CN114558801A - 一种电极高压自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电极高压自动测试设备，多个承载板、机架、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和两个升降装置，多个承载盘层叠放置，机架上设有检测平台、进料口、出料口和检测装置，进料口和出料口分别对称设置在检测平台的两侧，第一输送装置将层叠放置的承载板输送至进料口的正下方，进料口下方设置的升降装置带动层叠放置的承载板向上运动，第二输送装置将单个承载板输送至检测平台上，并且将检测平台上的电池承载板输送至出料口处，检测装置用于检测检测平台上放置的承载板上的电池电极，出料口下方设置的升降装置承接进入出料口的承载板带动层叠放置的承载板向下运动，其解决了耗费人力资源的问题，自动化程度高。

Description

一种电极高压自动测试设备

技术领域

本发明涉及一种电极高压自动测试设备。

背景技术

随着科技的发展，电池已经成为日常生活中必不可少的物品，在电池生产过程中装电池时，电池的正、负极耳很容易碰到同一个电极夹的金属片上，造成电池短路，由于电池的正极耳是铝制材料，质地较软易破损断裂，当取电池时，当电极夹张开不到位就进行取放电池会使电池的正极耳断裂。多次按压电极夹，电极夹中的弹簧由于受力不均，会翘曲变形，使电极夹的上、下两金属片与电池极耳接触不良，影响电池充放电池效果，所以电池检测是电池制作过程重要的制作工序之一，现有技术中对电池电极进行检测的方法是采用不同的工装设备以手工操作的方式逐一进行检测，人工检测电池电极的持续时间设置不合理，无法准确控制测试时间等，因此短路的检出率低，尤其是对容量高、极片面积大的电池，将存在很大的安全隐患，检测效率变低，此外，对电池电极检测的自动化设备中通常是将单个放置电池电极的承载盘输送至检测平台上进行检测，往往需要人工持续不断的将放置电池电极的承载盘放置在输送装置上，这样，一个工人只可以使用一个检测设备，检测效率大大降低，并且这种人工放置单个电池电极的承载盘检测的方式存在检测效率低、投入人力大以及不可控制因素较大的情况，越来越不适应大规模的微型电机流水线生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种电极高压自动测试设备，以解决上述现有技术中耗费人力资源多，检测效率低，不可控制因素较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电极高压自动测试设备，包括：多个承载板、机架、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和两个升降装置；每个承载盘上均放置有多个电池电极，多个承载盘层叠放置；所述的机架上设有检测平台、进料口、出料口和检测装置，所述的进料口和出料口分别对称设置在检测平台的两侧，所述的两个升降装置分别设置在进料口和出料口的下方，所述的第一输送装置将待检测电池电极的层叠放置的承载板输送至进料口的正下方，进料口下方设置的升降装置带动层叠放置的承载板向上运动，所述的第二输送装置将单个承载板输送至检测平台上，并且将检测平台上的电池承载板输送至出料口处，所述的检测装置用于检测检测平台上放置的承载板上的电池电极，出料口下方设置的升降装置用于承接进入出料口的承载板以带动层叠放置的承载板向下运动，所述的第三输送装置用于将电池电极检测后的多个层叠放置的承载板输送至远离出料口的一端。

作为优选，所述的第一输送装置包括两条第一输送皮带和一第一驱动机构，所述的两条第一输送皮带间隔设置，所述的第一驱动机构用于驱动两条第一输送皮带循环运动；所述的第一输送装置与第三输送装置结构相同。

作为优选，每个升降装置均包括一第一驱动电机、一第一安装板、一支架和一丝杆，所述的丝杆可转动的设置在支架上，所述的第一安装板可上下滑动的设置在支架上，所述的第一安装板靠近丝杆的一侧设置一凸块，所述的凸块与丝杆螺纹连接，所述的第一安装板远离丝杆的一侧设置第一托板，所述的第一托板设置在两条第一输送皮带之间，所述的第一驱动电机用于驱动丝杆转动以驱动第一安装板上下位移。

作为优选，所述的第二输送装置包括一水平移动气缸、一矩形框架和四个升降气缸，所述的水平移动气缸设置在机架上，所述的机架上设置有两条第一导轨条，所述的两条第一导轨条关于检测平台对称设置，所述的矩形框架关于检测平台对称设置的两个侧板分别与两条第一导轨条滑动连接，所述的水平移动气缸用于驱动矩形框架在两条第一导轨条上进行位移，所述的矩形框架上设置有四个第二安装板，且分别两两对应设置矩形框架关于检测平台对称设置的两个侧板上，所述的四个升降气缸分别设置在相对应的四个第二安装板上，所述的每个升降气缸上均设有第三安装板，每个第三安装板的两侧关于升降气缸对称设有两个夹持气缸，每个所述升降气缸用于带动相对应的两个夹持气缸上下位移，所述的每个夹持气缸上均设有夹持件，所述的每个夹持气缸用于带动夹持件沿着靠近或远离承载板的方向运动。

作为优选，每个夹持件上均设有托起部，所述的托起部用于与承载板的底部相抵。

作为优选，所述的检测装置包括一第一伺服驱动机构、一第二伺服驱动机构、一电极检测机构、一剔除机构和一第四安装板，所述的机架上设有一第一安装座和一第二安装座，所述的第一安装座和第二安装座平行设置，所述的第一伺服驱动机构安装在第一安装座上，所述的第二安装座上设有一条第二导轨条，所述的第一伺服驱动机构上设有第一安装块，所述的第二导轨条滑动连接有第二安装块，所述的第四安装板的一端与第一安装块固定连接，所述的第四安装板的另一端与第二安装块固定连接，所述的第四安装板的长度方向垂直于第二导轨条的长度方向，所述的第一伺服驱动机构用于驱动第四安装板沿着第二导轨条的长度方向运动，所述的第二伺服驱动机构安装在第四安装板上，所述的第二伺服驱动机构上设有第五安装板，所述的第二伺服驱动机构用于驱动第五安装板沿着第四安装板的长度方向运动，所述的电极检测机构安装在第五安装板上，所述的第五安装板上设有第三安装座，所述的剔除机构设置在第三安装座上，所述的剔除机构用于将检测不合格的电池电极进行剔除。

作为优选，所述的电极检测机构上设置有多个检测测头，所述的剔除机构包括多个剔除吸盘，多个所述剔除吸盘用于吸附检测不合格的电池电极。

作为优选，所述的机架的底部设置有多个万向轮。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：通过人工将多个承载盘层叠放置，并且将层叠放置的承载盘放置在第一输送装置上输送至进料口的正下方，通过进料口下方设置的升降装置带动层叠放置的承载板向上输送，从而将层叠放置的承载板依次输送至进料口，通过第二输送装置将进入进料口的单个承载板输送在检测平台上进行检测，同时第二输送装置将检测平台上的承载板输送至出料口，在出料口的下方设置的升降装置依次承接进入出料口的承载板，当多个放置电池电极检测完成承载盘层叠放置在出料口的下方设置的升降装置后第三输送装置将层叠放置的承载板输送出去，这样，可以使得一个工人可以有充足的时间同时操作多个测试设备，大大提高了员工的工作效率，解决了耗费人力资源的问题，并且减少了因为人工的原因存在的不可控制因素，自动化程度高，结构合理，适于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中检测装置的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明中第二输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图6所示，一种电极高压自动测试设备，其特征在于，包括多个承载板1、机架10、第一输送装置20、第二输送装置30、第三输送装置40和两个升降装置50；每个承载盘1上均放置有多个电池电极，多个承载盘1层叠放置；所述的机架10上设有检测平台11、进料口12、出料口13和检测装置14，所述的进料口12和出料口13分别对称设置在检测平台11的两侧，所述的两个升降装置50分别设置在进料口12和出料口13的下方，所述的第一输送装置20将待检测电池电极的层叠放置的承载板1输送至进料口12的正下方，进料口12下方设置的升降装置50带动层叠放置的承载板1向上运动，所述的第二输送装置30将单个承载板1输送至检测平台11上，并且将检测平台11上的电池承载板1输送至出料口13处，所述的检测装置14用于检测检测平台11上放置的承载板1上的电池电极，出料口13下方设置的升降装置50用于承接依次进入出料口13的承载板1以带动层叠放置的承载板1向下运动，所述的第三输送装置40用于将电池电极检测后的层叠放置的承载板1输送至远离出料口13的一端，这样，可以通过进料口12下方设置的升降装置50将层叠放置的承载板1依次进入进料口12，在通过第二输送装置30将进入进料口12的单个承载板1输送至检测平台11上，同时第二输送装置30将检测平台11上承载检测完成后的电池电极的承载板1输送至出料口13处，此时出料口13下方的升降装置50承接进入出料口13的承载板1，并且进入出料口13的承载板1依次层叠放置在出料口13下方的升降装置50上，最后出料口13下方的升降装置50将承载检测完成的电池电极的层叠放置的承载板1输送至第三输送装置40上，在由第三输送装置40将层叠放置的承载板1输送至远离出料口13的一端，通过人工将承载检测完成的电池电极的层叠放置的承载板1取走，这样，员工可以不需要持续将单个承载板1放置进入进料口12内来检测电池电极，减少了因为人工的原因存在的不可控制因素，同时员工可以有充足的时间同时操作多个检测设备对电池电机进行检测，解决了耗费人力资源的问题，提高了工作人员的工作效率。

所述的第一输送装置20包括两条第一输送皮带21和一第一驱动机构22，所述的两条第一输送皮带21间隔设置，所述的第一驱动机构22用于驱动两条第一输送皮带21循环运动；所述的第一输送装置20与第三输送装置40结构相同，第一输送装置20设置在进料口12的下方，其是沿着朝向进料口13的方向循环运动，所述的第三输送装置40设置在出料口13的下方，其是循环运动方向与第一输送装置20的循环运动方向相反。

每个升降装置50均包括一第一驱动电机51、一第一安装板52、一支架53和一丝杆54，所述的丝杆54可转动的设置在支架53上，所述的第一安装板52可上下滑动的设置在支架53上，所述的第一安装板52靠近丝杆54的一侧设置一凸块521，所述的凸块521与丝杆54螺纹连接，所述的第一安装板52远离丝杆54的一侧设置第一托板522，所述的第一托板522设置在两条第一输送皮带21之间，所述的第一驱动电机51用于驱动丝杆54转动以驱动第一安装板52上下位移，其第一安装板52带动第一托板522上下运动，设置在进料口12下方的第一托板522用于托起承载板1的中部，从而带动层叠放置的承载板1向上运动进入进料口1内，所述的设置在出料口13下方的第一托板522用于承接进入出料口13的承载板1以带动层叠放置的承载板1向下运动，在每个第一托板的两侧对称设置第二托板，所述的第二托板用于托起承载板1的两侧，从而使得层叠放置的承载板1上下位移时，更稳定的放置在第一托板522上。

所述的第二输送装置30包括一水平移动气缸31、一矩形框架32和四个升降气缸33，所述的水平移动气缸31设置在机架10上，所述的机架10上设置有两条第一导轨条101，所述的两条第一导轨条101关于检测平台11对称设置，所述的矩形框架32关于检测平台11对称设置的两个侧板分别与两条第一导轨条101滑动连接，所述的水平移动气缸31用于驱动矩形框架32在两条第一导轨条101上进行位移，所述的矩形框架32上设置有四个第二安装板321，且分别两两对应设置矩形框架32关于检测平台11对称设置的两个侧板上，所述的四个升降气缸33分别设置在相对应的四个第二安装板321上，所述的每个升降气缸33上均设有第三安装板331，每个第三安装板331的两侧关于升降气缸33对称设有两个夹持气缸34，每个所述升降气缸33用于带动相对应的两个夹持气缸34上下位移，所述的每个夹持气缸34上均设有夹持件341，所述的每个夹持气缸34用于带动夹持件341沿着靠近或远离承载板1的方向运动，其每四个夹持气缸34带动四个夹持件341分别向靠近一个承载板1的方向运动，且四个夹持件341分别与承载板1的四个角相对应，每个夹持件341上均设有托起部3411，所述的托起部3411用于与承载板1的底部相抵，从而通过升降气缸33带动夹持件341将承载板1的四个角全部托起，通过水平移动气缸31带动矩形框架32水平移动，使得夹持件341将承载板1输送至检测平台11上，同时将检测平台11上的承载板1输送至出料口13处，在通过夹持气缸34使得夹持件341进行复位，水平移动气缸31带动矩形框架32进行复位，实现自动检测，自动化程度高。

所述的检测装置14包括一第一伺服驱动机构141、一第二伺服驱动机构142、一电极检测机构143、一剔除机构144和一第四安装板145，所述的机架10上设有一第一安装座102和一第二安装座103，所述的第一安装座102和第二安装座103平行设置，所述的第一伺服驱动机构141安装在第一安装座102上，所述的第二安装座103上设有一条第二导轨条104，所述的第一伺服驱动机构141上设有第一安装块105，所述的第二导轨条104滑动连接有第二安装块106，所述的第四安装板145的一端与第一安装块105固定连接，所述的第四安装板145的另一端与第二安装块106固定连接，所述的第四安装板145的长度方向垂直于第二导轨条104的长度方向，所述的第一伺服驱动机构141用于驱动第四安装板145沿着第二导轨条104的长度方向运动，所述的第二伺服驱动机构142安装在第四安装板145上，所述的第二伺服驱动机构142上设有第五安装板1421，所述的第二伺服驱动机构142用于驱动第五安装板1421沿着第四安装板145的长度方向运动，所述的电极检测机构143安装在第五安装板1421上，所述的第五安装板1421上设有第三安装座107，所述的剔除机构144设置在第三安装座107上，所述的剔除机构144用于将检测不合格的电池电极进行剔除，通过第一伺服驱动机构141和第二伺服驱动机构142带动电极检测机构143和剔除机构144沿x方向和y方向运动，从而对检测平台11上放置的待检测的电池电极进行检测；所述的电极检测机构143包括一第二升降气缸1431和多个检测头1432，所述的第二升降气缸1431安装在第五安装板1421上，第二升降气缸1431用于带动多个检测头1432上下运动1421，所述的剔除机构144包括多个剔除吸盘，多个所述剔除吸盘用于吸附检测不合格的电池电极，这样，通过在电极检测机构143上设置多个检测头1432来实现对检测平台11上的电池电极快速检测，提高了检测效率，同时剔除机构144可以将检测不合格的电池电极吸附在剔除吸盘上，通过第一伺服驱动机构141带动剔除机构144位移，将不合格的电池电极放置在不合格区域，减少人工去除不合格电池的时间，提高了工作效率。

所述的机架10的底部设置有多个万向轮60，这样，可以方便移动测试设备。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电极高压自动测试设备，其特征在于，包括多个承载板(1)、机架(10)、第一输送装置(20)、第二输送装置(30)、第三输送装置(40)和两个升降装置(50)；每个承载盘(1)上均放置有多个电池电极，多个承载盘(1)层叠放置；所述的机架(10)上设有检测平台(11)、进料口(12)、出料口(13)和检测装置(14)，所述的进料口(12)和出料口(13)分别对称设置在检测平台(11)的两侧，所述的两个升降装置(50)分别设置在进料口(12)和出料口(13)的下方，所述的第一输送装置(20)将待检测电池电极的层叠放置的承载板(1)输送至进料口(12)的正下方，进料口(12)下方设置的升降装置(50)带动层叠放置的承载板(1)向上运动，所述的第二输送装置(30)将单个承载板(1)输送至检测平台(11)上，并且将检测平台(11)上的电池承载板(1)输送至出料口(13)处，所述的检测装置(14)用于检测检测平台(11)上放置的承载板(1)上的电池电极，出料口(13)下方设置的升降装置(50)用于承接依次进入出料口(13)的承载板(1)以带动层叠放置的承载板(1)向下运动，所述的第三输送装置(40)用于将电池电极检测后的层叠放置的承载板(1)输送至远离出料口(13)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种电极高压自动测试设备，其特征在于，所述的第一输送装置(20)包括两条第一输送皮带(21)和一第一驱动机构(22)，所述的两条第一输送皮带(21)间隔设置，所述的第一驱动机构(22)用于驱动两条第一输送皮带(21)循环运动；所述的第一输送装置(20)与第三输送装置(40)结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种电极高压自动测试设备，其特征在于，每个升降装置(50)均包括一第一驱动电机(51)、一第一安装板(52)、一支架(53)和一丝杆(54)，所述的丝杆(54)可转动的设置在支架(53)上，所述的第一安装板(52)可上下滑动的设置在支架(53)上，所述的第一安装板(52)靠近丝杆(54)的一侧设置一凸块(521)，所述的凸块(521)与丝杆(54)螺纹连接，所述的第一安装板(52)远离丝杆(54)的一侧设置第一托板(522)，所述的第一托板(522)设置在两条第一输送皮带(21)之间，所述的第一驱动电机(51)用于驱动丝杆(54)转动以驱动第一安装板(52)上下位移。

4.根据权利要求1所述的一种电极高压自动测试设备，其特征在于，所述的第二输送装置(30)包括一水平移动气缸(31)、一矩形框架(32)和四个升降气缸(33)，所述的水平移动气缸(31)设置在机架(10)上，所述的机架(10)上设置有两条第一导轨条(101)，所述的两条第一导轨条(101)关于检测平台(11)对称设置，所述的矩形框架(32)关于检测平台(11)对称设置的两个侧板分别与两条第一导轨条(101)滑动连接，所述的水平移动气缸(31)用于驱动矩形框架(32)在两条第一导轨条(101)上进行位移，所述的矩形框架(32)上设置有四个第二安装板(321)，且分别两两对应设置矩形框架(32)关于检测平台(11)对称设置的两个侧板上，所述的四个升降气缸(33)分别设置在相对应的四个第二安装板(321)上，所述的每个升降气缸(33)上均设有第三安装板(331)，每个第三安装板(331)的两侧关于升降气缸(33)对称设有两个夹持气缸(34)，每个所述升降气缸(33)用于带动相对应的两个夹持气缸(34)上下位移，所述的每个夹持气缸(34)上均设有夹持件(341)，所述的每个夹持气缸(34)用于带动夹持件(341)沿着靠近或远离承载板(1)的方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种电极高压自动测试设备，其特征在于，每个夹持件(341)上均设有托起部(3411)，所述的托起部(3411)用于与承载板(1)的底部相抵。

6.根据权利要求1所述的一种电极高压自动测试设备，其特征在于，所述的检测装置(14)包括一第一伺服驱动机构(141)、一第二伺服驱动机构(142)、一电极检测机构(143)、一剔除机构(144)和一第四安装板(145)，所述的机架(10)上设有一第一安装座(102)和一第二安装座(103)，所述的第一安装座(102)和第二安装座(103)平行设置，所述的第一伺服驱动机构(141)安装在第一安装座(102)上，所述的第二安装座(103)上设有一条第二导轨条(104)，所述的第一伺服驱动机构(141)上设有第一安装块(105)，所述的第二导轨条(104)滑动连接有第二安装块(106)，所述的第四安装板(145)的一端与第一安装块(105)固定连接，所述的第四安装板(145)的另一端与第二安装块(106)固定连接，所述的第四安装板(145)的长度方向垂直于第二导轨条(104)的长度方向，所述的第一伺服驱动机构(141)用于驱动第四安装板(145)沿着第二导轨条(104)的长度方向运动，所述的第二伺服驱动机构(142)安装在第四安装板(145)上，所述的第二伺服驱动机构(142)上设有第五安装板(1421)，所述的第二伺服驱动机构(142)用于驱动第五安装板(1421)沿着第四安装板(145)的长度方向运动，所述的电极检测机构(143)安装在第五安装板(1421)上，所述的第五安装板(1421)上设有第三安装座(107)，所述的剔除机构(144)设置在第三安装座(107)上，所述的剔除机构(144)用于将检测不合格的电池电极进行剔除。

7.根据权利要求6所述的一种电极高压自动测试设备，其特征在于，所述的电极检测机构(143)包括一第二升降气缸(1431)和多个检测头(1432)，所述的第二升降气缸(1431)安装在第五安装板(1421)上，第二升降气缸(1431)用于带动多个检测头(1432)上下运动，所述的剔除机构(144)包括多个剔除吸盘，多个所述剔除吸盘用于吸附检测不合格的电池电极。

8.根据权利要求1所述的一种电极高压自动测试设备，其特征在于，所述的机架(10)的底部设置有多个万向轮(60)。

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