CN217075871U - 一种链盖式锂电池托盘提升转运装置及转运托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，包括：支撑架，设置于相邻输送线的交接处；顶升机构，设置于支撑架顶部，包括支撑底板、竖向顶升部和横向驱动部，支撑底板设置于支撑架顶部；竖向顶升部安装于支撑底板底部；横向驱动部设置于支撑底板侧面，其动力输出端与运输机构的动力输入端相连接；运输机构，设置于升降板上，包括若干列并排设置的输送组件，链盖式输送组件包括内导向部和外链盖式输送链组件；以及防护机构，设置于输送线上并紧邻支撑架，用于驱动所述限位挡块与所述升降板同步升降；本实用新型还包括一种转运托盘，包括托盘本体，其底部设有多个开口向下的缺口。本实用新型的有益效果是：避免链条单元与托盘底直接摩擦。

Description

一种链盖式锂电池托盘提升转运装置及转运托盘

技术领域

本实用新型涉及锂电池运输领域，尤其是涉及一种链盖式锂电池托盘提升转运装置及转运托盘。

背景技术

锂电池生产基于其电容量大、环保性强等优点目前作为新型电池行业的龙头产品大量应用于生活中多类产品当中，在未来随着电动汽车的普及应用其生产量亦将大大增加，在大量制造的过程中，其自身亦面临不少安全问题。

电池在加工过程中由于其自身为带电体，工作人员需尽量避免直接接触，因此通常都使用专用托盘等载具配合运输线进行运输，如方形锂电池本身具有多种型号规格，其加工工艺难以统一，在生产过程中免不了需要多条运输线进行运输，而电池由于本身重量较大且需要严格封存保证其安全性，使用常规的皮带及顶升机构进行转运往往面临托盘震动不稳、因重量较大导致运输效率低下或增加运输线维护频率等问题。

许多企业为了解决这些问题将寻常的带式运输更改为链式运输机构，使机械化运输效率提升，但链条比起皮带不仅增加了维修成本，且面临夏秋时节更容易生锈，如果设备本身在链条工作的过程中可以进行防护则能大大增加机构的使用寿命，因此需要一种链盖式锂电池托盘提升转运装置以及配套的转运托盘。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，不仅可以在运输过程中对链条进行防护提升其使用效率，还能增加托盘的稳定性，减少多余机构的动作，节省成本的同时使其可运输的质量和转运方向更加多样化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，其特征在于，包括：

支撑架，设置于相邻输送线之间的交接处，用于安装顶升机构；

顶升机构，设置于支撑架的顶部，包括支撑底板、竖向顶升部和横向驱动部，所述支撑底板设置于所述支撑架的顶部；所述竖向顶升部安装于所述支撑底板底部，所述竖向顶升部的竖向升降端配装一升降板，用于安装运输机构；所述横向驱动部设置于所述支撑底板的侧面，并且所述横向驱动部的动力输出端与所述运输机构的动力输入端相连接，用于驱动所述运输机构运行；

运输机构，设置于所述升降板上，包括若干列并排设置的输送组件，所述链盖式输送组件分成两组，分布于所述升降板相对的两侧边，其下方分别对应两侧的所述竖向顶升部，所述链盖式输送组件包括内导向部和外链盖式输送链组件，所述外链盖式输送链组件环设于所述内导向部外部，用于运输托盘；所述内导向部支撑于外链盖式输送链组件的内部，并且所述内导向部的动力输入端与所述横向驱动部的动力输出端相连，所述内导向部的动力输出端与所述外链盖式输送链组件的链条齿啮合，用于驱动外链盖式输送链组件周向运行以输送托盘；

以及防护机构，设置于输送线上并紧邻支撑架，每条输送线上至少安装一套防护机构，所述防护机构包括升降组件和限位挡块，所述限位挡块可滑动地安装于所述升降组件的上方，并且所述升降组件的顶升端对准上方的限位挡块，并且所述升降组件与所述顶升机构的竖向顶升部同步升降，用于驱动所述限位挡块与所述升降板同步升降。

进一步，所述支撑架包括立柱组件、连接横梁，所述立柱组件共四根，两两为一组，共同围成一矩形区域；所述立柱组件包括竖向立柱、脚杯以及顶板，所述竖向立柱的底部安装用于微调竖向立柱纵向高度的脚杯；所述竖向立柱的顶部水平安装一顶板；同组的两根立柱组件之间连接一连接横梁，两连接横梁之间搭接一支撑底板，并在连接横梁与相连接的竖向立柱之间安装支撑肋板。

进一步，所述竖向顶升部包括移动气缸、第一导向轴组件和升降板，所述移动气缸竖向安装于所述支撑底板的底部，并保持所述移动气缸的伸缩端贯穿支撑底板后沿竖直方向升降，用于推动上方的升降板升降；所述第一导向轴组件包括第一直线轴承和第一竖向导轴，所述第一直线轴承嵌装于所述支撑底板中；所述第一竖向导轴竖向可滑动地穿设于所述第一直线轴承中，所述第一竖向导轴的顶端安装一水平设置的升降板。

进一步，所述横向驱动部包括横向驱动电机和传动齿轮组件，所述横向驱动电机安装于所述升降板的侧面，所述横向驱动电机与所述移动气缸不同步；所述传动组件包括输入齿轮、输出齿轮以及传动轴，所述输入齿轮安装于所述横向驱动电机的输出轴上，所述输出齿轮固定套装于所述传动轴外部，并且所述输入齿轮与所述输出齿轮相啮合；所述传动轴的两端部作为横向驱动部的动力输出端与所述运输机构的动力输入端相连接。

进一步，所述链盖式输送组件两两为一组，沿连接横梁轴向对称安装于所述升降板相对的两端部，所述链盖式输送组件的内导向部包括端部齿轮传动组件和支撑导轨，所述支撑导轨的两端部各安装一套所述齿轮传动组件，并且所述齿轮传动组件的动力输入端与所述传动轴的端部固定连接。

进一步，所述链盖式输送组件的外链盖式输送链组件包括环形链条和罩设于链条外部的链盖，所述环形链条为由若干首尾顺次连接的链条单元组成的环形结构，所述环形链条环设于两套所述端部齿轮传动组件的外部，并通过环形链条两端部的端部齿轮传动组件张紧；所述环形链条竖向排布成上下两层，且运行至上层的链条单元与下方的所述端部齿轮传动组件的齿相啮合，所述环形链条在端部齿轮传动组件的带动下沿自身长度方向输送；所述链盖内设有容纳链条且开口向下的空腔，每个链条单元的外部均可拆卸地罩设一所述链盖，并在链盖与相应的链条单元之间留有供油液通过的间隙；所述支撑导轨支撑在运行至上层的环形链条底部，并且所述支撑导轨的两端固定于所述齿轮传动组件的外部封板上，用于使所述环形链条沿所述支撑导轨长度方向转动。

优选的，所述链盖所用材料可为绝缘橡胶板(如EPDM)或耐温塑料板(如PC板)。

进一步，所述防护机构安装输送线的线体支撑架外侧面和/或输送线的两平行线体支撑架之间；所述升降组件包括底部连接板、竖向升降气缸和第二导向轴组件，所述底部连接板相对的两端部各安装一套辊筒组件，并且两套辊筒组件同轴；所述竖向升降气缸竖向安装于底部连接板上，并保持所述竖向升降气缸的伸缩端沿竖直方向升降；所述第二导向轴组件包括第二直线轴承和第二竖向导轴，所述第二直线轴承嵌装于所述底部连接板中；所述第二竖向导轴竖向可滑动地穿设于所述第二直线轴承中，所述第二竖向导轴的顶端安装所述限位挡块。

一种可用于本实用新型所述的链盖式锂电池托盘提升转运装置上的转运托盘，其特征在于：包括托盘本体，所述托盘本体的底部设有多个缺口，所述缺口的开口向下，用于容纳链盖并供链盖式输送组件通过。

本实用新型的有益效果体现在：通过短节的链盖对链条单元进行防护，避免链条单元与托盘底直接摩擦，且一定程度上减少链条单元内部空气和水分的流通，而该机构相比皮带式机构不仅能运输更多且更重的加工物品，且由于链盖顶与托盘底直接接触，其摩擦面积和承重能力的提升也增加了托盘在提升转运时的稳定性，相应的防护辅助机构亦可适当减少，以尽可能少的动作达成稳定的转运，提升运输安全性同时也保证转运效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中顶升机构的结构示意图。

图3是图1中运输机构的结构示意图。

图4是图1中链盖与环形链条配合部分的结构示意图。

图5是图4的上侧结构示意图。

图6是图1中支撑架位于输送线上装配位置的结构示意图。

图7是图6中链盖与转运托盘在提升过程中配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，包括：

支撑架3，设置于相邻输送线6之间的交接处，用于安装顶升机构以实现转运托盘在输送线之间的转运配合；

顶升机构2，用于将运输机构提升至指定位置以实现输送线之间的转运或回收，设置于支撑架的顶部，包括支撑底板21、竖向顶升部22和横向驱动部23，所述支撑底板21水平固装于所述支撑架3的上部；所述竖向顶升部22安装于所述支撑底板21底部，所述竖向顶升部22的竖向升降端配装一升降板，用于安装运输机构并带动运输机构竖向升降；所述横向驱动部23设置于所述支撑底板21的侧面，并且所述横向驱动部23的动力输出端与所述运输机构1的动力输入端相连接，用于驱动所述运输机构运行以输送转动托盘；

运输机构1，设置于所述升降板上，包括四列并排设置的链盖式输送组件11，所述链盖式输送组件11分成两组，彼此平行分布于所述升降板相对的两侧边，其下方分别对应两侧的所述竖向顶升部，所述链盖式输送组件11包括内导向部和外链盖式输送链组件，所述外链盖式输送链组件环设于所述内导向部外部，用于运输托盘；所述内导向部支撑于外链盖式输送链组件的内部，并且所述内导向部的动力输入端与所述横向驱动部的动力输出端相连，所述内导向部的动力输出端与所述外链盖式输送链组件的链条齿啮合，用于驱动外链盖式输送链组件周向运行以输送托盘；

以及防护机构4，设置于输送线上并紧邻支撑架，每条输送线上至少安装一套防护机构4，所述防护机构4包括升降组件41和限位挡块42，所述限位挡块42可竖向滑动地安装于所述升降组件41的上方，并且所述升降组件41的顶升端对准上方的限位挡块42，并且所述升降组件41与所述顶升机构2的竖向顶升部22同步升降，用于驱动所述限位挡块42与所述升降板同步升降。

所述支撑架3包括立柱组件31、连接横梁32，所述立柱组件31共四根，两两为一组，共同围成一矩形区域；所述立柱组件31包括竖向立柱311、脚杯312以及顶板313，所述竖向立柱311的底部安装用于微调竖向立柱纵向高度的脚杯312；所述竖向立柱311的顶部水平安装一顶板313；同组的两根立柱组件311之间连接一连接横梁32，两连接横梁32之间搭接一支撑底板，并在连接横梁32与相连接的竖向立柱311之间安装支撑肋板33。

所述竖向顶升部22共两组，分别位于所述运输机构的下方，包括移动气缸221、第一导向轴组件222和升降板223，所述移动气缸221竖向安装于所述支撑底板21的底部，并保持所述移动气缸221的伸缩端贯穿支撑底板后沿竖直方向升降，所述移动气缸221启动动作时仅通过升降板即可直接将提升力作用于所述升降板上；所述移动气缸221安装在相邻所述运输机构1的正中间，保证了受力运行的最大化的同时也使提升过程中所述升降板尽可能呈水平状，保障托盘不会滑落；所述第一导向轴组件222共四组，每组所述第一导向轴组件222均包括第一直线轴承2221和第一竖向导轴2222，所述第一直线轴承2221嵌装于所述支撑底板21中；所述第一竖向导轴2222竖向可滑动地穿设于所述第一直线轴承2221中，所述第一竖向导轴2222的顶端安装一水平设置的升降板223。

所述横向驱动部23包括横向驱动电机231和传动齿轮组件232，所述横向驱动电机231安装于所述升降板223的其中一侧，所述横向驱动电机231与所述移动气缸221不同步；所述传动齿轮组件232包括输入齿轮2321、输出齿轮2322以及传动轴2323，所述输入齿轮2321安装于所述横向驱动电机231的输出轴上，所述输出齿轮2322固定套装于所述传动轴2323外部，并且所述输入齿轮2321与所述输出齿轮2322相啮合；所述传动轴2323的两端部作为横向驱动部23的动力输出端与所述运输机构1的动力输入端相连接。

所述支撑架3所安装位置为相邻输送线之间的交接处，通过在所述传动组件中增加齿轮和传动轴即可十字形分别将不同托盘转运至相反方向。所述传动齿轮组件232由两个齿轮所组成，因此所有的所述链盖式输送组件转向均相同。若遇到2个及以上托盘需要分别运往不同方向的情况则可通过增加啮合齿轮同时将另一侧的两处所述运输机构与另一轴动力连接，在所述电机启动的同时即可获得相反转向，两处转运托盘因此可同步实现换向。

所述链盖式输送组件11两两为一组，沿连接横梁轴向对称安装于所述升降板相对的两端部，所述链盖式输送组件11的内导向部包括端部齿轮传动组件111和支撑导轨112，所述支撑导轨112的两端部各安装一套所述端部齿轮传动组件111，并且所述端部齿轮传动组件111的动力输入端与所述传动轴2323的端部固定连接，保持支撑导轨112位于所述链盖式输送组件的运行轨迹上，所述支撑导轨112上可设置链条槽，将所述链盖式输送组件的两侧及底部限位，同时与下方的齿轮传动组件连接固定，使所述链盖式输送组件在转动的时候不容易发生错位及脱链现象，提高了传动的稳定性。

所述链盖式输送组件11的外链盖式输送链组件包括环形链条113和罩设于环形链条外部的链盖114，所述环形链条113为由多个首尾顺次连接的链条单元组成的环形结构，所述环形链条113环设于两套所述端部齿轮传动组件111的外部，并通过环形链条113两端部的端部齿轮传动组件111张紧；所述环形链条113竖向排布成上、下两层，且运行至上层的链条单元与下方的所述端部齿轮传动组件111顶部的齿相啮合，所述环形链条113在端部齿轮传动组件111的带动下沿自身长度方向输送；所述链盖114内设有容纳链条且开口向下的空腔，每个链条单元的外部均可拆卸地罩设一所述链盖114，所述链盖114包覆链条单元的顶部和侧面，链盖不与链条单元或所述运输机构中其余零件接触，仅链条单元底部的链条齿与相应端部齿轮传动组件顶部的齿相啮合，链盖与相应的链条单元之间留有供油液通过的间隙；所述支撑导轨112支撑在运行至上层的环形链条底部，并且所述支撑导轨的两端固定于所述齿轮传动组件的外部封板115上，用于使所述环形链条沿所述支撑导轨长度方向转动。所述链盖将所述链条顶面和侧面覆盖，避免链条直接接触运输物品产生磨损，同时将所述链条单元处于半封闭状态，使内部空气和水分流通较少，减少其生锈时长，则不需要过多润滑，仅针对链条单元底部进行即可，所述链盖与链条单元连接也方便随时更换，将对应磨损的部位拆卸即可，不会影响到其他单元。

所述链盖所用材料可为绝缘橡胶板(如EPDM)或耐温塑料板(如PC板)。该部分材料选用应以耐磨，绝缘为主，避免半成品电池在运输过程中发生的意外情况，配合托盘将电池与所述链条102隔离。

所述防护机构4安装输送线的线体支撑架外侧面和/或输送线的两平行线体支撑架之间；所述升降组件41包括底部连接板411、竖向升降气缸412和第二导向轴组件413，所述底部连接板相对的两端部各安装一套辊筒组件414，并且两套辊筒组件同轴；所述竖向升降气缸竖向安装于底部连接板上，并保持所述竖向升降气缸的伸缩端沿竖直方向升降；所述升降组件41与所述移动气缸同步，在相应的高度下将所述限位阻挡块42运输至指定高度，防护托盘等载具；所述第二导向轴组件413包括第二直线轴承4131和第二竖向导轴4132，所述第二直线轴承嵌装于所述底部连接板中；所述第二竖向导轴竖向可滑动地穿设于所述第二直线轴承中，所述第二竖向导轴的顶端安装所述限位挡块42。

所述限位阻挡块42所用材质可为三元乙丙橡胶，由于本身该机构比起普通皮带顶升机构可承载的质量更大且稳定性更好，通常所述防护机构可根据实际运输情况适量减少。

实施例2一种可用于本实用新型所述的链盖式锂电池托盘提升转运装置上的转运托盘5，包括托盘本体，所述托盘本体的底部设有多个缺口51，所述缺口51的开口向下，用于容纳链盖并供链盖式输送组件通过。

由于所述链盖俯视形状为普通长方形，转运托盘的底部一般为防止接触过大产生过度磨损会设计成井字型，可在该形状基础上设计开口朝向底部的缺口以容纳所述链盖，以进一步增加转运过程中托盘的稳定性，初始状态下由于所述运输机构所在高度低于运输线辊筒运输高度，不会产生干涉。所述环形链条所呈形状较易容纳，只需在顶升过程开始前对准相应的位置即可，在上升过程中所述链盖恰好与托盘底部的缺口处相连，由于所述链盖的高度型号等均可进行调节，因此相应载量的托盘缺口大小可固定对应其高度和宽度，同样若使用此方案则所述防护机构的数量可适当减少，不需要过多辅助机构动作即可保障托盘自身的稳定性，且所述链盖所用材料较廉价且加工方便，具有极广泛的适用范围。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，其特征在于，包括：

支撑架，设置于相邻输送线之间的交接处，用于安装顶升机构；

顶升机构，设置于支撑架的顶部，包括支撑底板、竖向顶升部和横向驱动部，所述支撑底板设置于所述支撑架的顶部；所述竖向顶升部安装于所述支撑底板底部，所述竖向顶升部的竖向升降端配装一升降板，用于安装运输机构并带动运输机构竖向升降；所述横向驱动部设置于所述支撑底板的侧面，并且所述横向驱动部的动力输出端与所述运输机构的动力输入端相连接，用于驱动所述运输机构运行；

运输机构，设置于所述升降板上，包括若干列并排设置的输送组件，所述链盖式输送组件分成两组，分布于所述升降板相对的两侧边，其下方分别对应两侧的所述竖向顶升部，所述链盖式输送组件包括内导向部和外链盖式输送链组件，所述外链盖式输送链组件环设于所述内导向部外部，用于运输托盘；所述内导向部支撑于外链盖式输送链组件的内部，并且所述内导向部的动力输入端与所述横向驱动部的动力输出端相连，所述内导向部的动力输出端与所述外链盖式输送链组件的链条齿啮合，用于驱动外链盖式输送链组件周向运行以输送托盘；

以及防护机构，设置于输送线上并紧邻支撑架，每条输送线上至少安装一套防护机构，所述防护机构包括升降组件和限位挡块，所述限位挡块可滑动地安装于所述升降组件的上方，并且所述升降组件的顶升端对准上方的限位挡块，并且所述升降组件与所述顶升机构的竖向顶升部同步升降，用于驱动所述限位挡块与所述升降板同步升降。

2.如权利要求1所述的一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，其特征在于：所述支撑架包括立柱组件、连接横梁，所述立柱组件共四根，两两为一组，共同围成一矩形区域；所述立柱组件包括竖向立柱、脚杯以及顶板，所述竖向立柱的底部安装用于微调竖向立柱纵向高度的脚杯；所述竖向立柱的顶部水平安装一顶板；同组的两根立柱组件之间连接一连接横梁，两连接横梁之间搭接一支撑底板，并在连接横梁与相连接的竖向立柱之间安装支撑肋板。

3.如权利要求2所述的一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，其特征在于：所述竖向顶升部包括移动气缸、第一导向轴组件和升降板，所述移动气缸竖向安装于所述支撑底板的底部，并保持所述移动气缸的伸缩端贯穿支撑底板后沿竖直方向升降，用于推动上方的升降板升降；所述第一导向轴组件包括第一直线轴承和第一竖向导轴，所述第一直线轴承嵌装于所述支撑底板中；所述第一竖向导轴竖向可滑动地穿设于所述第一直线轴承中，所述第一竖向导轴的顶端安装一水平设置的升降板。

4.如权利要求3所述的一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，其特征在于：所述横向驱动部包括横向驱动电机和传动齿轮组件，所述横向驱动电机安装于所述升降板的侧面，所述横向驱动电机与所述移动气缸不同步；所述传动齿轮组件包括输入齿轮、输出齿轮以及传动轴，所述输入齿轮安装于所述横向驱动电机的输出轴上，所述输出齿轮固定套装于所述传动轴外部，并且所述输入齿轮与所述输出齿轮相啮合；所述传动轴的两端部作为横向驱动部的动力输出端与所述运输机构的动力输入端相连接。

5.如权利要求4所述的一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，其特征在于：所述链盖式输送组件两两为一组，对称安装于所述升降板相对的两端部，所述链盖式输送组件的内导向部包括端部齿轮传动组件和支撑导轨，所述支撑导轨的两端部各安装一套所述齿轮传动组件，并且所述齿轮传动组件的动力输入端与所述传动轴的端部固定连接。

6.如权利要求5所述的一种链盖式锂电池托盘提升转运装置，其特征在于：所述链盖式输送组件的外链盖式输送链组件包括环形链条和罩设于链条外部的链盖，所述环形链条为由若干首尾顺次连接的链条单元组成的环形结构，所述环形链条环设于两套所述端部齿轮传动组件的外部，并通过环形链条两端部的端部齿轮传动组件张紧；所述环形链条竖向排布成上下两层，且运行至上层的链条单元与下方的所述端部齿轮传动组件的齿相啮合，所述环形链条在端部齿轮传动组件的带动下沿自身长度方向输送；所述链盖内设有容纳链条且开口向下的空腔，每个链条单元的外部均可拆卸地罩设一所述链盖，并在链盖与相应的链条单元之间留有供油液通过的间隙；所述支撑导轨支撑在运行至上层的环形链条底部，并且所述支撑导轨的两端固定于所述齿轮传动组件的外部封板上，用于使所述环形链条沿所述支撑导轨长度方向转动。

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