CN110116816A - 一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造公开了一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，包括顶板、四根支撑腿、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；气体取样机构通过悬吊绳悬吊式安装在悬吊收放机构上；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板的上侧面上，用于将顶板安装到无人机机身上。该粮仓气体采集装置利用悬吊收放机构能够实现气体取样机构的释放和回收控制，从而与气体取样机构相配合实现气体的远程采集，无需人员进入谷仓内检测，有效确保人员安全；利用机身绑定机构能够满足采集装置对各类无人机的适应性安装，具有较好的普适性。
Description
技术领域
本发明创造涉及一种气体采集装置，尤其是一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置。
背景技术
目前，现有的粮仓气体采集都是采用人工现场采集，但是在粮仓的密闭环境中，常常存在危害人体健康的气体，人员进入检查时容易出现中毒危险，因此有必要设计出一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，从而安装在无人机上实现远程无人气体采集，避免出现人员危险。
发明内容
发明创造目的：提供一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，从而安装在无人机上实现远程无人气体采集，避免出现人员危险。
技术方案：本发明创造所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，包括顶板、四根支撑腿、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；
四根支撑腿竖向安装在顶板的下侧面四个顶角处；气体取样机构通过悬吊绳悬吊式安装在悬吊收放机构上，且气体取样机构设置有用于插入谷物中的检测插管；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板的上侧面上，用于将顶板安装到无人机机身上。
进一步地，悬吊收放机构包括驱动电机、驱动皮带、电磁铁、绕线辊、驱动圆轴以及回弹压簧；
在顶板的下侧面上设有线辊支座、带轮支座以及侧边板；绕线辊通过线辊转轴旋转式安装在线辊支座上；在带轮支座上旋转式安装有带轮转轴；在带轮转轴上固定安装有驱动带轮；在线辊转轴上沿中心轴线依次设置有正方形驱动孔和圆形轴孔，且正方形驱动孔的边长大于圆形轴孔的孔径；驱动圆轴依次贯穿线辊转轴上的正方形驱动孔和圆形轴孔，并可在圆形轴孔内自由旋转；在驱动圆轴的一端延伸设置有同步方轴，在驱动圆轴的另一端设置有方形轴头；在带轮转轴上沿中心轴线设置有方形同步孔，同步方轴贯穿式安装在方形同步孔上，使同步方轴跟随带轮转轴同步旋转；在方形轴头的侧边设有限位圆盘，且限位圆盘的直径大于正方形驱动孔的边长；在同步方轴的贯穿端部上旋转式安装有短轴，在短轴上设有磁吸圆盘；电磁铁安装在侧边板上，并在电磁铁的铁芯端部设有与磁吸圆盘相对的铁质圆盘；回弹压簧套设在驱动圆轴上，且回弹压簧的两端弹性支撑在限位圆盘和线辊支座上；驱动电机通过驱动皮带带动驱动带轮旋转；悬吊绳绕设在绕线辊上；铁质圆盘与磁吸圆盘吸合时，驱动圆轴轴向移动使方形轴头嵌入正方形驱动孔中。
进一步地，在线辊支座上且位于绕线辊的下方设有防护板；在防护板上设有穿线孔；悬吊绳贯穿穿线孔。
进一步地，在方形轴头与驱动圆轴连接处设置有便于方形轴头快速嵌入正方形驱动孔内的导向坡面；在绕线辊的两端设有用于防止悬吊绳卷入绕线辊与线辊支座之间缝隙中的圆形挡板。
进一步地，在支撑腿上设有用于检测气体取样机构上升位置的红外位置传感器；在顶板的上侧面上设有电连接插座；红外位置传感器的电连接线、驱动电机的电连接线以及电磁铁的电连接线电连接在电连接插座上。
进一步地，气体取样机构包括圆筒形收集箱、圆盘形活塞、两根插杆以及支撑板；
在圆筒形收集箱的顶部中心处设有悬吊侧耳，悬吊绳的端部固定在悬吊侧耳上；在圆筒形收集箱内部竖向设有圆柱形空腔，圆盘形活塞安装在圆柱形空腔内；在圆盘形活塞的圆周侧面上设有密封圈，密封圈紧贴圆柱形空腔的内壁；在圆筒形收集箱的顶部设有与圆柱形空腔相连通的排气管，并在排气管的管口上螺纹安装有封闭盖帽；在圆筒形收集箱的底部设有与圆柱形空腔相连通的排气孔；在圆筒形收集箱的底部边缘竖向设有两个侧边插孔伸入圆筒形收集箱的侧壁内部，且两个侧边插孔位于底部圆周同一直径的两端位置处；两根插杆分别插装在两个侧边插孔中，并在两根插杆上端部的相对侧边均设有一个侧孔；在侧孔内安装有锁扣压簧，在侧孔的孔口处安装有锁扣凸块；在圆柱形空腔的上部腔壁上设有两个分别与侧边插孔相连通的限位孔；在两个锁扣凸块上均设有一个三角形凸尖，三角形凸尖由限位孔处伸入圆柱形空腔内，用于对圆盘形活塞的边缘进行弹性卡扣限位；两根插杆的下端均安装在支撑板上；在支撑板的中线处设有中心圆孔；检测插管的上端竖向贯穿支撑板的中心圆孔后安装在圆筒形收集箱的底部中心处；在检测插管的上端管壁上连通设置有导气管，导气管的上端安装在圆筒形收集箱的顶部并与圆柱形空腔相连通。
进一步地，在圆筒形收集箱的底部中心处设有底部中心孔，检测插管的上端管口与底部中心孔相对接；在底部中心孔中插装有封闭插管，并在封闭插管的管壁上竖向设有导向条形孔；在底部中心孔的孔壁上设有嵌入导向条形孔中的导向凸柱；在封闭插管的上端伸出底部中心孔外，并在伸出端上套设有支撑压簧；在封闭插管的上端上设有按压板，支撑压簧的上下两端支撑在按压板与圆柱形空腔下侧腔壁之间；圆盘形活塞下移按下按压板后，封闭插管插入检测插管内由封闭插管的管壁对导气管的下端进气口进行封闭。
进一步地，检测插管的下端管口由圆锥形尖端封闭；在检测插管的下端管壁上设有检测进气孔；在圆筒形收集箱的底部设有斜撑至检测插管上的加强筋杆；在圆筒形收集箱的顶部边缘上设有向中心倾斜的倾斜围挡。
进一步地，机身绑定机构包括两块侧边夹持板、两块顶部压板、一根钢丝绳以及一根锁紧螺栓；
两块侧边夹持板的下侧边铰接安装在顶板的左右侧边上；两块顶部压板铰接安装在一起，并在两块顶部压板上均设有钢绳孔；在右侧的侧边夹持板上侧边向下延伸设有钢绳锁紧孔，且钢绳锁紧孔的下孔口由侧边夹持板的右侧面贯穿；锁紧螺栓螺纹旋合在右侧的侧边夹持板的右侧面上，且锁紧螺栓的端部伸入钢绳锁紧孔内，并在伸入端部上旋转式设置有钢绳夹持板；钢丝绳的一端固定安装在左侧的侧边夹持板的上侧边中部；钢丝绳的另一端依次贯穿两块顶部压板上的钢绳孔以及钢绳锁紧孔后伸出；钢绳夹持板按压在钢丝绳上实现固定。
进一步地，在两块侧边夹持板的内侧面上、两块顶部压板的下侧面上以及顶板的上侧面上均设有弹性橡胶垫。
本发明创造与现有技术相比，其有益效果是：利用四根支撑腿能够实现下侧悬吊收放机构和气体取样机构的挂载式安装，在无人机降落时使得检测插管不会碰触到地面，同时通过固定圆环能够对气体取样机构进行相对固定，防止运输过程中出现较大的晃动；利用悬吊收放机构能够实现气体取样机构的释放和回收控制，从而与气体取样机构相配合实现气体的远程采集，无需人员进入谷仓内检测，有效确保人员安全；利用固定圆环能够在气体取样机构归位后对其进行限位，防止飞行过程中晃动过大；利用机身绑定机构能够满足采集装置对各类无人机的适应性安装，具有较好的普适性。
附图说明
图1为本发明创造的整体结构示意图；
图2为本发明创造的悬吊收放机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造技术方案进行详细说明，但是本发明创造的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1和2所示，本发明创造公开的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置包括：顶板1、四根支撑腿2、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；
四根支撑腿2竖向安装在顶板1的下侧面四个顶角处，并在四根支撑腿2的下端均套设有橡胶底脚4；四根支撑腿2固定安装在同一固定圆环3上；在支撑腿2与顶板1的下侧面安装处设有三角筋板5；气体取样机构通过悬吊绳9悬吊式安装在悬吊收放机构上，且气体取样机构设置有用于插入谷物中的检测插管41；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板1的上侧面上，用于将顶板1安装到无人机机身上。
利用四根支撑腿2能够实现下侧悬吊收放机构和气体取样机构的挂载式安装，在无人机降落时使得检测插管41不会碰触到地面，同时通过固定圆环3能够对气体取样机构进行相对固定，防止运输过程中出现较大的晃动；利用悬吊收放机构能够实现气体取样机构的释放和回收控制，从而与气体取样机构相配合实现气体的远程采集，无需人员进入谷仓内检测，有效确保人员安全；利用固定圆环3能够在气体取样机构归位后对其进行限位，防止飞行过程中晃动过大；利用机身绑定机构能够满足采集装置对各类无人机的适应性安装，具有较好的普适性。
进一步地，悬吊收放机构包括驱动电机6、驱动皮带25、电磁铁27、绕线辊8、驱动圆轴14以及回弹压簧18；
在顶板1的下侧面上设有线辊支座7、带轮支座19以及侧边板26；绕线辊8通过线辊转轴12旋转式安装在线辊支座7上；在带轮支座19上旋转式安装有带轮转轴20；在带轮转轴20上固定安装有驱动带轮21；在线辊转轴12上沿中心轴线依次设置有正方形驱动孔和圆形轴孔，且正方形驱动孔的边长大于圆形轴孔的孔径；驱动圆轴14依次贯穿线辊转轴12上的正方形驱动孔和圆形轴孔，并可在圆形轴孔内自由旋转；在驱动圆轴14的一端延伸设置有同步方轴22，在驱动圆轴14的另一端设置有方形轴头15；在带轮转轴20上沿中心轴线设置有方形同步孔，同步方轴22贯穿式安装在方形同步孔上，使同步方轴22跟随带轮转轴20同步旋转；在方形轴头15的侧边设有限位圆盘16，且限位圆盘16的直径大于正方形驱动孔的边长；在同步方轴22的贯穿端部上旋转式安装有短轴23，在短轴23上设有磁吸圆盘24；电磁铁27安装在侧边板26上，并在电磁铁27的铁芯端部设有与磁吸圆盘24相对的铁质圆盘28；回弹压簧18套设在驱动圆轴14上，且回弹压簧18的两端弹性支撑在限位圆盘16和线辊支座7上；驱动电机6通过驱动皮带25带动驱动带轮21旋转；悬吊绳9绕设在绕线辊8上；铁质圆盘28与磁吸圆盘24吸合时，驱动圆轴14轴向移动使方形轴头15嵌入正方形驱动孔中。
利用电磁铁27通电使得磁吸圆盘24与铁质圆盘28相吸合，从而克服回弹压簧18的弹力，使得方形轴头15嵌入方形同步孔中，从而使得驱动电机6能够顺利驱动绕线辊8旋转；利用同步方轴22与方形同步孔的配合能够使得驱动圆轴14在轴向移动时不影响驱动带轮21的传动；利用回弹压簧18能够在电磁铁27断电后，将方形轴头15快速脱离方形同步孔，从而使得线辊转轴12能够相对驱动圆轴14旋转；利用短轴23的旋转式安装，能够在磁吸圆盘24与铁质圆盘28相吸合时，也能够正常带动驱动圆轴14旋转。
进一步地，在线辊支座7上且位于绕线辊8的下方设有防护板10；在防护板10上设有穿线孔11；悬吊绳9贯穿穿线孔11。利用防护板10上的穿线孔11能够使得悬吊绳9的进出线位置相对固定，避免收放卷过程中出现较大晃动。
进一步地，在方形轴头15与驱动圆轴14连接处设置有便于方形轴头15快速嵌入正方形驱动孔内的导向坡面17；在绕线辊8的两端设有用于防止悬吊绳9卷入绕线辊8与线辊支座7之间缝隙中的圆形挡板13。利用导向坡面17能够便于方形轴头15顺利快速插入正方形驱动孔内；利用圆形挡板13能够防止悬吊绳9卷入绕线辊8与线辊支座7之间的缝隙中。
进一步地，在支撑腿2上设有用于检测气体取样机构上升位置的红外位置传感器40；在顶板1的上侧面上设有电连接插座51；红外位置传感器40的电连接线、驱动电机6的电连接线以及电磁铁27的电连接线电连接在电连接插座51上。利用电连接插座51能够实现采集装置与无人机的电气连接；利用红外位置传感器40能够实时检测气体取样机构是否回收就位。
进一步地，气体取样机构包括圆筒形收集箱29、圆盘形活塞30、两根插杆35以及支撑板59；
在圆筒形收集箱29的顶部中心处设有悬吊侧耳33，悬吊绳9的端部固定在悬吊侧耳33上；在圆筒形收集箱29内部竖向设有圆柱形空腔，圆盘形活塞30安装在圆柱形空腔内；在圆盘形活塞30的圆周侧面上设有密封圈31，密封圈31紧贴圆柱形空腔的内壁；在圆筒形收集箱29的顶部设有与圆柱形空腔相连通的排气管，并在排气管的管口上螺纹安装有封闭盖帽32；在圆筒形收集箱29的底部设有与圆柱形空腔相连通的排气孔60；在圆筒形收集箱29的底部边缘竖向设有两个侧边插孔61伸入圆筒形收集箱29的侧壁内部，且两个侧边插孔61位于底部圆周同一直径的两端位置处；两根插杆35分别插装在两个侧边插孔61中，并在两根插杆35上端部的相对侧边均设有一个侧孔36；在侧孔36内安装有锁扣压簧39，在侧孔36的孔口处安装有锁扣凸块37；在圆柱形空腔的上部腔壁上设有两个分别与侧边插孔61相连通的限位孔；在两个锁扣凸块37上均设有一个三角形凸尖38，三角形凸尖38的尖端部由限位孔处伸入圆柱形空腔内，用于对圆盘形活塞30的边缘进行弹性卡扣限位；两根插杆35的下端均安装在支撑板59上；在支撑板59的中线处设有中心圆孔；检测插管41的上端竖向贯穿支撑板59的中心圆孔后安装在圆筒形收集箱29的底部中心处；在检测插管41的上端管壁上连通设置有导气管42，导气管42的上端安装在圆筒形收集箱29的顶部并与圆柱形空腔相连通。利用支撑板59、插杆35、锁扣压簧39以及锁扣凸块37的配合，能够实现对圆盘形活塞30的弹性限位安装，但是在支撑板59受冲击时，插杆35相对上移，三角形凸尖38在限位孔的挤压下连同锁扣凸块37缩回侧孔36内，从而释放对圆盘形活塞30的限位，使得圆盘形活塞30能够在重力作用下向下移动，在圆柱形空腔内形成负压将气体吸入圆筒形收集箱29内；利用密封圈31能够实现圆盘形活塞30的圆周边缘密封。
进一步地，在圆筒形收集箱29的底部中心处设有底部中心孔，检测插管41的上端管口与底部中心孔相对接；在底部中心孔中插装有封闭插管43，并在封闭插管43的管壁上竖向设有导向条形孔45；在底部中心孔的孔壁上设有嵌入导向条形孔45中的导向凸柱44；在封闭插管43的上端伸出底部中心孔外，并在伸出端上套设有支撑压簧47；在封闭插管43的上端上设有按压板46，支撑压簧47的上下两端支撑在按压板46与圆柱形空腔下侧腔壁之间；圆盘形活塞30下移按下按压板46后，封闭插管43插入检测插管41内由封闭插管43的管壁对导气管42的下端进气口进行封闭。利用按压板46、封闭插管43以及支撑压簧47的配合安装，能够在圆盘形活塞30下移至底部时按压使得封闭插管43插入检测插管41内对导气管42的下端进气口进行封闭，从而避免在运输途中发生气体泄漏；而在圆盘形活塞30未落下时，在支撑压簧47的作用下，封闭插管43不会下移，确保采集进气管路畅通。
进一步地，检测插管41的下端管口由圆锥形尖端49封闭；在检测插管41的下端管壁上设有检测进气孔50；在圆筒形收集箱29的底部设有斜撑至检测插管41上的加强筋杆48；在圆筒形收集箱29的顶部边缘上设有向中心倾斜的倾斜围挡34。
利用圆锥形尖端49能够便于检测插管41插入谷堆内，从而采集到内部的气体；利用加强筋杆48能够增强检测插管41的结构强度；利用倾斜围挡34能够使得圆筒形收集箱29能够快速顺利地进入固定圆环3内。
进一步地，机身绑定机构包括两块侧边夹持板55、两块顶部压板53、一根钢丝绳52以及一根锁紧螺栓57；
两块侧边夹持板55的下侧边铰接安装在顶板1的左右侧边上；两块顶部压板53铰接安装在一起，并在两块顶部压板53上均设有钢绳孔；在右侧的侧边夹持板55上侧边向下延伸设有钢绳锁紧孔56，且钢绳锁紧孔56的下孔口由侧边夹持板55的右侧面贯穿；锁紧螺栓57螺纹旋合在右侧的侧边夹持板55的右侧面上，且锁紧螺栓57的端部伸入钢绳锁紧孔56内，并在伸入端部上旋转式设置有钢绳夹持板58；钢丝绳52的一端固定安装在左侧的侧边夹持板55的上侧边中部；钢丝绳52的另一端依次贯穿两块顶部压板53上的钢绳孔以及钢绳锁紧孔56后伸出；钢绳夹持板58按压在钢丝绳52上实现固定。
利用两块侧边夹持板55、两块顶部压板53以及一根钢丝绳52实现对无人机机身的包裹式安装，使得采集装置能够与无人机进行稳定安装；利用锁紧螺栓57以及钢绳夹持板58能够实现钢丝拉绳57端部的固定锁紧。
进一步地，在两块侧边夹持板55的内侧面上、两块顶部压板53的下侧面上以及顶板1的上侧面上均设有弹性橡胶垫54。利用弹性橡胶垫54能够实现机身绑定机构安装在无人机机身上的稳定性。
本发明创造公开的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置在使用时，首先通过两块侧边夹持板55、两块顶部压板53、顶板1以及一根钢丝绳52实现对无人机机身的包裹式安装，使得采集装置能够与无人机进行稳定安装；在无人机飞至谷堆上空时，无人机上的控制器对驱动电机6和电磁铁27进行控制，使得电磁铁27的线圈断电，驱动电机6停止工作，在回弹压簧18的作用下使得驱动圆轴14轴向移动，方形轴头15脱离正方形驱动孔，从而使得气体取样机构在重力作用下自由下坠；当到达谷堆时，检测插管41插入谷堆，在支撑板59碰到谷堆表面时，两根插杆35沿两个侧边插孔61上移，从而迫使锁扣凸块37在三角形凸尖38的反作用力下缩回侧孔36内，同时三角形凸尖38的尖端部不在伸入圆柱形空腔内，圆盘形活塞30不在受到两个三角形凸尖38的限位，在惯性和重力作用下继续下移，从而在圆柱形空腔的上部形成负压，谷堆内的气体沿检测插管41和导气管42进入圆柱形空腔内，实现谷堆内部气体的采集；在圆盘形活塞30下降至圆柱形空腔底部时在重力作用下按压封闭插管43下移，从而对导气管42的下端进气口进行封闭，防止在采集后运输途中发生气体泄漏；在气体吸入收集完毕后，再由无人机上的控制器对驱动电机6和电磁铁27进行控制，使得电磁铁27的线圈通电，在磁吸附的作用下使得驱动圆轴14轴向移动，克服回弹压簧18的弹力，方形轴头15嵌入正方形驱动孔，驱动电机6开始工作，驱动绕线辊8旋转，使得悬吊绳9绕到绕线辊8上，从而将气体取样机构收回至固定圆环3内；再由无人机将采集装置运出谷仓外，由采集人员首先对检测插管41的下端进行套设密封，防止从检测进气孔50处进气，再打开封闭盖帽32，通过排气管对外连接，再倒置气体取样机构，圆盘形活塞30在重力作用下下降，将内部采集的气体挤出，从而便于采集人员对采集的气体进行检测；无人机上安装有用于实现采集装置控制的控制器，控制器采用由单片机、无线通信模块、继电器以及电机驱动电路构成的控制模块，无线通信模块用于与遥控器进行通信，继电器用于对电磁铁27实现通电和断电控制，电机驱动电路用于根据单片机的控制命令实现驱动电机6启停控制，同时单片机还能接收红外位置传感器30的位置检测信号，从而判断采集装置是否已经收回，从而便于立即控制驱动电机6停止，单片机通过无线通信模块与遥控器进行无线通信，遥控器上设置有释放按钮和回收按钮，用于进行释放和回收控制命令的发送。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明创造，但其不得解释为对本发明创造自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明创造的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (10)
1.一种用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：包括顶板(1)、四根支撑腿(2)、气体取样机构、悬吊收放机构以及机身绑定机构；
四根支撑腿(2)竖向安装在顶板(1)的下侧面四个顶角处；气体取样机构通过悬吊绳(9)悬吊式安装在悬吊收放机构上，且气体取样机构设置有用于插入谷物中的检测插管(41)；悬吊收放机构设置在顶板的下侧面中心处，用于对气体取样机构进行释放和回收；机身绑定机构设置在顶板(1)的上侧面上，用于将顶板(1)安装到无人机机身上。
2.根据权利要求1所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：悬吊收放机构包括驱动电机(6)、驱动皮带(25)、电磁铁(27)、绕线辊(8)、驱动圆轴(14)以及回弹压簧(18)；
在顶板(1)的下侧面上设有线辊支座(7)、带轮支座(19)以及侧边板(26)；绕线辊(8)通过线辊转轴(12)旋转式安装在线辊支座(7)上；在带轮支座(19)上旋转式安装有带轮转轴(20)；在带轮转轴(20)上固定安装有驱动带轮(21)；在线辊转轴(12)上沿中心轴线依次设置有正方形驱动孔和圆形轴孔，且正方形驱动孔的边长大于圆形轴孔的孔径；驱动圆轴(14)依次贯穿线辊转轴(12)上的正方形驱动孔和圆形轴孔，并可在圆形轴孔内自由旋转；在驱动圆轴(14)的一端延伸设置有同步方轴(22)，在驱动圆轴(14)的另一端设置有方形轴头(15)；在带轮转轴(20)上沿中心轴线设置有方形同步孔，同步方轴(22)贯穿式安装在方形同步孔上，使同步方轴(22)跟随带轮转轴(20)同步旋转；在方形轴头(15)的侧边设有限位圆盘(16)，且限位圆盘(16)的直径大于正方形驱动孔的边长；在同步方轴(22)的贯穿端部上旋转式安装有短轴(23)，在短轴(23)上设有磁吸圆盘(24)；电磁铁(27)安装在侧边板(26)上，并在电磁铁(27)的铁芯端部设有与磁吸圆盘(24)相对的铁质圆盘(28)；回弹压簧(18)套设在驱动圆轴(14)上，且回弹压簧(18)的两端弹性支撑在限位圆盘(16)和线辊支座(7)上；驱动电机(6)通过驱动皮带(25)带动驱动带轮(21)旋转；悬吊绳(9)绕设在绕线辊(8)上；铁质圆盘(28)与磁吸圆盘(24)吸合时，驱动圆轴(14)轴向移动使方形轴头(15)嵌入正方形驱动孔中。
3.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在线辊支座(7)上且位于绕线辊(8)的下方设有防护板(10)；在防护板(10)上设有穿线孔(11)；悬吊绳(9)贯穿穿线孔(11)。
4.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在方形轴头(15)与驱动圆轴(14)连接处设置有便于方形轴头(15)快速嵌入正方形驱动孔内的导向坡面(17)；在绕线辊(8)的两端设有用于防止悬吊绳(9)卷入绕线辊(8)与线辊支座(7)之间缝隙中的圆形挡板(13)。
5.根据权利要求2所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在支撑腿(2)上设有用于检测气体取样机构上升位置的红外位置传感器(40)；在顶板(1)的上侧面上设有电连接插座(51)；红外位置传感器(40)的电连接线、驱动电机(6)的电连接线以及电磁铁(27)的电连接线电连接在电连接插座(51)上。
6.根据权利要求1所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：气体取样机构包括圆筒形收集箱(29)、圆盘形活塞(30)、两根插杆(35)以及支撑板(59)；
在圆筒形收集箱(29)的顶部中心处设有悬吊侧耳(33)，悬吊绳(9)的端部固定在悬吊侧耳(33)上；在圆筒形收集箱(29)内部竖向设有圆柱形空腔，圆盘形活塞(30)安装在圆柱形空腔内；在圆盘形活塞(30)的圆周侧面上设有密封圈(31)，密封圈(31)紧贴圆柱形空腔的内壁；在圆筒形收集箱(29)的顶部设有与圆柱形空腔相连通的排气管，并在排气管的管口上螺纹安装有封闭盖帽(32)；在圆筒形收集箱(29)的底部设有与圆柱形空腔相连通的排气孔(60)；在圆筒形收集箱(29)的底部边缘竖向设有两个侧边插孔(61)伸入圆筒形收集箱(29)的侧壁内部，且两个侧边插孔(61)位于底部圆周同一直径的两端位置处；两根插杆(35)分别插装在两个侧边插孔(61)中，并在两根插杆(35)上端部的相对侧边均设有一个侧孔(36)；在侧孔(36)内安装有锁扣压簧(39)，在侧孔(36)的孔口处安装有锁扣凸块(37)；在圆柱形空腔的上部腔壁上设有两个分别与侧边插孔(61)相连通的限位孔；在两个锁扣凸块(37)上均设有一个三角形凸尖(38)，三角形凸尖(38)由限位孔处伸入圆柱形空腔内，用于对圆盘形活塞(30)的边缘进行弹性卡扣限位；两根插杆(35)的下端均安装在支撑板(59)上；在支撑板(59)的中线处设有中心圆孔；检测插管(41)的上端竖向贯穿支撑板(59)的中心圆孔后安装在圆筒形收集箱(29)的底部中心处；在检测插管(41)的上端管壁上连通设置有导气管(42)，导气管(42)的上端安装在圆筒形收集箱(29)的顶部并与圆柱形空腔相连通。
7.根据权利要求6所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在圆筒形收集箱(29)的底部中心处设有底部中心孔，检测插管(41)的上端管口与底部中心孔相对接；在底部中心孔中插装有封闭插管(43)，并在封闭插管(43)的管壁上竖向设有导向条形孔(45)；在底部中心孔的孔壁上设有嵌入导向条形孔(45)中的导向凸柱(44)；在封闭插管(43)的上端伸出底部中心孔外，并在伸出端上套设有支撑压簧(47)；在封闭插管(43)的上端上设有按压板(46)，支撑压簧(47)的上下两端支撑在按压板(46)与圆柱形空腔下侧腔壁之间；圆盘形活塞(30)下移按下按压板(46)后，封闭插管(43)插入检测插管(41)内由封闭插管(43)的管壁对导气管(42)的下端进气口进行封闭。
8.根据权利要求6所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：检测插管(41)的下端管口由圆锥形尖端(49)封闭；在检测插管(41)的下端管壁上设有检测进气孔(50)；在圆筒形收集箱(29)的底部设有斜撑至检测插管(41)上的加强筋杆(48)；在圆筒形收集箱(29)的顶部边缘上设有向中心倾斜的倾斜围挡(34)。
9.根据权利要求1所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：机身绑定机构包括两块侧边夹持板(55)、两块顶部压板(53)、一根钢丝绳(52)以及一根锁紧螺栓(57)；
两块侧边夹持板(55)的下侧边铰接安装在顶板(1)的左右侧边上；两块顶部压板(53)铰接安装在一起，并在两块顶部压板(53)上均设有钢绳孔；在右侧的侧边夹持板(55)上侧边向下延伸设有钢绳锁紧孔(56)，且钢绳锁紧孔(56)的下孔口由侧边夹持板(55)的右侧面贯穿；锁紧螺栓(57)螺纹旋合在右侧的侧边夹持板(55)的右侧面上，且锁紧螺栓(57)的端部伸入钢绳锁紧孔(56)内，并在伸入端部上旋转式设置有钢绳夹持板(58)；钢丝绳(52)的一端固定安装在左侧的侧边夹持板(55)的上侧边中部；钢丝绳(52)的另一端依次贯穿两块顶部压板(53)上的钢绳孔以及钢绳锁紧孔(56)后伸出；钢绳夹持板(58)按压在钢丝绳(52)上实现固定。
10.根据权利要求9所述的用于无人机挂载的粮仓气体采集装置，其特征在于：在两块侧边夹持板(55)的内侧面上、两块顶部压板(53)的下侧面上以及顶板(1)的上侧面上均设有弹性橡胶垫(54)。
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Cited By (2)
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2019
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