位；两组挡块组212相配合以在第二方向Y上对被测元器件进行限位，第一方向X和第二方向Y相互垂直。

结合图4，第一视觉单元3的数量为两个，两个第一视觉单元3均安装在基座1上，且两个第一视觉单元3沿第一方向X分布在检测台2的相对的两侧上，第一视觉单元3的第一采集末端朝向检测台2设置。具体地，第一视觉单元3包括第一驱动机构31、第一微调滑台32和第一工业相机33。

第一驱动机构31包括第一直线模组311和第一电机312。第一直线模组311安装在基座1上，第一电机312安装在第一直线模组311上，第一电机312的电机轴与第一直线模组311的第一丝杠连接，以驱动第一丝杠转动，第一丝杠沿第一方向X延伸。

第一微调滑台32安装在第一直线模组311的第一滑台上，使得第一电机312能够通过第一直线模组311驱动第一微调滑台32在第一方向X上朝向或背向检测台2移动。优选地，第一电机312采用伺服电机或步进电机，以使得第一电机312能够通过第一直线模组311驱动第一微调滑台32在第一方向X上进行精确移动。

第一工业相机33安装在第一微调滑台32上，第一工业相机33的镜头正对检测台2设置，此时，第一工业相机33的镜头为第一视觉单元3的第一采集末端。第一微调滑台32可驱动第一工业相机33在第三方向Z上移动，其中，第三方向Z分别与第一方向X、第二方向Y相垂直。优选地，还可对第一微调滑台32进行进一步的设置，使得第一微调滑台32还可驱动第一工业相机33第二方向Y移动，以使得第一工业相机33能够更好的获取被测元器件的轮廓数据，保证第一工业相机33能够获取被测元器件的被测面的完整的轮廓数据。

结合图5，第二视觉单元4的数量为两个，两个第二视觉单元4均安装在基座1上，且两个第二视觉单元4沿第二方向Y分布在检测台2的相对的两侧上，第二视觉单元4的第二采集末端朝向检测台2设置。具体地，第二视觉单元4包括第二驱动机构41、第二微调滑台42、第二工业相机43和转角镜44。

第二驱动机构41包括第二直线模组411和第二电机412。第二直线模组411安装在基座1上，第二电机412安装在第二直线模组411上，第二电机412的电机轴与第二直线模组411的第二丝杠连接，以驱动第二丝杠转动，第二丝杠沿第三方向Z延伸。

第二微调滑台42安装在第二直线模组411的第二滑台上，使得第二电机412能够通过第二直线模组411驱动第二微调滑台42在第三方向Z上朝向或背向检测台2移动。优选地，第二电机412采用伺服电机或步进电机，以使得第二电机412能够通过第一直线模组311驱动第二微调滑台42在第三方向Z上进行精确移动。

第二工业相机43安装在第二微调滑台42上，而转角镜44则安装在基座1上，第二微调滑台42可驱动第二工业相机43在第二方向Y上移动。其中，沿第二工业相机43朝向检测台2移动的方向上，转角镜44位于第二工业相机43的下游端，且第二工业相机43的镜头朝向转角镜44设置。此外，转角镜44和检测台2沿第二方向Y分布，即在第二方向Y上，检测台2位于两个第二视觉单元4的转角镜44之间。第二工业相机43通过转角镜44获取被测元器件的轮廓数据，即此时，转角镜44为第二视觉单元4的第二采集末端。优选地，还可对第二微调滑台42进行进一步的设置，使得第二微调滑台42还可驱动第二工业相机43在第一方向X上移动，以使得第二工业相机43能够更好的获取被测元器件的轮廓数据，保证第二工业相机43能够获取被测元器件的被测面的完整的轮廓数据。转角镜44的设置能够改变第二驱动机构41、第二微调滑台42和第二工业相机43的设置位置，从而使得视觉检测装置100的结构更加的经凑、且结构布局更加的合理。

结合图6，夹紧单元5安装在基座1上并位于检测台2处，夹紧单元5的夹持末端可在第一方向X上伸入至放置位210内紧，夹紧单元5用于配合检测台2对被测元器件进行夹紧。具体地，夹紧单元5包括第三驱动机构51和夹臂52。在本实施例中，第三驱动机构51采用电动夹爪，夹臂52的数量为两个，在第一方向X上，两个夹臂52分别位于检测台2的相对的两侧上，且两个夹臂52分别安装在电动夹爪的两个爪端上，以使得电动夹爪能够驱动两个夹臂52在第一方向X上相向或相背移动，即使得每个夹臂52均能够在第一方向X上朝向或背向检测台2移动。

此外，每个夹臂52上均设置有一个阻尼缓冲器53，阻尼缓冲器53的活塞杆531沿第一方向X延伸，且当电动夹爪驱动夹臂52朝向检测台2移动时，夹臂52上的阻尼缓冲器53的活塞杆531能够伸入相对应的一个挡壁211上的避让孔2111内，进而配合另一个挡壁211对被测元器件进行夹紧。其中，在其他实施例中，夹臂52的数量可也根据放置位210的数量进行设置，如当放置位210的数量为一个时，夹臂52的数量可被设置成一个，而当夹臂52的数量被设置成一个时，夹臂52与设置有避让孔2111的一个挡壁211进行相匹配的设置，使得夹臂52上的阻尼缓冲器53的活塞杆531能够通过挡壁211上的避让孔2111伸入至放置位210内；并且，当夹臂52的数量被设置成一个时，第三驱动机构51也可被设置成直线电动缸或直线气缸。再者，根据检测台2被设定的摆放位置，夹紧单元5的夹持末端也可被设置成可在第二方向Y上伸入至放置位210内。

结合图7，上下料单元6可用于与视觉检测装置100的外部的输送装置进行对接，以将外部的输送装置输送的被测元器件移送到检测台2上和/或将检测台2上的被测元器件移送至外部的输送装置上行。上下料单元6包括第四驱动机构61、旋转驱动机构62和抓取机构63。

第四驱动机构61包括第四直线模组611和第四电机612。第四直线模组611安装在基座1上，第四电机612安装在第四直线模组611上，第四电机612的电机轴与第四直线模组611的第四丝杠连接，以驱动第四丝杠转动，第四丝杠沿第三方向Z延伸。

旋转驱动机构62安装在第四直线模组611的第四滑台上，以使得第四电机612能够通过第四直线模组611驱动旋转驱动机构62在第三方向Z上朝向或背向检测台2移动。优选地，第四电机612采用伺服电机或步进电机，以使得第四电机612能够通过第四直线模组611驱动旋转驱动机构62在第三方向Z上进行精确移动。

抓取机构63包括连接架631和吸盘组件632。连接架631与旋转驱动机构62的输入端连接，使得旋转驱动机构62能够驱动连接架631绕旋转轴线进行旋转。其中，旋转轴线平行于第三方向Z。优选地，旋转驱动机构62采用第三电机，且第三电机优选为伺服电机或步进电机。

连接架631具有第一连接臂和两个第二连接臂，其中，第一连接臂与电机的电机轴固定连接，两个第二连接臂分别位于第一连接臂的两端处，第二连接臂在第三方向Z上朝向检测台2延伸，使得连接架631大致呈“凵”形设置。吸盘组件632的数量为两组，两组吸盘组件632绕旋转轴线呈预设圆心角分布，如在本实施例中，两组吸盘组件632分别安装在两个连接臂上，使得两组吸盘组件632大致呈180度分布。此外，每组吸盘组件632包含的吸盘数量可根据放置位210的数量进行相适应的调整，如放置位210的数量为一个，吸盘组件632包括的吸盘数量为一个；放置位210的数量为两个，吸盘组件632包括的吸盘数量为两个；当然，为了提高上下料单元6的适用性，可也如本实施中，在放置位210的数量为一个时，直接将吸盘数量中的吸盘数量设置为两个，使得当将检测台2更换成具有两个放置位210的检测台2时，上下料单元6仍可以进行正常工作。

在本实施例中，第一光源71的数量优选为两个，一个第一光源71位于检测台2和一个第一视觉单元3之间，第一光源71能够凸显元器件表面的不平整，并克服元器件表面反光造成的干扰，从而辅助第一工业相机33检测元器件表面是否平整光滑以及有无碰伤、划伤、裂纹和异物；第二光源72的数量为两个，一个第二光源72位于检测台2和一个第二视觉单元4之间，第二光源72能够凸显元器件表面的不平整，并克服元器件表面反光造成的干扰，从而辅助第二工业相机43检测元器件表面是否平整光滑以及有无碰伤、划伤、裂痕和异物。当然，在其他实施例中，第一光源71和第二光源72的数量也均可被设置成一个。

以下，对视觉检测装置100的工作过程进行简述：

当需要对被测元器件进行轮廓检测时，视觉检测装置100的外部的输送装置将被测元器件移动至上下料单元6的连接架631处。

接着，上下料单元6的第四驱动机构61驱动旋转驱动机构62和抓取机构63在第三方向Z上朝向检测台2移动第一设定位置，使得抓取机构63的第一个第二连接臂上的吸盘组件632抓取外部的输送装置输送的被测元器件，而当检测台2上有完成检测的元器件时，抓取机构63的第二个连接臂上的吸盘组件632抓取检测台2上的完成检测的元器件。

接着，第四驱动机构61驱动旋转驱动机构62和抓取机构63在第三方向Z上背向检测台2移动至第二设定位置后，旋转驱动机构62驱动抓取机构63旋转180度；随后，第四驱动机构61再次驱动旋转驱动机构62和抓取机构63在第三方向Z上朝向检测台2移动至第一设定位置，使得抓取机构63的第一个第二连接臂上的吸盘组件632抓取的被测元器件被放置到检测台2上，同时若抓取机构63的第二个第二连接臂上的吸盘组件632抓取有完成检测的元器件时，完成检测的元器件被同时放置到外部的输送装置的载具上。

接着，第四驱动机构61驱动旋转驱动机构62和抓取机构63在第三方向Z上背向检测台2再次移动至第二设定位置或移动至第三设定位置。其中，在第四驱动机构61驱动旋转驱动机构62和抓取机构63朝向检测台2移动的方向上，第三设定位置位于第二设定位置的上游端。

接着，夹紧单元5的第三驱动机构51驱动夹臂52在第一方向X上朝向检测台2移动，使得夹臂52上的阻尼缓冲器53的活塞杆531伸入至相应的一个放置位210内，以对放置位210内的被测元器件进行夹紧。

接着，两个第一视觉单元3和两个第二视觉单元4对被测元器件的轮廓进行检测；当两个第一视觉单元3和两个第二视觉单元4完成对元器件的检测后，第三驱动机构51驱动夹臂52在第一方向X上被向检测台2移动，使得夹臂52上的阻尼缓冲器53的活塞杆531退出相应的一个放置位210，以接触对放置位210内的元器件的夹紧，从而完成对元器件的检测。

接着，重复进行上述操作对下一组被测元器件进行轮廓的检测。

综上可见，通过增设两个第二视觉单元，以及对第一视觉单元和第二视觉单元之间的相对位置设置，使得视觉检测装置在对元器件进行检测时，能够对元器件的两至四个面进行同时检测，从而大幅度的提高了视觉检测装置的检测效率；同时，也无需额外设置驱动机构来驱动检测台带动元器件进行转动来实现对元器件的两个以上的面进行检测；再者，由于无需驱动检测台带动元器件进行转动，因此，还能够进一步保证视觉检测装置对元器件的检测精度及检测的准确性。

视觉检测装置第二实施例

参照图8和图9，本实施例与视觉检测装置第一实施例的不同之处在检测台8的结构，具体地，在本实施例中，检测台8的定位座81上成型有限位壁813和两个挡壁811，在第一方向X1上，限位壁813位于两个挡壁811之间，挡壁811上设置有避让孔8111，避让孔8111沿第一方向X1贯穿挡壁811。在第二方向Y1上，定位座81上成型有两组挡块组812，且限位壁813、两个挡壁811和两组挡块组812之间围成两个放置位810。相应地，夹紧单元的两个夹臂的数量为两个，在第一方向X1上，两个夹臂位于检测台8的相对的两侧上，且一个夹臂与一个挡壁811相对应，即一个夹臂上的阻尼缓冲器可伸入相对应设置的一个挡壁811上的避让孔8111内，进而使得一个阻尼缓冲器的活塞杆可伸入至一个放置位810内，配合限位壁813将该放置位810内的被测元件进行夹紧；而上下料单元的吸盘组件则包括两个吸盘，两个吸盘与两个放置位810一一对应。

可见，限位壁813、挡壁811与挡块组812的配合能够在第一方向X1和第二方向Y1上对元器件进行限位；同时，限位壁还配合夹紧单元的阻尼缓冲器将元器件固定在检测台8上；其中，避让孔8111用于供阻尼缓冲器穿过相应的一个挡壁811，阻尼缓冲器则能够避免其将元器件压向限位壁813的过程中对元器件进行过度挤压，从而对元器件起到保护作用；此外，上述结构设计使得视觉检测装置能够同时对两个元器件的两个或三个面进行同时检测，从而更好提高视觉检测装置的检测效率。

变压器测试包装机实施例

变压器测试包装机设置有上述视觉检测装置第一实施例或第二实施例中的视觉检测装置，而设置有该视觉检测装置的变压器测试包装机能够提高对元器件的轮廓检测效率，并提高检测的准确性。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.视觉检测装置，包括

基座；

检测台，所述检测台与所述基座连接；

两个第一视觉单元，两个所述第一视觉单元均安装在所述基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在所述检测台的相对的两侧上，所述第一视觉单元的第一采集末端朝向所述检测台设置；

其特征在于：

所述检测台与所述基座固定连接；

所述视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个所述第二视觉单元均安装在所述基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在所述检测台的相对的两侧上，所述第二视觉单元的第二采集末端朝向所述检测台设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述检测台上成型有定位座，所述定位座具有放置位；

所述视觉检测装置还包括夹紧单元，所述夹紧单元安装在所述基座上，所述夹紧单元的夹持末端可在所述第一方向或所述第二方向上伸入至所述放置位内。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：

在所述第一方向上，所述定位座上成型有两个相对设置的挡壁，至少一个所述挡壁上设置有避让孔，在所述第二方向上，所述定位座上成型有两组相对设置的挡块组，两个所述挡壁与两组所述挡块组之间围成所述放置位；

所述夹紧单元包括夹臂和第三驱动机构，所述夹臂上设置有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的活塞杆沿所述第一方向延伸，所述第三驱动机构可驱动所述夹臂在所述第一方向上移动，使所述活塞杆伸入或退出所述避让孔。

4.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述定位座上成型有限位壁和两个挡壁，在所述第一方向上，所述限位壁位于两个所述挡壁之间，所述挡壁上设置有避让孔，在所述第二方向上，所述定位座上成型有两组挡块组，所述限位壁、两个所述挡壁和两组所述挡块组之间围成两个所述放置位；

所述夹紧单元包括两个夹臂和第三驱动机构，所述夹臂上设置有阻尼缓冲器，所述阻尼缓冲器的活塞杆沿所述第一方向延伸，所述第三驱动机构可驱动两个所述夹臂在所述第一方向上移动，使一个所述阻尼缓冲器的所述活塞杆伸入或退出一个所述挡壁的所述避让孔。

5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述视觉检测装置还包括上下料单元，所述上下料单元包括：

第四驱动机构，所述第四驱动机构安装在所述基座上；

旋转驱动机构，所述第四驱动机构可驱动所述旋转驱动机构在第三方向上移动，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直；

抓取机构，所述抓取机构具有吸盘组件，所述旋转驱动机构可驱动所述抓取机构旋转，使所述吸盘组件移动至所述检测台处，所述抓取机构的旋转轴线平行于所述第三方向。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述抓取机构包括连接架，所述连接架与所述旋转驱动机构连接，所述吸盘组件的数量为两组，两组所述吸盘组件绕所述旋转轴线呈预设圆心角度数分布；

所述预设圆心角度数为180度。

7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述第一视觉单元包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述基座上；

第一微调滑台，所述第一驱动机构可驱动所述第一微调滑台在所述第一方向上移动；

第一工业相机，所述第一工业相机安装在所述第一微调滑台上，所述第一微调滑台可驱动所述第一工业相机在第三方向上移动，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于：

所述第二视觉单元包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述基座上；

第二微调滑台，所述第二驱动机构可驱动所述第二微调滑台在第三方向上移动，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直；

第二工业相机，所述第二工业相机安装在所述第二微调滑台上，所述第二微调滑台可驱动所述第二工业相机在所述第一方向上移动；

转角镜，所述转角镜安装在所述基座上，所述转角镜和所述检测台沿所述第二方向分布，所述转角镜和所述第二工业相机沿所述第三方向分布，所述第二工业相机的镜头朝向所述转角镜设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的视觉检测装置，其特征在于：

至少一个所述第一视觉单元和所述检测台之间设置有第一光源；和/或

至少一个在所述第二视觉单元与所述检测台之间设置有第二光源。

10.变压器测试包装机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的视觉检测装置。

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