CN212244832U - 一种板材立体库自动取板出库车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材立体库自动取板出库车，其升降架安装于行走车架并能在行走车架上升降，抽板装置安装于升降架并能在升降架上平移，行走车架具有能供抽板装置将板材抽取至升降架及能从升降架上将板材取出的开放空间，抽板装置具有多个能分别独立升降的滑块座，滑块座上铰接安装有能上下摆动的吸板，至少其中一个吸板安装设置有板材张数测量装置；能适用于将板箱层级堆垛进行仓储库存时直接从货架上的板箱里自动分拣板材并出库；板材抽取时分离效果好，单张测量稳定，可准确抽出单张板材，板材抽取后由行走车架移送至卸料区卸料，节省时间、效率高；且在升降架和行走车架之间设有防坠结构，升降架不会意外坠落，安全性好。

Description

一种板材立体库自动取板出库车

技术领域

本实用新型属于板材仓储出库分拣技术领域，具体涉及一种可直接从板材仓储货架上的板箱里自动分拣板材并出库的板材出库车。

背景技术

目前的板材加工、商贸、仓储等众多行业，板材的规格、型号、加工工艺、品种繁多，仓库车间空间面积有限，无法将数百箱的板材平铺于地，只能利用车间高度空间，基本上都只能靠整箱堆垛的形式完成板材的库存；每天在出货前都需要大量的人工爬至料堆上进行高空抬拖板材取料、还需占用大量叉车和吊机才能分取出仓，频繁的吊装、费时费力、效率低下并经常损伤成品板材；还会导致客户车辆排队等待装车时间超长，甚至经常导致厂区外部道路局部发生交通阻塞等现象。

而目前市场上也有极少的个别使用自动化立体仓库技术的，主要由巷道堆垛机、高层货架、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业；但现有技术中，板材自动化立体库只能做到整箱出入库，之后在库外分拣出实际需要出库的板材，之后又要把剩下的板材运输回立体库货架上；如果需要出库非整箱的多个规格的板材，则需要把这几个规格的板材箱都出入库一次才可以实现分拣，多箱板中途的转运不能实现交叉，且运转距离长，需要耗费大量的等待时间；另外，由于板材间粘张问题不能有效解决，特别是针对于非导磁性板材，现在板材行业分拣一环仍然靠人工分拣；加之，现有技术中板材自动化立体库的每个板箱下需要加设托板才可在输送机上输送，整个立体库少则需要几十个托板，多则需要几百上千个托板，是一个高额的附加成本；再者，现有技术中板材自动化立体库需要高层货架做支撑，整个货架需要消耗大量钢材搭建；板箱自身高度+托板高度+货架每一层横梁高度+预留取出空间=货架层高，货架层高高达板箱自身高度的3-5倍，高度空间利用率低；每出库一种规格的板材需要附加出入库一次所涉及板箱内剩余的板材+所涉及板箱+所涉及托板，这些附加出入库物料的重量远大于所需出库板材的重量，运输负载是与能源消耗成正比例关系，运转能源利用率极低。上述诸多弊端造成目前板材自动化立体库整体造价高、空间利用率低、出库效率低、能源利用率低，库外还需要人工分拣，无法实现大范围推广。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能适用于板箱层级堆垛进行仓储库存时可直接从货架上的板箱里自动分拣板材并出库、板材仓储出库分拣效率高的板材立体库自动取板出库车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板材立体库自动取板出库车，包括行走车架、升降架和抽板装置，该升降架安装于该行走车架并能在该行走车架上升降活动，该抽板装置安装于该升降架并能在该升降架上平移移动，行走车架具有能供抽板装置将板材抽取移送至升降架及能从升降架上将板材取出的开放空间，抽板装置具有多个能分别独立升降活动的滑块座，滑块座上铰接安装有能上下摆动的吸板，至少其中一个吸板上安装设置有板材张数测量装置。

进一步的，板材张数测量装置包括推拉气缸、固定夹臂、活动夹臂和位移传感器，推拉气缸安装连接于吸板，固定夹臂与活动夹臂铰接连接并分别朝吸板方向延伸，固定夹臂、活动夹臂和位移传感器能同步由推拉气缸推拉活动，位移传感器与活动夹臂对应以检测活动夹臂的摆动幅度。

优选的，推拉气缸的缸体安装连接于吸板，推拉气缸的活塞杆上安装固定有夹臂安装座，固定夹臂固定安装于夹臂安装座，活动夹臂的尾端延伸并与位移传感器对应，位移传感器通过传感器支架安装固定于夹臂安装座或固定夹臂。

进一步的，抽板装置具有横跨于升降架的支架梁，滑块座与安装于支架梁上的升降气缸的活塞杆固定连接由升降气缸推拉升降活动，升降架上安装设置有抽板装置位移驱动装置，抽板装置位移驱动装置包括抽板驱动电机、第一皮带轮组件和第二皮带轮组件，抽板驱动电机通过第一皮带轮组件与第二皮带轮组件传动连接，第二皮带轮组件的皮带沿升降架的长度方向设置并设置于升降架的两侧，支架梁安装连接于第二皮带轮组件的皮带；升降架上位于抽板装置的下方设置有板箱支撑梁，升降架的端部上安装设置有挡料气缸。

进一步的，行走车架包括底架和四根立柱，四根立柱分别安装固定于底架的两端底梁上与底架沿其长度方向设置的两侧底梁的端部对应并朝上竖直延伸，两侧底梁内分别安装设置有第一链轮、第二链轮和链条，链条安装连接于第一链轮、第二链轮呈封闭环形，立柱内安装设置有滑轮，滑轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的上端从立柱穿出连接于升降架，侧底梁两端对应的立柱内的钢丝绳的下端分别连接于该侧底梁内的链条的两平行链条段上，两侧底梁内的第一链轮或第二链轮分别与一个升降架升降驱动电机传动连接由升降架升降驱动电机同步驱动；或者两侧底梁内的第一链轮或第二链轮之间同轴连接，由一个升降架升降驱动电机与其中一侧侧底梁内的第一链轮或第二链轮传动连接驱动。

优选的，侧底梁两端对应的两个立柱内的钢丝绳的下端与链条的连接点关于链条中心对称。

进一步的，升降架上对应立柱设置有吊板，立柱内的钢丝绳的上端从立柱穿出连接于与之相对应的吊板。在升降架和立柱之间还设置有防坠结构，该防坠结构包括纵向延伸设置于立柱上的齿条和成型设置于吊板下端端部的卡尖，吊板铰接安装于升降架的侧壁上且吊板的上部通过弹簧与升降架的侧壁连接，在钢丝绳断开时吊板能在弹簧的拉动下翻转使卡尖卡入齿条的齿槽。

进一步的，底架上安装设置有车架行走驱动电机，底架的两端底梁上安装设置有与车架行走驱动电机传动连接的滚轮，底架通过滚轮与设置于底架两端的导轨滑动连接。

进一步的，还包括用于控制行走车架、升降架、抽板装置及板材张数测量装置动作的电控箱和与吸板控制连接的空气压缩机，电控箱及空气压缩机安装于行走车架。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种板材立体库自动取板出库车，能适用于将板箱层级堆垛进行仓储库存时，直接从板材仓储板箱上自动分拣板材并出库；能使板材的仓储无需立体库货架，板箱下无需托板，板材仓储层高即为板箱高度，通过抽板装置从板箱的侧开口就能实现从板箱内抽板，没有浪费一点空间，可省下立体库货架和托板的成本；抽板装置抽取时板材分离效果好，单张测量稳定，可准确抽出单张板材，从仓储板箱内抽取的板材由抽板装置直接放置事先放置于升降架上的出库板箱内，然后通过行走车架移动运送至卸料区由人工直接从行走车架的开放空间将分拣抽取出的板材进行卸料，节省时间、效率高；此外，在升降架和行走车架之间还设置有防坠结构，升降架不会因意外故障而坠落，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车的整体结构图；

图2为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车的使用场景示意图；

图3为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车其抽板装置的结构图；

图4为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车其升降架的结构图；

图5为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车其行走车架的结构图；

图6为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车其行走车架的内部结构图；

图7为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车其行走车架内钢丝绳的设置方式示意图；

图8为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车其防坠结构的示意图；

图9为本实用新型一种板材立体库自动取板出库车其吸板的板面结构图。

图中：1、行走车架；2、升降架；3、抽板装置；4、开放空间；5、滑块座；6、吸板；7、板材张数测量装置；11、底架；12、立柱；13、端底梁；14、侧底梁；15、第一链轮；16、第二链轮；17、链条；18、滑轮；19、钢丝绳；110、升降架升降驱动电机；111、齿条；112、车架行走驱动电机；113、滚轮；114、导轨；115、电控箱；116、空气压缩机；21、抽板装置位移驱动装置；22、抽板驱动电机；23、第一皮带轮组件；24、第二皮带轮组件；25、板箱支撑梁；26、挡料气缸；27、吊板；28、滚筒；271、卡尖；272、弹簧；31、支架梁；32、升降气缸；61、吸取密封圈；71、推拉气缸；72、固定夹臂；73、活动夹臂；74、位移传感器；75、夹臂安装座；76、传感器支架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-7所示本实用新型一种板材立体库自动取板出库车，包括行走车架1、升降架2和抽板装置3，该行走车架1包括底架11和四根立柱12，四根立柱12分别安装固定于底架11的两端底梁13上与底架11沿其长度方向设置的两侧底梁14的端部对应并朝上竖直延伸，底架11上安装设置有车架行走驱动电机112，底架11的两端底梁13上安装设置有与车架行走驱动电机112传动连接的滚轮113，底架11通过滚轮113与设置于底架11两端的导轨114滑动连接，行走车架1由该车架行走驱动电机112驱动沿该导轨114移动至堆垛放置的装有板材的板箱侧端，板材仓储时将板箱层级堆垛进行仓储库存，能使板材的仓储无需立体库货架，板箱下无需托板，板材仓储层高即为板箱高度，通过抽板装置3从板箱的侧开口就能实现从板箱内抽板，没有浪费一点空间，可省下立体库货架和托板的成本。

该升降架2安装于该行走车架1并能在该行走车架1上升降活动，该抽板装置3安装于该升降架2并能在该升降架2上平移移动，该抽板装置3具有横跨于升降架2的支架梁31及多个能分别独立升降活动的滑块座5，滑块座5上铰接安装有能上下摆动的吸板6，吸板6可设置于滑块座5的两侧，这样可以使抽板装置3在升降架2上朝其两端平移移动均可以吸取板材，如图9所示，该吸板6的板面嵌装固定有多个吸取密封圈61，由该吸取密封圈61吸取板材，当板材不平整或分离过程导致部分吸取密封圈61泄漏，其余吸取密封圈61还可以有效吸取板材，保证了吸取板材的可靠性，至少其中一个吸板6上安装设置有板材张数测量装置7，该板材张数测量装置7包括推拉气缸71、固定夹臂72、活动夹臂73和位移传感器74，该位移传感器74可直接在市场上购买获得，推拉气缸71安装连接于吸板6，固定夹臂72与活动夹臂73铰接连接并分别朝吸板6方向延伸，固定夹臂72、活动夹臂73和位移传感器74能同步由推拉气缸71推拉活动，位移传感器74与活动夹臂73对应以检测活动夹臂73的摆动幅度，滑块座5与安装于支架梁31上的升降气缸32的活塞杆固定连接由升降气缸32推拉升降活动，升降架2上安装设置有抽板装置位移驱动装置21，抽板装置位移驱动装置21包括抽板驱动电机22、第一皮带轮组件23和第二皮带轮组件24，抽板驱动电机22通过第一皮带轮组件23与第二皮带轮组件24传动连接，第二皮带轮组件24的皮带沿升降架2的长度方向设置并设置于升降架2的两侧，支架梁31安装连接于第二皮带轮组件24的皮带，抽板装置3由该抽板驱动电机22驱动第二皮带轮组件24的皮带运转带动在升降架2上平移移动，升降架2上位于抽板装置3的下方设置有板箱支撑梁25，可由人工手动将出库板箱放置于升降架2的板箱支撑梁25上，升降架2的端部上安装设置有挡料气缸26，行走车架1上的立柱12之间形成开放空间4能供抽板装置3将板材抽取移送至升降架2，及能方便人工通过该开放空间4从升降架2上将板材取出的。

行走车架1的底架11的两侧底梁14内分别安装设置有第一链轮15、第二链轮16和链条17，链条17安装连接于第一链轮15、第二链轮16呈封闭环形，立柱12内安装设置有滑轮18，滑轮18上绕有钢丝绳19，钢丝绳19的上端从立柱12穿出连接于升降架2，侧底梁14两端对应的立柱12内的钢丝绳19的下端分别连接于该侧底梁14内的链条17的两平行链条段上，两侧底梁14内的第一链轮15或第二链轮16分别与一个升降架升降驱动电机110传动连接由升降架升降驱动电机110同步驱动；或者两侧底梁14内的第一链轮15或第二链轮16之间同轴连接，由一个升降架升降驱动电机110与其中一侧侧底梁14内的第一链轮15或第二链轮16传动连接驱动。

行走车架1沿导轨114移动至所要分拣的板材的堆垛仓储板箱侧端时，升降架2由该升降架升降驱动电机110驱动侧底梁14内的链轮转动带动链条17运转，链条17运转时带动各立柱12内的钢丝绳19绕滑轮18同步升降，进而通过钢丝绳19拉动升降架2升降至对应层高的仓储板箱侧端，然后再由抽板驱动电机22驱动第二皮带轮组件24的皮带运转带动抽板装置3平移移动靠近该层仓储板箱侧端，抽板装置3穿过立柱12之间的开放空间4，直至抽板装置3的吸板6伸入到该层仓储板箱内的板材表面，当吸板6吸住板材后，升降气缸32动作拉动滑块座5向上运动，初始时吸板6会绕其铰接轴转动，这样所吸取的板材的外边会在吸板6的转动下向上翘曲，多个所述升降气缸32不同步地上下拉动，会带动板材边缘往复翘曲扭动，进而分离开粘连的板材，吸板6向下转动到一定角度后就不能继续转动，这时升降气缸32继续提升就可以把板材提起，使吸板6只吸取单张板材；吸板6吸取板材后，与吸板6同步升降的板材张数测量装置7开始工作，由推拉气缸71推动固定夹臂72、活动夹臂73伸向吸取的板材边缘，吸取的板材边缘插入到固定夹臂72、活动夹臂73之间，板材会推动活动夹臂73绕其铰接轴摆动，然后由该位移传感器74检测活动夹臂73的摆动幅度，进而判断所吸取的板材张数是否为单张，若所吸取的板材张数不为单张，则升降气缸32重新重复上述动作对吸取的板材进行分离动作，直至该位移传感器74检测判断吸板6所吸取的板材张数为单张为止。确保吸板6所吸取的板材张数为单张后，抽板驱动电机22继续动作驱动第二皮带轮组件24的皮带运转带动抽板装置3复位移动将吸取的单张板材从该层板箱内抽出移送至事先放置于升降架2上的出库板箱上方，吸板6充气使吸取的单张板材脱离吸板6掉落于出库板箱中，完成单张板材的吸取动作。若还需要分拣其他规格的板材，则继续上述动作使行走车架1移动至相应的所要分拣的板材的堆垛仓储板箱侧端，重复上述板材吸取动作，板材抽取完成后，行走车架1沿导轨114移动至卸料区由人工直接从行走车架1的各立柱12之间的开放空间4将分拣抽取出的板材连同出库板箱一起从升降架2上取出卸料，完成板材的分拣作业。抽板装置3抽取时板材分离效果好，单张测量稳定，可准确抽出单张板材，从仓储板箱内抽取的板材由抽板装置3直接放置于事先放在升降架2上的出库板箱内，然后通过行走车架1移动运送至卸料区由人工直接从行走车架1的开放空间4将分拣抽取出的板材进行卸料，节省时间、效率高。

上述板材张数测量装置7的具体安装方式及结构优选采用，推拉气缸71的缸体安装连接于吸板6，推拉气缸71的活塞杆上安装固定有夹臂安装座75，固定夹臂72固定安装于夹臂安装座75，活动夹臂73的尾端延伸并与位移传感器74对应，位移传感器74通过传感器支架76安装固定于夹臂安装座75或固定夹臂72。

上述钢丝绳19与链条17的连接位置关系优选采用，侧底梁14两端对应的两个立柱12内的钢丝绳19的下端与链条17的连接点关于链条17中心对称。

此外，行走车架1、升降架2、抽板装置3及板材张数测量装置7的动作由电控箱115来控制，吸板6与空气压缩机116控制连接，空气压缩机116优选采用无油静音空气压缩机，电控箱115及空气压缩机116均安装于行走车架1，以避免电控箱115及空气压缩机116与行走车架1分离安装通过拖链穿线与板材立体库自动出库车进行信号和能量传输，行程太长，能量损耗大、拖链及内设电线、气管易在长久拖动下断裂；并且抽板装置3上与电控箱115连接的电接线、与空气压缩机116连接的气管管路穿设于拖链，且该拖链平躺于位于其下方的滚筒28，滚筒28沿该拖链的走向分布安装于升降架2，解决了传统拖链采用立式的方式设置需要较大高度空间的问题，而且立式设置的拖链会因重力下垂严重，甚至导致拖链上段与下段相互摩擦，该拖链平躺在滚筒28上，这样既解决了拖链的重力下垂问题，又避免了拖链的上段与下段相互摩擦，还能确保拖链在拉动时能顺畅地移动。

如图8所示，升降架2与钢丝绳19的具体连接方式为，升降架2上对应立柱12设置有吊板27，立柱12内的钢丝绳19的上端从立柱12穿出连接于与之相对应的吊板27。在该吊板27的基础上，升降架2和立柱12之间还设置有防坠结构，该防坠结构包括纵向延伸设置于立柱12上的齿条111和成型设置于吊板27下端端部的卡尖271，吊板27铰接安装于升降架2的侧壁上且吊板27的上部通过弹簧272与升降架2的侧壁连接，在钢丝绳19断开时吊板27能在弹簧272的拉动下翻转使卡尖271卡入齿条111的齿槽，升降架2不会因钢丝绳19意外断裂而坠落，安全性好。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种板材立体库自动取板出库车，包括行走车架（1）、升降架（2）和抽板装置（3），该升降架（2）安装于该行走车架（1）并能在该行走车架（1）上升降活动，该抽板装置（3）安装于该升降架（2）并能在该升降架（2）上平移移动，其特征在于：所述行走车架（1）具有能供所述抽板装置（3）将板材抽取移送至所述升降架（2）及能从所述升降架（2）上将板材取出的开放空间（4），所述抽板装置（3）具有多个能分别独立升降活动的滑块座（5），所述滑块座（5）上铰接安装有能上下摆动的吸板（6），至少其中一个所述吸板（6）上安装设置有板材张数测量装置（7）。

2.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述板材张数测量装置（7）包括推拉气缸（71）、固定夹臂（72）、活动夹臂（73）和位移传感器（74），所述推拉气缸（71）安装连接于所述吸板（6），所述固定夹臂（72）与所述活动夹臂（73）铰接连接并分别朝所述吸板（6）方向延伸，所述固定夹臂（72）、所述活动夹臂（73）和所述位移传感器（74）能同步由所述推拉气缸（71）推拉活动，所述位移传感器（74）与所述活动夹臂（73）对应以检测所述活动夹臂（73）的摆动幅度。

3.如权利要求2所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述推拉气缸（71）的缸体安装连接于所述吸板（6），所述推拉气缸（71）的活塞杆上安装固定有夹臂安装座（75），所述固定夹臂（72）固定安装于所述夹臂安装座（75），所述活动夹臂（73）的尾端延伸并与所述位移传感器（74）对应，所述位移传感器（74）通过传感器支架（76）安装固定于所述夹臂安装座（75）或所述固定夹臂（72）。

4.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述抽板装置（3）具有横跨于所述升降架（2）的支架梁（31），所述滑块座（5）与安装于所述支架梁（31）上的升降气缸（32）的活塞杆固定连接由所述升降气缸（32）推拉升降活动，所述升降架（2）上安装设置有抽板装置位移驱动装置（21），所述抽板装置位移驱动装置（21）包括抽板驱动电机（22）、第一皮带轮组件（23）和第二皮带轮组件（24），所述抽板驱动电机（22）通过所述第一皮带轮组件（23）与所述第二皮带轮组件（24）传动连接，所述第二皮带轮组件（24）的皮带沿所述升降架（2）的长度方向设置并设置于所述升降架（2）的两侧，所述支架梁（31）安装连接于所述第二皮带轮组件（24）的皮带；所述升降架（2）上位于所述抽板装置（3）的下方设置有板箱支撑梁（25），所述升降架（2）的端部上安装设置有挡料气缸（26）。

5.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述行走车架（1）包括底架（11）和四根立柱（12），所述四根立柱（12）分别安装固定于所述底架（11）的两端底梁（13）上与所述底架（11）沿其长度方向设置的两侧底梁（14）的端部对应并朝上竖直延伸，两所述侧底梁（14）内分别安装设置有第一链轮（15）、第二链轮（16）和链条（17），所述链条（17）安装连接于所述第一链轮（15）、所述第二链轮（16）呈封闭环形，所述立柱（12）内安装设置有滑轮（18），所述滑轮（18）上绕有钢丝绳（19），所述钢丝绳（19）的上端从所述立柱（12）穿出连接于所述升降架（2），所述侧底梁（14）两端对应的所述立柱（12）内的所述钢丝绳（19）的下端分别连接于该侧底梁（14）内的所述链条（17）的两平行链条段上，两所述侧底梁（14）内的所述第一链轮（15）或所述第二链轮（16）分别与一个升降架升降驱动电机（110）传动连接由所述升降架升降驱动电机（110）同步驱动；或者两所述侧底梁（14）内的所述第一链轮（15）或所述第二链轮（16）之间同轴连接，由一个所述升降架升降驱动电机（110）与其中一侧所述侧底梁（14）内的所述第一链轮（15）或所述第二链轮（16）传动连接驱动。

6.如权利要求5所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述侧底梁（14）两端对应的两个所述立柱（12）内的所述钢丝绳（19）的下端与所述链条（17）的连接点关于所述链条（17）中心对称。

7.如权利要求5所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述升降架（2）上对应所述立柱（12）设置有吊板（27），所述立柱（12）内的所述钢丝绳（19）的上端从所述立柱（12）穿出连接于与之相对应的所述吊板（27）。

8.如权利要求7所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述升降架（2）和所述立柱（12）之间设置有防坠结构，所述防坠结构包括纵向延伸设置于所述立柱（12）上的齿条（111）和成型设置于所述吊板（27）下端端部的卡尖（271），所述吊板（27）铰接安装于所述升降架（2）的侧壁上且所述吊板（27）的上部通过弹簧（272）与所述升降架（2）的侧壁连接，在钢丝绳（19）断开时所述吊板（27）能在所述弹簧（272）的拉动下翻转使所述卡尖（271）卡入所述齿条（111）的齿槽。

9.如权利要求5所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述底架（11）上安装设置有车架行走驱动电机（112），所述底架（11）的两所述端底梁（13）上安装设置有与所述车架行走驱动电机（112）传动连接的滚轮（113），所述底架（11）通过所述滚轮（113）与设置于所述底架（11）两端的导轨（114）滑动连接。

10.如权利要求1所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：还包括用于控制所述行走车架（1）、所述升降架（2）、所述抽板装置（3）及所述板材张数测量装置（7）动作的电控箱（115）和与所述吸板（6）控制连接的空气压缩机（116），所述电控箱（115）及所述空气压缩机（116）安装于所述行走车架（1）。

11.如权利要求10所述的板材立体库自动取板出库车，其特征在于：所述抽板装置（3）上与所述电控箱（115）连接的电接线、与所述空气压缩机（116）连接的气管管路穿设于拖链，且该拖链平躺于位于其下方的滚筒（28），所述滚筒（28）沿该拖链的走向分布安装于所述升降架（2）。

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