CN206654549U - 砖块的码垛机 - Google Patents

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吴春晓
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Abstract

本实用新型涉及砖块生产运送设备技术领域,尤其是涉及的是砖块的码垛机。本实用新型砖块的码垛机包括支架、升降车、升降结构、载台、横移结构和中控装置。通过中控装置控制升降结构、横移结构带动载台,将整理完成后的砖块一层层由载台接收,再输出整齐叠放、码成砖垛。码垛机输出端的整垛装置可进一步对砖垛进行整理,使砖垛整体紧密、整齐排列。

Description

砖块的码垛机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及砖块生产运送设备技术领域,尤其是涉及的是砖块的码垛机。
背景技术
[0002] 建筑用的砖块多为粘土烧结或混凝土浇筑制成,其中混凝土浇筑制成砖块的流程 主要包括混凝土搅拌、成型、养护、码垛。养护时,砖块为一个托板仅放置一层砖块,砖块之 间还存有间隙;码垛时需要将单层托板砖块转载、摆放成多层堆叠的砖垛状,并将每层砖块 排列紧密,方便出货运送。而现有市面上现有的砖块码垛设备或采用夹取砖块、或采用倾斜 托板卸砖方式,使得码垛作业耗时耗人力、也容易造成砖块破损。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种砖块的码垛机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的技术解决方案是:砖块的码垛机,包括支架、中控 装置、升降车和升降结构,以及安装在升降车的载台、横移结构。支架包括两纵向设置的竖 杆,升降结构安装于升降车与竖杆之间。升降结构、横移结构分别与中控装置连接;升降结 构在中控装置操控下,控制升降车沿竖杆上下升降移动。升降车包括两横杆,两根横杆分别 位于支架的内侧;横移结构设于载台与横杆之间;横移结构在中控装置操控下,控制载台沿 横杆水平移动。
[0005] 优选的,升降车的输出部位安装有与中控装置连接的整垛装置;整垛装置用于将 砖块码放紧密整体;所述载台位于整垛装置下方。
[0006] 优选的,还包括分别安装于升降车输入端与输出端的入端检测机构和出端检测机 构;入端检测机构和出端检测机构分别与中控装置电连接;入端检测机构用于检测载台的 高度,砖块输入时,中控装置根据该检测数据控制升降车上下移动、载台向输入端移动,便 于砖块输入载台;出端检测机构位于整垛装置的下方,用于检测砖块垛的高度,并将检测数 据传输至中控装置,砖块输出时,中控装置根据该检测数据控制升降车上下移动、载台的横 向移动,以及整垛装置的推送、整理作业,便于砖块输出载台。
[0007] 优选的,所述横移结构包括横向驱动结构、安装于载台侧面的载台滚轴横向链条, 横向链条与载台滚轴相互匹配;横向驱动结构与中控装置连接;所述升降结构包括相互匹 配的纵向驱动结构和纵向链条,以及安装于横杆中部外面的横杆滚轴;纵向驱动结构与中 控装置连接。
[0008] 优选的,所述整垛装置包括一挡板、两侧板和一推板,挡板与推板分别位于侧板的 后端与前端;挡板连接于两根横杆之间,且位于升降车的输出端;两侧板相对设置,分别位 于横杆内侧,且垂直于挡板;侧板与横杆之间设有侧板推送机构,侧板推送机构用于向内推 动侧板;推板的上端铰接于两横杆的下面,且垂直于侧板。所述推板包括铰接于升降车的弯 臂部和与弯臂部连接的板部;所述弯臂部呈弯弧状,弯臂部的中部与推板推送机构的一端 铰接。推板中部与横杆之间设有推板推送机构,用于驱动推板上下翻转;侧板推送机构和推 板推送机构分别与中控装置连接。推板向下翻转时,整垛装置整体呈方框形状;推板向上翻 转时,整垛装置整体呈匚形状。
[0009] 优选的,所述两个横杆的输出端固定连接有连杆,挡板位于连杆内;挡板与连杆之 间设有挡板推送机构,挡板推送机构由中控装置控制。
[0010] 优选的,所述载台靠近横杆的两端分别设有向上的凸缘;所述载台滚轴安装于凸 缘外壁;所述侧板位于凸缘内侧;所述挡板和推板的长度小于载台两凸缘的间距。
[0011] 优选的,所述中控装置包括液压系统、气压系统和电控系统;所述液压系统分别与 横向驱动结构、纵向驱动结构、侧板推送机构连接;所述电控系统分别与入端检测机构和出 端检测机构电连接;所述气压系统分别与推板推送机构和挡板推送机构连接。
[0012] 使用说明
[0013] 首先,电控系统控制升降结构、横移结构带动载台上下水平移动,使载台与上一工 序工作台齐平。接收砖块后,在电控系统控制下,升降结构、横移结构带动载台上下、水平移 动,使载台运载砖块至整垛装置下面。升降结构根据已码的砖垛上下移动调整,使载台位于 己码的砖垛上面。侧板推送机构、推板推送机构在液压系统控制下,驱动侧板、推板向砖块 推移,同时载台由横移结构驱动往输入端移动,使得将砖块放至砖垛上方,整垛装置再次整 体砖垛。
[00M]通过采用上述的技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型砖块的码垛机 包括支架、升降车、升降结构、载台、横移结构和中控装置。通过中控装置控制升降结构、横 移结构带动载台,将整理完成后的砖块一层层由载台接收,再输出整齐叠放、码成砖垛。码 垛机输出端的整垛装置可进一步对砖垛进行整理,使砖垛整体紧密、整齐排列。
附图说明
[0015]图1为本实用新型侧视结构示意图;
[0016]图2为本实用新型俯视结构示意图;
[0017]图3为本实用新型主视结构示意图;
[0018]图4为本实用新型整垛装置结构示意图;
[0019]图5为本实用新型中控装置控制原理图;
[0020]图6实施例2结构示意图。
[0021]主要附图标记说明:(1、支架;U、竖杆;2、中控装置;20、气压系统;21、液压系统; 22、电控系统;3、升降车;31、横杆;32、入端检测机构;33、出端检测机构;34、连杆;4、升降结 构;41、纵向驱动结构;42、纵向链条;43、横杆滚轴;5、载台;51、凸缘;6、横移结构;61、横向 驱动结构;62载台;63、横向链条;7、整垛装置;71、挡板;72、侧板;73、推板;74、侧板推送机 构;75、推板推送机构;76、挡板推送机构)。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
[0023]实施例1
[0024]如图1-图5所示,本实用新型砖块的码垛机,包括支架丨、中控装置2、升降车3和升 降结构4,以及安装在升降车3的载台5、横移结构6。支架1包括两纵向设置的竖杆11,升降结 构4安装于升降车3与竖杆11之间。升降结构4、横移结构6分别与中控装置2注按;年細炉# 在中控装置2操控下,控制升降车3沿竖杆上下升降移动。升降车3包括两横杆31,两根 31分别位于支架1的内侧;横移结构6设于载台5与横杆31之间;横移结构6在中控装置2操控 下,控制载台5沿横杆31水平移动。 &
[0025] 升降车3的输出部位安装有与中控装置2连接的整垛装置7;整垛装置4用于将砖块 码放紧密整体;所述载台5位于整垛装置7下方。 ^
[0026] 升降车3输入端与输出端分别安装有入端检测机构32和出端检测机构33。入端$ 测机构32和出端检测机构33分别与中控装置2电连接;入端检测机32构用于检测载台5的尚 度,砖块输入时,中控装置2根据该检测数据控制升降车3上下移动、载台5向输^端移动,便 于砖块输入载台5。出端检测机构33位于整垛装置7的下方,用于检测砖块燦的高度,并将检 测数据传输至中控装置2,砖块输出时,中控装置2根据该检测数据控制升降车3上下移动、 载台5的横向移动,以及整垛装置7的推送、整理作业,便于砖块输出载台5。
[0027] 所述横移结构6包括横向驱动结构61、安装于载台5侧面的载台滚轴62、横向链条 63,横向链条63与载台滚轴62相互匹配;横向驱动结构61与中控装置2电连接;所述升降结 构4包括相互匹配的纵向驱动结构41和纵向链条42,以及安装于横杆3丨中部外面的横杆滚 轴43;纵向驱动结构41与中控装置2电连接。
[0028] 所述整垛装置7包括一挡板71、两侧板72和一推板73,挡板71与推板73分别位于侧 板72的后端与前端;挡板71连接于两根横杆31之间,且位于升降车3的输出端;两侧板72相 对设置,分别位于横杆31内侧,且垂直于挡板71;侧板72与横杆31之间设有侧板推送机构 74,侧板推送机构74用于向内推动侧板72;推板73的上端铰接于两横杆31的下面,且垂直于 侧板72。推板73中部与横杆31之间设有推板推送机构75,用于驱动推板73上下翻转;侧板推 送机构74和推板推送机构75分别与中控装置2连接。所述推板73包括较接于升降车3的弯臂 部和与弯臂部连接的板部;所述弯臂部呈弯弧状,弯臂部的中部与推板推送机构75的一端 较接(具体结构未示出)。推板73向下翻转时,整垛装置7整体呈方框形状;推板73向上翻转 时,整垛装置7整体呈匚形状。所述侧板推送机构74、推板推送机构75均为液压缸。
[0029] 所述载台5靠近横杆31的两端分别设有向上的凸缘51;所述载台滚轴62安装于凸 缘51外壁;所述侧板72位于凸缘51内侧;所述挡板71和推板73的长度小于载台5两凸缘71的 间距。
[0030] 所述中控装置2包括液压系统21和电控系统22;所述液压系统21分别与侧板推送 机构74和推板推送机构75连接;电控系统22分别与纵向驱动结构41、横向驱动结构61、入端 检测机构32和出端检测机构33电连接。
[0031] 所述中控装置2包括液压系统21、气压系统20和电控系统22;所述液压系统21分别 与横向驱动结构61、纵向驱动结构41、侧板推送机构71连接;所述电控系统22分别与入端检 测机构32和出端检测机构33电连接;所述气压系统20分别与推板推送机构75和挡板推送机 构76连接。
[0032] 使用说明:首先,液压系统21控制升降结构4、横移结构6带动载台5上下水平移动, 使载台5与上一工序工作台齐平。接收砖块后,在电控系统22控制下,升降结构4、横移结构6 带动载台5上下、水平移动,使载台5运载砖块至整垛装置7下面。升降结构4根据已码的砖垛 上下移动调整,使载台5位于已码的砖垛上面。侧板推送机构74、推板推送机构75分别在液 压系统21、气压系统20的控制下,驱动侧板72、推板73向砖块推移,同时载台6由横移结 驱动往输入端移动,使得将砖块放至砖垛上方,整垛装置7再次整体砖垛。
[0033] 实施例2
[0034] 如图1、图2-图6所示,基于实施例1,所述两个横杆31的输出端固定连接有连杆34, 挡板71位于连杆34内;挡板71与连杆34之间设有挡板推送机构76,挡板推送机构%由气压 系统20控制。
[0035] 使用时,根据砖垛的规格,可提前驱动挡板推送机构76,调整挡板71的位置,还可 提高整垛装置7整理砖垛效率。
[0036] 或者,通过中控装置2设置,将挡板推送机构76、推板推送机构75设置成同步作业, 这样可从四个方向对砖块进行整理排列,快速有效保证砖块的整齐。
[0037] 以上所述的,仅为本实用新型的较佳实施例而已,不能限定本实用实施的范围,凡 是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本实用新型涵盖的范围 内。

Claims (8)

1. 砖块的码垛机,其特征在于:包括支架、中控装置、升降车和升降结构,以及安装在升 降车的载台、横移结构;支架包括两纵向设置的竖杆,升降结构安装于升降车与竖杆之间; 升降结构、横移结构分别与中控装置连接;升降结构在中控装置操控下,控制升降车沿竖杆 上下升降移动;升降车包括两横杆,两根横杆分别位于支架的内侧;横移结构设于载台与横 杆之间;横移结构在中控装置操控下,控制载台沿横杆水平移动。
2. 根据权利要求1所述的砖块的码垛机,其特征在于:升降车的输出部位安装有与中控 装置连接的整垛装置;所述载台位于整垛装置下方。
3. 根据权利要求1所述的砖块的码垛机,其特征在于:还包括分别安装于升降车输入端 与输出端的入端检测机构和出端检测机构;入端检测机构和出端检测机构分别与中控装置 电连接;入端检测机构用于检测载台的高度,砖块输入时,中控装置根据该检测数据控制升 降车上下移动、载台向输入端移动;出端检测机构位于整垛装置的下方,用于检测砖块垛的 高度,并将检测数据传输至中控装置,砖块输出时,中控装置根据该检测数据控制升降车上 下移动、载台的横向移动,以及整垛装置的推送、整理作业。
4. 根据权利要求1所述的砖块的码垛机,其特征在于:所述横移结构包括横向驱动结 构、安装于载台侧面的载台滚轴横向链条,横向链条与载台滚轴相互匹配;横向驱动结构与 中控装置连接;所述升降结构包括相互匹配的纵向驱动结构和纵向链条,以及安装于横杆 中部外面的横杆滚轴;纵向驱动结构与中控装置连接。
5. 根据权利要求2所述的砖块的码垛机,其特征在于:所述整垛装置包括一挡板、两侧 板和一推板,挡板与推板分别位于侧板的后端与前端;挡板连接于两根横杆之间,且位于升 降车的输出端;两侧板相对设置,分别位于横杆内侧,且垂直于挡板;侧板与横杆之间设有 侧板推送机构,侧板推送机构用于向内推动侧板;推板的上端铰接于两横杆的下面,且垂直 于侧板;推板中部与横杆之间设有推板推送机构,用于驱动推板上下翻转;侧板推送机构和 推板推送机构分别与中控装置连接;推板向下翻转时,整垛装置整体呈方框形状;推板向上 翻转时,整垛装置整体呈匚形状。
6. 根据权利要求5所述的砖块的码垛机,其特征在于:所述两个横杆的输出端固定连接 有连杆,挡板位于连杆内;挡板与连杆之间设有挡板推送机构,挡板推送机构由中控装置控 制。
7. 根据权利要求5所述的砖块的码垛机,其特征在于:所述载台靠近横杆的两端分别设 有向上的凸缘;所述载台滚轴安装于凸缘外壁;所述侧板位于凸缘内侧;所述挡板和推板的 长度小于载台两凸缘的间距。
8. 根据权利要求1-6任意一项所述的砖块的码垛机,其特征在于:所述中控装置包括液 压系统、气压系统和电控系统;所述液压系统分别与横向驱动结构、纵向驱动结构、侧板推 送机构连接;所述电控系统分别与入端检测机构和出端检测机构电连接;所述气压系统分 别与推板推送机构和挡板推送机构连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108529244A (zh) * 2018-03-14 2018-09-14 洛阳双瑞精铸钛业有限公司 一种钛板自动垛料装置

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