CN110304319A - 双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法 - Google Patents
双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110304319A CN110304319A CN201910654050.4A CN201910654050A CN110304319A CN 110304319 A CN110304319 A CN 110304319A CN 201910654050 A CN201910654050 A CN 201910654050A CN 110304319 A CN110304319 A CN 110304319A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- ton
- station
- fluctuating orbit
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 27
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 19
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 18
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 17
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract description 7
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 241001133184 Colletotrichum agaves Species 0.000 description 1
- 239000005030 aluminium foil Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
Abstract
本发明涉及机械领域，特别的涉及一种双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法，其中本双工位电动吊装吨包开袋站，AGV叉车撑起拎袋机构，提放机构放下升降轨道以悬挂拎袋机构；AGV叉车退出；在提放机构提起升降轨道后，由升降轨道将拎袋机构向一侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；通过落料装置切开吨包袋的底部，落料完成后，提放机构抬起升降轨道，由升降轨道将拎袋机构向中部输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；通过空袋回收机构从拎袋机构上脱下吨包袋，以回收落下的空的吨包袋，进而以实现自动化开袋落料并回收空的吨包袋，减少了工人的工作量，提高了开袋卸料效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别的涉及一种双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法。
背景技术
传统的吨包开袋通过人工吊起后，在吨包底部切开口子以落料，这样的方式耗费大量的人力物力财力，自动化程度不高，且如果吨包内的物料有毒的话会对人体造成伤害。
为了解决上述问题，需要设计一种自动化的双工位电动吊装吨包开袋站。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双工位电动吊装吨包开袋站以及其工作方法。
本发明提供的双工位电动吊装吨包开袋站包括：
拎袋机构，以及由主控模块控制的AGV叉车、升降轨道、驱动升降轨道升降的提放机构、位于升降轨道两侧下方的落料装置和位于升降轨道中部下方的空袋回收机构；其中
所述AGV叉车适于撑起拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；
所述提放机构适于放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；
在所述提放机构提起升降轨道后，由所述升降轨道将拎袋机构由升降位向卸料侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；
所述落料装置适于切开吨包袋的底部，以落料；
落料完成后，所述提放机构抬起升降轨道，由所述升降轨道将拎袋机构由卸料侧向升降位输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；
所述空袋回收机构适于从拎袋机构上脱下吨包袋，以回收落下的空的吨包袋。
进一步地，所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件，
所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；
所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；
所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。
进一步地，所述AGV叉车上设置有悬挂托架，所述悬挂托架的两端分别开设有悬挂凹槽；以及
所述悬挂支架的相对侧壁外侧设置有适于插入悬挂凹槽以支撑悬挂支架的一对支撑短杆。
进一步地，所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；
所述升降轨道包括：输送小车；
所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中
所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。
进一步地，所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；
所述升降轨道还包括：两个平行设置的导轨；
所述输送小车还包括：与主控模块电性相连的驱动电机；
一输送滚轮以及与该输送滚轮同轴设置的限位滚轮由所述驱动电机带动沿两导轨滚动。
进一步地，所述导轨的中部上方安装有提升架；
所述提放机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提放电机；
所述皮带通过吊扣吊住连接件；
所述连接件的另一端与提升架固定；
所述主控模块控制提放电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或放下导轨，即
输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。
进一步地，所述落料装置包括：内设有下料套筒的放置架，以及设置在放置架内且与主控模块电性相连的压袋机构和切袋机构；其中
所述放置架适于支撑吨包袋，以使吨包袋内层伸入下料套筒；
所述压袋机构包括：固定在下料套筒外侧壁下端的压袋气缸、设置在下料套筒上方的压袋环体和嵌设在压袋环体内侧壁的气囊；其中
所述压袋气缸与主控模块电性相连，且所述压袋气缸适于驱动环体套入下料套筒，以使气囊压紧吨包袋外层；
所述切袋机构包括：设置在下料套筒下方的切袋导向板和切袋刀组，其中
所述切袋导向板开设有滑动槽；
所述切袋刀组适于沿着滑动槽滑动以切开吨包袋内层的伸入部。
进一步地，所述放置架的上端面设置有一对拍袋气缸和一对拍袋板；其中
所述拍袋气缸与主控模块电性相连，且所述拍袋气缸适于驱动拍袋板相离或相向运动以拍打吨包袋对应的侧壁。
进一步地，所述空袋回收机构包括：翻板机构；
所述翻板机构包括：固定框、翻转板和由主控模块控制的翻板气缸；其中
所述固定框的中部开设有落袋口；
所述翻转板通过转轴铰接于落袋口内；
所述翻板气缸适于驱动翻转板沿着转轴转动以打开落袋口。
进一步地，所述挂杆的另一端设置有牵引部；
空袋回收机构包括脱钩组件；
所述脱钩组件包括：位于悬挂支架两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中
所述拉板上开设有适于挂杆卡入的脱钩凹槽；
所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；
两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；
当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入脱袋工位；
所述主控模块控制脱钩气缸拉动拉板通过牵引部带动挂杆从插销板上脱离，即松开吨包袋拎手，以使空的吨包袋通过落袋口进行入下层空间。
另一方面，本发明还提供了一种双工位电动吊装吨包开袋站的工作方法，
通过AGV叉车撑起已挂入吨包袋的拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；
通过提放机构放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；
在所述提放机构提起升降轨道后，由所述升降轨道将拎袋机构向一侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；
由落料装置切开吨包袋的底部，以落料；
在落料完成后，所述提放机构抬起升降轨道，由所述升降轨道将拎袋机构向中部输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；
通过所述空袋回收机构从拎袋机构上脱下空吨包袋。
本发明的有益效果是，本发明的双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法，通过所述AGV叉车撑起拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；通过所述提放机构放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；所述AGV叉车退出；在所述提放机构提起升降轨道后，由所述升降轨道将拎袋机构向一侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；通过所述落料装置切开吨包袋的底部，以落料；落料完成后，所述提放机构抬起升降轨道，由所述升降轨道将拎袋机构向中部输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；通过所述空袋回收机构从拎袋机构上脱下吨包袋，以回收落下的空的吨包袋，进而以实现自动化开袋落料并回收空的吨包袋，减少了工人的工作量，提高了开袋卸料效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站的优选实施例的立体图；
图2是本发明的吨包袋的优选实施例的立体图；
图3是本发明的拎袋机构的优选实施例的立体图；
图4是本发明的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；
图5是本发明的挂钩组件的优选实施例的第二立体图；
图6是本发明的AGV叉车的优选实施例的立体图；
图7是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站提升拎袋机构的状态时的优选实施例的立体图；
图8是本发明的输送小车悬挂拎袋机构的优选实施例的立体图；
图9是本发明的输送小车的优选实施例的第一立体图；
图10是本发明的输送小车的优选实施例的第二立体图；
图11是本发明的导轨的优选实施例的立体图，
图12是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站处于提升拎袋机构状态时的优选实施例的立体图；
图13是本发明的提放机构的优选实施方式的立体图；
图14是本发明的刹车机构的结构示意图；
图15是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站处于落料状态时的优选实施例的立体图；
图16是本发明的落料装置的优选实施方式的立体图；
图17是本发明的压袋机构与切袋机构的优选实施例的安装结构第一立体图；
图18是本发明的压袋机构与切袋机构的优选实施例的安装结构第二立体图；
图19是本发明的切袋刀组的优选实施方式的立体图；
图20是本发明的切袋机构的优选实施例的安装结构示意图；
图21是图20中A-A平面位于切袋前状态的剖视图示意图；
图22是图20中A-A平面位于切袋后状态的剖视图示意图；
图23是本发明的操作箱的优选实施方式的第一立体图；
图24是本发明的操作箱的优选实施方式的第二立体图；
图25是本发明的拍袋板与拍袋气缸的安装结构示意图；
图26是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站处于脱钩状态时的优选实施例的立体图；
图27是本发明的翻板机构的优选实施方式的立体图；
图28是本发明的脱钩机构的优选实施方式的立体图。
图中：100-吨包袋，110-吨包袋内层，120-吨包袋外层，130-吨包袋拎手，200-拎袋机构，210-悬挂支架，211-检测孔，220-挂钩组件，221-支座，222-挂杆，223-插销板，224-把手，225-复位弹簧，226-牵引部，230-支撑短杆，240-悬挂短杆，300-AGV叉车，310-悬挂托架，311-悬挂凹槽，400-升降轨道，410-输送小车，411-安装架，412-对接挂钩，4121-对接孔，413-夹取气缸，414-驱动电机，415-定位销，416-定位气缸，420-输送滚轮，430-限位滚轮，431-限位圆盘，440-导轨，441-定位传感器，442-定位孔，450-提升架，500-提放机构，510-滚筒，520-连接件，530-皮带轮，540-皮带，550-提放电机，560-吊扣，570-刹车机构，571-安装座，573-刹车板，574-刹车气缸，600-落料装置，610-下料套筒，611-开合板，620-放置架，621-操作箱，622-托盘，623-底座，624-手套安装口，625-观察窗，630-压袋机构，631-压袋气缸，632-压袋环体，633-气囊，640-切袋机构，641-切袋导向板，6411-滑动槽，642-切袋刀组，6421-刀座，6422-切刀，6423-推杆，6424-卸料孔，650-短管，660-吹气管，670-气动蝶阀，680-拍袋气缸，690-拍袋板，700-空袋回收机构，710-翻板机构，711-固定框，712-翻转板，713-翻板气缸，715-落袋口，716-转轴，720-脱钩组件，721-拉板，7211-脱钩凹槽，722-脱钩气缸，723-光电传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站的优选实施例的立体图；
图2是本发明的吨包袋的优选实施例的立体图。
如图1和图2所示，本实施例的双工位电动吊装吨包开袋站，包括：主控模块、适于挂入吨包袋100的拎袋机构200，以及由主控模块控制的AGV叉车300、升降轨道400、驱动升降轨道400升降的提放机构500、位于升降轨道400两侧下方的落料装置600和位于升降轨道400中部下方的空袋回收机构700；其中所述AGV叉车300适于撑起拎袋机构200，并将拎袋机构200输送至升降轨道400下方；所述提放机构500适于放下升降轨道400，以使升降轨道400悬挂拎袋机构200；所述AGV叉车300退出；在所述提放机构500提起升降轨道400后，由所述升降轨道400将拎袋机构200由升降位向卸料侧输送，再由提放机构500放下升降轨道400，以使吨包袋100置于落料装置600上；所述落料装置600适于切开吨包袋100的底部，以落料；落料完成后，所述提放机构500抬起升降轨道400，由所述升降轨道400将拎袋机构200由卸料侧向升降位输送，再由提放机构500放下升降轨道400至空袋回收机构700的位置处；所述空袋回收机构700适于从拎袋机构200上脱下吨包袋100，以回收落下的空的吨包袋100，进而以实现自动化开袋落料并回收空的吨包袋100，减少了工人的工作量，提高了开袋卸料效率。
图3是本发明的拎袋机构的优选实施例的立体图；
图4是本发明的挂钩组件的优选实施例的第一立体图；
图5是本发明的挂钩组件的优选实施例的第二立体图。
如图3至图5所示，在本实施例中，所述拎袋机构200包括：悬挂支架210，在悬挂支架210的端角下方设置有挂钩组件220，所述挂钩组件220包括：支座221、插接在支座221内滑动的挂杆222、位于挂杆222伸出方向上的插销板223和设置在挂杆222下方延伸出支座221的把手224；支座221上开设有适于把手224滑动的槽体，所述把手224适于驱动挂杆222的一端从插销板223上脱离，以将吨包袋拎手110挂入挂杆222；所述挂杆222与支座221之间设置有回弹以带动挂杆222伸出插回插销板223的复位弹簧225，以完成挂袋，进而避免脱钩的情况，保证了吨包袋100输送的稳定性。
图6是本发明的AGV叉车的优选实施例的立体图；
如图6所示，在本实施例中，所述AGV叉车300上设置有悬挂托架310，所述悬挂托架310的两端分别开设有悬挂凹槽311；以及所述悬挂支架210的相对侧壁外侧设置有适于插入悬挂凹槽311以支撑悬挂支架210的一对支撑短杆230，进而AGV叉车300在将挂有吨包袋100的悬挂支架210送至升降轨道400下方。
图7是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站提升拎袋机构的状态时的优选实施例的立体图；
图8是本发明的输送小车悬挂拎袋机构的优选实施例的立体图；
图9是本发明的输送小车的优选实施例的第一立体图；
图10是本发明的输送小车的优选实施例的第二立体图。
如图7至图10所示，在本实施例中，所述悬挂支架210两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆240；所述升降轨道400包括：输送小车410；所述输送小车410包括：安装架411、安装在安装架411内侧壁的一对对接挂钩412，以及驱动对接挂钩412滑动的夹取气缸413；其中所述对接挂钩412上开设有对接孔4121，在所述对接孔4121与悬挂短杆240相对应时，所述主控模块控制夹取气缸413推动两对接挂钩412相背移动以使对接孔4121套入悬挂短杆240，进而输送小车410从悬挂支架210四个边角处吊装，保证了举升吨包袋100的时候输送小车410与悬挂支架210的连接稳定性。
图11是本发明的导轨的优选实施例的立体图。
如图11所示，在本实施例中，所述安装架411的两侧分别设置有一组输送滚轮420和一组限位滚轮430；所述升降轨道400还包括：两个平行设置的导轨440；所述输送小车410还包括：与主控模块电性相连的驱动电机414；一输送滚轮420以及与该输送滚轮420同轴设置的限位滚轮430由所述驱动电机414带动沿两导轨440滚动。
如图9和图10所示，在本实施例中，所述限位滚轮430的两侧分别设置限位圆盘431，进而避免输送小车410输送过程中偏离方向，保证了输送滚轮420与限位滚轮430分别在导轨440上滚动的直线度。
在本实施例中，所述安装架411内设置有定位销415，以及驱动定位销415伸出的定位气缸416；所述导轨440在其长度方向上的两侧均设有与主控模块电性连接的定位传感器441，以及定位孔442其中当所述定位传感器441检测到输送小车410到达定位孔442的位置处时，所述主控模块判断输送小车410进入卸料工位，并且再控制定位气缸416带动定位销415伸出以插入定位孔442中，进而防止吨包袋100放料过程中输送小车410移动。
图12是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站处于提升拎袋机构状态时的优选实施例的立体图；
图13是本发明的提放机构的优选实施方式的立体图。
如图12和图13所示，在本实施例中，所述导轨440的中部上方安装有提升架450；所述提放机构500包括：两个滚筒510，两个连接件520，两个皮带540轮530，分别卷绕在两皮带540轮530上并跨过两滚筒510后分别与对应连接件520的一端相连的皮带540，以及由主控模块控制的提放电机550；所述皮带540通过吊扣560吊住连接件520；所述连接件520的另一端与提升架450固定；所述主控模块控制提放电机550驱动皮带540轮530收卷或放卷皮带540，以通过提升架450提升或放下导轨440，即输送小车410通过悬挂支架210带动吨包袋100升降，进而保证了吨包袋100升降的平稳性。
图14是本发明的刹车机构的结构示意图。
如图14所示，在本实施例中，两滚筒510之间设置有刹车机构570；所述刹车机构570包括：安装座571、刹车板573和由主控模块控制的刹车气缸574；其中所述皮带540穿设在安装座571与刹车板573之间；所述主控模块控制刹车气缸574带动刹车板573向安装座571方向顶升以压紧皮带540。
图15是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站处于落料状态时的优选实施例的立体图；
图16是本发明的落料装置的优选实施方式的立体图；
图17是本发明的压袋机构与切袋机构的优选实施例的安装结构第一立体图；
图18是本发明的压袋机构与切袋机构的优选实施例的安装结构第二立体图。
如图16至图18所示，在本实施例中，所述落料装置600包括：内设有下料套筒610的放置架620，以及设置在放置架620内且与主控模块电性相连的压袋机构630和切袋机构640；其中所述放置架620适于支撑吨包袋100，以使吨包袋内层110伸入下料套筒610；所述压袋机构630包括：固定在下料套筒610外侧壁下端的压袋气缸631、设置在下料套筒610上方的压袋环体632和嵌设在压袋环体632内侧壁的气囊633；其中所述压袋气缸631与主控模块电性相连，且所述压袋气缸631适于驱动环体套入下料套筒610，以使气囊633压紧吨包袋外层120；所述切袋机构640包括：设置在下料套筒610下方的切袋导向板641和切袋刀组642，其中所述切袋导向板641开设有滑动槽6411；所述切袋刀组642适于沿着滑动槽6411滑动以切开吨包袋内层110的伸入部，进而一步切下吨包袋100的伸入部，以使物料从下料套筒610滑落。
在本实施例中，所述吨包袋100为双层结构，吨包袋内层110为铝箔袋，吨包袋外层120为编织袋。
图19是本发明的切袋刀组的优选实施方式的立体图；
图20是本发明的切袋机构的优选实施例的安装结构示意图；
图21是图20中A-A平面位于切袋前状态的剖视图示意图；
图22是图20中A-A平面位于切袋后状态的剖视图示意图。
如图19至图22所示，在本实施例中，所述切袋刀组642包括：刀座6421、切刀6422和推杆6423；其中所述刀座6421的中部开设有卸料孔6424；所述推杆6423适于推动刀座6421带动切刀6422切开吨包袋内层110的伸入部，以使吨包袋100内的物料穿过卸料孔6424下落，进而一刀切开吨包袋内层110的伸入部，提高了切袋效率。
在本实施例中，所述切袋导向板641的下方设置有短管650；所述短管650的侧壁穿过有延伸至短管650中心轴线向上翘起的吹气管660；所述短管650的下端设置有由主控模块控制的气动蝶阀670；在所述气动蝶阀670关闭后，所述吹气管660适于向吨包袋100吹气以膨胀吨包袋外层120，进而吨包袋内层110边角处残余物料能够顺利落下，保证了吨包袋100的完全下料。
在本实施例中，所述下料套筒610的外壁开设有观察口；所述下料套筒610的外壁位于观察口的位置铰接有开合板611，进而人工打开开合板611后切开吨包袋内层110的伸入部。
图23是本发明的操作箱的优选实施方式的第一立体图；
图24是本发明的操作箱的优选实施方式的第二立体图。
如图23和图24所示，在本实施例中，所述放置架620包括：操作箱621和设置在操作箱621上下端的托盘622和底座623；其中所述托盘622适于承托吨包袋100；所述推杆6423穿过操作箱621，进而在操作箱621外部即能推动推杆6423带动切刀6422切袋。
在本实施例中，所述操作箱621的外壁开设有一对手套安装口624；以及所述操作箱621的外壁开设有与开合板611对应的观察窗625，进而能够通过观察窗625看清操作箱621内部的情况，以实现人工双手穿过手套安装口624伸入操作箱621内精准地进行操作。
图25是本发明的拍袋板与拍袋气缸的安装结构示意图。
如图25所示，在本实施例中，所述放置架620的上端面设置有一对拍袋气缸680和一对拍袋板690；其中所述拍袋气缸680与主控模块电性相连，且所述拍袋气缸680适于驱动拍袋板690相离或相向运动以拍打吨包袋100对应的侧壁，进而吨包袋内层110边角处残余物料能够顺利落下，保证了吨包袋100的完全下料。
图26是本发明的双工位电动吊装吨包开袋站处于脱钩状态时的优选实施例的立体图；
图27是本发明的翻板机构的优选实施方式的立体图。
如图26和图27所示，在本实施例中，所述空袋回收机构700包括：翻板机构710；所述翻板机构710包括：固定框711、翻转板712和由主控模块控制的翻板气缸713；其中所述固定框711的中部开设有落袋口715；所述翻转板712通过转轴716铰接于落袋口715内；所述翻板气缸713适于驱动翻转板712沿着转轴716转动以打开落袋口715。
图28是本发明的脱钩机构的优选实施方式的立体图。
如图28所示，在本实施例中，所述挂杆222的另一端设置有牵引部226；空袋回收机构700包括脱钩组件720；所述脱钩组件720包括：位于悬挂支架210两侧的拉板721，以及驱动拉板721滑动的脱钩气缸722；其中所述拉板721上开设有适于挂杆222卡入的脱钩凹槽7211；所述悬挂支架210的两侧分别开设有检测孔211；两脱钩气缸722的上方设置有一对光电传感器723，所述光电传感器723与主控模块电性相连；当光电传感器723的对射光线从检测孔211穿过后，所述主控模块判断悬挂支架210以进入脱袋工位；所述主控模块控制脱钩气缸722拉动拉板721通过牵引部226带动挂杆222从插销板223上脱离，即松开吨包袋拎手110，以使空的吨包袋100通过落袋口715进行入下层空间，进而在检测拎袋机构200放正之后松开吨包袋100。
在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于西门子公司或三菱公司的PLC，以及通过PLC控制提放电机550驱动皮带540轮530转动，控制夹紧气缸驱动对接挂钩412移动，控制刹车气缸574带动刹车板573移动，控制驱动电机414驱动输送滚轮420转动，控制定位气缸416驱动定位销415伸出，控制脱钩气缸722拉动拉板721滑动，控制压袋气缸631伸缩，控制启动蝶阀的开闭，控制翻板气缸713伸缩。
实施例2，
在实施例1的基础上，本实施例2的双工位电动吊装吨包开袋站的工作方法，通过AGV叉车300撑起拎袋机构200，并将拎袋机构200输送至升降轨道400下方；通过提放机构500放下升降轨道400，以使升降轨道400悬挂拎袋机构200；AGV叉车300退出；在所述提放机构500提起升降轨道400后，由升降轨道400将拎袋机构200由升降位向卸料侧输送，再由提放机构500放下升降轨道400，以使吨包袋100置于落料装置600上；通过落料装置600切开吨包袋100的底部，以落料；落料完成后，通过提放机构500抬起升降轨道400，由所述升降轨道400将拎袋机构200由卸料侧向升降位输送，再由提放机构500放下升降轨道400至空袋回收机构700的位置处；通过空袋回收机构700从拎袋机构200上脱下吨包袋100，以回收落下的空的吨包袋100，进而以实现自动化开袋落料并回收空的吨包袋100，减少了工人的工作量，提高了开袋卸料效率。
在本实施例中，具体地结构及其工作原理与实施例1相同，在此不做赘述。
综上所述，本实施例的双工位电动吊装吨包开袋站，通过AGV叉车300叉起木托上的吨包袋100，人工拉动把手224并压缩复位弹簧225，将吨包袋拎手110挂入挂杆222后通过复位弹簧225回弹将挂杆222插入插销板223中完成挂袋，通过提放电机550驱动皮带540轮530带动皮带540放卷，以使导轨440带动输送小车410下降，同时夹取气缸413控制两对接挂钩412并拢后，待对接孔4121与悬挂短杆240对应后，夹取气缸413控制两对接挂钩412相离以使悬挂短杆240插入对接孔4121中，提放电机550驱动皮带540轮530带动皮带540收卷，以使导轨440带动输送小车410抬升悬挂支架210，通过刹车气缸574驱动刹车板573将皮带540顶死在安装座571上以暂停导轨440，再通过驱动电机414驱动输送小车410沿着导轨440一侧输送至卸料工位后，定位气缸416驱动定位销415插入定位孔442内以定位输送小车410通过提放电机550工作将吨包袋100放置在托盘622上，人工双手从手套安装口624伸入操作箱621中，通过观察窗625观察操作箱621内部的情况，以手动将吨包袋内层110塞入下料套筒610内，将吨包袋外层120套在下料套筒610外，通过主控模块控制压袋气缸631回缩带动压袋环体632套在下料套筒610外，向气囊633充气以压紧吨包袋外层120在下料套筒610的侧壁外，再手动打开开合板611，手动推动推杆6423带动刀座6421沿着切袋导向板641上的滑动槽6411滑动，以使切刀6422切开吨包袋内层110，关上开合板611，由主控模块控制打开启动蝶阀，以使吨包袋100内的物料穿过卸料孔6424下料，吨包袋100内的物料不滑落的时候，由主控模块控制气动蝶阀670关闭，向吹气管660中吹气以鼓起吨包袋外层120，再打开气动蝶阀670，吨包袋内层110边角处残余的物料继续滑落下料，通过拍袋气缸680驱动拍袋板690拍打吨包袋100的侧壁以拍落物料，由提放电机550提起吨包袋100，再通过驱动电机414驱动输送小车410以带动吨包袋100移动至中间，通过提放电机550放下吨包袋100至脱袋位置，将空的吨包袋100回退后下降至两光电传感器723的对射光线从悬挂支架210上的检测孔211穿过后，进入脱袋工位，通过翻板气缸713驱动翻转板712打开落袋口715，再通过脱钩气缸722拉动拉板721通过牵引部226带动挂杆222从插销板223上脱离，即松开吨包袋拎手110，以使吨包袋100从落袋口715下落至下层空间，完成脱袋，最后通过AGV叉车将空的悬挂支架210输出，进而以实现自动化开袋落料并回收空的吨包袋100，减少了工人的工作量，提高了开袋卸料效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (11)
1.一种双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，包括：
拎袋机构，以及由主控模块控制的AGV叉车、升降轨道、驱动升降轨道升降的提放机构、位于升降轨道两侧下方的落料装置和位于升降轨道中部下方的空袋回收机构；其中
所述AGV叉车适于撑起已挂入吨包袋的拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；
所述提放机构适于放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；
在所述提放机构提起升降轨道后，由所述升降轨道将拎袋机构由升降位向卸料侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；
所述落料装置适于切开吨包袋的底部，以落料；
落料完成后，所述提放机构抬起升降轨道，由所述升降轨道将拎袋机构由卸料侧向升降位输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；
所述空袋回收机构适于从拎袋机构上脱下空吨包袋。
2.如权利要求1所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述拎袋机构包括：悬挂支架，在悬挂支架的端角下方设置有挂钩组件，
所述挂钩组件包括：支座、插接在支座内滑动的挂杆、位于挂杆伸出方向上的插销板和设置在挂杆下方延伸出支座的把手；
所述把手适于驱动挂杆的一端从插销板上脱离，以将吨包袋拎手挂入挂杆；
所述挂杆与支座之间设置有回弹以带动挂杆伸出插回插销板的复位弹簧，以完成挂袋。
3.如权利要求2所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述AGV叉车上设置有悬挂托架，所述悬挂托架的两端分别开设有悬挂凹槽；以及
所述悬挂支架的相对侧壁外侧设置有适于插入悬挂凹槽以支撑悬挂支架的一对支撑短杆。
4.如权利要求3所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述悬挂支架两相对侧壁的内侧设置有一对悬挂短杆；
所述升降轨道包括：输送小车；
所述输送小车包括：安装架、安装在安装架内侧壁的一对对接挂钩，以及驱动对接挂钩滑动的夹取气缸；其中
所述对接挂钩上开设有对接孔，在所述对接孔与悬挂短杆相对应时，所述主控模块控制夹取气缸推动两对接挂钩相背移动以使对接孔套入悬挂短杆。
5.如权利要求4所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述安装架的两侧分别设置有一组输送滚轮和一组限位滚轮；
所述升降轨道还包括：两个平行设置的导轨；
所述输送小车还包括：与主控模块电性相连的驱动电机；
一输送滚轮以及与该输送滚轮同轴设置的限位滚轮由所述驱动电机带动沿两导轨滚动。
6.如权利要求5所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述导轨的中部上方安装有提升架；
所述提放机构包括：两个滚筒，两个连接件，两个皮带轮，分别卷绕在两皮带轮上并跨过两滚筒后分别与对应连接件的一端相连的皮带，以及由主控模块控制的提放电机；
所述皮带通过吊扣吊住连接件；
所述连接件的另一端与提升架固定；
所述主控模块控制提放电机驱动皮带轮收卷或放卷皮带，以通过提升架提升或放下导轨，即
输送小车通过悬挂支架带动吨包袋升降。
7.如权利要求6所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述落料装置包括：内设有下料套筒的放置架，以及设置在放置架内且与主控模块电性相连的压袋机构和切袋机构；其中
所述放置架适于支撑吨包袋，以使吨包袋内层伸入下料套筒；
所述压袋机构包括：固定在下料套筒外侧壁下端的压袋气缸、设置在下料套筒上方的压袋环体和嵌设在压袋环体内侧壁的气囊；其中
所述压袋气缸与主控模块电性相连，且所述压袋气缸适于驱动环体套入下料套筒，以使气囊压紧吨包袋外层；
所述切袋机构包括：设置在下料套筒下方的切袋导向板和切袋刀组，其中
所述切袋导向板开设有滑动槽；
所述切袋刀组适于沿着滑动槽滑动以切开吨包袋内层的伸入部。
8.如权利要求7所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述放置架的上端面设置有一对拍袋气缸和一对拍袋板；其中
所述拍袋气缸与主控模块电性相连，且所述拍袋气缸适于驱动拍袋板相离或相向运动以拍打吨包袋对应的侧壁。
9.如权利要求8所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述空袋回收机构包括：翻板机构；
所述翻板机构包括：固定框、翻转板和由主控模块控制的翻板气缸；其中
所述固定框的中部开设有落袋口；
所述翻转板通过转轴铰接于落袋口内；
所述翻板气缸适于驱动翻转板沿着转轴转动以打开落袋口。
10.如权利要求9所述的双工位电动吊装吨包开袋站，其特征在于，
所述挂杆的另一端设置有牵引部；
空袋回收机构包括脱钩组件；
所述脱钩组件包括：位于悬挂支架两侧的拉板，以及驱动拉板滑动的脱钩气缸；其中
所述拉板上开设有适于挂杆卡入的脱钩凹槽；
所述悬挂支架的两侧分别开设有检测孔；
两脱钩气缸的上方设置有一对光电传感器，所述光电传感器与主控模块电性相连；
当光电传感器的对射光线从检测孔穿过后，所述主控模块判断悬挂支架以进入脱袋工位；
所述主控模块控制脱钩气缸拉动拉板通过牵引部带动挂杆从插销板上脱离，即松开吨包袋拎手，以使空的吨包袋通过落袋口进行入下层空间。
11.一种双工位电动吊装吨包开袋站的工作方法，其特征在于，
通过AGV叉车撑起已挂入吨包袋的拎袋机构，并将拎袋机构输送至升降轨道下方；
通过提放机构放下升降轨道，以使升降轨道悬挂拎袋机构；
在所述提放机构提起升降轨道后，由所述升降轨道将拎袋机构向一侧输送，再由提放机构放下升降轨道，以使吨包袋置于落料装置上；
由落料装置切开吨包袋的底部，以落料；
在落料完成后，所述提放机构抬起升降轨道，由所述升降轨道将拎袋机构向中部输送，再由提放机构放下升降轨道至空袋回收机构的位置处；
通过所述空袋回收机构从拎袋机构上脱下空吨包袋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910654050.4A CN110304319B (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910654050.4A CN110304319B (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110304319A true CN110304319A (zh) | 2019-10-08 |
| CN110304319B CN110304319B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=68080570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910654050.4A Active CN110304319B (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110304319B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112960223A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-15 | 武汉钢铁有限公司 | 一种合金包装袋自动切割卸料装置 |
| CN113562588A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-29 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具 |
| CN114789805A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-26 | 北京航天石化技术装备工程有限公司 | 一种用于柔性集装袋的自动包装系统 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9311925D0 (en) * | 1992-06-20 | 1993-07-28 | Palamatic Handling Syst | Emptying equipment for flowable product containment bags |
| JP2002225827A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-14 | Yamamoto Co Ltd | 解袋装置 |
| CN104058262A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-24 | 珠海市长陆工业自动控制系统有限公司 | 带仓泵发送的吨包卸料站 |
| JP2015063336A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 株式会社椿本バルクシステム | 開袋搬送装置および開袋搬送方法 |
| CN104649014A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 一种大袋供粉自动振动升降设备 |
| CN205801729U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-14 | 常州冠龙机械制造有限公司 | 吨袋拆包机压袋装置 |
| JP2017105473A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-06-15 | 日本国土開発株式会社 | コンテナバッグの解袋装置 |
| CN106927091A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-07 | 山东森烨生态工程有限公司 | 一种新型智能化拆包系统 |
| CN107585380A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-16 | 江门市安捷易自动化科技有限公司 | 一种吨袋自动破袋下料站 |
| CN208344699U (zh) * | 2018-05-21 | 2019-01-08 | 深圳市天圳自动化技术有限公司 | 吨包破袋装置 |
| CN109534012A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-03-29 | 安徽格劳瑞粉粒体工程有限公司 | 吨袋密封倒袋站 |
| CN210479965U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-05-08 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 悬挂输送系统 |
| CN210479272U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-05-08 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 吨包袋底部切袋机构 |
| CN210479271U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-05-08 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 挂袋脱袋机构 |
| CN210793913U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-06-19 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 双工位电动吊装吨包开袋站 |
-
2019
- 2019-07-19 CN CN201910654050.4A patent/CN110304319B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9311925D0 (en) * | 1992-06-20 | 1993-07-28 | Palamatic Handling Syst | Emptying equipment for flowable product containment bags |
| JP2002225827A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-14 | Yamamoto Co Ltd | 解袋装置 |
| JP2015063336A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 株式会社椿本バルクシステム | 開袋搬送装置および開袋搬送方法 |
| CN104058262A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-24 | 珠海市长陆工业自动控制系统有限公司 | 带仓泵发送的吨包卸料站 |
| CN104649014A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-05-27 | 北京京诚之星科技开发有限公司 | 一种大袋供粉自动振动升降设备 |
| JP2017105473A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-06-15 | 日本国土開発株式会社 | コンテナバッグの解袋装置 |
| CN205801729U (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-14 | 常州冠龙机械制造有限公司 | 吨袋拆包机压袋装置 |
| CN106927091A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-07-07 | 山东森烨生态工程有限公司 | 一种新型智能化拆包系统 |
| CN107585380A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-01-16 | 江门市安捷易自动化科技有限公司 | 一种吨袋自动破袋下料站 |
| CN208344699U (zh) * | 2018-05-21 | 2019-01-08 | 深圳市天圳自动化技术有限公司 | 吨包破袋装置 |
| CN109534012A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-03-29 | 安徽格劳瑞粉粒体工程有限公司 | 吨袋密封倒袋站 |
| CN210479965U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-05-08 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 悬挂输送系统 |
| CN210479272U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-05-08 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 吨包袋底部切袋机构 |
| CN210479271U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-05-08 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 挂袋脱袋机构 |
| CN210793913U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-06-19 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | 双工位电动吊装吨包开袋站 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112960223A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-06-15 | 武汉钢铁有限公司 | 一种合金包装袋自动切割卸料装置 |
| CN113562588A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-10-29 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具 |
| CN113562588B (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-14 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种具有自动切割吨包袋功能的卸料吊具 |
| CN114789805A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-26 | 北京航天石化技术装备工程有限公司 | 一种用于柔性集装袋的自动包装系统 |
| CN114789805B (zh) * | 2022-04-06 | 2023-06-06 | 北京航天石化技术装备工程有限公司 | 一种用于柔性集装袋的自动包装系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110304319B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110304319A (zh) | 双工位电动吊装吨包开袋站及其工作方法 | |
| CN112173263B (zh) | 一种全自动吨袋包装机 | |
| CN104384724B (zh) | 一种切割极耳的激光切割设备及其切割方法 | |
| CN110356665A (zh) | 双工位激光切割吨包开袋站及其工作方法 | |
| CN207141440U (zh) | 自动多功能悬臂式散料包装机 | |
| CN105416668B (zh) | 一种产品操作系统 | |
| CN112061437B (zh) | 一种面粉定量无尘装袋设备 | |
| CN210793913U (zh) | 双工位电动吊装吨包开袋站 | |
| CN115223787A (zh) | 一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备 | |
| CN115092709A (zh) | 一种带有码放压平功能的软袋物料装车机 | |
| CN210012322U (zh) | 一种电芯自动上料机 | |
| CN115009767A (zh) | 一种物流分拨包回收处理设备 | |
| CN113212903A (zh) | 一种降低水泥扬尘的水泥上料装置 | |
| CN209617705U (zh) | 一种全自动吨袋投料系统 | |
| CN104828265B (zh) | 一种自动包装机 | |
| CN209740220U (zh) | 行李筐的输送设备及行李安检系统 | |
| CN216272046U (zh) | 一种次氯酸钙原材料供料袋以及供料装置 | |
| CN206156403U (zh) | 一种自动装车叠包机的推包系统 | |
| CN109335614A (zh) | 一种高强耐磨浇注料无尘上料投料设备 | |
| CN209305984U (zh) | 包装盒空盒移除装置 | |
| CN109677689B (zh) | 一种套袋生产线 | |
| CN103738527B (zh) | 组合包装机 | |
| CN208716639U (zh) | 一种多楼层垂直玻璃面板输送装置 | |
| CN110116816A (zh) | 一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置 | |
| CN207390064U (zh) | 一种可移动式储料器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 213000 floor 21, Bank of communications building, No.255, Tongjiang Middle Road, Tianning District, Changzhou City, Jiangsu Province Applicant after: CHANGZHOU BLEST LITHIUM POWER WISDOM FACTORY CO.,LTD. Address before: 213000 Jiaoyin Building, 255 Tongjiang Middle Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province, 21 Floors Applicant before: CHANGZHOU BLEST LITHIUM POWER WISDOM FACTORY CO.,LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |