CN215324897U - 一种仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池仓储技术领域，具体公开了一种仓储系统，该仓储系统包括至少两个仓储架和至少一个提升装置，其中，当提升装置只有一个时，沿第一方向，提升装置的两侧分别设有两个仓储架以形成第一基础仓储组件；当提升装置至少为两个时，沿第一方向，相邻两个提升装置之间设有一个或者两个仓储架以形成传递组件，传递组件的两端分别设有一个仓储架以形成第二基础仓储组件；提升装置被配置为向仓储架输送工件或者从仓储架接收工件；沿第二方向，若干第一基础仓储组件或者若干第二基础仓储组件相邻设置。底部输送组件用于沿第二方向传递工件。上述设置提高了空间使用率。使得工件在两个仓储架和提升装置之间交互。

Description

一种仓储系统

技术领域

本实用新型涉及电池仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

充换电站是为电动汽车的动力电池提供充电和动力电池快速更换的能源站。

目前，在充换电站的电池仓储工作中使用可行走的码垛机进行电池的运输和装卸，当电池储存量增加时，需要对仓储机构进行拓展，但是目前的仓储机构不便于拓展。且码垛机行走时占用较大空间，空间使用率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储系统，以解决现有技术中仓储机构不易拓展，且码垛机行走时占用空间大，空间利用率低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种仓储系统，该仓储系统包括：

至少两个仓储架；

至少一个提升装置，当所述提升装置只有一个时，沿第一方向，所述提升装置的两侧分别设有两个所述仓储架以形成第一基础仓储组件；当所述提升装置的数量至少为两个时，沿所述第一方向，相邻两个所述提升装置之间设有一个或者两个所述仓储架以形成传递组件，所述传递组件的两端分别设有一个所述仓储架以形成第二基础仓储组件；所述提升装置被配置为向所述仓储架输送工件或者从所述仓储架接收所述工件；沿第二方向，若干所述第一基础仓储组件或者若干所述第二基础仓储组件相邻设置；所述第一方向和所述第二方向垂直；

底部输送组件，设于每个所述提升装置的底部，用于沿所述第二方向传递所述工件。

作为优选，所述仓储架包括：

支撑架；

传送组件，多个所述传送组件沿第三方向间隔于所述支撑架，所述传送组件用于承载并传输所述工件，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

作为优选，所述传送组件包括驱动件、主传送轮、从传送轮和传送带，所述驱动件设于所述支撑架，所述主传送轮设于所述驱动件的输出端，所述从传送轮转动设于所述支撑架，所述传送带绕设于所述主传送轮和所述从传送轮。

作为优选，所述提升装置包括：

提升支架；

升降台，所述升降台滑动或滚动设于所述提升支架；

提升组件，设于所述提升支架，所述升降台连接于所述提升组件的输出端，所述提升组件用于驱动所述升降台沿所述第三方向升降。

作为优选，所述提升组件包括：

高度动力件，设于所述提升支架；

主动齿轮，所述主动齿轮设于所述高度动力件的输出端；

从动齿轮，所述从动齿轮转动设于所述提升支架；

链条，所述链条绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮，且两端均固接于所述升降台。

作为优选，所述提升组件包括：

高度动力件，设于所述提升支架；

高度主动轮，所述高度主动轮设于所述高度动力件的输出端；

高度从动轮，所述高度从动轮转动设于所述提升支架；

绳索，所述绳索绕设于所述高度从动轮，且一端和所述高度主动轮连接，另一端和所述升降台连接。

作为优选，所述升降台沿第一方向的两端各设有两个滚动组件，每个所述滚动组件包括两个滚轮，所述提升支架设有和所述滚动组件一一对应的轨道，所述滚轮沿所述轨道滚动。

作为优选，所述升降台包括横向支架和设于所述横向支架的横向传输组件，所述横向传输组件用于向所述仓储架输送所述工件或者从所述仓储架接收所述工件。

作为优选，所述横向传输组件包括若干滚动筒，若干所述滚动筒沿所述第一方向间隔设于所述横向支架；所述工件沿若干所述滚动筒的外周壁移动。

作为优选，所述底部输送组件包括：

纵向支架；

纵向动力件，设于所述纵向支架；

纵向主动轮，设于所述纵向动力件的输出端；

纵向从动轮，转动设于所述纵向支架；

纵向传送件，绕设于所述纵向主动轮和所述纵向从动轮，用于沿所述第二方向传递所述工件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种仓储系统，该仓储系统包括至少两个仓储架、至少一个提升装置和底部输送组件，当提升装置只有一个时，沿第一方向，提升装置的两侧分别设有两个仓储架以形成第一基础仓储组件；当提升装置的数量至少为两个时，沿第一方向，相邻两个提升装置之间设有一个或者两个仓储架以形成传递组件，传递组件的两端分别设有一个仓储架以形成第二基础仓储组件；提升装置被配置为向仓储架输送工件或者从仓储架接收工件；沿第二方向，若干第一基础仓储组件或者若干第二基础仓储组件相邻设置；第一方向和第二方向垂直。底部输送组件设于每个提升装置的底部，用于沿第二方向传递工件。

上述设置易实现仓储系统在第一方向和/或第二方向的拓展，可以根据应用场地的大小和形状进行合理设置和搭配，进而适应不同的应用场地，提高空间使用率。另外，沿第一方向，工件在仓储架之间可以通过提升装置交互。沿第二方向，工件在提升装置之间可以通过底部输送组件交互。

附图说明

图1为本实用新型实施例中仓储系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中仓储架和提升装置的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中滚轮和轨道配合的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中仓储架和提升装置的结构示意图二。

图中：

100、工件；

1、仓储架；11、支撑架；12、传送组件；13、防护箱；

2、提升装置；21、提升支架；211、轨道；22、升降台；221、滚轮；222、横向传输组件；23、提升组件；231、高度动力件；232、主动齿轮；233、从动齿轮；234、链条；235、高度主动轮；236、高度从动轮；237、绳索；

3、底部输送组件；31、纵向支架；32、纵向传送件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实施例提供一种仓储系统，该仓储系统包括至少两个仓储架1和至少一个提升装置2，其中，当提升装置2只有一个时，沿第一方向，提升装置2的两侧分别设有两个仓储架1以形成第一基础仓储组件；当提升装置2的数量至少为两个时，沿第一方向，相邻两个提升装置2之间设有一个或者两个仓储架1以形成传递组件，传递组件的两端分别设有一个仓储架1以形成第二基础仓储组件；提升装置2被配置为向仓储架1输送工件100或者从仓储架1接收工件100；沿第二方向，若干第一基础仓储组件或者若干第二基础仓储组件相邻设置；第一方向和第二方向垂直。底部输送组件3设于每个提升装置2的底部，当仓储系统包括多个第一基础仓储组件或者多个第二基础仓储组件时，底部输送组件3用于沿第二方向传递工件100。

本实施例中，工件100可以为电池，但在其他实施例中，还可以为其他产品，并不以此为限。

上述设置易实现仓储系统在第一方向和/或第二方向的拓展，可以根据应用场地的大小和形状进行合理拓展，进而适应不同的应用场地，提高空间使用率。另外，沿第一方向，工件100在两个仓储架1之间可以通过提升装置2交互；沿第二方向，工件100在两个提升装置2之间可以通过底部输送组件3交互，以使得工件100能够在任两个仓储架1中流通。

结合图2所示，本实施例中，关于仓储架1的结构，具体地，仓储架1包括支撑架11和传送组件12，支撑架11内沿第三方向间隔设有多个传送组件12，传送组件12用于承载并传输工件100，第三方向同时垂直于第一方向和第二方向。可选地，第三方向为竖直方向，该设置使得仓储架1在竖直方向设有多层传送组件12，进一步提高空间利用率。

可选地，传送组件12包括驱动件、主传送轮、从传送轮和传送带，驱动件设于支撑架11，主传送轮设于驱动件的输出端，从传送轮转动设于支撑架11，传送带绕设于主传送轮和从传送轮。传送带的设置结构简单，且成本低。进一步地，从动轮设有多个，且沿第一方向间隔设于支撑架11。该设置提高了传送带的承载能力，提高了工件100传输的稳定性。

在其他实施例中，传送组件12还可以包括多个传送辊筒，多个传送辊筒沿第一方向间隔设置于支撑架11。具体地，传送辊筒可以为电动滚筒，传动辊筒的设置使得工件100能在支撑架11沿第一方向自动传输，另外，电动辊筒的设置可以根据工件100的位置选择性地启动或者停止，进而节省电能。例如，当开始接触工件100时，最开始接触工件100的第一个电动辊筒启动，当工件100即将和第二个电动辊筒接触时，第二个电动辊筒启动，随着工件100的前行，与第一个电动辊筒分离后，第一个电动辊筒停止，以节省电能。另外，当工件100和第一个、第二个、第三个和第四个电动辊筒接触时，前面三个电动辊筒断电，作为从动轮使用，第四个电动辊筒作为主动轮带动工件100前进，该设置更进一步地节省了电能。

关于提升装置2，本实施例中，可选地，提升装置2包括提升支架21、升降台22和提升组件23，其中，升降台22滑动或滚动设于提升支架21，优选地升降台22滚动设于提升支架21；提升组件23设于提升支架21，升降台22连接于提升组件23的输出端，提升组件23用于驱动升降台22沿第三方向升降。借助上述设置，实现工件100的升降动作以和不同高度的传送组件12配合。升降台22滑动或滚动设于提升支架21，避免在升降台22在升降过程发生晃动，保证工件100在升降过程的稳定性。

结合图4所示，关于提升组件23的设置，本实施例中，可选地，提升组件23包括高度动力件231、主动齿轮232、从动齿轮233和链条234，其中，高度动力件231设于提升支架21；主动齿轮232设于高度动力件231的输出端；从动齿轮233转动设于提升支架21；链条234绕设于主动齿轮232和从动齿轮233，且两端均固接于升降台22。借助上述设置实现了对升降台22的升降驱动，且链条234传动的方式使得动力传输更加稳定。进一步地，主动齿轮232设有四个，沿第一方向，提升支架21的两端分别设有两个主动齿轮232，从动齿轮233也设有四个，四个链条234分别绕设于四个主动齿轮232和四个从动齿轮233，该设置进一步提高了升降台22升降的稳定性。作为优选，提升支架21的两端分别设有一个传动轴，每个传动轴分别设有两个主动齿轮232，两个传动轴和高度动力件231之间均通过链条234连接。该设置使得四个主动齿轮232采用一个高度动力件231即可，节约能源。

在其他实施例中，可选地，提升组件23包括高度动力件231、高度主动轮235、高度从动轮236和绳索237，绳索237优选为钢丝绳，其中，高度动力件231设于提升支架21；高度主动轮235设于高度动力件231的输出端；高度从动轮236转动设于提升支架21；绳索237绕设于高度从动轮236，且一端和高度主动轮235连接，另一端和升降台22连接。该设置结构简单，成本低且便于连接。具体地，绳索237设有四条，分别固定于升降台22的四个角，相对应地，高度从动轮236设有四个，沿第二方向，提升支架21的两端各设有两个高度从动轮236，每端的两个高度从动轮236沿第一方向间隔设置，高度主动轮235设有一个，高度主动轮235沿第二方向延伸，且高度主动轮235的长度尺寸大于沿第二方向间隔设置的两个高度从动轮236之间的距离，该设置进一步提升了升降台22升降的稳定性，同时使用一个高度动力件231即可，节约能源。

在使用时，由于一个高度主动轮235对应四个高度从动轮236，当绳索237和高度主动轮235的连接位置发生变化时则会影响绳索237的缠绕长度，进而影响绳索237的对升降台22提升高度，导致升降台22升降过程发生偏移。为此，本实施例中，进一步地，高度主动轮235上套设有四个连接环，图中未示出，连接环能在高度主动轮235上滑动，紧固件将连接环锁固于高度主动轮235，绳索237连接于连接环，可选地，绳索237焊接于或者捆绑于连接环。该设置通过连接环在高度主动轮235上的位置可以调节，进而能保证四条绳索237缠绕在高度主动轮235上的长度相同，进而保证了升降台22升降的稳定性。可选地，连接环设有螺纹孔，锁紧螺栓螺接于螺纹孔并抵紧高度主动轮235以将连接环固接于高度主动轮235。更进一步地，连接环设有滑块，高度主动轮235设有沿第二方向延伸的滑槽，滑块在滑槽中滑动。保证了连接环在移动过程不会发生转动，进而保证了调节精度。

电池等易燃易爆的工件100在储存过程中，会出现自然等情况，如果处理不及时，会危及相邻的工件100，为此，仓储架1还包括防护箱13。当工件100出现危险时，将其放置于防护箱13内。进一步地，防护箱13内存有冷却水，以便于灭火。更进一步地，可以在提升装置2和底部输送组件3的配合下，将防护箱13运输到仓储系统外，以避免对其他工件100造成影响。

结合图3所示，本实施例中，可选地，升降台22沿第一方向的两端各设有滚动组件，每个滚动组件包括两个沿第三方向间隔设置的滚轮221，提升支架21设有和滚动组件一一对应的轨道211，滚轮221沿轨道211滚动。该设置使得升降台22升降过程避免在第一方向窜动，滚轮221的设置，摩擦较小，提高流畅度且节省能源。可选地，轨道211可以设置于支撑架11，以节省材料和成本。

进一步地，滚轮221设有凹槽，优选为V形槽，轨道211设有凸楞，优选地，轨道211为角铁，滚轮221沿轨道211滚动时，凹槽和凸楞配合。借助上述设置，使得升降台22只能沿第三方向升降，避免升降过程沿第一方向或第二方向移动。

更进一步地，滚轮221通过连接件安装于提升支架21，其中，滚轮221转动连接于连接件，连接件设有条形孔，条形孔沿第一方向延伸，螺钉穿过条形孔螺接于提升支架21以将连接件固定于提升支架21，借助上述设置，实现了滚轮221沿第一方向的调节，提高了升降台22的安装效率和安装精度。再进一步地，提升支架21设有抵接块，抵接块设有螺纹孔，螺纹孔的中心线和第二方向平行，抵紧螺栓螺接于螺纹孔后与连接件抵接，进而将连接件抵紧，避免通过条形孔固定连接件的方式不牢固导致滚轮221和轨道211之间出现较大间隙，因此，上述设置避免滚轮221和轨道211之间的距离增加，进一步保证了升降台22升降的稳定性。

为实现工件100沿第一方向的传输，关于升降台22的结构，本实施例中，具体地，升降台22包括横向支架和设于横向支架的横向传输组件222，横向传输组件222用于向仓储架1输送工件100或者从仓储架1接收工件100。横向传输组件222的设置使得工件100能在升降台22和仓储架1之间沿第一方向交互。

于一实施例中，可选地，横向传输组件222包括若干滚动筒，若干滚动筒沿第一方向间隔设于横向支架；工件100沿若干滚动筒的外周壁移动。滚动筒优选为电动辊筒。该设置结构简单，且能根据工件100的位置控制滚动筒的启动和停止，以节约电能。

当然，在其他实施例中，横向传输组件222还可以为链板线或者皮带线。需要说明的是，链板线和皮带线均为本领域的常规设置，因此，其具体结构和工作原理在此不再赘述。

在另一个实施例中，横向传输组件222包括伸缩货叉，伸缩货叉用于将工件100从升降台22送入仓储架1或者将仓储架1中的工件100取至升降台22，在本实施例中，仓储架1的传送组件12可以为无动力的装置，或者不设置传送组件12，仓储架1只包括支撑架11。需要说明的是，伸缩货叉为本领域的常规设置，因此，其结构和工作原理在此不展开描述。

可选地，底部输送组件3包括纵向支架31、纵向动力件、纵向主动轮、纵向从动轮和纵向传送件32，其中，纵向动力件设于纵向支架31；纵向主动轮设于纵向动力件的输出端；纵向从动轮转动设于纵向支架31；纵向传送件32绕设于纵向主动轮和纵向从动轮，用于沿第二方向传递工件100。可选地，纵向传送件32可以皮带或者链板线，纵向动力件、纵向主动轮均为带轮或者链轮。当升降台22运动到底部时，升降台22的承载面低于纵向传送件32的承载面，升降台22卸载工件100时，升降台22上的工件100落在纵向传送件32的承载面上，此时可以将工件100能沿第二方向传输；升降台22接收工件100时，外部工具或者相邻的纵向传送件32将工件100传递至升降台22上方的纵向传送件32上，然后升降台22上升，将工件100托起，完成工件100的接收动作。

关于仓储系统的工作过程，本实施例中，具体地，当工件100在仓储系统和外部交互时，升降台22降到底部，升降台22上的工件100可以放置于将底部输送组件3上或者将从底部输送组件3上接收工件100。

升降台22上升至预设高度，和某一层的传送组件12对接，以将工件100在升降台22和传送组件12之间交互。

关于仓储系统的拓展，本实施例中，主要有以下两种拓展方式：

拓展方式一，仓储系统沿第一方向的拓展，以第二基础仓储组件的形式拓展。

拓展方式二，仓储系统沿第二方向的拓展，可以在上述拓展方式一的基础上沿第二方向拓展，即若干第二基础仓储组件沿第二方向并列设置，或者若干个第一基础仓储组件沿第二方向并列设置。其中，需要保证在第二方向上，若干仓储架1相邻，若干提升装置2相邻。

另外，当仓储系统只沿第一方向拓展时或者不需要工件100在第二方向传输时，可以省去底部输送组件3，以节省成本。当沿第一方向和第二方向均拓展时，设置一路底部输送组件3即可，参见图1，只有左侧的提升装置2底部设有底部输送组件3。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

至少两个仓储架(1)；

至少一个提升装置(2)，当所述提升装置(2)只有一个时，沿第一方向，所述提升装置(2)的两侧分别设有两个所述仓储架(1)以形成第一基础仓储组件；当所述提升装置(2)的数量至少为两个时，沿所述第一方向，相邻两个所述提升装置(2)之间设有一个或者两个所述仓储架(1)以形成传递组件，所述传递组件的两端分别设有一个所述仓储架(1)以形成第二基础仓储组件；所述提升装置(2)被配置为向所述仓储架(1)输送工件(100)或者从所述仓储架(1)接收所述工件(100)；沿第二方向，若干所述第一基础仓储组件或者若干所述第二基础仓储组件相邻设置；所述第一方向和所述第二方向垂直；

底部输送组件(3)，设于每个所述提升装置(2)的底部，用于沿所述第二方向传递所述工件(100)。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储架(1)包括：

支撑架(11)；

传送组件(12)，多个所述传送组件(12)沿第三方向间隔于所述支撑架(11)，所述传送组件(12)用于承载并传输所述工件(100)，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述传送组件(12)包括驱动件、主传送轮、从传送轮和传送带，所述驱动件设于所述支撑架(11)，所述主传送轮设于所述驱动件的输出端，所述从传送轮转动设于所述支撑架(11)，所述传送带绕设于所述主传送轮和所述从传送轮。

4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述提升装置(2)包括：

提升支架(21)；

升降台(22)，所述升降台(22)滑动或滚动设于所述提升支架(21)；

提升组件(23)，设于所述提升支架(21)，所述升降台(22)连接于所述提升组件(23)的输出端，所述提升组件(23)用于驱动所述升降台(22)沿所述第三方向升降。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述提升组件(23)包括：

高度动力件(231)，设于所述提升支架(21)；

主动齿轮(232)，所述主动齿轮(232)设于所述高度动力件(231)的输出端；

从动齿轮(233)，所述从动齿轮(233)转动设于所述提升支架(21)；

链条(234)，所述链条(234)绕设于所述主动齿轮(232)和所述从动齿轮(233)，且两端均固接于所述升降台(22)。

6.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述提升组件(23)包括：

高度动力件(231)，设于所述提升支架(21)；

高度主动轮(235)，所述高度主动轮(235)设于所述高度动力件(231)的输出端；

高度从动轮(236)，所述高度从动轮(236)转动设于所述提升支架(21)；

绳索(237)，所述绳索(237)绕设于所述高度从动轮(236)，且一端和所述高度主动轮(235)连接，另一端和所述升降台(22)连接。

7.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述升降台(22)沿第一方向的两端各设有两个滚动组件，每个所述滚动组件包括两个滚轮(221)，所述提升支架(21)设有和所述滚动组件一一对应的轨道(211)，所述滚轮(221)沿所述轨道(211)滚动。

8.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述升降台(22)包括横向支架和设于所述横向支架的横向传输组件(222)，所述横向传输组件(222)用于向所述仓储架(1)输送所述工件(100)或者从所述仓储架(1)接收所述工件(100)。

9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述横向传输组件(222)包括若干滚动筒，若干所述滚动筒沿所述第一方向间隔设于所述横向支架；所述工件(100)沿若干所述滚动筒的外周壁移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述底部输送组件(3)包括：

纵向支架(31)；

纵向动力件，设于所述纵向支架(31)；

纵向主动轮，设于所述纵向动力件的输出端；

纵向从动轮，转动设于所述纵向支架(31)；

纵向传送件(32)，绕设于所述纵向主动轮和所述纵向从动轮，用于沿所述第二方向传递所述工件(100)。

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