CN103704944B - 一种自动分拣和拔鞋楦装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分拣和拔鞋楦装置，包括自动分拣机构和自动拔鞋楦机构，所述的自动分拣机构包括有分拣传送带、分拣摄像头、分拣控制主机和PLC控制器，所述的分拣摄像头设置于分拣传送带的上方，分拣摄像头用于将鞋子的逐个拍照，并输出图片给分拣控制主机上，由PLC控制器输出控制指令，所述的分拣传送带的一侧相对于分拣摄像头的后方并排设置有多个分拣推顶气缸，该分拣传送带的另一侧设置有与分拣推顶气缸相对应适配的分拣斜坡槽，每个分拣斜坡槽的出口端转动设置有转动门，每个转动门对应设置有与转动门驱动配合的转动门驱动电机，所述的PLC控制器输出控制指令分别与上述各个分拣推顶气缸和转动门驱动电机驱动配合。本发明的优点是：结构设置合理，加工效率高。

Description

一种自动分拣和拔鞋楦装置

技术领域

   本发明涉及一种鞋子加工装置，具体是指一种自动分拣和拔鞋楦装置。

背景技术

鞋子最主要的功能作用在于保护双脚的同时穿着舒适，鞋楦能最大限度的模拟人的双脚，因此，鞋楦在制鞋的过程中显得尤其重要。鞋子就是以鞋楦为人脚模型制造的，在制造的过程中无法避免的将鞋楦包裹在鞋的内部，在鞋子制作完成后需要将鞋内的鞋楦取出，并进行回收再利用。目前，现有技术中，鞋楦的从鞋子中拔出基本上都是人工操作进行，整个拔鞋楦过程费时费力，效率低，且提高了人力资源成本。

另外，现有的制鞋流程中，在拔鞋楦操作之前，还需要对不同鞋码大小的鞋进行分拣，以便在拔完鞋楦后，能够直接根据鞋码大小进行分装，然后，现有的鞋子分拣作业都是人工进行的，分拣效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种具有自动分拣和拔鞋楦功能，且加工效率高的自动分拣和拔鞋楦装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是包括自动分拣机构和自动拔鞋楦机构，所述的自动分拣机构包括有分拣传送带、分拣摄像头、分拣控制主机和PLC控制器，

所述的分拣摄像头设置于分拣传送带的上方，分拣摄像头用于将鞋子的逐个拍照，并输出图片给分拣控制主机上，该分拣控制主机上安装有尺码识别软件，该尺码识别软件根据鞋子的图片获得鞋子的尺码，并由PLC控制器输出控制指令，所述的分拣传送带的一侧相对于分拣摄像头的后方并排设置有多个分拣推顶气缸，该分拣传送带的另一侧设置有与分拣推顶气缸相对应适配的分拣斜坡槽，每个分拣斜坡槽的出口端转动设置有转动门，每个转动门对应设置有与转动门驱动配合的转动门驱动电机，所述的PLC控制器输出控制指令分别与上述各个分拣推顶气缸和转动门驱动电机驱动配合，

所述的拔鞋楦机构包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部；

所述的分拣斜坡槽的出口端下方设置有中继传送带，该中继传送带与主传送带相互传输联接配合。

本发明的工作原理是：鞋子半成品从分拣传送带上依次传输，分拣摄像头将各个鞋子进行拍照，然后由分拣主机测算鞋子的鞋码，并通过PLC控制器，将鞋子分别推到对应的分拣斜坡道内，进行分类贮存，然后通过转动门驱动电机动作，分别将各个分拣斜坡道的已经分拣的鞋子放到中继传送带上，然后由中继传送带将鞋子传递给拔鞋楦机构的主传送带上，进行拔鞋楦操作，在鞋楦上设置有磁体，拔鞋楦操作时，带有鞋楦的鞋子通过主传送带输送到鞋体固紧机构处，鞋体固紧机构处将鞋子固紧，然后升降气缸动作，驱动电磁吸附头靠近鞋楦的磁体，电磁吸附头通电产生磁力，将鞋楦吸附住，然后升降气缸的升降伸缩杆向上移动，拔拉鞋楦，同时侧连气缸的侧连气缸伸缩杆向远离鞋楦的方向移动，使得升降气缸不仅做侧移动作，该动作将使得鞋楦从鞋子的根部溜出，完成拔鞋楦动作，整个过程依靠气缸进行动作，无需借助人力，降低了劳动强度，提高了拔鞋楦效率。

进一步设置是所述鞋体固紧机构为可相向运动的两个半圆弧夹块，该两个半圆弧夹块分别设置于两个夹紧气缸的夹紧伸缩杆上。通过本设置，方便对鞋子进行固紧，在鞋楦拔出之后，该半圆弧夹块复位，鞋子继续在主输送带向后续的下鞋机构移动。

    进一步设置是所述主传送带包括长传送带和短传送带，所述的短传送带平行并排设置于长传送带的前段位置，所述的长传送带上横向设置有多个第一鞋槽，所述的短传送带上设置有与第一鞋槽相对应的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽构成完整的鞋型槽。通过本设置，将主传送带设置成长传送带和短传送带，方便鞋楦拔出之后，对鞋子进行下鞋操作。

    进一步设置是还包括有下鞋机构，该下鞋机构包括有并排设置于长传送带尾段的下鞋传送带，所述的下鞋传送带和长传送带之间设置有导向板，所述的长传送带的一侧设置有与导向板对应的下鞋推顶气缸。通过本设置，下鞋推顶气缸的退订杆将完成拔楦的鞋子从长传送带上通过导向板，推入到下鞋传送带上，完成下鞋动作。

进一步设置是所述的机架上设置有转动电机，所述的立轴转动设置于机架上，并与转动电机联合转动配合，所述的机架上还设置有下鞋楦输送带，该下鞋楦输送带与电磁吸附头以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。通过本设置，电磁吸附头将鞋楦拔出之后，随着立轴的转动，将电磁吸附头置于下鞋楦输送带的上方，然后电磁吸附头断电，将鞋楦落入到下鞋楦输送带上，完成下鞋楦动作。

本发明的优点是：结构设置合理，加工效率高。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。

附图说明

图1 本发明的具体实施方式结构示意图；

图2 本发明具体实施方式自动分拣机构结构示意图；

图3 本发明具体实施方式自动分拣机构控制原理图；

图4 本发明具体实施方式拔鞋楦机构结构示意图；

图5 本发明具体实施方式拔鞋楦机构局部结构分解图；

图6 本发明的专用鞋楦的结构示意图。

具体实施方式

    下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。

如图1-6所示的本发明的具体实施方式，包括自动分拣机构1和自动拔鞋楦机构2，所述的自动分拣机构包括有分拣传送带11、分拣摄像头12、分拣控制主机13和PLC控制器14，所述的分拣摄像头12设置于分拣传送带11的上方，分拣摄像头12用于将鞋子的逐个拍照，并输出图片给分拣控制主机13上，该分拣控制主机13上安装有尺码识别软件，该尺码识别软件根据鞋子的图片并根据鞋子的尺码表获得鞋子的尺码，并由PLC控制器14输出控制指令，所述的分拣传送带11的一侧相对于分拣摄像头的后方并排设置有多个分拣推顶气缸111，该分拣传送带的另一侧设置有与分拣推顶气缸相对应适配的分拣斜坡槽112，每个分拣斜坡槽的出口端转动设置有转动门113，每个转动门对应设置有与转动门驱动配合的转动门驱动电机114，所述的PLC控制器14输出控制指令分别与上述各个分拣推顶气缸111和转动门驱动电机114驱动配合，

此外，本实施例所述的拔鞋楦机构2包括有机架21、以及设置于机架上的主传送带22、鞋体固紧机构23和拔鞋楦执行机构24，该鞋体固紧机构23对应设置于主传送带22上，所述的拔鞋楦执行机构24对应设置在鞋体固紧机构23的上方，该拔鞋楦执行机构24包括有立轴241、上支架242、固定于上支架下方的连接座243、升降气缸244和侧连气缸245，所述的连接座243的下端面内设置有外端开口的球形腔2431，所述的升降气缸244的上部设置有与球形腔2431球铰联接配合的球头2441，升降气缸244的下端设置有升降伸缩杆2442，该升降伸缩杆2442的下端固定设置有电磁吸附头2443，本实施例该电磁吸附头2443的结构包括电磁线圈和铁芯，所述的侧连气缸245的外端固定于立轴241的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆2451铰接设置于升降气缸244的侧部。

    本实施例所述鞋体固紧机构23包括有可相向运动的两个半圆弧夹块231，该两个半圆弧夹块231分别设置于两个夹紧气缸232的夹紧伸缩杆2321上。

    另外，本实施例所述主传送带22包括长传送带221和短传送带222，所述的短传送带222平行并排设置于长传送带221的前段位置，所述的长传送带221上横向设置有多个第一鞋槽2211，所述的短传送带222上设置有与第一鞋槽2211相对应的第二鞋槽2221，所述的第一鞋槽2211和第二鞋槽2221构成完整的鞋型槽，还包括有下鞋机构25，该下鞋机构25包括有并排设置于长传送带221尾段的下鞋传送带251，所述的下鞋传送带251和长传送带221之间设置有导向板252，所述的长传送带的一侧设置有与导向板252对应的下鞋推顶气缸253。

    此外，本实施例所述的机架21上设置有转动电机211，所述的立轴241转动设置于机架21上，并与转动电机211联合转动配合，所述的机架21上还设置有下鞋楦输送带26，该下鞋楦输送带26与电磁吸附头2443以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。

     此外，本实施例所述的主传送带22的边侧设置有第一检测光耦224，所述的下鞋传送带251的边侧设置有与导向板252位置相对应的第二检测光耦254。

如图6所示，本发明的专用鞋楦包括有鞋楦本体7，该鞋楦本体7鞋帮对应部的顶面上设置有固定设置有磁体71。

本实施例所述的送鞋台板1241和主传送带22之间设置有第二斜板15，所述的送鞋台板1241的边侧设置有将鞋子推入第二斜板的传鞋气缸16。

另外，本实施例所述的分拣斜坡槽112的出口端下方设置有中继传送带115，该中继传送带115与主传送带22相互传输联接配合。

Claims (5)

1.一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：包括自动分拣机构和自动拔鞋楦机构，所述的自动分拣机构包括有分拣传送带、分拣摄像头、分拣控制主机和PLC控制器，

所述的分拣摄像头设置于分拣传送带的上方，分拣摄像头用于将鞋子的逐个拍照，并输出图片给分拣控制主机上，该分拣控制主机上安装有尺码识别软件，该尺码识别软件根据鞋子的图片获得鞋子的尺码，并由PLC控制器输出控制指令，所述的分拣传送带的一侧相对于分拣摄像头的后方并排设置有多个分拣推顶气缸，该分拣传送带的另一侧设置有与分拣推顶气缸相对应适配的分拣斜坡槽，每个分拣斜坡槽的出口端转动设置有转动门，每个转动门对应设置有与转动门驱动配合的转动门驱动电机，所述的PLC控制器输出控制指令分别与上述各个分拣推顶气缸和转动门驱动电机驱动配合，

所述的拔鞋楦机构包括有机架、以及设置于机架上的主传送带、鞋体固紧机构和拔鞋楦执行机构，该鞋体固紧机构对应设置于主传送带上，所述的拔鞋楦执行机构对应设置在鞋体固紧机构的上方，该拔鞋楦执行机构包括有立轴、上支架、固定于上支架下方的连接座、升降气缸和侧连气缸，所述的连接座的下端面内设置有外端开口的球形腔，所述的升降气缸的上部设置有与球形腔球铰联接配合的球头，升降气缸的下端设置有升降伸缩杆，该升降伸缩杆的下端固定设置有电磁吸附头，所述的侧连气缸的外端固定于立轴的侧部，内端的侧连气缸伸缩杆铰接设置于升降气缸的侧部；

所述的分拣斜坡槽的出口端下方设置有中继传送带，该中继传送带与主传送带相互传输联接配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：所述鞋体固紧机构为可相向运动的两个半圆弧夹块，该两个半圆弧夹块分别设置于两个夹紧气缸的夹紧伸缩杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：所述主传送带包括长传送带和短传送带，所述的短传送带平行并排设置于长传送带的前段位置，所述的长传送带上横向设置有多个第一鞋槽，所述的短传送带上设置有与第一鞋槽相对应的第二鞋槽，所述的第一鞋槽和第二鞋槽构成完整的鞋型槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：还包括有下鞋机构，该下鞋机构包括有并排设置于长传送带尾段的下鞋传送带，所述的下鞋传送带和长传送带之间设置有导向板，所述的长传送带的一侧设置有与导向板对应的下鞋推顶气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣和拔鞋楦装置，其特征在于：所述的机架上设置有转动电机，所述的立轴转动设置于机架上，并与转动电机联合转动配合，所述的机架上还设置有下鞋楦输送带，该下鞋楦输送带与电磁吸附头以立轴为转动轴线的转动轨迹相交。