CN210479965U - 悬挂输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域，特别的涉及一种悬挂输送系统，包括：主控模块、拎袋机构，以及由主控模块控制的竖直提升机构和水平输送机构；其中所述拎袋机构适于挂入吨包袋；所述主控模块适于控制竖直提升机构带动水平输送机构下降至拎袋机构上方，再由所述水平输送机构悬挂所述拎袋机构；以及在所述主控模块控制竖直提升机构带动水平输送机构举升至卸料高度，再由所述主控模块控制水平输送机构驱动拎袋机构带动吨包袋向空闲的卸料工位水平移动以待卸料，自动化将吨包袋输送至卸料工位，提高了吨包袋内的物料卸料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别的涉及一种悬挂输送系统。
背景技术
传统的吨包袋生产过程中自动化程度低，生产效率低下，耗费过多的人力物力财力，而且传统的吨包袋悬挂不稳定，容易脱落，且在输送过程中容易输送偏移、
为了解决上述问题，需要设计一种新的悬挂输送系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种悬挂输送系统，以实现吨包袋挂袋输送。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种悬挂输送系统，包括：
主控模块、拎袋机构，以及由主控模块控制的竖直提升机构和水平输送机构；其中
所述拎袋机构适于挂入吨包袋；
所述主控模块适于控制竖直提升机构带动水平输送机构下降至拎袋机构上方，再由所述水平输送机构悬挂所述拎袋机构；以及
在所述主控模块控制竖直提升机构带动水平输送机构举升至卸料高度，再由所述主控模块控制水平输送机构驱动拎袋机构带动吨包袋向空闲的卸料工位水平移动以待卸料。
进一步地，所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件；
所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；
所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；
所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。
进一步地，所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；
所述水平输送机构包括：输送小车；
所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中
所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。
进一步地，所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；
所述水平输送机构还包括：两个平行设置的导轨；
所述输送小车还包括：与主控模块电性相连的驱动电机；
一输送滚轮以及与该输送滚轮同轴设置的限位滚轮由所述驱动电机带动沿两导轨滚动。
进一步地，所述限位滚轮的两侧分别设置限位圆盘。
进一步地，所述安装架内设置有定位销，以及驱动定位销伸出的定位气缸；
所述导轨在其长度方向上的两侧均设有与主控模块电性连接的定位传感器，以及定位孔其中
当所述定位传感器检测到输送小车到达定位孔的位置处时，所述主控模块判断输送小车进入卸料工位，并且再控制定位气缸带动定位销伸出以插入定位孔中。
进一步地，所述导轨的中部上方安装有提升架；
所述竖直提升机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提升电机；
所述皮带通过吊扣吊住连接件；
所述连接件的另一端与提升架固定；
所述主控模块控制提升电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或降落导轨，即
输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。
进一步地，两滚筒之间设置有刹车机构；
所述刹车机构包括：安装座、刹车板和由主控模块控制的刹车气缸；其中
所述皮带穿设在安装座与刹车板之间；
所述主控模块控制刹车气缸带动刹车板向安装座方向顶升以压紧皮带。
进一步地，所述挂杆的另一端设置有牵引部；
所述拎袋机构还包括：脱钩机构；其中
所述脱钩机构包括：位于悬挂支架两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中
所述拉板上开设有适于挂杆卡入的第二凹槽；
所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；
两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；
当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入脱袋工位；
所述主控模块控制脱钩气缸拉动拉板通过牵引部带动挂杆从插销板上脱离，即松开吨包袋拎手。
进一步地，所述悬挂输送系统还包括AGV叉车；
所述AGV叉车上设置有悬挂托架，所述悬挂托架的两端分别开设有第一凹槽；以及
所述悬挂支架的另外两相对侧壁外侧设置有适于插入第一凹槽以支撑悬挂支架的一对支撑短杆。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的悬挂输送系统，通过拎袋机构挂入吨包袋；通过所述主控模块适于控制竖直提升机构带动水平输送机构下降至拎袋机构上方，再由所述水平输送机构悬挂所述拎袋机构，以及在所述主控模块控制竖直提升机构带动水平输送机构举升至卸料高度，再由所述主控模块控制水平输送机构驱动拎袋机构带动吨包袋向空闲的卸料工位水平移动以待卸料，进而自动化将吨包袋输送至卸料工位，提高了吨包袋内的物料卸料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的悬挂输送系统的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的悬挂输送系统的优选实施例的主视图；
图3是本实用新型的拎袋机构的优选实施例的立体图；
图4是本实用新型的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；
图5是本实用新型的挂钩组件的优选实施例的第二立体图；
图6是本实用新型的拎袋机构与输送小车和脱钩机构的优选实施例的安装立体图；
图7是本实用新型的输送小车的优选实施例的第一立体图；
图8是本实用新型的输送小车的优选实施例的第二立体图；
图9是本实用新型的导轨的优选实施例的立体图；
图10是本实用新型的竖直提升机构的优选实施例的立体图；
图11是本实用新型的刹车机构的优选实施例的立体图；
图12是本实用新型的脱钩机构的优选实施例的立体图；
图13是本实用新型的拎袋机构的安装的优选实施例的立体图；
图14是本实用新型的AGV叉车的优选实施例的立体图。
图中：100-AGV叉车，110-悬挂托架，111-第一凹槽，200-竖直提升机构，210-滚筒，220-连接件，230-皮带轮，240-皮带，250-提升电机，260-刹车机构，261-安装座，262-刹车板，263-刹车气缸，270-吊扣，300-水平输送机构，310-输送小车，311-安装架，312-对接挂钩，3121-对接孔，313-夹取气缸，315-输送滚轮，316-限位滚轮，3161-限位圆盘，317-驱动电机，318-定位销，319-定位气缸，320-导轨，321-定位孔，322-定位传感器，330-提升架，400-拎袋机构，410-悬挂支架，420-支撑短杆，430-挂钩组件，431-支座，432-挂杆，433-插销板，434-把手，435-复位弹簧，436-牵引部，440-脱钩机构，441-拉板，442-脱钩气缸，450-悬挂短杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的悬挂输送系统的优选实施例的立体图；
图2是本实用新型的悬挂输送系统的优选实施例的主视图。
如图1和图2所示，本实施例所涉及的悬挂输送系统，包括：主控模块、拎袋机构400，以及由主控模块控制的竖直提升机构200和水平输送机构300；其中所述拎袋机构400适于挂入吨包袋；所述主控模块适于控制竖直提升机构200带动水平输送机构300下降至拎袋机构300上方，再由所述水平输送机构300悬挂所述拎袋机构300；以及在所述主控模块控制竖直提升机构200带动水平输送机构300举升至卸料高度，再由所述主控模块控制水平输送机构300驱动拎袋机构400带动吨包袋向空闲的卸料工位水平移动以待卸料，进而自动化将吨包袋输送至卸料工位，提高了吨包袋内的物料卸料效率。
图3是本实用新型的拎袋机构的优选实施例的立体图；
图4是本实用新型的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；
图5是本实用新型的挂钩组件的优选实施例的第二立体图。
如图3至图5所示，在本实施例中，所述拎袋机构400包括：悬挂支架410，在悬挂支架410的端角下方设置有挂钩组件430；所述挂钩组件430包括：支座431、插接在支座431内滑动的挂杆432、位于挂杆432伸出方向上的插销板433和设置在挂杆432下方延伸出支座431的把手434；支座431位于把手434的下方开设有适于把手434滑动的滑动槽，所述把手434适于驱动挂杆432的一端从插销板433上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆432；所述挂杆432与支座431之间设置有回弹以带动挂杆432伸出插回插销板433的复位弹簧435，以完成挂袋，进而避免脱钩的情况，保证了吨包袋输送的稳定性。
图6是本实用新型的拎袋机构与输送小车和脱钩机构的优选实施例的安装立体图；
图7是本实用新型的输送小车的优选实施例的第一立体图；
图8是本实用新型的输送小车的优选实施例的第二立体图。
如图6至图8所示，在本实施例中，所述悬挂支架410两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆450；所述水平输送机构300包括：输送小车310；所述输送小车310包括：安装架311、安装在安装架311内侧壁的一对对接挂钩312，以及驱动对接挂钩312滑动的夹取气缸313；其中所述对接挂钩312上开设有对接孔3121，在所述对接孔3121与悬挂短杆450相对应时，所述主控模块控制夹取气缸313推动两对接挂钩312相背移动以使对接孔3121套入悬挂短杆450，进而输送小车310从悬挂支架410四个边角处吊装，保证了举升吨包袋的时候输送小车310与悬挂支架410的连接稳定性。
图9是本实用新型的导轨的优选实施例的立体图。
如图9所示，在本实施例中，所述安装架311的两侧分别设置有一组输送滚轮315和一组限位滚轮316；所述水平输送机构300还包括：两个平行设置的导轨320；所述输送小车310还包括：与主控模块电性相连的驱动电机317；一输送滚轮315以及与该输送滚轮315同轴设置的限位滚轮316由所述驱动电机带动沿两导轨320滚动。
在本实施例中，所述限位滚轮316的两侧分别设置限位圆盘3161，进而避免输送小车410输送过程中偏离方向，保证了输送滚轮315与限位滚轮316分别在导轨320上滚动的直线度。
在本实施例中，所述安装架311内设置有定位销318，以及驱动定位销318伸出的定位气缸319；所述导轨320在其长度方向上的两侧均设有与主控模块电性连接的定位传感器322，以及定位孔321其中当所述定位传感器322检测到输送小车310到达定位孔321的位置处时，所述主控模块判断输送小车310进入卸料工位，并且再控制定位气缸319带动定位销318伸出以插入定位孔321中，进而防止吨包袋放料过程中输送小车410移动。
图10是本实用新型的竖直提升机构的优选实施例的立体图；
图11是本实用新型的刹车机构的优选实施例的立体图。
如图10和图11所示，在本实施例中，所述导轨320的中部上方安装有提升架330；所述竖直提升机构200包括：两个滚筒210，两个连接件220，两个皮带轮230，分别卷绕在两皮带轮230上并跨过两滚筒210后分别与对应连接件220的一端相连的皮带240，以及由主控模块控制的提升电机250；所述皮带240通过吊扣270吊住连接件220；所述连接件220的另一端与提升架330固定；所述主控模块控制提升电机250驱动皮带轮230收卷或放卷皮带240，以通过提升架330提升或降落导轨320，即输送小车310通过悬挂支架410带动吨包袋升降，进而保证了吨包袋升降的平稳性。
如图6和图12所示，在本实施例中，两滚筒210之间设置有刹车机构260；所述刹车机构260包括：安装座261、刹车板262和由主控模块控制的刹车气缸263；其中所述皮带240穿设在安装座261与刹车板262之间；所述主控模块控制刹车气缸263带动刹车板262向安装座261方向顶升以压紧皮带240。
图6是本实用新型的拎袋机构与输送小车和脱钩机构的优选实施例的安装立体图；
图12是本实用新型的脱钩机构的优选实施例的立体图。
在本实施例中，所述挂杆432的另一端设置有牵引部436；所述拎袋机构400还包括：脱钩机构440；其中所述脱钩机构440包括：位于悬挂支架410两侧的拉板441，以及驱动拉板441滑动的脱钩气缸442；其中所述拉板441上开设有适于挂杆432卡入的第二凹槽4411；所述悬挂支架410的两侧分别开设有检测孔411；两脱钩气缸442的上方设置有一对光电传感器443，所述光电传感器443与主控模块电性相连；当光电传感器443的对射光线从检测孔411穿过后，所述主控模块判断悬挂支架410以进入脱袋工位；所述主控模块控制脱钩气缸442拉动拉板441通过牵引部436带动挂杆432从插销板433上脱离，即松开吨包袋拎手，进而在检测拎袋机构放正之后松开吨包袋。
图13是本实用新型的拎袋机构的安装的优选实施例的立体图；
图14是本实用新型的AGV叉车的优选实施例的立体图。
在本实施例中，所述悬挂输送系统还包括AGV叉车100；所述AGV叉车100上设置有悬挂托架110，所述悬挂托架110的两端分别开设有第一凹槽111；以及所述悬挂支架410的另外两相对侧壁外侧设置有适于插入第一凹槽111以支撑悬挂支架410的一对支撑短杆420，进而AGV叉车100在将挂有吨包袋的悬挂支架410送至输送小车310下方。
在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于西门子公司或三菱公司的PLC，以及通过PLC控制提升电机250驱动皮带轮230转动，控制夹紧气缸313驱动对接挂钩312移动，控制刹车气缸263带动刹车板262移动，控制驱动电机317驱动输送滚轮315转动，控制定位气缸319驱动定位销318伸出，控制脱钩气缸442拉动拉板441滑动。
综上所述，本实施例的悬挂输送系统，通过AGV叉车叉起木托上的吨包袋，人工拉动把手434并压缩复位弹簧435，将吨包袋拎手挂入挂杆432后通过复位弹簧435回弹将挂杆432插入插销板433中完成挂袋，通过提升电机250驱动皮带轮230带动皮带240放卷，以使导轨320带动输送小车310下降，同时夹取气缸313控制两对接挂钩312并拢后，待对接孔3121与悬挂短杆450对应后，夹取气缸313控制两对接挂钩312相离以使悬挂短杆450插入对接孔3121中，提升电机250驱动皮带轮230带动皮带240收卷，以使导轨320带动输送小车310抬升悬挂支架410至放料高度的时候，通过刹车气缸263通过刹车板262将皮带240顶死在安装座261上以暂停导轨320，再通过驱动电机317驱动输送小车310沿着导轨320交替向两端输送至卸料工位后，定位气缸319驱动定位销318插入定位孔321内以定位输送小车310进而进行割袋卸料，将空的吨包袋回退后下降至两光电传感器443的对射光线从悬挂支架310上的检测孔411穿过后，进入脱袋工位，通过脱钩气缸442拉动拉板441通过牵引部436带动挂杆432从插销板433上脱离，即松开吨包袋拎手。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种悬挂输送系统，其特征在于，包括：
主控模块、拎袋机构，以及由主控模块控制的竖直提升机构和水平输送机构；其中
所述拎袋机构适于挂入吨包袋；
所述主控模块适于控制竖直提升机构带动水平输送机构下降至拎袋机构上方，再由所述水平输送机构悬挂所述拎袋机构；以及
在所述主控模块控制竖直提升机构带动水平输送机构举升至卸料高度，再由所述主控模块控制水平输送机构驱动拎袋机构带动吨包袋向空闲的卸料工位水平移动以待卸料。
2.如权利要求1所述的悬挂输送系统，其特征在于，
所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件；
所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；
所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；
所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。
3.如权利要求2所述的悬挂输送系统，其特征在于，
所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；
所述水平输送机构包括：输送小车；
所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中
所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。
4.如权利要求3所述的悬挂输送系统，其特征在于，
所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；
所述水平输送机构还包括：两个平行设置的导轨；
所述输送小车还包括：与主控模块电性相连的驱动电机；
一输送滚轮以及与该输送滚轮同轴设置的限位滚轮由所述驱动电机带动沿两导轨滚动。
5.如权利要求4所述的悬挂输送系统，其特征在于，
所述限位滚轮的两侧分别设置限位圆盘。
6.如权利要求5所述的悬挂输送系统，其特征在于，
所述安装架内设置有定位销，以及驱动定位销伸出的定位气缸；
所述导轨在其长度方向上的两侧均设有与主控模块电性连接的定位传感器，以及定位孔，其中
当所述定位传感器检测到输送小车到达定位孔的位置处时，所述主控模块判断输送小车进入卸料工位，并且再控制定位气缸带动定位销伸出以插入定位孔中。
7.如权利要求6所述的悬挂输送系统，其特征在于，
所述导轨的中部上方安装有提升架；
所述竖直提升机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提升电机；
所述皮带通过吊扣吊住连接件；
所述连接件的另一端与提升架固定；
所述主控模块控制提升电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或降落导轨，即
输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。
8.如权利要求7所述的悬挂输送系统，其特征在于，
两滚筒之间设置有刹车机构；
所述刹车机构包括：安装座、刹车板和由主控模块控制的刹车气缸；其中
所述皮带穿设在安装座与刹车板之间；
所述主控模块控制刹车气缸带动刹车板向安装座方向顶升以压紧皮带。
9.如权利要求8所述的悬挂输送系统，其特征在于，
所述挂杆的另一端设置有牵引部；
所述拎袋机构还包括：脱钩机构；其中
所述脱钩机构包括：位于悬挂支架两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中
所述拉板上开设有适于挂杆卡入的第二凹槽；
所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；
两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；
当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入脱袋工位；
所述主控模块控制脱钩气缸拉动拉板通过牵引部带动挂杆从插销板上脱离，即松开吨包袋拎手。
10.如权利要求9所述的悬挂输送系统，其特征在于，
所述悬挂输送系统还包括AGV叉车；
所述AGV叉车上设置有悬挂托架，所述悬挂托架的两端分别开设有第一凹槽；以及
所述悬挂支架的另外两相对侧壁外侧设置有适于插入第一凹槽以支撑悬挂支架的一对支撑短杆。
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2019
- 2019-07-19 CN CN201921149252.5U patent/CN210479965U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |