CN108861333A - 一种智能升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能升降机，包括从高度上可调节的机架，所述机架为框架结构，该机架内平行设有至少2个托运架，该托运架包括平行设置的前侧板、后侧板和连接前侧板、后侧板的连接片，所述机架上还设有将托运架平稳运行到上去并循环进入下一轮运输的传送链组、输出电机、控制器，本发明采用升降机结合控制器、第一感应器、第二感应器达到智能控制升降机运作，无需人工监控，节省人力成本，同时，采用传送链组与结合托运架的软连接结构，达到方便托运架在传动链组的作用下以最小的空间占用面积返回底部进入下一轮运输，提高升降机的运输效率，另外，本发明第一感应器和第二感应器的配合能够防止运输货物的掉落，提高产品的安全系数。

Description

一种智能升降机
技术领域
本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种智能升降机。
背景技术
升降机作为高度上物料传送的运输设备，在各个领域均有广泛的应用。然而现有市场上的升降机存在以下缺陷：
1.现有技术的升降机的运输都是一升一降完成一趟运输，运送效率较低；
2.市场上现有的升降机基本采用机械链条输送结构，并在垂直升降过程中，需要操作人员的控制，增加运行成本不说，还容易出事故；
3.大都的升降机在运输过程中，极易出现运输末端的物料未即时卸货，下一轮的物料运送上来并挤推原位上的物料，造成物料下落砸到操作人员和货物的损坏。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种提高运输效率，无需人工控制以及安全运输的智能升降机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能升降机，包括从高度上可调节的机架，所述机架为框架结构，该机架内平行设有至少2个托运架，该托运架包括平行设置的前侧板、后侧板和连接前侧板、后侧板的连接片，该连接片软性连接前侧板和后侧板，所述机架上还设有将托运架平稳运行到上去并循环进入下一轮运输的传送链组，给传送链组提供动力的输出电机，控制电机运行的控制器，以及机架顶部对应传动链组水平输送方向处设有输出托板，所述机架内嵌设有导槽，所述传送链组嵌设在导槽内，同时，所述机架对应传送链组顶部位置设置有可感应托运架上升到顶部的第一感应器，该机架对应输出托板处设有可感应输出托板上存在或不存在运送物件的第二感应器，所述第一感应器、第二感应器均与控制器连接。
进一步地，所述传送链组包括对称设置在机架两侧的第一链组和第二链组，所述前侧板的两端分别与第一链组连接，所述后侧板的两端分别与第二链组连接，其中，所述第一链组包括设在机架两侧顶部两端和底部两端的第一链轮和第一链条，所述第一链条围绕第一链轮形成传动区；所述第二链组设在机架顶部后端和底部两端的第二链轮，设置在机架顶部中部和机架下端部的第二调节链轮，以及第二链条，所述第二链条依序绕设第二链轮和第二调节链轮形成传动区，结合托运架的软连接结构，达到方便托运架在传动链组的作用下以最小的空间占用面积返回底部进入下一轮运输。
进一步地，所所述第一链条和第二链条均由若干个链盘通过活动链销连接组成，该第一链条、第二链条上均匀分有用以连接前侧板或后侧板的连接环，同时，该第一链条和第二链条的长度一致，且所述相对称的第一链轮和第二链轮由传动轴串联联动，所述输出电机的输出端与传动轴连接，所述第一链条、第二链条对应机架的一侧均在导槽内传动，该导槽采用高分子聚氨酯材料制成。
进一步地，所述机架顶部对应输出托板处还设置有计数器件，该技术器件与控制器连接，从而记录机器运装的物件数量，省去人工计数的麻烦，节省人力，方便快捷。
进一步地，所述机架侧壁上还设置有用以显示当前机器运行状况以及其他信息输出的显示屏，所述控制器与显示屏连接，从而便于员工直观地检查机器的工作情况。
进一步地，所述机架底端侧边可拆卸设置有输入托盘，该输入托盘与托运架对接，且该输入托盘处设有计重器，该计重器与控制器连接，从未达到需要对运送物件计重检验时达到计重的效果。
进一步地，所述机架底部的四个支撑脚处接设有可刹车停止的万向轮，从而便于移动和停止。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用升降机结合控制器、第一感应器、第二感应器达到智能控制升降机运作，无需人工监控，节省人力成本，同时，采用传送链组与结合托运架的软连接结构，达到方便托运架在传动链组的作用下以最小的空间占用面积返回底部进入下一轮运输，提高升降机的运输效率，另外，本发明第一感应器和第二感应器的配合能够防止运输货物的掉落，提高产品的安全系数，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明的侧面示意图；
图2为本发明传送链组的结构示意图；
图3为本发明托运架的结构示意图；
图4为本发明第一链条或第二链条的部分结构示意图；
图5为本发明机架内的结构示意图；
其中包括：机架1、托运架2、前侧板2-1、后侧板2-2、连接片2-3、传送链组3、第一链组3-1、第一链轮3-1-1、第一链条3-1-2、第二链组3-2、第二链轮3-2-1、第二调节链轮3-2-2、第二链条3-2-3、链盘3-3、活动链销3-4、输出电机4、控制器5、输出托板6、第一感应器7、第二感应器8、计数器件9、显示屏10、输入托盘11、计重器12、万向轮13、导槽14。
具体实施方式
如图1-5所示，一种智能升降机，包括从高度上可调节的机架1，所述机架1为框架结构，该机架1内平行设有至少2个托运架2，该托运架2包括平行设置的前侧板2-1、后侧板2-2和连接前侧板2-1、后侧板2-2的连接片2-3，该连接片2-3软性连接前侧板2-1和后侧板2-2，所述机架1上还设有将托运架2平稳运行到上去并循环进入下一轮运输的传送链组3，给传送链组3提供动力的输出电机4，控制电机4运行的控制器5，以及机架1顶部对应传动链组3水平输送方向处设有输出托板6，同时，所述机架1对应传送链组3顶部位置设置有可感应托运架2上升到顶部的第一感应器7，该机架1对应输出托板6处设有可感应输出托板6上存在或不存在运送物件的第二感应器8，所述第一感应器7、第二感应器8均与控制器5连接，所述机1架内嵌设有导槽14，所述传送链组3嵌设在导槽14内。
具体的说，所述传送链组3包括对称设置在机架1两侧的第一链组3-1和第二链组3-2，所述前侧板2-1的两端分别与第一链组3-1连接，所述后侧板2-2的两端分别与第二链组3-2连接，其中，所述第一链组3-1包括设在机架1两侧顶部两端和底部两端的第一链轮3-1-1和第一链条3-1-2，所述第一链条3-1-2围绕第一链轮3-1-1形成传动区；所述第二链组3-2设在机架1顶部后端和底部两端的第二链轮3-2-1，设置在机架1顶部中部和机架1下端部的第二调节链轮3-2-2，以及第二链条3-2-3，所述第二链条3-2-3依序绕设第二链轮3-2-2和第二调节链轮3-2-2形成传动区，结合托运架2的软连接结构，达到方便托运架2在传动链组3的作用下以最小的空间占用面积返回底部进入下一轮运输，所述第一链条3-1-2和第二链条3-2-3均由若干个链盘3-3通过活动链销3-4连接组成，该第一链条3-1-2、第二链条3-2-3上均匀分有用以连接前侧板2-1或后侧板2-2的连接环3-5，同时，该第一链条3-1-2和第二链条3-2-3的长度一致，且所述相对称的第一链轮3-1-1和第二链轮3-2-1由传动轴串联联动，所述输出电机4的输出端与传动轴连接，所述第一链条3-1-2、第二链条3-2-3对应机架1的一侧均在导槽14内传动，该导槽14采用高分子聚氨酯材料制成；
另外，所述机架1顶部对应输出托板6处还设置有计数器件9，该技术器件9与控制器5连接，从而记录机器运装的物件数量，省去人工计数的麻烦，节省人力，方便快捷，所述机架1侧壁上还设置有用以显示当前机器运行状况以及其他信息输出的显示屏10，所述控制器5与显示屏10连接，从而便于员工直观地检查机器的工作情况，所述机架1底端侧边可拆卸设置有输入托盘11，该输入托盘11与托运架2对接，且该输入托盘11处设有计重器12，该计重器12与控制器5连接，从未达到需要对运送物件计重检验时达到计重的效，所述机架1底部的四个支撑脚处接设有可刹车停止的万向轮13，从而便于移动和停止。
机器运输时，升降机将货物从底部运输至顶部的输出托板6处，经由输出托板6处输出，若第一箱货物在输出托板6处未被清空，第一感应器7感应到并发送信息给控制器5，则接下来运输上来的第二箱货物到达机架1顶部后，第二感应器8感应并发送消息给控制器5，控制器5控制输入电机4停止运作，直至第一箱货物被取走，然后输入电机4继续运行将第二箱货物运送至输出托板6，依次循环。
本发明采用升降机结合控制器、第一感应器、第二感应器达到智能控制升降机运作，无需人工监控，节省人力成本，同时，采用传送链组与结合托运架的软连接结构，达到方便托运架在传动链组的作用下以最小的空间占用面积返回底部进入下一轮运输，提高升降机的运输效率，另外，本发明第一感应器和第二感应器的配合能够防止运输货物的掉落，提高产品的安全系数，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种智能升降机，包括从高度上可调节的机架，其特征在于，所述机架为框架结构，该机架内平行设有至少2个托运架，该托运架包括平行设置的前侧板、后侧板和连接前侧板、后侧板的连接片，该连接片软性连接前侧板和后侧板，所述机架上还设有将托运架平稳运行到上去并循环进入下一轮运输的传送链组，给传送链组提供动力的输出电机，控制电机运行的控制器，以及机架顶部对应传动链组水平输送方向处设有输出托板，所述机架内嵌设有导槽，所述传送链组嵌设在导槽内，同时，所述机架对应传送链组顶部位置设置有可感应托运架上升到顶部的第一感应器，该机架对应输出托板处设有可感应输出托板上存在或不存在运送物件的第二感应器，所述第一感应器、第二感应器均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能升降机，其特征在于，所述传送链组包括对称设置在机架两侧的第一链组和第二链组，所述前侧板的两端分别与第一链组连接，所述后侧板的两端分别与第二链组连接，其中，所述第一链组包括设在机架两侧顶部两端和底部两端的第一链轮和第一链条，所述第一链条围绕第一链轮形成传动区；所述第二链组设在机架顶部后端和底部两端的第二链轮，设置在机架顶部中部和机架下端部的第二调节链轮，以及第二链条，所述第二链条依序绕设第二链轮和第二调节链轮形成传动区。
3.根据权利要求2所述的一种智能升降机，其特征在于，所述第一链条和第二链条均由若干个链盘通过活动链销连接组成，该第一链条、第二链条上均匀分有用以连接前侧板或后侧板的连接环，同时，该第一链条和第二链条的长度一致，且所述相对称的第一链轮和第二链轮由传动轴串联联动，所述输出电机的输出端与传动轴连接，所述第一链条、第二链条对应机架的一侧均在导槽内传动，该导槽采用高分子聚氨酯材料制成。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能升降机，其特征在于，所述机架顶部对应输出托板处还设置有计数器件，该技术器件与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能升降机，其特征在于，所述机架侧壁上还设置有用以显示当前机器运行状况以及其他信息输出的显示屏，所述控制器与显示屏连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能升降机，其特征在于，所述机架底端侧边可拆卸设置有输入托盘，该输入托盘与托运架对接，且该输入托盘处设有计重器，该计重器与控制器连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能升降机，其特征在于，所述机架底部的四个支撑脚处接设有可刹车停止的万向轮。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110395549A (zh) * 2019-07-26 2019-11-01 珠海格力智能装备有限公司 提升机构的控制方法及装置、升降机系统

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