CN111678924A

CN111678924A - 一种电池外观品质检测装置

Info

Publication number: CN111678924A
Application number: CN202010772737.0A
Authority: CN
Inventors: 覃平; 应治文; 陈乐�; 郑思远; 刘国强; 高永强
Original assignee: Suzhou Xunyiko System Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Xunyiko System Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2020-09-18

Abstract

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池外观品质检测装置，所述承载搬运模组将检测电池运输至检测工位，所述第一检测机构和所述第二检测机构对所述承载搬运模组上的电池的不同方位的外观进行检测；所述承载搬运模组包括：承载部件，用于承载待检测电池；搬运部件，用于将待检测电池输送至不同的检测工位，包括推送板、竖直移动机构以及水平推送机构；两个所述推送板配置在所述承载部件两侧，所述竖直移动机构可升降所述推送板，从所述承载部件的两侧将待检测电池托起，所述水平推送机构将待检测电池推送至相应的检测工位。与现有技术相比，本发明的圆柱状电池外观检测装置自动化程度高，可代替工人操作。

Description

一种电池外观品质检测装置

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池外观品质检测装置。

背景技术

圆柱型锂离子电池广泛地应用于电子产品、动力能源领域和后备储能领域，例如：笔记本、手机、电动汽车等产品中，电池的外壳材质质地柔软，电池在制造完成后，许多问题都可以由电池的外壳上体现出来，所以在电池生产完成最后阶段均需要对电池的外观进行检测，这也是把控电池的品质的重要手段，目前，国内市场均无圆柱电池外观检测装置设备，主要还是以人工手动目测检测方式为主。此传统工艺耗人耗时，效率低很容易造成人眼疲劳，速度慢、产能低、整体组成体积大，大大增加了工人的劳动强度，而且还很容易误检、漏极问题，导致较多外观不良品电池进入消费者手中使用。

发明内容

本申请中为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池外观品质检测装置。

本发明提供了如下的技术方案：一种电池外观品质检测装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上端面的承载搬运模组以及沿着所述承载搬运模组长度方向设置的第一检测机构和第二检测机构；所述承载搬运模组将检测电池运输至检测工位，所述第一检测机构和所述第二检测机构对所述承载搬运模组上的电池的不同方位的外观进行检测；

所述承载搬运模组包括：

承载部件，用于承载待检测电池；

搬运部件，用于将待检测电池输送至不同的检测工位，包括推送板、竖直移动机构以及水平推送机构；两个所述推送板配置在所述承载部件两侧，所述竖直移动机构可升降所述推送板，从所述承载部件的两侧将待检测电池托起，所述水平推送机构将待检测电池推送至相应的检测工位。

优选的，所述竖直移动机构包括斜块、第一滚轴、T型块、安装板以及第一推动气缸，所述斜块固定在所述推送板的下方，所述斜块上配置有贯穿的弧形长孔，所述第一推动气缸配置在所述底座上，其活塞杆连接于所述安装板，所述安装板上固定有所述T型块，所述第一滚轴的一端固定在所述T型块上，其另一端可滑动的配置在所述弧形长孔中。

优选的，所述水平推送机构包括第二推动气缸、第二滑块、第二滑轨、第一安装块以及第二安装块；所述第二推动气缸推动所述第二滑块沿着所述第二滑轨的长度方向移动，所述第一安装块固定在所述第二滑块上，所述推送板上固定有所述第二安装块，所述第一安装块上竖直型通孔，所述第二安装块上配置有第二滚轴，所述第二滚轴可升降的配置在所述竖直型通孔中。

优选的，所述推送板呈长条形状，其上端面设有至少一个匹配于电池端部的第一凹槽。

优选的，所述第一检测机构包括检测推动气缸、检测推动滑轨、检测推动滑块、滑块支架以及第一检测部件；所述检测推动滑轨通过安装支架配置在所述承载部件的上方，所述检测推动滑轨的一侧配置有所述检测推动气缸，其活塞杆连接于所述检测推动滑块，推动所述检测推动滑块沿着所述检测推动滑轨长度方向移动，所述第一检测部件通过所述滑块支架配置所述检测推动滑块上，可对电池端部进行外观品质检测。

优选的，所述承载部件包括固定承载部件和可转动承载部件，所述固定承载部件呈长条形状，其上端面第二凹槽，所述可转动承载部件可将待检测电池进行转动。

优选的，所述可转动承载部件包括至少一对承载构件，所述承载构件包括滚轮和连接轴，两个所述滚轮呈相对位置设置在所述底座上端面，两个所述滚轮通过所述连接轴连接。

优选的，所述第二检测机构设置在所述可转动承载部件上方，包括检测移动气缸、检测移动滑轨、检测移动滑块、第二感应传感器以及第二检测部件，所述检测推动气缸可推动所述检测移动滑块沿着所述检测移动滑轨长度方向移动，至少一个所述第二检测部件安装在所述检测移动滑块上，每个所述第二检测部件一侧设有相应的所述第二感应传感器传感器。

本发明涉及一种电池外观品质检测装置，其有益效果在于：与现有技术相比，本发明的圆柱状电池外观检测装置自动化程度高，可代替工人操作，效率高、有效的控制了外观不良的圆柱状电池进入消费者手中使用；可转动承载部件使得圆柱状电池经过检测装置时发生360自转，检测装置可以全方位检测圆柱状电池的周身外观，检测效果明显，大大提高了外观不良品被检测出来的概率，有效保证可外观合格率，节约人工，降低成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明装置的外观结构示意图；

图2是本发明装置的内部结构的结构示意图；

图3是本发明装置中承载部件的结构示意图；

图4是本发明装置中搬运部件的结构示意图；

图5是本发明装置中推送板的结构示意图；

图6是本发明装置中竖直移动机构的结构示意图；

图7是本发明装置中水平推送机构的结构示意图；

图8是本发明装置中第一检测机构的结构示意图；

图9是本发明装置中第二检测机构的结构示意图；

图10是本发明装置中承载构件的结构示意图；

图11是本发明装置中主动轮带动滚轮转动的结构示意图；

图中标记为：1、底座；2、承载搬运模组；21、承载部件；211、固定承载部件；2111、第二凹槽；212、可转动承载部件；2121、承载构件；21211、滚轮；21212、连接轴；22、搬运部件；221、推送板；2211、第一凹槽；222、竖直移动机构；2221、斜块；2222、第一滚轴；2223、T型块；2224、安装板；2225、第一推动气缸；223、水平推送机构；2231、第二推动气缸；2232、第二滑块；2233、第二滑轨；2234、第一安装块；22341、竖直型通孔；2235、第二安装块；22351、第二滚轴；3、第一检测机构；31、检测推动气缸；32、检测推动滑轨；33、检测推动滑块；34、滑块支架；35、第一检测部件；4、第二检测机构；41、检测移动气缸；42、检测移动滑轨；43、检测移动滑块；44、第二感应传感器；45、第二检测部件；5、机架；6、驱动电机；8、第一从动轮；9、第二从动轮；10、主动轮；11、皮带；12、第一张紧轮；13、第二张紧轮。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

下面结合附图详细说明本发明的最优实施方式。

如图1至11所示，一种电池外观品质检测装置，包括底座1、设置在所述底座1上端面的承载搬运模组2以及沿着所述承载搬运模组2长度方向设置的第一检测机构3和第二检测机构4。承载搬运模组2将检测电池运输至检测工位，所述第一检测机构3和所述第二检测机构4对所述承载搬运模组2上的电池的不同方位的外观进行检测，第一检测机构3从圆柱形电池的两端进行评价电池的外观，圆柱形电池运输到第二检测机构4上的检测工位上时，圆柱形电池是可转动的，从而对电池表面的外观进行评价。

承载搬运模组2包括：

承载部件21，用于承载待检测电池；所述承载部件21包括固定承载部件211和可转动承载部件212，所述固定承载部件211呈长条形状，其上端面第二凹槽2111，所述可转动承载部件212可将待检测电池进行转动。所述可转动承载部件212包括至少一对承载构件2121，所述承载构件2121包括滚轮21211和连接轴21212，两个所述滚轮21211呈相对位置设置在所述底座1上端面，两个所述滚轮21211通过所述连接轴21212连接。

搬运部件22，用于将待检测电池输送至不同的检测工位，包括推送板221、竖直移动机构222以及水平推送机构223；两个所述推送板221配置在所述承载部件21两侧，所述竖直移动机构222可升降所述推送板221，从所述承载部件21的两侧将待检测电池托起，所述水平推送机构223将待检测电池推送至相应的检测工位。

待检测的电池摆放在固定承载部件211的第二凹槽2111上，电池的两端大于第二凹槽2111的长度，当需要将待检测的电池推送到第一检测机构3的检测工位上时，竖直移动机构222推动推送板221向上顶起，推送板221从电池的两端将电池升高至固定承载部件211的上方，此时，水平推送机构223启动，推送着推送板221向前移动，当移动至第一检测机构3时，竖直移动机构222带动推送板221向下移动，推送板221的高度低于固定承载部件211的高度，待检测电池落于第二凹槽2111中，第一检测机构3启动对待检测电池的两端进行检测。

其中，竖直移动机构222包括斜块2221、第一滚轴2222、T型块2223、安装板2224以及第一推动气缸2225，所述斜块2221固定在所述推送板221的下方，所述斜块2221上配置有贯穿的弧形长孔，所述第一推动气缸2225配置在所述底座1上，其活塞杆连接于所述安装板2224，所述安装板2224上固定有所述T型块2223，所述第一滚轴2222的一端固定在所述T型块2223上，其另一端可滑动的配置在所述弧形长孔中。第一推动气缸2225启动，推动着第一滚轴2222沿着水平方向移动，可使斜块2221的弧形长孔发生相对移动，带动推送板221升降。

水平推送机构223包括第二推动气缸2231、第二滑块2232、第二滑轨2233、第一安装块2234以及第二安装块2235；所述第二推动气缸2231推动所述第二滑块2232沿着所述第二滑轨2232的长度方向移动，所述第一安装块2234固定在所述第二滑块2232上，所述推送板221上固定有所述第二安装块2235，所述第一安装块2234上竖直型通孔22341，所述第二安装块2235上配置有第二滚轴22351，所述第二滚轴22351可升降的配置在所述竖直型通孔22341中。推送板221上升的同时，第二滚轴22351在第一安装块2234上的竖直型通孔22341向上移动，以适应于竖直移动机构222，第二推动气缸2231启动，推动着第二安装板2235沿着第二滑轨2232的长度方向移动，从将推送板221上的圆柱形电池推送至检测工位。

推送板221呈长条形状，其上端面设有至少一个匹配于电池端部的第一凹槽2211。

第一检测机构3包括检测推动气缸31、检测推动滑轨32、检测推动滑块33、滑块支架34以及第一检测部件35；所述检测推动滑轨32通过安装支架配置在所述承载部件21的上方，所述检测推动滑轨32的一侧配置有所述检测推动气缸31，其活塞杆连接于所述检测推动滑块32，推动所述检测推动滑块33沿着所述检测推动滑轨32长度方向移动，所述第一检测部件35通过所述滑块支架34配置所述检测推动滑块33上，可对电池端部进行外观品质检测。检测推动气缸31推动着检测推动滑块33沿着检测推动滑轨32方向移动，四个第一检测部件35通过滑块支架34分别配置在待检测电池的两端，第一检测部件35对电池的两端进行拍照检测。

第二检测机构4设置在所述可转动承载部件212上方，包括检测移动气缸41、检测移动滑轨42、检测移动滑块43、第二感应传感器44以及第二检测部件45，所述检测推动气缸41可推动所述检测移动滑块43沿着所述检测移动滑轨42长度方向移动，至少一个所述第二检测部件45安装在所述检测移动滑块43上，每个所述第二检测部件45一侧设有相应的所述第二感应传感器44。水平推送机构223推动着推送板221将电池推送至第二检测机构4上的检测工位上时，也就是处于相邻的承载构件2121之间，承载构件2121的一侧设有驱动电机6，驱动电机6通过皮带带动承载构件2121转动，从而带动承载构件2121转动，通过滚轮21211和电池表面的之间的摩擦力，驱动着电池转动。检测移动气缸41推动着第二感应传感器44和第二检测部件45移动至检测工位，第二感应传感器44处于电池的正上方，第二检测部件45从一侧给相应的电池拍照。

两个呈相对位置的滚轮21211通过连接轴可转动的架设在机架5上，每个连接轴21212上配置有可驱动滚轮转动的第一从动轮8，两个相邻的第一从动轮8之间下方设有第二从动轮9，第二从动轮9可转动的设置在机架5上，驱动的输出轴连接于主动轮10，主动轮10的两侧设有一个第一张紧轮12，机架的两侧各设一个第二张紧轮13，主动轮10通过皮带11连接于第一从动轮8，依次张紧于第二张紧轮13、第二从动轮9以及第一从动轮10，从而驱动滚轮21211转动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电池外观品质检测装置，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上端面的承载搬运模组以及沿着所述承载搬运模组长度方向设置的第一检测机构和第二检测机构；所述承载搬运模组将检测电池运输至检测工位，所述第一检测机构和所述第二检测机构对所述承载搬运模组上的电池的不同方位的外观进行检测；

所述承载搬运模组包括：

承载部件，用于承载待检测电池；

2.根据权利要求1所述电池外观品质检测装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括斜块、第一滚轴、T型块、安装板以及第一推动气缸，所述斜块固定在所述推送板的下方，所述斜块上配置有贯穿的弧形长孔，所述第一推动气缸配置在所述底座上，其活塞杆连接于所述安装板，所述安装板上固定有所述T型块，所述第一滚轴的一端固定在所述T型块上，其另一端可滑动的配置在所述弧形长孔中。

3.根据权利要求1所述电池外观品质检测装置，其特征在于，所述水平推送机构包括第二推动气缸、第二滑块、第二滑轨、第一安装块以及第二安装块；所述第二推动气缸推动所述第二滑块沿着所述第二滑轨的长度方向移动，所述第一安装块固定在所述第二滑块上，所述推送板上固定有所述第二安装块，所述第一安装块上竖直型通孔，所述第二安装块上配置有第二滚轴，所述第二滚轴可升降的配置在所述竖直型通孔中。

4.根据权利要求1所述电池外观品质检测装置，其特征在于，所述推送板呈长条形状，其上端面设有至少一个匹配于电池端部的第一凹槽。

5.根据权利要求1所述电池外观品质检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括检测推动气缸、检测推动滑轨、检测推动滑块、滑块支架以及第一检测部件；所述检测推动滑轨通过安装支架配置在所述承载部件的上方，所述检测推动滑轨的一侧配置有所述检测推动气缸，其活塞杆连接于所述检测推动滑块，推动所述检测推动滑块沿着所述检测推动滑轨长度方向移动，所述第一检测部件通过所述滑块支架配置所述检测推动滑块上，可对电池端部进行外观品质检测。

6.根据权利要求1所述电池外观品质检测装置，其特征在于，所述承载部件包括固定承载部件和可转动承载部件，所述固定承载部件呈长条形状，其上端面第二凹槽，所述可转动承载部件可将待检测电池进行转动。

7.根据权利要求1所述电池外观品质检测装置，其特征在于，所述可转动承载部件包括至少一对承载构件，所述承载构件包括滚轮和连接轴，两个所述滚轮呈相对位置设置在所述底座上端面，两个所述滚轮通过所述连接轴连接。

8.根据权利要求7所述电池外观品质检测装置，其特征在于，所述第二检测机构设置在所述可转动承载部件上方，包括检测移动气缸、检测移动滑轨、检测移动滑块、第二感应传感器以及第二检测部件，所述检测推动气缸可推动所述检测移动滑块沿着所述检测移动滑轨长度方向移动，至少一个所述第二检测部件安装在所述检测移动滑块上，每个所述第二检测部件一侧设有相应的所述第二感应传感器传感器。