CN219750953U - 一种用于循环式提升机的同步带翻转机构 - Google Patents

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赵起超
祝青松
朱江伟
孙加滨
刁秀顺
石镇恺
张熙
张磊
徐君
马涛
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Abstract

本实用新型涉及一种用于循环式提升机的同步带翻转机构,包括固定组件以及同步带组件,所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上,所述同步带组件相间隔且平行的设有多个,多个同步带组件分别与传动轴传动连接,所述传动轴与驱动电机传动连接,所述托架与翻转气缸传动连接,在所述翻转气缸的伸缩作用下,固定组件、同步带组件以及托架围绕传动轴翻转,本实用新型适用于承载不同尺寸的货物,有效降低货物掉落风险,同时,下方来料时,翻转气缸带动固定组件以及同步带组件翻转,以避让货物,循环式提升机无需停机便可实现货物顺利通过,正面来料时,同步带组件将货物输送至指定位置,调试安装简单,节省成本。

Description

一种用于循环式提升机的同步带翻转机构
技术领域
本实用新型属于循环式提升机技术领域,具体地说涉及一种用于循环式提升机的同步带翻转机构。
背景技术
在物流垂直运输当中会应用到循环式提升机,通过循环式提升机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。循环式提升机通常都设置在一栋用于货物分拣的楼内工作,在楼内设置有沿竖直方向穿过各楼层的井式通道,在每一个楼层都设置有与井式通道相连通的通道口,通过通道口处门的开关来控制货物是否能够进入井式通道内。将循环式提升机设置在井式通道内,循环式提升机上设置多个能够在井式通道内上下移动的托盘,通过托盘承载货物在井式通道内移动,从而实现将货物运输至不同的楼层。同时,在每一个楼层靠近通道口的位置都设置有翻转传送结构,用于输送货物实现进料以及出料。但是,现有的翻转传送结构通过相对设置的两组支撑轮组实现货物输送,如CN214440973U循环式分拣机,由于货物尺寸不一,当货物尺寸较小时,货物在提升过程中存在掉落风险。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足,为了解决上述问题,现提出一种用于循环式提升机的同步带翻转机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种用于循环式提升机的同步带翻转机构,包括固定组件以及同步带组件,所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上,所述同步带组件相间隔且平行的设有多个,多个同步带组件分别与传动轴传动连接,所述传动轴与驱动电机传动连接,所述托架与翻转气缸传动连接,在所述翻转气缸的伸缩作用下,固定组件、同步带组件以及托架围绕传动轴翻转。
本技术方案进一步设置为,所述传动轴通过轴座可转动的安装于支撑架上,所述支撑架与循环式提升机的机架连接,所述翻转气缸以及所述驱动电机均安装于所述支撑架上。
本技术方案进一步设置为,所述翻转气缸沿着竖直方向设置,其缸体端与所述支撑架固定连接,其活塞端通过连接耳与所述托架传动连接。
本技术方案进一步设置为,所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带,所述第一同步轮固设于所述传动轴上,所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。
本技术方案进一步设置为,所述固定组件包括支撑板以及护板,所述护板的一端与所述传动轴可转动连接,所述护板的另一端与所述托架固定连接,所述支撑板位于第一同步轮与第二同步轮之间,且支撑板与护板固定连接。
本技术方案进一步设置为,所述支撑板沿着所述同步带的延伸方向设置,且支撑板的高度小于第一同步轮以及第二同步轮的外径。
本技术方案进一步设置为,所述固定组件还包括挡板,所述挡板的第一端与所述支撑板固定连接的,所述挡板的第二端与所述第二同步轮的轮轴可转动连接,且所述挡板的第二端设有限位板。
本技术方案进一步设置为,所述挡板、所述支撑板以及所述护板相平行设置,且所述挡板以及所述护板相对称的设置于所述支撑板的两侧。
本技术方案进一步设置为,所述驱动电机的输出端设有主动轮,所述传动轴上设有与所述主动轮通过驱动同步带传动连接的从动轮,所述支撑架上开设供所述驱动同步带通过的让位槽。
本实用新型的有益效果是:
1、同步带组件相间隔且平行的设有多个,适用于承载不同尺寸的货物,有效降低货物掉落风险。
2、下方来料时,翻转气缸带动固定组件以及同步带组件翻转,以避让货物,循环式提升机无需停机便可实现货物顺利通过,正面来料时,同步带组件将货物输送至指定位置,调试安装简单,节省成本。
3、驱动电机能够带动多个同步带组件同步运转,把货物输送到指定位置,同时,在循环式提升机的托盘未承载货物的情况下,托盘可以直接从多个同步带组件穿过,避免发生干涉。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构轴视图;
图2是本实用新型的整体结构侧视图;
图3是本实用新型中同步带组件与固定组件的装配示意图。
附图中:1-同步带组件、2-固定组件、3-传动轴、4-支撑架、5-托架、6-过渡滚筒、7-驱动电机、8-翻转气缸、9-连接耳、10-同步带、11-第二同步轮、12-支撑板、13-护板、14-挡板、15-限位板、16-让位槽。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例,都应当属于本申请保护的范围。此外,以下实施例中提到的方向用词,例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向,因此,使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一:
如图1-图3所示,一种用于循环式提升机的同步带翻转机构,包括固定组件2以及同步带组件1,所述同步带组件1通过所述固定组件2安装于托架5上,同时,同步带组件1与传动轴3传动连接,所述传动轴3通过轴座可转动的安装于支撑架4上,所述支撑架4与循环式提升机的机架连接。
值得说明的是,循环式提升机上并排的设有2个用于循环式提升机的同步带翻转机构,其中1个用于循环式提升机的同步带翻转机构用于进料,另外1个用于循环式提升机的同步带翻转机构用于出料。
本技术方案进一步设置为,所述同步带组件1相间隔且平行的设有多个,多个同步带组件1分别与传动轴3传动连接,所述传动轴3与驱动电机7传动连接。
值得说明的是,同步带组件1相间隔且平行的设有多个,适用于承载不同尺寸的货物,有效降低货物掉落风险。同时,驱动电机7能够带动多个同步带组件1同步运转,把货物输送到指定位置。
具体的,多个同步带组件1与传动轴3构成梳状结构,循环式提升机的托盘亦采用梳状结构。在循环式提升机的托盘未承载货物的情况下,托盘可以直接从多个同步带组件1穿过,避免发生干涉。
具体的,驱动电机7通过安装座与支撑架4的底部固定连接。
本技术方案进一步设置为,为了实现在通道口与同步带组件1之间顺畅输送货物,所述支撑架4上设有过渡滚筒6,过渡滚筒6与同步带组件1相垂直。
具体的,所述驱动电机7的输出端设有主动轮,所述传动轴3上设有与所述主动轮通过驱动同步带传动连接的从动轮,所述支撑架4上开设供所述驱动同步带通过的让位槽16。
本技术方案进一步设置为,所述托架5与翻转气缸8传动连接,在所述翻转气缸8的伸缩作用下,固定组件2、同步带组件1以及托架5围绕传动轴3翻转。
具体的,所述翻转气缸8沿着竖直方向设置,其缸体端与所述支撑架4固定连接,其活塞端通过连接耳9与所述托架5传动连接。
值得说明的是,下方来料时,翻转气缸8伸长,带动固定组件2以及同步带组件1围绕传动轴3翻转90°呈竖直状态,以避让货物,循环式提升机无需停机便可实现货物顺利通过,货物通过后,翻转气缸8回缩,带动固定组件2以及同步带组件1复位呈水平状态。
本技术方案进一步设置为,所述同步带组件1包括第一同步轮、第二同步轮11以及同步带10,所述第一同步轮固设于所述传动轴3上,所述同步带10分别与第一同步轮、第二同步轮11传动连接。
本技术方案进一步设置为,所述固定组件2包括支撑板12以及护板13,所述护板13的一端与所述传动轴3可转动连接,所述护板13的另一端与所述托架5固定连接,所述支撑板12位于第一同步轮与第二同步轮11之间,且支撑板12与护板13固定连接。
本技术方案进一步设置为,所述支撑板12沿着所述同步带10的延伸方向设置,且支撑板12的高度小于第一同步轮以及第二同步轮11的外径。
本技术方案进一步设置为,所述固定组件2还包括挡板14,所述挡板14的第一端与所述支撑板12固定连接的,所述挡板14的第二端与所述第二同步轮11的轮轴可转动连接,且所述挡板14的第二端设有限位板15。
值得说明的是,固定组件2与同步带组件1一对一设置,利用固定组件2以及托架5提高同步带组件1的稳定性,同时,限位板15用于限定货物在同步带组件1上方的极限位置。
本技术方案进一步设置为,所述挡板14、所述支撑板12以及所述护板13相平行设置,且所述挡板14以及所述护板13相对称的设置于所述支撑板12的两侧。
值得说明的是,正面来料时,同步带组件1将货物输送至指定位置,调试安装简单,节省成本。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,包括固定组件以及同步带组件,所述同步带组件通过所述固定组件安装于托架上,所述同步带组件相间隔且平行的设有多个,多个同步带组件分别与传动轴传动连接,所述传动轴与驱动电机传动连接,所述托架与翻转气缸传动连接,在所述翻转气缸的伸缩作用下,固定组件、同步带组件以及托架围绕传动轴翻转。
2.根据权利要求1所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,所述传动轴通过轴座可转动的安装于支撑架上,所述支撑架与循环式提升机的机架连接,所述翻转气缸以及所述驱动电机均安装于所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,所述翻转气缸沿着竖直方向设置,其缸体端与所述支撑架固定连接,其活塞端通过连接耳与所述托架传动连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,所述同步带组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带,所述第一同步轮固设于所述传动轴上,所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,所述固定组件包括支撑板以及护板,所述护板的一端与所述传动轴可转动连接,所述护板的另一端与所述托架固定连接,所述支撑板位于第一同步轮与第二同步轮之间,且支撑板与护板固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,所述支撑板沿着所述同步带的延伸方向设置,且支撑板的高度小于第一同步轮以及第二同步轮的外径。
7.根据权利要求5所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,所述固定组件还包括挡板,所述挡板的第一端与所述支撑板固定连接的,所述挡板的第二端与所述第二同步轮的轮轴可转动连接,且所述挡板的第二端设有限位板。
8.根据权利要求7所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,所述挡板、所述支撑板以及所述护板相平行设置,且所述挡板以及所述护板相对称的设置于所述支撑板的两侧。
9.根据权利要求2所述的用于循环式提升机的同步带翻转机构,其特征在于,所述驱动电机的输出端设有主动轮,所述传动轴上设有与所述主动轮通过驱动同步带传动连接的从动轮,所述支撑架上开设供所述驱动同步带通过的让位槽。
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