CN207158269U - 建筑保温模板自动连续上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型建筑保温模板自动连续上料机涉及一种建筑用材的加工设备，具体说是用于加工建筑用材的上料设备，具有良好的使用效果。建筑保温模板自动连续上料机包括进板升降台一、进板升降台二、勾板机架、勾板机构一、勾板机构二、放板辊台一、放板辊台二、进板输送辊台和控制设备；所述的勾板机架为笼形机架，在勾板机架的内部安装有放板辊台一和放板辊台二；放板辊台一和放板辊台二头尾相接，在放板辊台二的尾部安装有进板输送辊台，在放板辊台一、放板辊台二上均设置有输送辊或输送带，并连接有对应的输送电机输出动力带动输送辊或输送带运转，在放板辊台一和放板辊台二的侧面分别对应安装有进板升降台一、进板升降台二；在勾板机架上活动悬挂有勾板机构一、勾板机构二；勾板机构一对应进板升降台一、放板辊台一；勾板机构二对应进板升降台二、放板辊台二。

Description

建筑保温模板自动连续上料机

技术领域

本实用新型建筑保温模板自动连续上料机涉及一种建筑用材的加工设备，具体说是用于加工建筑用材的上料设备，具有良好的使用效果。

背景技术

在我国现有的板材生产过程中，由于自动化水平的不够，胚板的上料往往还需要依赖人工进行，不断地依靠人工进行搬运和输送，工人的劳动强度很大，且由于人工搬运往往不能准确搬运至预定的理想位置，对后续生产往往造成较大影响；或者采用机械手进行夹取搬运，但机械手的成本高昂，且夹取时来回的行程中空余行程较多，效率偏低，所以有必要设计出一种新的设备来满足实际的使用需求。

发明内容

本实用新型针对上述不足之处，提供了一种建筑保温模板自动连续上料机，能够精准且高速地完成胚板的上料，同时不需要大量的人工，具有良好的使用效益。

建筑保温模板自动连续上料机包括进板升降台一、进板升降台二、勾板机架、勾板机构一、勾板机构二、放板辊台一、放板辊台二、进板输送辊台和控制设备；

所述的勾板机架为笼形机架，在勾板机架的内部安装有放板辊台一和放板辊台二；放板辊台一和放板辊台二头尾相接，在放板辊台二的尾部安装有进板输送辊台，在放板辊台一、放板辊台二上均设置有输送辊或输送带，并连接有对应的输送电机输出动力带动输送辊或输送带运转，在放板辊台一和放板辊台二的侧面分别对应安装有进板升降台一、进板升降台二；在勾板机架上活动悬挂有勾板机构一、勾板机构二；勾板机构一对应进板升降台一、放板辊台一；勾板机构二对应进板升降台二、放板辊台二；

进板升降台一底部设置有升降机构，能够控制进板升降台一的升降，在进板升降台一的下部设置有余料光电传感器，用于检测进板升降台一上是否放置有胚板；同理，进板升降台二底部设置有升降机构，能够控制进板升降台二的升降，在进板升降台二的下部设置有余料光电传感器，用于检测进板升降台二上是否放置有胚板；

在勾板机构一上设置有勾爪一，勾爪一数量不少于两个，勾板机构一通过勾板伸缩装置一控制收缩，拨动进板升降台一上摆放的最上一层的胚板并送入放板辊台一内的辊台面上，在勾板机构一上还设置有光电传感器，用于精确控制胚板的上升高度，防止碰坏对应的勾板机构一；进板升降台一往上提升，当提升了一层胚板的厚度时，触动光电传感器，光电传感器发出信号，进板升降台一停止上升，勾爪一拨动胚板向内运动。

在勾板机构二上设置有勾爪二，勾爪二数量不少于两个，勾板机构二通过勾板伸缩装置二控制收缩，拨动进板升降台二上摆放的最上一层的胚板并送入放板辊台二内的辊台面上，在勾板机构二上还设置有光电传感器，用于精确控制胚板的上升高度，防止碰坏对应的勾板机构二；进板升降台二往上提升，当提升了一层胚板的厚度时，触动光电传感器，光电传感器发出信号，进板升降台二停止上升，勾爪二拨动胚板向内运动。

所述的勾板机构一、勾板机构二上除设置有用于启动推爪，拨动胚板向内运动的限位开关外，还设置有用于调整推爪架构运用速度的限位开关，该限位开关位于启动推爪运动的限位开关和推爪之间。

在勾板机构一、勾板机构二或勾板机架上还设置有光电传感器，用于检测进板升降台一、进板升降台二的升降高度。

在勾爪机构一和勾爪机构二旁设置有对应的上板定位杆一和上板定位杆二，在上面分别安装有用于限高的光电传感器，光电传感器用于限制进板升降台一或进板升降台二整垛胚板整体的高度不超高。

控制设备分别与勾板机构一、勾板机构二上的勾板伸缩装置通过信号线连接，用于控制勾板伸缩装置的状态；控制设备还分别与进板升降台一、进板升降台二上的余料光电传感器连接，用于检测对应的进板升降台上是否放置有胚板；控制设备还分别和勾板机构一、勾板机构二上设置的限位开关连接。

所述的控制设备还和建筑保温模板自动连续上料机上的其余电机设备连接，且光电传感器和限位开关根据需要，数量不限于上述光电传感器和限位开关，安装位置也能够在建筑保温模板自动连续上料机上的任何位置。

所述的控制设备为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。

在进板输送辊台上安装有光电传感器，用于工作时检测进板输送辊台上是否有胚板，当检测到有胚板时，进板输送辊台上的电机带动传送带或传送辊运动，将胚板输送给下一道工序，在检测到无胚板时暂停运动。

所述的勾板伸缩装置采用气缸。

所述进板升降台一、进板升降台二采用剪刀形升降台、液压升降台或丝杆升降台，进板升降台一、进板升降台二上控制升降的设备均通过信号线与控制设备连接，通过控制设备驱动升降。

所述的胚板为建筑保温免拆模板的胚板。

工作原理

在工作时，将待上料的码放规格一致的胚板放入在进板升降台一、进板升降台二中的任意一个升降台上，上面设置的余料光电传感器探测到胚板的存在，控制设备发出提升信号，将放有胚板的进板升降台一或进板升降台二向上提升，提升高度为一层胚板的厚度，提升到预定高度后，（当进板升降台一工作时，为保证胚板输送通道的畅通，还同时将进板升降台二上的勾爪二抬升，待进板升降台一完成工作后，勾爪二复位至原有高度并进行勾板作业），勾爪一或勾爪二向下动作扣住胚板的外缘，勾板伸缩装置一或勾板伸缩装置二启动并向内拉动，勾板机构一或勾板机构二向后收缩，带动勾爪一或勾爪二上扣好的胚板运动至对应的放板辊台一或放板辊台二上，放板辊台一或放板辊台二上的传送辊向前运动，带动胚板向前运动，放板辊台一或放板辊台二在等待下一个胚板的输送，当胚板送至进板输送辊台时，进板输送辊台上的传送辊或传送带向前运动并将胚板运送至下一道工序，如此循环往复。

当其中进板升降台一、进板升降台二中任意一个上面无胚板时，控制设备能够发出提示信息，提示及时补料。

本实用新型构思巧妙、使用方便，能够根据生产的需要，连续不断的通过勾板机构一或勾板机构二拨取胚板并输送至生产线上，无需大量的人力，且由于设置有进板升降台一、进板升降台二这两个进板升降台，两者间互为备份，在生产过程中，工人只需按时将胚板放置在空置的进板升降台即可实现胚板的不间断输送，生产节拍稳定，传送效率高且传送平稳，具有良好的使用价值。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步说明

图1 为本实用新型建筑保温模板自动连续上料机的主视结构示意图;

图2 为本实用新型建筑保温模板自动连续上料机的俯视结构示意图;

图3为本实用新型建筑保温模板自动连续上料机中放板辊台一的主视机构示意图;

图4为本实用新型建筑保温模板自动连续上料机中放板辊台一的俯视机构示意图;

图5为本实用新型建筑保温模板自动连续上料机中放板辊台二的主视机构示意图;

图6为本实用新型建筑保温模板自动连续上料机中放板辊台二的俯视机构示意图。

具体实施方式

参照附图1-6，建筑保温模板自动连续上料机包括进板升降台一1、进板升降台二2、勾板机架3、勾板机构一4、勾板机构二5、放板辊台一6、放板辊台二7、进板输送辊台8和控制设备；

所述的勾板机架3为笼形机架，在勾板机架3的内部安装有放板辊台一6和放板辊台二7；放板辊台一6和放板辊台二7头尾相接，在放板辊台一6、放板辊台二7上均设置有输送辊或输送带，并连接有对应的输送电机6-1、7-1输出动力带动输送辊或输送带运转带动输送辊或输送带运转，在放板辊台二7的尾部安装有进板输送辊台8，在放板辊台一6和放板辊台二7的侧面分别对应安装有进板升降台一1、进板升降台二2；在勾板机架3上活动悬挂有勾板机构一4、勾板机构二5；勾板机构一4对应进板升降台一1、放板辊台一6；勾板机构二5对应进板升降台二2、放板辊台二7；

进板升降台一1底部设置有升降机构8，能够控制进板升降台一1的升降，在进板升降台一1的下部设置有余料光电传感器1-1，用于检测进板升降台一1上是否放置有胚板；同理，进板升降台二2底部设置有升降机构9，能够控制进板升降台二2的升降，在进板升降台二2的下部设置有余料光电传感器2-1，用于检测进板升降台二2上是否放置有胚板；

在勾板机构一4上设置有勾爪一4-1，勾爪一4-1数量不少于两个，勾板机构一4通过勾板伸缩装置一4-2控制收缩，拨动进板升降台一1上摆放的最上一层的胚板并送入放板辊台一6内的辊台面上，在勾板机构一4上还设置有光电传感器，用于精确控制胚板的上升高度，防止碰坏对应的勾板机构一4；进板升降台一1往上提升，当提升了一层胚板的厚度时，触动光电传感器，光电传感器发出信号，进板升降台一1停止上升，勾爪一4-1拨动胚板向内运动。

在勾板机构二5上设置有勾爪二5-1，勾爪二5-1数量不少于两个，勾板机构二5通过勾板伸缩装置二5-2控制收缩，拨动进板升降台二2上摆放的最上一层的胚板并送入放板辊台二7内的辊台面上，在勾板机构二5上还设置有光电传感器，用于精确控制胚板的上升高度，防止碰坏对应的勾板机构二5；进板升降台二2往上提升，当提升了一层胚板的厚度时，触动光电传感器，光电传感器发出信号，进板升降台二2停止上升，勾爪二5-1拨动胚板向内运动。

所述的勾板机构一4、勾板机构二5上除设置有用于启动勾爪一4-1、5-1拨动胚板向内运动的限位开关外，还设置有用于调整推爪架构运用速度的限位开关，该限位开关位于启动推爪运动的限位开关和推爪之间。

在勾板机构一4、勾板机构二5或勾板机架3上还设置有光电传感器，用于检测进板升降台一1、进板升降台二2的升降高度。

在勾爪机构一4和勾爪机构二5旁设置有对应的上板定位杆一9和上板定位杆二10，在上面分别安装有用于限高的光电传感器9-1、10-1，光电传感器9-1、10-1用于限制进板升降台一4或进板升降台二5整垛胚板整体的高度不超高。

控制设备分别与勾板机构一4、勾板机构二5上的勾板伸缩装置4-2、5-2通过信号线连接，用于控制勾板伸缩装置4-2、5-2的状态；控制设备还分别与进板升降台一1、进板升降台二2上的余料光电传感器连接，用于检测对应的进板升降台上是否放置有胚板；控制设备还分别和勾板机构一4、勾板机构二5上设置的限位开关连接。

所述的控制设备还和建筑保温模板自动连续上料机上的其余电机设备连接，且光电传感器和限位开关根据需要，数量不限于上述光电传感器和限位开关，安装位置也能够在建筑保温模板自动连续上料机上的任何位置。

所述的控制设备为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。

在进板输送辊台8上安装有光电传感器，用于工作时检测进板输送辊台8上是否有胚板，当检测到有胚板时，进板输送辊台8上的电机带动传送带或传送辊运动，将胚板输送给下一道工序，在检测到无胚板时暂停运动。

所述的勾板伸缩装置4-2、5-2采用气缸。

所述进板升降台一1、进板升降台二2采用剪刀形升降台、液压升降台或丝杆升降台，进板升降台一1、进板升降台二2上控制升降的设备均通过信号线与控制设备连接，通过控制设备驱动升降。

所述的胚板为建筑保温免拆模板的胚板。

工作原理

在工作时，将待上料的码放规格一致的胚板放入在进板升降台一1、进板升降台二2中的任意一个升降台上，上面设置的余料光电传感器探测到胚板的存在，控制设备发出提升信号，将放有胚板的进板升降台一或进板升降台二向上提升，提升高度为一层胚板的厚度，（当进板升降台一1工作时，为保证胚板输送通道的畅通，还同时将进板升降台二2上的勾爪二5-1抬升，待进板升降台一1完成工作后，勾爪二5-1复位至原有高度并进行勾板作业），提升到预定高度后，勾爪一4-1或勾爪二5-1向下动作扣住胚板的外缘，勾板伸缩装置一4-2或勾板伸缩装置二5-2启动并向内拉动，勾板机构一4或勾板机构二5向后收缩，带动勾爪一4-1或5-1上扣好的胚板运动至对应的放板辊台一6或放板辊台二7上，放板辊台一6或放板辊台二7上的传送辊向前运动，带动胚板向前运动，放板辊台一6或放板辊台二7在等待下一个胚板的输送，当胚板送至进板输送辊台8时，进板输送辊台8上的传送辊或传送带向前运动并将胚板运送至下一道工序，如此循环往复。

Claims (6)

1.建筑保温模板自动连续上料机，其特征在于：包括进板升降台一、进板升降台二、勾板机架、勾板机构一、勾板机构二、放板辊台一、放板辊台二、进板输送辊台和控制设备；

所述的勾板机架为笼形机架，在勾板机架的内部安装有放板辊台一和放板辊台二；放板辊台一和放板辊台二头尾相接，在放板辊台二的尾部安装有进板输送辊台，在放板辊台一、放板辊台二上均设置有输送辊或输送带，并连接有对应的输送电机输出动力带动输送辊或输送带运转，在放板辊台一和放板辊台二的侧面分别对应安装有进板升降台一、进板升降台二；在勾板机架上活动悬挂有勾板机构一、勾板机构二；勾板机构一对应进板升降台一、放板辊台一；勾板机构二对应进板升降台二、放板辊台二；

进板升降台一底部设置有升降机构，能够控制进板升降台一的升降，在进板升降台一的下部设置有余料光电传感器，用于检测进板升降台一上是否放置有胚板；同理，进板升降台二底部设置有升降机构，能够控制进板升降台二的升降，在进板升降台二的下部设置有余料光电传感器，用于检测进板升降台二上是否放置有胚板；

在勾板机构一上设置有勾爪一，勾爪一数量不少于两个，勾板机构一通过勾板伸缩装置一控制收缩，拨动进板升降台一上摆放的最上一层的胚板并送入放板辊台一内的辊台面上，在勾板机构一上还设置有光电传感器，用于精确控制胚板的上升高度，防止碰坏对应的勾板机构一；进板升降台一往上提升，当提升了一层胚板的厚度时，触动光电传感器，光电传感器发出信号，进板升降台一停止上升，勾爪一拨动胚板向内运动;

在勾板机构二上设置有勾爪二，勾爪二数量不少于两个，勾板机构二通过勾板伸缩装置二控制收缩，拨动进板升降台二上摆放的最上一层的胚板并送入放板辊台二内的辊台面上，在勾板机构二上还设置有光电传感器，用于精确控制胚板的上升高度，防止碰坏对应的勾板机构二；进板升降台二往上提升，当提升了一层胚板的厚度时，触动光电传感器，光电传感器发出信号，进板升降台二停止上升，勾爪二拨动胚板向内运动;

在勾板机构一、勾板机构二或勾板机架上还设置有光电传感器，用于检测进板升降台一、进板升降台二的升降高度；

在勾爪机构一和勾爪机构二旁设置有对应的上板定位杆一和上板定位杆二，在上面分别安装有用于限高的光电传感器，光电传感器用于限制进板升降台一或进板升降台二整垛胚板整体的高度不超高；

控制设备分别与勾板机构一、勾板机构二上的勾板伸缩装置通过信号线连接，用于控制勾板伸缩装置的状态；控制设备还分别与进板升降台一、进板升降台二上的余料光电传感器连接，用于检测对应的进板升降台上是否放置有胚板；控制设备还分别和勾板机构一、勾板机构二上设置的限位开关连接；

在进板输送辊台上安装有光电传感器，用于工作时检测进板输送辊台上是否有胚板，当检测到有胚板时，进板输送辊台上的电机带动传送带或传送辊运动，将胚板输送给下一道工序，在检测到无胚板时暂停运动。

2.根据权利要求1所述的建筑保温模板自动连续上料机，其特征在于：所述的控制设备为PLC可编程控制器、单片机或工业计算机。

3.根据权利要求1所述的建筑保温模板自动连续上料机，其特征在于：所述的勾板伸缩装置采用气缸。

4.根据权利要求1所述的建筑保温模板自动连续上料机，其特征在于：所述的勾板机构一、勾板机构二上除设置有用于启动推爪，拨动胚板向内运动的限位开关外；还设置有用于调整推爪架构运用速度的限位开关，该限位开关位于启动推爪运动的限位开关和推爪之间。

5.根据权利要求1所述的建筑保温模板自动连续上料机，其特征在于：所述进板升降台一、进板升降台二采用剪刀形升降台、液压升降台或丝杆升降台，进板升降台一、进板升降台二上控制升降的设备均通过信号线与控制设备连接，通过控制设备驱动升降。

6.根据权利要求1所述的建筑保温模板自动连续上料机，其特征在于：所述的胚板为建筑保温免拆模板的胚板。