CN106144456B - 提升布料一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种提升布料一体机,包括:“f”形轨道梁、提升布料斗、提升驱动机构、牵引构件;其中,所述“f”形轨道梁由垂直道、上弯道和上水平道构成,提升布料斗安装于“f”形轨道梁的轨道上,提升驱动机构安装于“f”形轨道梁的一端,牵引构件连接提升驱动机构和提升布料斗,所述提升布料斗在提升驱动机构的驱动下沿“f”形轨道梁作上下往返运动,将物料从低位提升至高位,并在提升移动过程中的任一点能够卸料、布料。
Description
技术领域
本发明涉及发酵设备领域,尤其涉及一种提升布料一体机。
背景技术
在利用工农业有机固废物制备有机肥料、有机蛋白饲料的生产过程中,需要采用发酵设备对有机固废物进行好氧微生物发酵。而为了减少发酵设备的占地面积,人们更是力图采用立体式的发酵设备进行有机固废物的生物发酵。申请号分别为201610169987.9,201610169976.0的专利文献,公开了将自动卸料发酵托盘立体层叠安装使用,将经过搅拌调配好的有机固废物通过提升设备或者加水平输送设备投放入最顶层的发酵托盘内,然后有机固废物边发酵边逐层下降,发酵成熟后从最底层的发酵托盘的盘底排放出来。经生产应用实际证明,上述创新技术方案取得较为显著的效果。
但现有技术中,上述发酵设备或发酵系统的物料提升设备一般只能选择垂直安装和提升的连续斗式提升机、螺旋输送机或有一定倾斜角的间歇斗式提升机,该几种提升设备共同的特点是:只能提升到发酵托盘盘边的一个点卸料,且发酵托盘较大时,还要借助人工或其他设备将物料均匀地铺设到托盘的其他部位,这在一定程度上增加了设备的复杂性,延长了工艺的流程,增加了设备的使用成本或制造成本。此外,上述提升、输送设备所提升输送的有机固废物都是水分和纤维含量较高且具有一定黏性的,所以作业过程中很容易造成连续斗式提升机和螺旋输送机被堵而使生产中断,设备运行的稳定性和生产效率受到较大影响。
因此,在使用立体层叠安装的盘底卸料发酵托盘或发酵系统进行有机固废物的发酵作业时,需要有结构更加简单,能够一体化满足不同大小尺寸发酵托盘物料提升,和多点卸料布料,生产过程不发生输送堵料的、稳定性更高的物料提升、布料设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种提升布料一体机,通过设置“f”形轨道梁、提升布料斗、提升驱动机构和牵引构件,从而使得提升、布料更加简便,运行更加可靠,同时降低设备制造的成本。
本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。
本发明提供了一种提升布料一体机,包括:“f”形轨道梁、提升布料斗、提升驱动机构、牵引构件;其中,所述“f”形轨道梁由垂直道、上弯道和上水平道构成,其中上弯道连接于垂直道与上水平道之间,垂直道连接于上弯道的下方,上弯道连接于上水平道的下侧方。所述“f”形轨道梁设置安装两条,平行设置安装于所述提升布料斗的两侧,提升布料斗安装于“f”形轨道梁的轨道上,提升驱动机构安装于“f”形轨道梁的一端,牵引构件连接提升驱动机构和提升布料斗;所述提升布料斗在提升驱动机构的驱动下沿“f”形轨道梁作上下往返运动,将物料从低位提升至高位,并在提升移动过程中的任一点能够卸料、布料;所述提升布料斗包括斗体和提升运动机构,所述提升运动机构与斗体之间安装有防晃动装置,所述防晃动装置连接到所述提升驱动机构上。
优选地,所述防晃动装置由摩擦构件和压力构件构成;所述摩擦构件安装于斗体和/或压力构件上,所述压力构件安装于斗体和/或提升运动机构上。
优选地,所述“f”形轨道梁还包括下弯道,所述下弯道连接在垂直道的下端,其弯曲方向与上弯道相反。
优选地,所述“f”形轨道梁还包括下水平道,下水平道连接于所述下弯道的下端。
优选地,所述提升布料斗还包括斗底门和承重转轴,所述斗底门连接安装于所述斗体的下出料口,所述斗体通过所述承重转轴与提升运动机构铰接,所述提升运动机构通过所述牵引构件与提升驱动机构连接。
优选地,所述提升运动机构由滚轮座板、滚轮、牵引臂构成;所述滚轮座板有两块,分别通过承重转轴对称连接安装于提升布料斗斗体两侧的上部,所述滚轮通过滚轮轴连接安装于所述滚轮座板上,所述滚轮一侧带突沿,滚轮支撑于所述“f”形轨道梁的轨道槽内,所述牵引臂一端连接在所述滚轮座板上,一端铰接于所述牵引构件上。
优选地,所述斗底门通过气缸或油缸驱动开闭,或人工开闭。
优选地,所述压力构件为机械弹簧或气缸。
优选地,所述压力构件上还设置有张紧调节螺母,调节摩擦构件与斗体间摩擦力的大小。
优选地,所述“f”形轨道梁的上水平道、下水平道上安装有行程开关或/和传感器;所述下弯道设置安装有牵引构件导向机构。
优选地,所述提升驱动机构是制动减速电机或伺服电机;所述牵引构件是链条或钢丝绳。
优选地,所述“f”形轨道梁为分段组合梁,具塑料或尼龙材质的链条导轨和托板。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明至少具有下列优点及有益效果:
一是设备结构更加简化,发酵物料的由低至高提升和均匀布设到整体发酵托盘一体化实现,生产流程缩短,设备整体制造成本更低;
二是设备在运行过程中不会出现堵料等生产异常中断现象,生产稳定性更高,使用和维护成本更低;
三是设备在发酵托盘上的布料点可灵活设置,无论发酵托盘尺寸大小如何,都可以实现物料的均匀布设,省时、省工、省力。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的结构的主视示意图。
图2是本发明较佳实施例的结构的俯视示意图。
图3是本发明较佳实施例的结构的左视示意图。
图4是本发明较佳实施例提升布料斗的结构主视示意图。
图5是本发明较佳实施例提升布料斗的结构左视示意图。
【主要组件符号说明】
1:“f”形轨道梁 11:下水平道
12:下弯道 13:垂直道
14:上弯道 15:上水平道
2:提升布料斗 21:斗体
22:斗底门 23:提升运动机构
231:滚轮座板 232:滚轮
233:牵引臂 24:承重转轴
25:防晃动装置 251:摩擦片
252:压力弹簧 3:提升驱动机构
4:牵引构件 5:行程开关
6:牵引构件导向机构
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的一种提升布料一体机的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。
如图1至图3所示,本发明提升布料一体机主要由“f”形轨道梁1、提升布料斗2、提升驱动机构3和牵引构件4构成,其中,“f”形轨道梁1由垂直道13、上弯道14和上水平道15构成,其中上弯道14连接于垂直道13与上水平道15之间,垂直道13连接于上弯道14的下方,上弯道14连接于上水平道15的下侧方;“f”形轨道梁1设置安装两条,平行设置安装于提升布料斗2的两侧,提升布料斗2安装于“f”形轨道梁1的轨道上,提升驱动机构3安装于“f”形轨道梁1的一端,牵引构件4连接提升驱动机构3和提升布料斗2;提升布料斗2在提升驱动机构3的驱动下沿“f”形轨道梁1在轨道内作上下往返运动,将物料从低位提升高位,并在提升移动过程中的任一点能够卸料、布料。
为了使提升布料一体机与搅拌、破碎设备配合使用,使提升布料斗2能够水平地运行到搅拌或破碎设备的正下方,实现自动进料,本发明实施例中,所述“f”形轨道梁1还增加了下水平道11和下弯道12。其中下弯道12连接在垂直道13的下端,其弯曲方向与上弯道14相反,下水平道11连接于下弯道12的下端。为了保证强度和提升布料斗2及牵引构件4的布设安装,所述“f”形轨道梁1采用H形钢设计制造较为理想。为了便于制造加工和拆装,所述“f”形轨道梁1设计为分段组合梁,如下水平道11、下弯道12和垂直道13为一段,上弯道14和上水平道15一段;两段之间通过连接板加螺栓连接。也还可以根据“f”形轨道梁1的长短情况,分为更多段组合。
如图4、图5所示,所述提升布料斗2由斗体21、斗底门22、提升运动机构23、承重转轴24构成,其中所述斗底门22连接安装于所述斗体21的下出料口,所述斗体21通过承重转轴24与提升运动机构23铰接,提升运动机构23通过所述牵引构件4与提升驱动机构3连接。
所述提升运动机构23由滚轮座板231、滚轮232、牵引臂233构成,所述滚轮座板231有两块,分别通过承重转轴24对称连接安装于提升布料斗2的斗体21两侧的上部,所述滚轮232通过滚轮轴连接安装于所述滚轮座板231上,每块滚轮座板231上安装两个滚轮232,滚轮232支撑于所述“f”形轨道梁1的轨道槽内,所述牵引臂233一端连接在所述滚轮座板231上,一端铰接于所述牵引构件4上。所述的滚轮232为一侧带突沿的滚轮,这样可以实现提升布料斗2在上下往返运行过程中的左右限位。
为了实现所述提升布料斗2的自动放料,斗底门22可通过气缸或油缸驱动开闭。本实施例中采用气缸驱动开闭。若作业强度要求不高和为降低设备制造成本,斗底门22还可以设置成人工开闭。
为了使提升布料斗2在做提升作业的时候,提升布料斗2在被提升驱动机构3和牵引构件4拖动在“f”形轨道梁1上运行时,提升运动机构23的角度随着“f”形轨道梁1的外形变化,而其斗体21能够在自身重力下始终保持垂直向下又不至于前后晃动,在所述提升运动机构23与斗体21之间设置安装防晃动装置25。防晃装置25由摩擦片251和压力弹簧252构成,其中摩擦片251设置安装于压力弹簧252的一端、与所述斗体21摩擦接触,所述压力弹簧252套装于一条固定杆内,该固定杆连接于所述提升运动机构23上;所述压力弹簧252上还设置有张紧调节螺母,通过旋转张紧调节螺母,可以调节摩擦片与斗体间摩擦力的大小,获得理想的防晃动效果。所述的压力弹簧252还可以用气缸替代。
为了实现设备的自动化控制和防止提升布料斗2上升或下降时与“f”形轨道梁1的两端相碰撞,在“f”形轨道梁1的上水平道15和下水平道11的末端分别安装行程开关5。为使牵引构件4能够顺利通过“f”形轨道梁1的下弯道12,在下弯道12处设置牵引构件导向机构6;该牵引构件导向机构6可以是若干个链轮,也可以是滚轮,还可以是链轮或滚轮加圆弧形导轨。
为了实现设备在发酵托盘上任一点的自动布料,还可在“f”形轨道梁1的上水平道15上设置安装若干个用于检测提升布料斗2的传感器。
为了使提升布料斗2能够在“f”形轨道梁1的任一位置停止,提升驱动机构23采用制动减速电机,也可以采用伺服电机;牵引构件4可为链条,同时在“f”形轨道梁1上安装塑料或尼龙材质的链条导轨和托板,消除噪音和防止链条与“f”形轨道梁1之间产生摩擦。
进行提升布料作业前,使提升布料斗2停止于所述“f”形轨道梁1的下水平道11上,将有机物料投入提升布料斗2中,启动提升驱动机构3,提升驱动机构3带动牵引构件4转动,牵引构件4拖动提升布料斗2沿“f”形轨道梁1向上运动,先后经由下水平道11、下弯道12、垂直道13、上弯道14,运行到上水平道15,在各个设定的布料点处停止并放料布料;在上水平道15上完成放料布料后,提升驱动机构3做反向运动并通过牵引构件4拖动提升布料斗2向下运动,先后经由上水平道15、上弯道14、垂直道13、下弯道12,到达下水平道11的设定投料位置停止,进行下一次的进料。如此这般,实现本提升布料一体机的提升、布料一体化作业。
上述提升布料斗2在沿“f”形轨道梁1上下运行过程中,所述防晃动装置25使所述提升布料斗2的斗体21与提升运动机构23之间产生一个摩擦力,当提升布料斗2运行到“f”形轨道梁1的下弯道12和上弯道14处时,所述提升运动机构23由水平状态逐步随着“f”形轨道梁1的弯道形状同步变化,而提升布料斗2的斗体21在自身重力作用下,克服上述摩擦力,绕承重转轴24转动,始终保持斗口水平向上的姿态,而运动过程中又不至于发生前后晃动。
需要说明的是,“f”形轨道梁1增加下水平道11和下弯道12、斗底门22可通过气缸或油缸驱动开闭、驱动机构23可采用制动减速电机或伺服电机、牵引构件4可采用链条、“f”形轨道梁1可为分段组合梁以及其上安装有塑料或尼龙材质的链条导轨和托板,压力构件为机械弹簧或气缸、压力构件上设置有张紧调节螺母、增设防晃动装置25、行程开关5、传感器等均是为了获得更好的效果,更好地实现发明目的或更清楚地描述本实施例,可以无此结构或采用其他实现相同功能的结构,或仅设置其中部分结构,有关该部分的描述不应被视为对本发明的限制。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种提升布料一体机,其特征在于:包括:“f”形轨道梁、提升布料斗、提升驱动机构、牵引构件;其中,所述“f”形轨道梁由垂直道、上弯道和上水平道构成,其中上弯道连接于垂直道与上水平道之间,垂直道连接于上弯道的下方,上弯道连接于上水平道的下侧方;所述“f”形轨道梁设置安装两条,平行设置安装于所述提升布料斗的两侧,提升布料斗安装于“f”形轨道梁的轨道上,提升驱动机构安装于“f”形轨道梁的一端,牵引构件连接提升驱动机构和提升布料斗;所述提升布料斗在提升驱动机构的驱动下沿“f”形轨道梁作上下往返运动,将物料从低位提升至高位,并在提升移动过程中的任一点能够卸料、布料;
所述提升布料斗包括斗体和提升运动机构,所述提升运动机构与斗体之间安装有防晃动装置,所述防晃动装置连接到所述提升运动机构上,所述防晃动装置由摩擦构件和压力构件构成;所述摩擦构件安装于斗体和/或压力构件上,所述压力构件安装于斗体和/或提升运动机构上。
2.根据权利要求1所述的提升布料一体机,其特征在于:所述“f”形轨道梁还包括下弯道和下水平道,所述下弯道连接在垂直道的下端,其弯曲方向与上弯道相反,所述下水平道连接于所述下弯道的下端。
3.根据权利要求1所述的提升布料一体机,其特征在于:所述提升布料斗还包括斗底门和承重转轴,所述斗底门连接安装于所述斗体的下出料口,所述斗体通过所述承重转轴与提升运动机构铰接,所述提升运动机构通过所述牵引构件与提升驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的提升布料一体机,其特征在于:所述提升运动机构由滚轮座板、滚轮、牵引臂构成;所述滚轮座板有两块,分别通过承重转轴对称连接安装于提升布料斗斗体两侧的上部,所述滚轮通过滚轮轴连接安装于所述滚轮座板上,所述滚轮一侧带突沿,滚轮支撑于所述“f”形轨道梁的轨道槽内,所述牵引臂一端连接在所述滚轮座板上,一端铰接于所述牵引构件上。
5.根据权利要求3所述的提升布料一体机,其特征在于:通过气缸或油缸驱动所述斗底门开闭,或人工开闭。
6.根据权利要求1所述的提升布料一体机,其特征在于:所述压力构件为机械弹簧或气缸。
7.根据权利要求1所述的提升布料一体机,其特征在于:所述压力构件上还设置有张紧调节螺母,调节摩擦构件与斗体间摩擦力的大小。
8.根据权利要求2所述的提升布料一体机,其特征在于:所述“f”形轨道梁的上水平道和下水平道上安装有行程开关或/和传感器;所述下弯道设置安装有牵引构件导向机构。
9.根据权利要求1所述的提升布料一体机,其特征在于:所述提升驱动机构是制动减速电机或伺服电机;所述牵引构件是链条或钢丝绳;所述“f”形轨道梁为分段组合梁,具有塑料或尼龙材质的链条导轨和托板。
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