CN219750812U - 一种用于循环式提升机的运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于循环式提升机的运动机构，包括固定组件以及同步带组件，所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上，所述同步带组件相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件分别与传动轴传动连接，所述传动轴与驱动电机传动连接，本实用新型中同步带组件相间隔且平行的设有多个，适用于承载不同尺寸的货物，有效降低货物掉落风险，同时，驱动电机能够带动多个同步带组件同步运转，把货物输送到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型属于循环式提升机技术领域，具体地说涉及一种用于循环式提升机的运动机构。
背景技术
在物流垂直运输当中会应用到循环式提升机，通过循环式提升机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。循环式提升机通常都设置在一栋用于货物分拣的楼内工作，在楼内设置有沿竖直方向穿过各楼层的井式通道，在每一个楼层都设置有与井式通道相连通的通道口，通过通道口处门的开关来控制货物是否能够进入井式通道内。将循环式提升机设置在井式通道内，循环式提升机上设置多个能够在井式通道内上下移动的托盘，通过托盘承载货物在井式通道内移动，从而实现将货物运输至不同的楼层。同时，在每一个楼层靠近通道口的位置都设置有传送结构，用于输送货物实现进料以及出料。但是，现有的传送结构通过相对设置的两组支撑轮组实现货物输送，如CN214440973U循环式分拣机，由于货物尺寸不一，当货物尺寸较小时，货物在提升过程中存在掉落风险。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种用于循环式提升机的运动机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于循环式提升机的运动机构，包括固定组件以及同步带组件，所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上，所述同步带组件相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件分别与传动轴传动连接，所述传动轴与驱动电机传动连接。
本技术方案进一步设置为，所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮固设于所述传动轴上，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。
本技术方案进一步设置为，所述固定组件包括支撑板以及护板，所述护板的一端与所述传动轴可转动连接，所述护板的另一端与所述托架固定连接，所述支撑板位于第一同步轮与第二同步轮之间，且支撑板与护板固定连接。
本技术方案进一步设置为，所述支撑板沿着所述同步带的延伸方向设置，且支撑板的高度小于第一同步轮以及第二同步轮的外径。
本技术方案进一步设置为，所述固定组件还包括挡板，所述挡板的第一端与所述支撑板固定连接的，所述挡板的第二端与所述第二同步轮的轮轴可转动连接，且所述挡板的第二端设有限位板。
本技术方案进一步设置为，所述挡板、所述支撑板以及所述护板相平行设置，且所述挡板以及所述护板相对称的设置于所述支撑板的两侧。
本技术方案进一步设置为，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述传动轴上设有与所述主动轮通过驱动同步带传动连接的从动轮。
本技术方案进一步设置为，所述传动轴通过轴座安装于支撑架上，所述支撑架与循环式提升机的机架连接。
本技术方案进一步设置为，所述驱动电机通过安装座安装于所述支撑架的底部，所述支撑架上开设供所述驱动同步带通过的让位槽。
本实用新型的有益效果是：
1、同步带组件相间隔且平行的设有多个，适用于承载不同尺寸的货物，有效降低货物掉落风险。
2、驱动电机能够带动多个同步带组件同步运转，把货物输送到指定位置，同时，在循环式提升机的托盘未承载货物的情况下，托盘可以直接从多个同步带组件穿过，避免发生干涉。
3、利用固定组件以及托架提高同步带组件的稳定性，同时，限位板用于限定货物在同步带组件上方的极限位置。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中同步带组件与固定组件的装配示意图。
附图中：1-同步带组件、2-固定组件、3-传动轴、4-托架、5-支撑架、6-驱动同步带、7-同步带、8-第二同步轮、9-支撑板、10-护板、11-挡板、12-限位板、13-让位槽。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1-图2所示，一种用于循环式提升机的运动机构，包括固定组件2以及同步带组件1，所述同步带组件1通过所述固定组件2安装于托架4上。
值得说明的是，循环式提升机上并排的设有2个用于循环式提升机的运动机构，其中1个用于循环式提升机的运动机构用于进料，另外1个用于循环式提升机的运动机构用于出料。
本技术方案进一步设置为，所述同步带组件1相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件1分别与传动轴3传动连接，所述传动轴3与驱动电机传动连接。
值得说明的是，同步带组件1相间隔且平行的设有多个，适用于承载不同尺寸的货物，有效降低货物掉落风险。同时，驱动电机能够带动多个同步带组件1同步运转，把货物输送到指定位置。
具体的，多个同步带组件1与传动轴3构成梳状结构，循环式提升机的托盘亦采用梳状结构。在循环式提升机的托盘未承载货物的情况下，托盘可以直接从多个同步带组件1穿过，避免发生干涉。
本技术方案进一步设置为，所述同步带组件1包括第一同步轮、第二同步轮8以及同步带7，所述第一同步轮固设于所述传动轴3上，所述同步带7分别与第一同步轮、第二同步轮8传动连接。
本技术方案进一步设置为，所述固定组件2包括支撑板9以及护板10，所述护板10的一端与所述传动轴3可转动连接，所述护板10的另一端与所述托架4固定连接，所述支撑板9位于第一同步轮与第二同步轮8之间，且支撑板9与护板10固定连接。
具体的，支撑板9位于护板10的内侧，所述内侧为护板10靠近同步带7的一侧。
本技术方案进一步设置为，所述支撑板9沿着所述同步带7的延伸方向设置，且支撑板9的高度小于第一同步轮以及第二同步轮8的外径，避免支撑板9与同步带7发生干涉。
本技术方案进一步设置为，所述固定组件2还包括挡板11，所述挡板11的第一端与所述支撑板9固定连接的，所述挡板11的第二端与所述第二同步轮8的轮轴可转动连接，且所述挡板11的第二端设有限位板12。
值得说明的是，固定组件2与同步带组件1一对一设置，利用固定组件2以及托架4提高同步带组件1的稳定性，同时，限位板12用于限定货物在同步带组件1上方的极限位置。
本技术方案进一步设置为，所述挡板11、所述支撑板9以及所述护板10相平行设置，且所述挡板11以及所述护板10相对称的设置于所述支撑板9的两侧。
本技术方案进一步设置为，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述传动轴3上设有与所述主动轮通过驱动同步带6传动连接的从动轮。
值得说明的是，启动驱动电机，带动主动轮、驱动同步带6以及从动轮转动，进而带动传动轴3、第一同步带轮、同步带以及第二同步带轮转动，实现输送货物。
本技术方案进一步设置为，所述传动轴3通过轴座安装于支撑架5上，所述支撑架5与循环式提升机的机架连接。
本技术方案进一步设置为，所述驱动电机通过安装座安装于所述支撑架5的底部，所述支撑架5上开设供所述驱动同步带6通过的让位槽13。
值得说明的是，驱动电机位于支撑架5的下方，同步带组件1以及固定组件2位于支撑架5的上方。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (9)
1.一种用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，包括固定组件以及同步带组件，所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上，所述同步带组件相间隔且平行的设有多个，多个同步带组件分别与传动轴传动连接，所述传动轴与驱动电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮固设于所述传动轴上，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，所述固定组件包括支撑板以及护板，所述护板的一端与所述传动轴可转动连接，所述护板的另一端与所述托架固定连接，所述支撑板位于第一同步轮与第二同步轮之间，且支撑板与护板固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，所述支撑板沿着所述同步带的延伸方向设置，且支撑板的高度小于第一同步轮以及第二同步轮的外径。
5.根据权利要求3或4所述的用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，所述固定组件还包括挡板，所述挡板的第一端与所述支撑板固定连接的，所述挡板的第二端与所述第二同步轮的轮轴可转动连接，且所述挡板的第二端设有限位板。
6.根据权利要求5所述的用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，所述挡板、所述支撑板以及所述护板相平行设置，且所述挡板以及所述护板相对称的设置于所述支撑板的两侧。
7.根据权利要求1-4任一所述的用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，所述驱动电机的输出端设有主动轮，所述传动轴上设有与所述主动轮通过驱动同步带传动连接的从动轮。
8.根据权利要求7所述的用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，所述传动轴通过轴座安装于支撑架上，所述支撑架与循环式提升机的机架连接。
9.根据权利要求8所述的用于循环式提升机的运动机构，其特征在于，所述驱动电机通过安装座安装于所述支撑架的底部，所述支撑架上开设供所述驱动同步带通过的让位槽。
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