CN206720650U - 一种自动化升降装置 - Google Patents

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陈国中
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化升降装置,包括支撑架、纵向滑动连接在支撑架上的货物存放架、货物存放架的升降驱动机构及控制器;所述支撑架上不同高度位置设置有至少一组位置传感器,每组位置传感器均包括低位位置传感器和高位位置传感器,两个位置传感器均与控制器连接,控制器通过控制信号控制升降驱动机构;当货物存放架上的货物顶端低于低位位置传感器时,升降驱动机构驱动货物存放架上升;当货物顶端齐平于低位位置传感器,或位于高、低位位置传感器之间的高度位置时,升降驱动机构停止工作;当货物顶端齐平或高于高位位置传感器时,升降驱动机构驱动货物存放架下降。本实用新型能够使货物存放架上的货物顶端始终处于设定高度位置。

Description

一种自动化升降装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及升降装置,具体涉及一种自动化升降装置。
背景技术
[0002] 通常,工人在搬运货物时,需要频繁的弯腰,导致工人极易疲劳,影响生产效率,甚 至会出现生产事故。为此,在生产车间,常利用叉车将货物抬升到一定高度,工人无需弯腰, 即可搬运货物,降低了工人的劳动强度,但随之出现了以下问题:需要专业人员来操作叉 车,提高了企业的生产成本,且随着叉架上货物的增加或减少,货物的高度亦会变化,需要 操作人员适时将叉架调整到合适的高度,操作过程较繁杂,影响了工作效率。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种自动化升降装置,以自动升降货物存放架,使货物 存放架上的货物顶端始终处于设定高度位置。
[0004] 本实用新型所述的自动化升降装置,包括支撑架、纵向滑动连接在支撑架上的货 物存放架、货物存放架的升降驱动机构及控制器;所述支撑架上不同高度位置设置有至少 一组位置传感器,该位置传感器用于检测货物存放架上的货物顶端高度,每组位置传感器 均包括低位位置传感器和高位位置传感器,两个位置传感器均与控制器连接,控制器通过 控制信号控制升降驱动机构;当货物存放架上的货物顶端低于低位位置传感器时,升降驱 动机构驱动货物存放架上升;当货物顶端齐平于低位位置传感器,或位于高、低位位置传感 器之间的高度位置时,升降驱动机构停止工作;当货物顶端齐平或高于高位位置传感器时, 升降驱动机构驱动货物存放架下降。
[0005] 进一步,所述升降驱动机构采用油缸、气缸或滚珠丝杠中的任意一种或多种组合 的传动形式。
[0006] 进一步,所述货物存放架的承载平台上设置有传送带、辊轮或滚珠中的任意一种。
[0007] 进一步,所述位置传感器为光电位置传感器、机械触点式位置传感器、超声波位置 传感器及拉绳位移传感器中的任意一种。
[ooos] 使用该自动化升降装置前,先将控制器上的运行开关调整为进出料状态,将货物 存放架下降至最低位置或所需高度位置,货物通过传输装置传送至货物存放架的承载平台 上,再将控制器上的运行开关调整为运行状态,启动升降油缸,升降油缸的活塞杆伸出拉动 货物存放架向上运动,当货物存放架上的货物顶端低于低位位置传感器时,升降驱动机构 驱动货物存放架上升;当货物顶端齐平于低位位置传感器,或位于高、低位位置传感器之间 的高度位置时,位置传感器触发并向控制器传送信号,升降驱动机构停止工作;当货物存放 架上的货物顶端齐平或高于高位位置传感器时,位置传感器触发并向控制器传送信号,升 降驱动机构驱动货物存放架下降,直至货物存放架上的货物顶端齐平于低位位置传感器, 或位于低位位置传感器和高位位置传感器之间的高度位置。
[0009]本实用新型通过在支撑架的不同高度位置设置位置传感器,位置传感器检测货物 存放架上的货物高度,并将控制信号反馈至升降驱动机构,以自动升降货物存放架,使货物 顶端始终处于设定高度位置,工人无需弯腰,即可搬运货物,降低了工人的劳动强度,提高 了工作效率,自动化程度高,实用性强。
附图说明
[G010]图1为本实用新型的结构示意图;
[0011] 图中:1一外支撑架、2—内支撑架、3—升降油缸、4一连接架、5 —货物存放架、6_ 辊轮、7 —链条、8—提升油缸、9 一链轮、10 —位置传感器、11 一弹簧、12 —滑板、I3 —传输装 置。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0013]参见图1所示的自动化升降装置,包括支撑架、纵向滑动连接在支撑架上的货物存 放架5、货物存放架5的升降驱动机构及控制器(图中未示出),所述支撑架上的不同高度位 置设置有至少一组位置传感器10,该位置传感器用于检测货物存放架5上的货物顶端高度, 每组位置传感器10均包括低位位置传感器和高位位置传感器,两个位置传感器1〇均与控制 器连接,控制器通过控制信号控制升降驱动机构;当货物存放架5上的货物顶端低于低位位 置传感器时,升降驱动机构驱动货物存放架5上升;当货物存放架5上的货物顶端齐平于低 位位置传感器,或位于低位位置传感器和高位位置传感器之间的高度位置时,位置传感器 触发并向控制器传送信号,升降驱动机构停止工作;当货物存放架5上的货物顶端齐平或高 于高位位置传感器时,位置传感器触发并向控制器传送信号,升降驱动机构驱动货物存放 架5下降。
[0014]具体的,所述支撑架包括外支撑架1和内支撑架2,所述位置传感器10设置在外支 撑架1的上部两侧,内支撑架2的外侧面与外支撑架1的内侧面纵向滑动连接,在内支撑架2 下部固定有连接架4,所述货物存放架5纵向滑动连接在连接架4上。
[0015] 具体的,所述升降驱动机构包括升降油缸3,所述升降油缸3固定在外支撑架1下 部,升降油缸3的活塞杆与内支撑架2上部固定连接。
[0016] 具体的,所述位置传感器10为光电位置传感器、机械触点式位置传感器、超声波位 置传感器及拉绳位移传感器中的任意一种。
[0017] 作为本实施例的一种优选方案,由于升降油缸3的升程有限,为了提高该自动化升 降装置的升程,所述升降驱动机构还包括提升油缸8、链轮9及链条7,提升油缸8纵向固定在 内支撑架2下部中间,所述链轮9固定在提升油缸8的活塞杆顶部两侧,所述链条7绕在链轮9 上,且链条7的一端固定连接在提升油缸8的缸筒上,另一端固定连接在货物存放架5上,当 升降油缸3的活塞杆完全伸出时,提升油缸8的活塞杆伸出,将货物存放架5向上拉升,大大 提高了该自动化升降装置的升程。当然,所述升降驱动机构亦可以采用气缸或滚珠丝杠中 的任意一种或多种组合的传动形式。
[0018] 在本实施例中,所述货物存放架5呈L形结构,其竖直段与连接架4纵向滑动连接, 其水平段作为货物存放架5的承载平台,在水平段上横向设置有多个辊轮6,便于货物在货 物存放架5上进行装卸。当然,所述辊轮6亦可以用传送带或滚珠中的任意一种代替。
[0019] 使用该自动化升降装置前,先将控制器上的运行开关调整为进出料状态,将货物 存放架5下降至最低位置或所需高度位置,货物通过传输装置I3传送至货物存放架5的承载 平台上,再将控制器上的运行开关调整为运行状态,启动升降油缸3,升降油缸3的活塞杆伸 出拉动货物存放架5向上运动,当货物存放架5上的货物顶端低于低位位置传感器时,升降 驱动机构驱动货物存放架5上升;当货物存放架5上的货物顶端齐平于低位位置传感器,或 位于低位位置传感器和高位位置传感器之间的高度位置时,位置传感器触发并向控制器传 送信号,升降驱动机构停止工作;当货物存放架5上的货物顶端齐平或高于高位位置传感器 时,位置传感器触发并向控制器传送信号,升降驱动机构驱动货物存放架5下降,直至货物 存放架5上的货物顶端齐平于低位位置传感器,或位于低位位置传感器和高位位置传感器 之间的高度位置。
[0020] 当货物存放架5上无货物时,所述位置传感器10则检测货物存放架5的承载平台顶 面高度。
[0021] 作为本实施例的另一种优选方案,货物通过传输装置13传送至货物存放架5的承 载平台上时,为了防止货物存放架5上的货物回落至传输装置13,在传输装置13与自动化升 降装置之间设置有滑板12,自然状态下,该滑板12靠近自动化升降装置的一端较高,且在滑 板12的该端部下侧设置有弹簧11,当货物传输至滑板12上,弹簧11受到压缩,滑板12呈水平 状态,确保货物能够顺畅地传输至货物存放架5上。
[0022]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用 新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精髓的前提下,本领域普通技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护 范围内。

Claims (4)

1. 一种自动化升降装置,包括支撑架、纵向滑动连接在支撑架上的货物存放架(5)、货 物存放架的升降驱动机构及控制器;其特征在于:所述支撑架上不同高度位置设置有至少 一组位置传感器(10),该位置传感器用于检测货物存放架上的货物顶端高度,每组位置传 感器均包括低位位置传感器和高位位置传感器,两个位置传感器均与控制器连接,控制器 通过控制信号控制升降驱动机构;当货物存放架上的货物顶端低于低位位置传感器时,升 降驱动机构驱动货物存放架上升;当货物顶端齐平于低位位置传感器,或位于高、低位位置 传感器之间的高度位置时,升降驱动机构停止工作;当货物顶端齐平或高于高位位置传感 器时,升降驱动机构驱动货物存放架下降。
2. 根据权利要求1所述的自动化升降装置,其特征在于:所述升降驱动机构采用油缸、 气缸或滚珠丝杠中的任意一种或多种组合的传动形式。
3. 根据权利要求1所述的自动化升降装置,其特征在于:所述货物存放架(5)的承载平 台上设置有传送带、辊轮或滚珠中的任意一种。
4. 根据权利要求1所述的自动化升降装置,其特征在于:所述位置传感器(1〇)为光电位 置传感器、机械触点式位置传感器、超声波位置传感器及拉绳位移传感器中的任意一种。
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